SE528276C2 - Klämkraftstyrning - Google Patents

Description

-j 25 30 35 528 276 Enligt en betraktelse av uppfinningen används en inställbar tryckstegrare anordnad i fluidför- bindelse mellan klämtrycksledningen och lyfttrycksledningen och för att under varje- »fast- klämnings- och lyftoperation tillhandahålla en bestämd, konstant skillnad mellan Iyfttrycket och klämtrycket. i Som tryckstegrare kan användas en pllotstyrd överströmningsventil med differenstrycksav- V känning. Andra användbara tryckstegrare kan vara sekvensventiler, strypventiler eller andra typer av överströmningsventiler.

En låsventil kan vara anordnad i fluidförbindelsen mellan klämtrycksledningen och lyfttrycks- ledningen för att hindra oavsiktlig överföring av fluidtryck från klämtrycksledningen till lyft» trycksledningen. » En tryckvakt för avkänning av fluidtryck i en returledning för klämställdonet kan vara anord- nad för att signalera öppning av làsventilen och därmed tillåta överföring av fluidtryck från klämtrycksledningen till lyfttrycksledningen när ett fluidtryck ireturledningen befinner sig un- der en förutbestämd nivå.

Vidare kan en reduceringsventil vara anordnad för att inför varje fastklämnings- och lyftope- ration reducera klämtrycket ett lågt initialtryck, så att föremålet fastkläms med en låg, ej skadlig kraft. i Uppfinningen avser även ett kläm- och lyftaggregat försett med en klämkraftstyrning enligt uppfinningen.

Andra särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning och av patentkraven.

KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING FIG. 1 visar en förenklad perspektiwy av en lasthanteringsanordning påvilken uppfinningen är avsedd att tillämpas; i I FIG. 2 är ett kopplingsschema visande en klämkraftstyrning enligt uppfinningen inkopplad med ett kläm- och lyftaggregat; och 10 15 20 25 30 35 528 276 FIG. 3 är ett kopplingsschema visande en modifierad klämkraftstyrning enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I FIG. 1 visas enbärare eller ett fordon 70, såsom en gaffeltruck, midjestyrd hjullastare eller liknande, på vilket är monterat en I sig känd Iasthanteringsanordning i form av ett kläm- och lyftaggregat 10. Kläm- och lyftaggregatet som i detta exempel visas för möjlighet att omgripa och lyfta tvä rullar 20 samtidigt, innefattar ett arrangemang av griparrnar 18, 18 och 18”.

Griparmarna är monterade på en ram 72 som är höj- och sänkbart lagrad vid ett huvudsakli- gen vertikalt stativ 74, vilket i kan vara sväng- eller tiltbart relativt trucken 70 omkring en axel 76. Ramen 72 kan även vara roterbar kring en horisontell axel med' avseende på stativet 74 i för att kunna nedlägga rullarna 20 i ett horisontellt liggande läge (ej visat).

I kopplingsschemat på FIG. 2 visas ett med 10 allmänt betecknat kombinerat kläm- och lyft- aggregat försett med en klämkraftstyrning 30 enligt uppfinningen.

Griparmarnas 18 grlprörelser drivs av klämställdon 16 i form av dubbelverkande hydraulcylindrar som matas med klämttryck via en klämtrycksledning 32 och med öppningstryck via en ledning 34 som för bnkelhets skull kan benämnas returledningl, dvs. den kan vara öppen till tank vid anbringande av klämtrycket. Det bör observeras att arrangemanget av griparmar och klämställdon visas endast schematiskt i FIG. 2.

Kraftöverföringen däremellan innefattar vanligen här ej visade hävstångs- och eller Iänkmekanismer. Griparmarna kan även vara konfigurerade på ej visade olika sätt och antal för att hantera en eller flera rullar samtidigt. I i -Lyftaggregatet 10 innefattar i sin tur på känt, ej närmare visat sätt ett lyftställdon 12 i form 'av en eller flera enkelverkande hydraulcylindrar 12 (endast en visas) som via en ej visad glid- styming kan höja och sänka klämaggregatet 14 längs stativet 74 (FIG. 1). Ställdonet 12 ma- tas med lyfttryck via en lyfttrycksledning 58.

Hydraulsystemets tryck alstras på känt sätt av ett drivaggregat 60 med hydraulpump 62 och tank 64, och fördelas till ovannämnda ledningar 32, 34, 58 via ett par riktningsventiler 66, 68 som manövreras av Iasthanteringsanordningens operatör. » Klämkraftstyrningen 30 enligt uppfinningen kommer nu att först beskrivas med hänvisning till FIG. 1. 10 15 20 25 30 35 528 276 I klämtrycksledningen 32 är inkopplad en reduceringsventil 36, vilken år inställd till att redu- cera det tryck, som alstras i klämtrycksledningen 32 när operatören manövrerar riktningsven- tilen 66 för att fastklämma föremålet 20, till ett initialtryck som påverkarklämaggregatets 14 griparmar 18 så att de klämmer föremålet 20 med en låg, e] skadlig kraft. När griparmarna 18 kontaktar föremålet 20 stannar hydraulcylindrarna 16, varvid trycket i returledningen 34 från dessa cylindrar faller till nära nollgenom att ventilen 66 styr returledningen 34 till tank 54. En av klämtrycket i klämtrycksledningen 32 - och av öppningstryck via en styrledning 40 i retur- ledningen 34 - öppningsbar backventil 38 i klämtrycksledningen 32, säkerställer att gripar- marna 18 inte öppnar oavsiktligt om trycketfaller i klämtrycksledningen 32.

En tryckvakt 44 avkänner via en ledning 42 trycket i returledningen 34 och är via en styfledf ning 46 inkopplad med en elektromagnetiskt styrd låsventil 48. Låsventilen 48 samt en in- - ställbar hydraulisk tryckstegrare 52 är inkopplade efter varandra i en ledning 50 som förbin- der klämtrycksledningen 32 och lyfttrycksledningen 58 med varandra mellan ventilarrange- manget 66 och reduceringsventilen 36.

Den hydrauliska tryckstegraren 52 är ett känt hydrauliskt'konstruktionselement som i utfö- ringsformen enligt FIG. 1 är inkopplad på sådant sätt att den kan släppa fram hydraulflöde endast i riktning från klämtrycksledningen 32 till lyfttrycksledningen 58. Den kan därmed sty- ra trycket i klämtrycksledningen 32 till ett värde som är högreän trycket i lyfttrycksledningen 58 med ett belopp som bestäms tryckstegrarens 52 inställning. Tryckstegraren 52 ombesör- jer alltså i detta fall att lyfttrycket pLi lyfttrycksledningen 30 hela tiden motsvaras av klämtrycket pc minskat med ett konstant värde Ap som beror av tryckstegrarens 52 inställ- ning.

Som tryckstegrare 52 används lämpligen de iFlG. 2 och 3 visade sekvensventilerna. Dessa ventiler ärl utförandet enligt det visade exemplet pilotstyrda överströmningsventiler med dif- ferenstrycksavkänning. Som tryckstegrare kan emellertid även användas andra hydrauliska konstruktionselement, såsom strypventiler eller andra typer av överströmningsventiler (ej visat).

När tryck råder i returledningen 34, får låsventilen 48 ingen signal i styrledningen 46 från tryckvakten 44 .och håller då låsventilen 48 stängd i det i FIG. 1 visade läget. När, som ovan beskrivits, trycket i returledningen 34 faller till nära noll, sluter tryckvakten 44 så att låsventi- len 48 öppnar. Flödet fràn ventilen 66 förgrenas då till tryckstegraren 52 mot lyftställdonet 12 och till en förbiledning 54 med en därvid öppnande backventil 56 mot klämställdonen 16.

Detta resulterar i att ett ökande tryck byggs upp dels i lyfttrycksledningen 58 (lyfttrycket pr) 10_ 15 20 25 528 276 mot tyngden av lasten bestående av klämaggregatet 14 med föremålet 20, dels i klämtrycks- ledningen 32 (klämtrycket pc) mot reaktionskraften från föremålet 20. Under det hela fortsatta .fastklämnings- och lyftförloppet och ända fram till det att lasten lättar från underlaget, tillser tryckstegraren 52 att mellan klämtrycket pg och lyfttrycket pr upprätthålls det konstanta diffe- renstrycket Ap.

I utföringsformen enligt FIG. 1 är klämtrycket pc det högre trycket. Deti tryckstegraren 52 inställda konstanta differenstrycket Ap bestäms erfarenhetsmässigt från kändalastsituationer och' kan typiskt uppgå till ca 3 MPa (30 bar). Ett sådant empiriskt bestämt differenstryck kan då vanligen användas oförändrat vid de flesta lastsituationerna hos ett lasthanteringsställe, t.ex. för att med samma aggregat hantera valfritt hantera en, två, tre eller fyra tryckpappers- rullar vid ett pappersbruk eller ett tidningstryckeri.

Det erforderliga differenstrycket bestäms i realiteten av de friktionsförhållanden som råder i ingreppsytorna mellan griparmarna och föremålen, och som varierari beroende av bland annat ingreppsytornas storlek, struktur och material. l beroende av varierande friktionskoefficient mellan griparmarna och föremålet, kan alltså differenstrycket Ap behöva varieras uppåt och nedåt och även till att vara negativt, dvs. lyft- trycket kan behöva vara större än klämtrycket. l ett sådant fall med en relativt stor friktions- koefficient, kan användas en modifierad klämkrattstyrning 30enligt FIG. 3.

Utföringsformen enligt FIG. 3 skiljer sig från den i FlG. 2 i princip endast genom att trycksteg- raren 52 omkastats för att höja trycket i lyfttrycksledntngen 58 i stället föri klämtrycksled- ningen 32. ' r

Claims (6)

10 15 20 528 276 PATENTKRAV

1. i ' Klåmkraftstyrning (30) för ett fluiddrivet kläm- och lyftaggregat (10) anordnat att i vid fastklämnings- _och lyftoperationer med friktionsingrepp fastklämma och lyfta föremål (20) genom klämtryck i en klämtrycksledning (32) och lyfttryck en lyfttrycksledning (58) för respek- tive klämstålldon (16) och lyftstålldon (12) hos aggregatet, k ä n n e t e c k n a d av en inställbar tryckstegrare (52) anordnad i fluidförbindelse (50) mellan klämtrycksledningen (32) och lyfttrycksledningen (58) och för att under varje fastklåmnings- och lyftoperation tillhanda- hålla en bestämd, konstant skillnad mellan lyfttrycket och klämtrycket. g

2. ; - Klämkraftstyrning enligt krav 1, varvid tryckstegraren (58) ar en pilotstyrd överströmningsventil med differenstrycksavkänning. “ _ i

3. - Klämkraftstyrning enligt krav 1 eller 2, innefattande en låsventil (48) i fluidför-A - bindelsen (50) mellan klämtrycksledningen (32) och lyfttrycksledningen (58) för att hindra, oavsiktlig överföring av fluidtryck från klåmtrycksledningen (32) till lyfttrycksledningen (58).

4. Klåmkraftstyrning enligt krav 3, innefattande en tryckvakt (44) för avkänning av fluidtryck i en returledning (34) för nämnda klämställdon (16) och anordnad att signalera öpp- ning av låsventilen (48) för att tillåta överföring av fluidtryckfrån klämtrycksledningen (32) till lyfttrycksledningen (58) vid ett fluidtryck under en förutbestämd nivå ireturledningen (34).

5. Klämkraftstyrning enligt något av föregående krav, innefattande en) reducer- ingsventil (36) anordnad att inför varje fastklämnings- och lyftoperation reducera klämtrycket ett lågt initialtryck för att klämma föremålet (20) med låg, ej skadlig kraft. i

6. Kläm- och lyftaggregat försett med en klämkraftstyrning (30) enligt något av föregående krav. -------