SE453269B - Forfarande och anordning for kapning av timmerstockar - Google Patents

Description

453 269 benämningen linjärt flöde resp. tvärgående flöde. Vid linjärt flöde förflyttas varje stock i sin längdriktning till ett läge, där den kapas på tvären av en såg. Härigenom kan man kapa stocken selektivt, vilket är en fördel. Nack- delen med linjärflödesmetoden är att den kräver hög för- flyttningstakt för att ge skäligt utbyte. Vid tvärflödes- netoden flyttas varje stock i sin tvärriktning fram till flera fasta, i sidled från varandra skilda sågar, oöh stockens läge inställes i förhållande till de fasta sågarna. Nackdelen med denna metod är, att man förlorar möjligheten till selektiv kapninginflnqränserna för de förinställda sågarna, men en för- del är, att stora kvantiteter kan behandlas inom en given tidrymd.

Medelst Föreliggande uppfinning elimineras eller re- duceras i hög grad de nackdelar som i dag finns vid linjär- flödes- och tvärflödesmetoderna genom att den selektiva kapning, som erhålles vid linjärt flöde, och de stora kvantiteter, som är möjliga vid tvärgående flöde, har kombinerats i en anord- ning med i sidled omställbara sågar, som möjliggör snabb upp- sägning av timmerstockar i önskade längder. Vid sin förflyttning fram till sågarna avkännes varje timmerstock, varvid man er- håller erforderlig profildata om stocken. Dessa data omfattar stockens längd, diameter, konicitet, rakhet, krokighet, förekomst av utbuktningar, ojämna basändsytor och liknande.

Dessa profildata matas in i en dator med ett minne, i vilket lagrats uppgifter om önskade kaplängder, Ena änden av varje stock lägesbestämmes i förhållande till en referensdatumlinje eller kapningsplan. En dator jämför stockens profildata med önskade kapningsdata och bringar därefter de olika, i sidled från varandra åtskilda sågarna att ställa om sig i förhållande till referensdatumlinjer i lägen, som medför, att stocken kommer att kapas till optimala slumpmässiga längder. Stockarna genomsågas därefter för bästa utbyte av det i de olika längdklasserna ingående timret och vanligen så, att endast minimala delar av stocken senare behöver sönderdelas till flis. 453 269 Förfarandet omfattar en rad steg, bestående av avkänning av varje stock för erhållande av dennas profildata, matning av de erhållna profildatauppgifterna till en dator med ett minne, i vilket har lagrats information om önskvärda kap- ningslängder, varvid datorn jämför erhållna profildata med uppgifter om de lagrade datauppgifterna om önskvärd avkapning, uppbärande av stocken vid ett antal punkter i dess längd- riktñïng i ett sågläge , lägesbestämning av en ände av den sålunda uppburna stocken för att bestämma stockens läge i för- hållande till en referensdatumlinje, samt omställning av ett antal sågar i stockens längdriktning i enlighet med de jämförde profildatauppgifterna och stockändens läge i sådana lägen, att sågarna kapar stocken i optimala, slumpmässiga längder i förhållande till profildatauppgifterna.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 är en schematisk planvy, som generellt visar stockkapningsapparatens utformning, fig. 2 är en ändvy av apparaten med vissa delar avlägsnade och visade i tvärsnitt, fig. 3 är ett diagram som förklarar apparatens funktionssätt, fig. 4 är en ändvy av en ahah utföringsform av uppfinningen och fig. 5 är en schematisk planvy av utföringsformen enligt fig. 4.

På ritningarna har med 10 betecknats som en timmerstocks- iepningsapparat enligt en första utföringsform av uppfinningen.

Apparaten 10 har ett lämpligt stativ 14, på vilket de viktigaste delarna av apparaten enligt uppfinningen är monterade. Dessa delar bestårzw.ett antal sàgenheter 15, vilka är belägna längs med en anordning 16, som skafl uppbära stockarna, medan de sågas eller nedkapas till ett antal längder.

En inmatningstransportör 17 matar stockarna till ett läge utmed bäranordningens ena sida och en utmatningstransportör 18 transporterar bort de kapade stockarna, allt eftersom dessa lämnar bäranordningen för vidare behandling. De parallella inmatnings- och utmatningstransportörerna förflyttar stockarna 453 269 i dessas längdriktning eller ände-mot-ände och linjärflödet avbrytas endast så länge som behövs, För att stockarnas läge skall kunna ändras i sidled av överföringsorgan 19, som avlägs- nar stockarna Från inmatningstransportörens 19 slutände och För dem upp på bäranordningen l6, där stockarna kapas till slumpmässiga länger av sågarna.

Sågarna har som enhet betecknats med 15 och är anordnade att förflyttas parallellt med utmatningsanordningen 18. Fig. 1 visar en apparat Försedd med Fem dylika sågenheter.

Naturligtvis kan Fler eller Färre sågenheter än det visade antalet användas, beroende på den totala längden av de stockar, som skall kapas och på den avsedda användningen av träet. Varje enhet 15 består av en vagn 24 (Fig. 2), som är Försedd med hjul 25, vilka löper på skenor 26 längs stativets ena sida. Ett separat drivcrgan För varje vagn och bestående av en reversibel elmotor 30 är anbragt på vagnarna 24 och genom en reducerväxel 31 är motorn anordnad att vrida ett drev 32, vilket står i ingrepp med en vid en del 34 av stativet Fäst kuggstång 33. En elektrisk likströmsmotor 30 är via en böjlig kabel 35 ansluten till en lämplig (ej visad) strömkälla och kabeln är upplindad på en rulle 36. Genom ett spår 37, som är anordnat på undersidan av en stativdel 38, kan vagnen 24 löpa Fram och tillbaka längs spåret utan att hindras av kabeln.

Då angivet sätt är Flera sågenheter l5 monterade så, att de kan röra sig individuellt i sidled längs spåret, som bildar en gemensam rörelsebana, som är parallell med utmatningstranspor- tören l8. g Vagnarna 24, vilka alla är utformade på sammå sätt som den i Fig. 2 visade, är försedda med sidoplåtar, som bildar en uppåt öppen kropp 40. En horisontell axel 42 är anordnad vid kroppens övre dal och en radiell arm 43 är evängbart artragt på axeln. Den radiella armens yttre ände sträcker sig vanligen in över utmatningstransportören 18. Ett cirkulärt sågblad 46 uppbäres på vanligt sätt på den radiella armens yttre ände och en elmotor 47 är anordnad att driva bladet med hög rotationshastighet. Vagnen 24 är Försedd med en dubbelverkande § A 453 269 hydraulcylinder 50 med en kolvstång 51, se Fig. 2. Medelst svängtappar 52 och 53 Förbindes cylindern och kolvstången meden del 54 på vagnen resp. med en del 55 på den radiella armen 43 . Cylindern 50 ingår i en hydraulkrets, som represen- teras av ledningarna 57 och 58, vilka visas endast i Fig. 2.

När cylindern tryckmatas via ledningen 57, och kolvstången cärvid föres utåt, vippas sågbladet 46 till skärande anliggring mot en av bäranordningen l6 fasthållen timmerstock. Vid tryckmatning av cylinderns 50 övre ände via ledningen 58, svänges sågbladet tillbaka till sitt ursprungsläge. Inom sågverksindustrin benämnes sågar av detta slag vanligen kap- sågar ocheftersom detta slag av sågar är välkänt torde en detaljerad beskrivning därav inte vara nödvändig här.

Den konstruktion, som enhet betecknad med l6 och som är avsedd att uppbära timmerstocken, medan den sågas, visas tydligast i Fig. 2 och består av Flera stockhållare 60.

Stockhållarna 60 är anordnade på regelbundet avstånd från varandra längs den del av stativet lá, som uppbär inmatnings- transportörens 17 slutände. Varje hållare består av en ramp 6l och ett stopporgan 62. Rampen, som lämpligen består av två från varandra åtskilda armar, är Fäst vid en konsol 64 på stativsidan medelst en svängtapp 65. Den motsatta änden på ramp- armarna är medelst en svängtapp 66 Fäst vid stopporganet 62, som är utformad som en kvadrant. Ytterligare en svängtapp 67 förbinder stopporganet med en kolvstång 68 till en dubbel- verkande hydraulcylinder 69, vilken är Fäst vid stativet medelst ett axeltappslager 70. Cylindern 69 är insatt i en hydraul- krets, vars ledningar 72 och 73 visas endast i Fig. 2. Cy- lindern 69 är sålunda anordnad att tryckmatas så, att när dess kolvstång 68 skjutes utåt, cylindern åstadkommer förskjutning av timmerrampen 61 och stopporganet 62 till det med heldragna linjer i Fig. 2 visade läget, i vilket en timmerstock kan uppbäras För sågning. När stången 68 dras tillbaka, kommer stockrampen och stopporganet att tippas nedåt och stocken att genom tyngdknaften rulla ned på utmatningstransportören 18.

Varje stockhållare 60 har sålunda ett bärläge (visat med hel- 453 269 6 dragna linjer i Fig. 2), då rampen och stopporganet tillsammans bildar en bärvagga För stocken, och ett tippläge, visat med streckade linjer i samma Figur. I det tippade läget går såväl rampen som stopporganet Fria Från ett nedåtsvängande sågblad, när detta slutför ett kapningsmoment, medan stocken Fortfarande uppbäres av de övriga stockhållarna, Försåvitt inte en eller Flera av dessa också intar tillbakadraget läge.

Stockarna skjutes av Från inmatningstransportörens l7 ände och upp på de olika stockhållarna l6 vid manövrering av ett överföringsorgan, vilket som enhet har betecknats med l9. Av fig. 2 Framgår det, att organet l9 består av ett antal knuFForgan.74, vilka är fästa vid och anordnade på lämpligt inbördes avstånd på en axel 75. Axeln är lagrad i av ett stativparti 77 uppburna lager 76. När axeln 75 vrides något i en riktning medelst ett lämpligt icke visat organ, svänger knufforganen 74 medurs (Pig. 2) pch skjuter stocken i sidled av från transportören l7, så att stocken rullar ned på de olika nedanför belägna ramperna 6l och kommer till anliggning mot de olika stopporganen 62 på stockhållarna, vilka naturligtvis vid detta tillfälle intar sitt bärläge.

Apparaten 10 är Försedd med avkännarorgan, som är anordnade att igångsätta lämpliga Funktioner, så snart såg- enheterna intar de lägen, vilka deras blad 46 kan komma i kontakt med en del av en intilliggande stockhållare 60 vid slutet av ett kapningsmoment. I Fig. 2 visas ett sådant avkännarorgan. Det består av en lägesbrytare 80, som är monterad på en av rälerna 26 mitt För en stockhållare 60. Denna normalt öppna brytare har en manöverarm 81, som är belägen i banan För en Från undersidan påfiuivagn 24 nedhängande tapp 82.

Brytaren 80 är medelst lämpliga elektriska och hydrauliska wetsar ansluten till cylindern 69. Eftersom sågenheterna För- Flyttas längs rälsen 26, kan en sådan enhet stannas mitt För en stockhållare 60, som skulle kunna utgöra ett hinder för denna enhets sågblad. Genom det ovan beskrivna arrangemanget tillförsäkras emellertid, att varje stockhållare som skulle kunna 453 269 skadas av ett sågblad, som arbetar sig genom en stock, kommer att fällas till ett riskfritt läge.

Apparaten lü är utformad så, att den kapar timmerstockar i slumpmässiga, valfria längder i enlighet med varje stocks individuella profil, så att träet kan utnyttjas maximalt när stocken sågas upp till brädor i ettsenare och separat förfarande. För att erhålla de nödvändiga protildataupp- gifterna om stockarna är apparaten lÜ Försedd med en lämplig avsökningsanordning, som lämpligen utgöres av en linjär avsökare, såsom anges med hänvisningsbeteckning lÜÜ i tig. 1 och 3. Avsökaren eller skannern 100, som kan vara av enkel- dler dubbelaxeltyp, visas anbragt på inmatningstransportören l? och i ett sådant läge, att varje i sin längdriktning förflyttade stock måste passera genom avsökaren strax innan den når ett läge vid sidan av bäranordningen l6. Vid varje âocks passage noterar avsökaren sådana detaljer som längd, diameter, konicitet, rakhet, krokighet, utbuktningar och ojämna basändar etc. hos timmerstocken.

Den av avsökaren l00 insamlade inFormationen inmatas i en dator l05, som visas schematiskt i Fig. 3. Datorn har ett minne, som är programmerat med alla nödvändiga och önskvärda kapningsdata, så att på basis av den erhållna informationen den kan göra ett val avseende vilka slumpmässiga längder varje stock lämpligast skall kapas i, För att man skall mnna utnyttja timret maximalt. A Fig. 3 visar också att datorn är ansluten till en över- gripande styranordning ll0, som är monterad på ett manöver- bara (aj vlaat) för acc apparaten ln latt skall kanna manövreras av betjäningspersonalen. Enheten llÜ är försedd medalla de reglage som är nödvändiga För att manövrera apparaten självständigt och upphäva alla datorns och därmed firbundna delars beslut avseende såglägen.

Såväl datorn l05 som enheten llÜ visas anslutna till en sågstyrenhet llš i den i Pig. 3 visade kretsen. Enheten ll5 4 53 269 Fungerar som ett inställningsorgan, genom att den mottar ingående data från datorn och/eller den övergripande styr- onheten ll0 och sätter igång de olika motorerna 30, så att sågenheterflas 15 läge inställes enligt registrerad information för kapning av den avsökta stocken till optimala längder.

Alla de längder, som väljes av datorn, är relaterade till en Förutbestämd datumlinje 120, som är belägen på apparaten så, att den sträcker sig tvärs över den stockbärande anord- ningen 16, 1. Referensdatumlinjen l20 är belägen intill transportörens l7 slutande och den Främre änden på en se Fig. stock, som Frammatas av denna transportör, kommer sålunda att befinna sig på ett kort avstånd från denna linje i det ögon- blick, då överföringsorganet l9 träder i funktion. Exakt tidsinställning För organets l9 igångsättning uppnås, genom att en Fotocell har anbragts vid 121 i Fig. 1. Fotocellen består av två delar 122, som är belägna på ömse sidor om 121 transportören 17, nära datumlinjen l20. Dessa delar bildar en stråle 125, som brytes av stocken, varvid Fotooellen avger en signal till organet l9 att påverka knufforganon att rulla ïocken sidledes upp på bäranordningen ló.

För bestämning av läget av en stockände i Förhållande till referensdatumlinjen 120 är apparaten lÛ Förseddymed läges- bestämningsorgan, vilket som enhet har beteoknats med l25 i Fig. 1 och 3. enutskjutscylinder l26 med en kolvstång l27, med en ändplatta 128. När en stock faller ner på hållarna 60, tryckmatas cylindern l26, varvid plattan 128 skjutas Framåt till ingrepp med stookens basände. Ett tryckavkännarorgan 129 ar ansiutašf tili cylindern 126 på sådant satt, att dat avstånd, med vilket kolvstången 127 skjuter ut, registreras och den Lägesbestämningsorganen har, såsom Framgår av Fig. 1, som är Försedd därvid erhållna informationen överföras till datorn l05, som tar hänsyn till denna information vid sin bestämning av var de olika sågenheterna skallplaoeras utmed den tidigare avkända timmerstocken.

Apparaten 10 är anordnad att behandla de ändledes Fram- 94 ~4sz 269 matade stockarna, allt eftersom dessa matas fram av inmat- ningstransportören/f7. En stock, som avkänts av avsökaren 100, medan den matas främåt av transportören 17, bryter fotocellens 121 stråle och flyttas av knufforganen 74 ned på de väntande hållarna 60. Lägesbestämningsorganen 125 bestämmer därefter intilliggande stockände i förhållande till datumlinjen 120. Datorn 105 avger på basis av profildatainformationerna och stockändens läge en signal till sågenheterna 15 att förflytta sig till erforderliga lägen. Så snart sågenheterna intar sina sålunda bestämda lägen, tryckmatas cylindrarna 50, varvid de olika kapsågarna 15 börjar arbeta för att kapa stocken till Um en speciell enhet 15 optimala, slumpmässiga längder. att dess sågblad 46 skulle komma att inta ett sådant läge, riskerar att komma i kontakt med en del av den mitt emot belägna stockhållaren 60, träder den mitt emot den utsatta stockhållaren belägna lägesbrytaren 80 i funktion, genom att den pâverkas av ifrågavarande enhet 15 och cylindern 69 tryckmatas för förflyttning av den blockerande hållaren till fällt läge, där den är oåtkomlig för sågbladet, varvid stocken uppbäres av de övriga hållarna. Alla hållarna förflyttas samfällt till fällt läge för att tippa den sågade stocken ned på utmatningstransportören 18 och även denna tippningsrörelse kan styras av betjäningspersonalen från den övergripande styranordningens manöverbord.

Ytterligare en utföringsform av uppfinningen visas i fig. 4 och 5. Denna utföringsform omfattar ett antal sågenheter 130, som var och en är monterad på en på räls 134 förskjutbar vagn 132. Varje vagn uppbär ett stativ 136, som är utrustat med ett motordrivet knufforgan 137, vilket är anodnat att flytta den uppsågade stocken av från stativet och upp på utmatnings- transportören 18. På varje stativ är anordnade ett par klämorgan 140, vilka manövreras av en kolvcylinder 142 och är anordnade att gripa om och uppbära en stock, medan denna sågas till slump- nässiga längder. Varje stativs knuff- och klämorgan är belägna på avstånd från varandra på sådant sätt, att intilliggande sågblad inte blockeras vid slutet av ett kapningsmoment.

Claims (8)

\O 453 269 P A T E N T K R Å V

1. Förfarande för kapning av stockar medelst sågar i godtyckligt valda längder i enlighet med varje stocks individuella profil för maximalt utnyttjande av träet i stocken, att man avkänner varje stock för erhållande av dess profildata, inmatar de sålunda erhållna profildatauppgifterna i en dator (lO5),vars minne innehåller uppgifter om önskade kapningslängder, varjämte datorn (105) jämför de inmatade profildatauppgifterna med de lagrade önskade kapningsdatauppgifterna, omställer sågarna (15) i stockens längdriktning i enlighet med jämförd profildata och den lokaliserade stockänden för placering av sågarna (15) för kapning av stockarna i optimala, godtyckligt valda längder i förhållande till profildatauppifterna, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att man uppbär varje stock vid olika punkter i dess längdriktnig och i ett för kapning lämpligt läge, lokaliserar ena änden på den sålunda uppburna stocken för bestämning av stockändens läge i förhållande till en referensdatalinje.

2. Förfarande enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att stockens stöd dras tillbaka vid den av de olika uppbär- ningspunkterna i stockens längdriktning, till vilken intilliggande såg- enhet (15) närmar sig vid utförande av ett kapningsmoment.

3. Förfarande enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att stocken (15) matas fram till och förbi avsökningsläget.

4. Förfarande enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att den uppsågade stocken förflyttas ändledes bort från såg- läget.

5. Apparat för genomförande av förfarandet enligt kravet l för kapning av timmerstockar till slumpmässiga längder i enlighet med varje stocks individuella profil för maximalt utnyttjande av träet i stocken, vilken anordning omfattar 453 269 ett antal sågenheter (15), som är anordnade på avstånd från varandra i sidled och lagrade på sådant sätt, att de kan förflyttas individuellt i sidled längs en gemensam rörel sebana, ett för förflyttning av varje sågenhet anordnat drivorgan (30), lägesorgan (125), som är anordnade att fastställa läget av stockens ena ände på bäranordningen (16) och bestämma stockändens läge i förhållande till en referensdatalinje (120), som sträcker sig i bäranordningens (16) tvärriktning, avsökningsorgan (100), som är anordnade att avkänna den till bäranordningen (16) frammatade stocken för erhållande av dennas profildata, och en dator (105) med ett minne, i vilket har lagrats önskade kapningsdata, vilken dator är verksamt ansluten till lägesorganen, drivorganen och avsökningsorganen för placering av sågenheterna (15) i förhållande till referensdatalinjen för kapning av stocken till optimala, godtyckligt valda längder, k ä n n e t e c k n a d av en bäranordning (16), som består av ett antal stockhållare (60), vilka är anordnade på avstånd från varandra så, att de uppbär stocken vid olika punkter utmed stocken, och vilka var och en har ett bärläge, i vilket de uppbär stocken, och ett fällt läge, i vilket de går fria från stocken, manöverorgan (68, 69), som är anordnade att ställa in stockhållarna i dessas två lägen, samt ett detektororgan (80), som är anbragt mitt för varje stockhållare (60) i ett sådant läge, att det kan påverkas av sågenheterna, vilka detektororgan är verksamt förbundna med manöverorganen (68, 69) för den mitt emot belägna såghållaren, varigenom denna såghållare omställes till sitt fällda läge, när den sågenhet (15) förflyttas till ett stocksågningsläge, som eljest skulle ha medfört, att sågenheten hade kommit i kontakt med den mitt emot stockhållaren i dennas bärläge.

6. Apparat enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att varje sågenhet (15) består av en vagn (24), som uppbär en kapsåg med ett sågblad (46), att bäranordningen omfattar ett stativ, som är monterat på varje vagn mitt emot kapsågen, och ett på varje stativ anbragt stockgriporgan, som är anordnat i ett sådant läge, att det fasthåller stocken längs med sågbladet, när kapsågen manövreras för tippning av bladet till skäringrepp med stocken. la 453 269

7. Apparat enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sågenheterna utgöres av ett antal kapsågar, vilka var och en är anbragt på en vagn (24), som är anordnad att förflyttas i stockens längdriktning, och att varje sådan kapsåg består av ett cirkulärt sågblad (46) och är anordnad att manövreras så, att sågbladet (46) vid kapningsmomentet och vid sin returrörelse svänges i stockens tvärriktning, att drivorganen är anordnade att förflytta vagnarna i sidled i riktning till och från varandra, att varje stockhållare (60) består av en ramp (64) och ett stopporgan (62), vilka är rörligt anordnade på sådant sätt, att stockhållarna kan inta ett bärläge, i vilket de uppbär stocken, och ett fällt läge, i vilket de går fria från stocken och detektororganet är anordnat att påverka manöverorganen för omställning av den därmed förbundna stockhållaren till fällt läge, när hållaren utgör ett hinder för intilliggande kapsågs cirkulära sågblad.

8. Apparat enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d a v en inmatningstransportör (17), som är anordnad att förflytta stockarna linjärt fram till ett läge längs med de olika stockhållarna, av överföringsorgan (19), som är anordnade att flytta stockarna sidledes och överföra dem från inmatningstransportören ned på stockhållarna (60) samt en fotocell (121), som är anordnad intill inmatningstransportören för att avkänna änden på en förbipasserande stock och igångsätta överföringsorganets (19) funktion.