SE424160B - Forfarande och anordning for aptering och uppkapning av stammar efter dimensionsmetning - Google Patents

Description

8101049-8 Vidare är det ej ovanligt att stammen vid frammatnígng slirar och kullrar på transportören, varvid felaktig längd erhålls då frammatad längd reg- leras medelst transportörens frammatning.

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande och en anordning medelst vilka ovan relaterade problem elimineras.

Uppfinningen hänför sig således till ett förfarande för apteríng och uppkapning av stammar efter dimensionsmätning, där företrädesvis stam- marnas rotände före mätningen vid behov befriats från rötskador och lik- nande och där mätvärdena lagrats 1 en dator för efterföljande indikering och uppkapning av stammarna i sågtimmer och massaved samt där varje stam efter eller i samband med mätningen bringas att överföras till en trans- portör, där varje stam med dess rotändyta bringas att intaga en förutbe- stämd position på transportören samt där de vid uppkapningen bildade stamdelarna ivägtransporteras.

Förfarandet utmärkes av, att datorn alstrar och avger impulser avseende lämpliga kapställen på stammen, vilka impulser påverkar drivorgan hos längs transportören individuellt drivet, förskjutbart och i lämpligt antal anordnade kapanordningar, så att dessa förskjuts till kapposítion- er motsvarande nämnda kapställen och av, att därefter kapning sker i hu- vudsak samtidigt medelst nämnda kapanordningar genom att kapanordningarna på i och för sig känt sätt, förs genom stammen i tvärled i förhållande till denna, varefter de bildade stamdelarna ivägtransporteras.

Uppfinningen hänför sig även till en anordning vid apteríng och uppkap- ning av stammar efter dimensionsmätning, där företrädesvis stammarnas rotände före mätningen vid behov befriats från rötskador och liknande och där en dator förefinns för lagring och behandling av mätvärdena för efterföljande indikering och uppkapning av stammarna i sågtímmer och massaved och där varje stam är avsedd att på lämpligt sätt överföras till en längdtransportör efter eller i samband med mätningen, samt där varje stam är avsedd att med dess rotändyta intaga en förutbestämd position på transportören.

Anordningen utmärkes av att längs transportörens ena, företrädesvis längst ifrån en operatör förefintlíga, långsida förefinns individuellt drivet förskjutbara kapanordningar i lämpligt antal anordnade längs transportören, där förskjutningen är anordnad att ske på impuls från .8101049-8 datorn till positioner längs transportören och stammen motsvarande av datorn på känt sätt valda kapställen och där nämnda impulser är avS@dda att påverka varje kapanordníngs drivutrustning och av, att kapning av en stam är avsedd att på lämpligt sätt ske vid samtliga kapställen i hu- vudsak samtidigt med stammen i upplyft läge, exempelvis medelst en av varje kapanordning innefattad kedjesâg, där sägens svärd är anordnat att utsticka över transportören i huvudsak vinkelrätt mot dennas längsrikt- ning och där svärdet vid kapning är anordnat att föras ned genom stammen.

Nedan beskrivs uppfinningen närmare i anslutning till bifogade ritning, där - fig. l schematiskt visar en uppifrån sedd del av en helstamsterminal innefattande bl.a. en längdtransportör anordnad enligt uppfinningen och - fig. 2 schematiskt visar en längdtransportör anordnad enligt uppfinnin- gen innefattande lyft- och kapanordningar, där transportören ses i dess längsriktning, och från vänster i fig. I.

I fig. l betecknas med l en första och med 2 en andra tvärtransportör för transport av stammar i dessas tvärled i en riktning, där transportörerna företrädesvis är av typen kedjetransportörer med medbringare. Stammarna påläggas transportören l med deras rotände i en riktning, lämpligen åt höger i fig. l, och frammatas i riktning mot en längdtransportör 3, vil- ken ansluter till transportören 2, och är anordnad för transport av stam- mar i en riktning vinkelrätt mot den som gäller för transportörerna l och 2.

Företrädesvis i anslutning till transportören 2 inspekteras stammarnas rotände och befrias i tillämpliga fall från röta eller liknande. Detta sker lämpligen enligt svenska patentet 7704066-5 (h04.89U), med ett av en rörlig lyft- och gripanordning Å uppburet sågorgan 5.

För överföring av en stam i taget från transportören 2 till transportör- en 3 förefinns avlyftare 6 av känt slag, såsom visas i fig. l.

I linje med transportören 3 förefinns ytterligare en längdtransportör 7 anordnad där vid dess mot transportören 3 vettande ände, en mätram 8 eller motsvarande av känt slag är anordnad för mätning av en stams längd och stammens diameter längs stammen. Transportörerna 3 och 7 är anordna- de att vid dimensionsmätning drivas synkroniserat, varvid deras drivor- gan avkänns på känt sätt medelst exempelvis bl.a. en pulsgenerator. Vid 8101049-8 mätningen är således en stam anordnad att överföras från transportören 3 till transportören 7 och härvid med konstant hastighet passera mät- ramen 8, där mätresultaten lagras i en, ej visad, dator.

Från transportören 7 är en stam | taget avsedd att på lämpligt känt sätt överföras till en företrädesvis bredvid och parallellt med transportören 7 anordnad längdtransportör 9. Denna är lämpligen av typen rulltranspor- tör eller rullbana, innefattande med jämna mellanrum anordnade rullar l0, på vilka en stam ll är avsedd att vila, där rullarna l0 är anordnade på påtaglig höjd ovan ett golv l2 eller motsvarande.

Stammen ll är avsedd att med dess rotändyta intaga en förutbestämd posi- tion på transportören 9, exempelvis medelst ett vid transportörens ena ände anordnat och mellan ett stoppläge och ett läge för fri stampassage förskjutbart ändstopp 13.

Med lå betecknas stamlyftanordningar, var och en innefattande en horison- tellt och vinkelrätt mot transportörens längsriktning anordnad arm 15, a där armen l5 är avsedd att | ett första läge förefinnas mellan rullarna l0 och golvet l2, d.v.s. under rullarna lfl, och i ett andra läge före- finnas påtagligt ovanför rullarna 10 och där nämnda arm l5 är förbunden med en lyftanordning l6 anordnad för förskjutning av armen mellan nämnda lägen. Lyftanordningen l6 kan vara av hydrauliskt, pneumatiskt eller an- nat slag. i fig. 2 har en cylinder l6 markerats. Armar l5 är anordnade mellan rullarna lfl, sett i transportörens 9 längsriktning, och respektive lyftanordningar l6 är anordnade företrädevis i anslutning till transpor- törens 9 stativ l7 längs transportörens mot manöverhytt_l8 och operatörer l9,20 vettande långsida 2l. Nämnda stamlyftanordningar lb, vilka naturligt- vis tillsammans kan ses som en stamlyftanordning, är anordnade att lyfta en på rullarna l0 vilande stam ll från rullarna och upphöja denna till ett läge påtagligt över rullarna, såsom antyds streckat i fig. 2.

Längs transportörens andra långsida 22 förefinns längs transportören in- dividuellt drivet förskjutbara kapanordningar 23 i lämpligt antal anord- nade för uppkapning av stammar i sågtimmer och massaved. Enligt en utför- ingsform uppbäres kapanordningarna 23 medelst en på ett stativ ZÅ anord- nad lådbalk 25 eller motsvarande. Med 26 betecknas en drivanordning av- sedd för nämnda förskjutning, där drivanordningen 26 är anordnad att lö- pa pâ hjul 27 eller motsvarande samt styras i nämnda lådbalk. Drivning 8101049-8 är avsedd att ske medelst exempelvis åtminstone en i lådbalken anordnad kuggstâng 28 och ett till drivutrustningen 26 kopplat drev 29, där driv- utrustningen innefattar en hydraulmotor eller motsvarande.

På drivutrustningen 26 förefinns ett stativ 30 anordnat, uppstickande ur en slits 3l i lådbalken, där ett kapdon 32 är ledat fäst vid stativets 30 övre ände 33. Enligt en föredragen utföringsform utgörs nämnda kapdon av en kedjesåg, där sågens svärd 3h är avsett att utstícka över transpor- tören 9 med dess längsriktning vinkelrät mot transportörens. Medelst en vid stativet 30 fäst och på kapdonet 32 verkande hydraulcylinder 35 eller motsvarande är, via nämnda led 36, kapdonet 32 med svärdet 3h anordnat att vridas i ett vertikalt och mot transportörens längsriktning vinkel- rätt plan, varigenom en på nämnda armar IS vilande stam ll, där armarna l5 förefinns i 34. Såsom visas i fig. 2 innefattar ovansidan hos varje arm bärplåtar 37 nämnda andra läge, är avsedd att kapas medelst svärdet eller liknande, bildande ett v-format spår för åstadkommande av ett rela- tivt distinkt stamläge vid lyftning och kapning. l fig. l har såsom ett exempel, tre kapanordningar inritats.

Förskjutning av kapanordningarna 23 är anordnad att ske på impuls av nämn- da, ej visade, dator till positioner längs transportören och stammen mot- svarande av datorn, på känt sätt, valda kapställen, där nämnda impulser är avsedda att påverka varje kapanordnings 23 drivutrustning 26. Härvid utgör nämnda ändstopp en "nollpunkt" för lägesbestämning. Kapning av en stam vid nämnda kapställen är avsedd att ske i huvudsak samtidigt vid samtliga kapställen.

Nämnda kapanordningar 26 utgör även indikeringsorgan på så sätt att svär- den Så, då kapdonen_utgörs av kedjesågar, företrädesvis med en stam i upp- lyft läge, utvisar nämnda kapställen för en operatör 20. Härvid har opera- tören 20 möjlighet att, på känt sätt, medelst intryckning av knappar på en manöverpanel eller på annat sätt, ändra nämnda kapställen, varvid de nya kapställena är avsedda att lagras i datorn, där på impuls från datorn nämnda kapanordningar är anordnade att förskjutas till positioner mot- svarande de nya kapställena.

I linje med transportören 9 förefinns ytterligare en transportör 38 an- ordnad till vilken sågtimmer och massaved är avsedda att överföras och från vilken sågtimret och massaveden är avsedda att överföras till olika sorteringsfack 39 enligt önskade kriterier. 8101Û49-8 Funktionen hos anordningen enligt uppfinningen och därmed förfarandet torde till del framgått av den ovan givna beskrivningen.

Stammar pålägges således transportören l, rotändeskapas vid behov, på- föres transportören 3 och överföres till transportören 7 under det att varje stam passerar mätramen 8. Härvid dimensionsmäts varje stam var- vid mätresultaten överförs till datorn, vilken för varje stam beräknar och väljer kapställen för uppkapning av en stam 1 sågtimmer och massa- s. ved. Därefter överförs en stam i taget till rulltransportören 9 där stammens rotändyta föres mot ändstoppet l3.

Datorn avger på datorbehandlingen av mätresultaten baserade impulser till kapanordningarnas drivanordningar 26 så att kapanordningarna automatiskt förskjuts till positioner längs transportören och stammen motsvarande de valda kapställena. Lämpligen tillordnas medelst datorn och eventuellt även mekaniskt med stopp varje kapanordning ett mindre intervall längs transportören så att kapanordningarna ej kan interferera men så att he- la längden täcks.

Före kapning lyfts stammen från transportören medelst lyftanordningen lb så att kapning kan ske utan att transportören pâverkas, där kapning sker genom att svärden 3ü föres nedåt under inverkan av cylindrarna 35. Lämp- ligen är lyftarmarnas l5 position längs transportören lagrade i datorn så att, för det fall ett kapställe skulle interferera med en arms posi- tion, datorn automatiskt kan utföra en mindra lägeskorrektion i transpor- törens längsriktning av kapstället genom förskjutning av den aktuella kapanordningen eller kapanordningarna.

Efter kapning sänks stamdelarna till att åter vila på transportören 9 för att med ändstoppet i läge för fri passage, överföra stamdelarna till transportörens 38 för insortering i fack 39 på känt sätt.

Ovan har förfarandet enligt uppfinningen samt en anondning för utförande av detta beskrivits. Såsom torde framgått medför uppfinningen en högre kapacitet då kapning sker vid samtliga kapställen samtidigt. Vidare er- hålls hög längdnoggrannhet vid kapningen då stammen ej förflyttas mellan indikering och kapning. Detta utgör väsentliga förbättringar jämfört med vad som är känt.

Naturligtvis kan flera varianter och utföringsformer tänkas än vad som ovan angivits utan att uppfinningstanken därför frångås. Sålunda kan 8101049-8 naturligtvis exempelvis klingsågar användas, varvid kapanordningarna måste anpassas till detta på lämpli9t sätt. Vidare kan kapanordníngarna förskjutas och styras längs gejdrar eller liknande och kapning kan ske genom att kapdonet föres nedåt i stället för att vridas. Även stamlyft- anordningen kan utföras på något annat sätt, exempelvis som ett samman- hä"9afide"raster" anordnat att påverkas av en eller ett par cylindrar.

Uppfinningen skall således ej anses begränsad till ovan angivna utförings- former utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (12)

8101049-8 Patentkrav

1. Förfarande för aptering och uppkapning av stammar (11) efter dimensionsmätning, där företrädesvis stammarnas rotände före mätningen vid behov befriats från rötskador och liknande och där mätvärdena lagrats i en dator för efterföljande indikering och uppkapning av stammarna i sågtim- mer och massaved samt där varje stam efter eller i samband med mätningen bringas att överföras till en transportör (9), där varje stam (11) med dess rotändyta bringas att intaga en förutbestämd position på transportören (9) samt där de vid uppkapningen bildade stamdelarna ivägtransporteras,_ k ä n n e t e c k n a t a v, att datorn alstrar och avger impulser av- seende lämpliga kapställen på stammen (11), vilka impulser påverkar driv- organ (26) hos längs transportören individuellt drivet, förskjutbart och i lämpligt antal anordnade kapanordningar (23), så att dessa förskjuts tifl kappositioner motsvarande nämnda kapställen och av, att därefter kapning sker i huvudsak samtidigt medelst nämnda kapanordningar (23) genom att kap- anordningarna (23), på i och för sig känt sätt, förs genom stammen i tvärled i förhållande till denna, varefter de bildade stamdelarna iväg- 'ffaflS POYÉGFES.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v, att stammen (1l),efter det att den bringats intaga nämnda förutbestämda posi-- tion på transportören, på impuls från datorn eller en operatör lyfts medelst en lyftanordning (lå) i en i huvudsak vertikal riktning till ett lägpåtagligt ovanför transportören samt, efter kapning, sänks till att åter vila på transportören (9).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t a v, att nämnda kapanordningar (23) även utgör indikeringsorgan, exempelvis på så sätt att kapanordningarna utgörs av kedjesågar (32) där dessas svärd (3#) är anordnade att utsticka över transportören i huvudsak vinkelrätt mot den- nas längsriktning så att svärden (3ä), företrädesvis då en stam (11) lyfts till nämndaiäge ovanför transportören, för en operatör (20) utvisar nämnda kapstälien, och av att.operatören (20) har möjlighet att, på känt sätt, medelst intryckning av knappar på en manöverpanel eller på annat sätt, änd- ra nämnda kapställen, varvid de nya kapställena lagras i datorn och av att på impuls från datorn nämdda kapanordningar förskjuts till kapposi- tioner motsvarande de nya kapställena.

4. Förfarande enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t a v 8101049-8 att nämnda längdtransportör (9) utgöres av en rullbana och av, att mot transportörens längsriktning vinkelrätt anordnade lyftarmar (15) hos nämnda lyftanordning (14) vid lyft föres uppåt i mellanrummen mellan rul- larna (10).

5. ' Förfarande enligt krav Ä, k ä n n e t e c k n a t a v, att nämnda lyftarmars (15) position längs transportören förefinns lagrade i datorn och av, att datorn, för det fall ett kapställe skulle interferera med en arms position, automatiskt gör en mindre lägeskorrektion i transportörens längsled av kapstället genom förskjutning av den aktuella kapanordningen ellerkapanordningarna.

6. Anordning vid aptering och uppkapning av stammar (li) efter dimen- sionsmätning, där företrädesvis stammarnas rotände före mätningen vid be- hov befriats från rötskador och liknande och där en dator förefinns för lagring och behandlingavnnätvärdena för efterföljande indikering och upp- kapning av stammarna (11) i sågtimmer och massaved och där varje stam är avsedd att på lämpligt sätt överföras till en längdtransportör efter eller i samband med mätningen, samt där varje stan (11) är avsedd att med dess rotändyta intaga en förutbestämd position på transportören (9), k ä n n e - t e c k n a d a v, att längs transportörens ena, företrädesvis längst ifrån en operatör förefintliga, lângsida (22) förefinns individuellt drivet Förskjutbara kapanordningar (23) i lämpligt antal anordnade längs transportören, där förskjutningen är anordnad att ske på impuls från datorn till positioner längs transportören och stammen motvarande av -datorn på känt sätt valda kapställen och där nämnda impulser är avsedda att påverka var- je kapanordnings drivutrustning (26) och av, att kapning av en stam (11) är avsedd att på lämpligt sätt ske vid samtliga kapställen i huvudsak sam- tidigt med stammen i uppiyft läge, exempelvis medelst en av varje kapanord- ning innefattad kedjesåg (32), där sågens svärd (Bh) är anordnat att utsticka över transportören (9) i huvudsak vinkelrätt mot dennas längsriktning och där svärdet (3ß) vid kapning är anordnat att föras ned genom stammen.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v, att en stan- lyftanordníng (lå) förefinns i anslutning till transportören (9), anordnad att lyfta en stam (11) i en i huvudsak vertikal riktning från transportören (9) till ett läge påtagfigt ovanför denna och att sänka stammen (11) till att vila på transportören (9).

8. Anordning enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda kapanordningar (23) uppbäres medelst en på ett stativ (ZÅ) anord- nad lâdbalk (25) eller motsvarande där varje kapanordnings drivanordning (26) är anordnad att löpa på hjul (27) eller motsvarande samt styras i låd- '¿e fiy¿;au|cy1inder (35) eller motsvarande vridas 8101049-8 l0 balken (25), där drivning är avsedd ske medelst exempelvis åtminstone en i lådbaken anordnad kuggstång (28) och ett till drivutrustningen (26) kopplat drev (29) och där drivutrustningen företrädesvis innefattar en hydraulmotor.

9. Anordning enligt krav 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje kapanordning (23) innefattar ett kapdon (32) i form av en kedje- såg anordnad på ett stativ (30) eller motsvarande, där sågen (32) är le- dat fäst vid stativet (30) och anordnad att medelst en på sågen verkan- i ett vertikalt och mot transportörens längsriktning vinkelrätt plan, varigenom sågens svärd (34) är anordnat att föras genom en stam (ll).

10. Anordning enligt krav 6, 7,68 eller 9, k ä n n e t e c k n a d a v, att transprotören (9) utgörs av en rulltransportör, rullbana, och av att, nännda lyftanordning (lä) innefattar horisontellt, i huvudsak vinkelrätt mot transportörens längsriktning, sett i transportörens längsriktning, och mellan rullarna (10) anordnade armar (15) anordnade att i ett Första läge före- finnas under rullarna (10) och i ett andra läge förefhnas påtagligt ovanför rullarna (10), där armarna (15) på hydrauliskt, pnewnïiskt eller motsvaran- de sätt är avsedda att förskjutas mellan de båda lägena.

11. ll. Anordning enligt krav l0, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda lyftarmars (15) position längs transportören (9) förefinns lagrade i nämn- da dator, där denna är så programmerad att en mindre förskjutning i trans- portörens längsled automatiskt görs, för det Fall ett kapställe skulle interferera med en lyftarmsf (15) position, så att den eller de aktuella kapanordningarna förskjuts något.

12. Anordning enligt krav 6, 7, 8, 9, 10 eller 11, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje kapanordning (23) medelst nämnda dator och eventuellt även mekaniskt medelst stoppanordningar är avsedd att förskjutas inom endast ett mindre intervall av transportörens (9) längd, där i huvudsak hela nämnda längd täcks av sådana intervall, varigenom undviks att kapanordning- arna interfererar med varandra.