SE453111B - Sett och anordning for instellning av en bergborriggs styrskena pa ett givet avstand fran en bergyta - Google Patents

Description

453111 _. 10 15 25 30 2 avstàndskännare monterad i den främre borrstyrningen.

Ett ytterligare exempel är en med infraljus verkande avståndsmätare, vilken är monterad i den främre borr- styrningen. Ett exempel till är mekaniska kännarhår, som avger en signal, då kännarhåren träffar berget.

Gemensamt för dessa lösningar är att de erfordrar extra element på styrskenan. Dylika element komplicerar borrutrustningen. Elementen medför också en fördyring eftersom de befinner sig på ett synnerligen utsatt ställe, där de lätt förstöres vid kollision med berget eller av nedfallande stenar på grund av nedsprutning med borrslam, varför de ofta måste bytas ut. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att anvisa ett sätt för inställning av styrskenan på förutbestämt avstånd från bergytan utan att nâgra extra för montering på ställen, där de lätt kan skadas under användning, avsedda element erfordras. Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma en anordning för utförande av detta sätt, vilken kan utföra nämnda inställning automatiskt.

Sättet enligt uppfinningen utmärkes av att borren användes tillsammans med borrdjupmätaren för att in- ställa styrskenan på det givna avståndet från bergytan, varvid borren framskjutes tills den stannar mot berg- ytan och att borren och styrskenan förskjutes i för- hållande till varandra tills borrdjupmätaren visar det givna avståndet medan borren är i beröring med bergytan.

Detta sätt medför att extra element icke erfordras för montering på styrskenan eller på borrbommens övriga rörliga och utsatta delar eftersom själva borren verkar som avståndsmätare.

Enligt uppfinningen utmärkes en anordning för utförande av sättet av att borrdjupmätaren är förbunden med en styrenhet för styrning av relativ förskjutning mellan styrskenan och bäraren med utgångspunkt från ett givet avstånd mellan styrskenan och borrens borrkrona.

I princip kan vilken som helst borrdjupmätare användas, t ex den enligt NO patentansökan 2579/73 10 15 20 25 30 35 453 11.1. 3 eller den enligt NO patentansökan 801184. Vid före- liggande uppfinning föredrages emellertid en volymetrisk mängdmätare, som mäter den oljemängd, som tillföres den volymetriska matarmotorn för borrmaskinen, varvid denna matarmotor vanligen består av en hydraul. Mängdmätaren, som ofta kan vara monterad för andra ändamål, kan exempelvis monteras tillsammans med reglerventiler för den hydrauliska kraftenheten, vilken är placerad väl skyddad baktill på borriggen.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar, vilka visar utföringsexempel och på vilka fig. 1 visar en bergborr- rigg av känt slag och fig. 2 i större skala visar en del av borrutrustningen enligt fig. 1 med kraft- tillförselledningar och -utrustning och åskådliggör anordningen enligt uppfinningen.

I fig. 1 visas en bergborrigg med en borrvagn 2 och en av flera ledade borrbommar 3 samt en borrut- rustning 4. Utrustningen 4 innefattar en bärare 5 för en styrskena 6, varpå en borrmaskin 7 med borr- stång 8 och borrkrona 9 kan föras fram och åter i förhållande till bergytan 10, vari borrning skall ske: Borrmaskinen 7 föres fram och åter med hjälp av en hydraulískt driven matarmotor ll via en matarkedja 12, vilken löper över två brythjul 13 och är fäst vid borr- maskinen 7 och vid styrskenan vid 14. Hydrauliska an- slutningsledningar löper från en hydraulisk kraft- försörjningsenhet 15 och skall i det följande närmare beskrivas.

Fig. 2 visar ovannämnda bärare 5, styrskenan 6, borrmaskinen 7 och en borrstång 8 med mot bergytan 10 vänd borrkrona 9. Vidare visas matarmotorn ll, matar- kedjan 12, hjulen 13 och fäststället 14. Dessutom visas en oljetank 16 med hydraulisk tillförselledning 17 och returledning 18. Vidare visas en reglerventil 19 för en matarförlängningsmotor 20. Därjämte visas en reglerventil 21 för matarmotorn ll. För användning i 453111 __ 10 15 20 25 30 35 4 anordningen enligt uppfinningen är en borrdjupmätare i form av en volymetrisk mängdmätare 22 kopplad mellan ventilen 21 och motorn ll. Nedströms mängdmätaren 22 är eventuellt en tryckmätare 23 inkopplad. Inrättningen 24 är en automatisk styrenhet, t ex en mikrodator, vilken är anordnad att styra relativ förskjutning mellan styrskenan 6 och bäraren 5. När borren 8, 9 förflyttas från hål till häl befinner sig borrmaskinen 7 med borrstång 8 och borrkrona 9 i det bakre läget på styrskenan 6. Styrskenan 6, som kan förskjutas i förhållande till bäraren 5 är också dragen tillbaka så långt från bergytan att kollision med denna med säkerhet undgås. När styrskenan 6 är inställd i rätt läge och riktning för borrning av nästa hål skall styrskenan 6 förskjutas fram mot den ojämna bergytan 10 för ansättning av borrkronan 9.

Ansättningen kan ske genom att borren 8, 9 för- skjutes fram med begränsad matarkraft, vilken är reglerbar medelst ventilen 2l, tills borrkronan 9 träffar berget 10 och stannar. Att borren 8, 9 träffat berget kan avläsas på mängdmätaren 22 eller tryck- mätaren 23. Medan den begränsade matarkraften upprätt- hâlles på borren 8, 9 skjuter matarförlängningsmotorn 20 styrskenan 6 fram mot bergytan 10. Denna förskjut- ning styres medelst styrenheten 24 och ventilen 19.

Därvid tryckes borren 8, 9 eller skjutes tillbaka i relation till styrskenan 6. Denna relativa förskjutning pågår tills mängdmätaren 22 visar att styrskenan 6 befinner sig på ett förutbestämt avstånd från bergytan 10. Därvid avstannas förskjutningen av styrskenan 6 och borrningen av ett nytt hål kan börja.

I stället för borrdjupmätaren är en volymetrisk mängdmätare 20, såsom förut påpekats, anordnad, vilken kan bestå av vilken som.helst djupmätare, som är mon- terad på exempelvis styrskenan 6, eller ändlägeskän- nare (icke visad), vilken är monterad exempelvis baktill på styrskenan 6. bi 10 15 20 25 453111 5 Den ovan beskrivna proceduren kan utföras på flera alternativa sätt, antingen sekvensiellt, sàsom anges ovan, eller genom att förskjutningen av både borr 8, 9 och styrskena 6 igångsättes samtidigt för att vinna tia, varvid borren a, 9 tryckas bakat i förhållande till styrskenan 6 på grund av begränsad matarkraft från matarmotorn ll. Borren 8, 9 tryckes tillbaka innan borrdjupmätaren 22 visar att styrskenan är tillräckligt nära bergytan 10. Då avstannas de be- skrivna rörelserna och borrningen kan börja.

Enligt ett alternativ kan borren 8, 9 under samtidig förskjutning av borr och styrskena 6 dragas tillbaka så snart borrdjupmätaren 22 eller tryck- kännaren 23 avkänner att borrkronan 9 är i beröring med bergytan 10, då styrskenan 6 är försedd med en egen, icke visad kännare, som mäter skenans 6 rörelse i förhållande till skenans bärare 5. Innan borren 8, 9 drages tillbaka avläses borrdjupmätaren 22, varefter styrskenan 6 fortsätter att röra sig framåt, nu en sträcka, som är avledd från borrdjupmätarens avläsning.

Under förskjutningen framåt av styrskenan 6 kan borren 8, 9 dragas något tillbaka så att den icke kommer i något krökningsläge i förhållande till berget.

Ovan beskrivna sätt och anordning kan lika väl användas i förening med tunnelborriggar som med riggar för borrning i dagbrott eller med vilken borrigg som helst, där borrmaskinen förskjutes längs en styrskena.

Claims (8)

453111 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Sätt för inställning av en bergborriggs (1) styrskena (6) på givet avstånd från en bergyta (10), vari borrning skall ske, vilken borrigg (l) är hydrau- liskt driven och innefattar en bärare (5) för styr- skenan (6) och en matarmotor (ll) för en borrmaskin (7) med en borr (8, 9) samt en borrdjupmätare (22) för mätning av borrhâlsdjupet, k ä n n e t e c k n a t därav, att borren (8, 9) användes tillsammans med borrdjupmätaren (22) för att inställa styrskenan (6) på det givna avståndet från bergytan (10), varvid borren (8, 9) framskjutes tills den stannar mot berg- ytan (l0) och att borren (8, 9) och styrskenan (6) förskjutes i förhållande till varandra tills borrdjup- mätaren (22) visar det givna avståndet medan borren (8,9) är i beröring med bergytan (10).

2. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att borren (8, 9) framskjutes med begränsad matarkraft och att styrskenan (6) då borren (8, 9) kommer till anliggning mot bergytan skjutes fram medan borren (8, 9) tryckes tillbaka i förhållande till styrskenan (6) tills borrdjupmätaren (22) visar det - givna avståndet. '

3. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att borren (8, 9) och styrskenan (6) skjutes framåt samtidigt medan borren (8, 9) bibringats be- gränsad matarkraft, så att borren (8, 9) i anliggning mot bergytan (10) tryckes tillbaka i förhållande till styrskenan (6) tills borrdjupmätaren (22) visar det givna avståndet.

4. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att borren (8, 9) och styrskenan (6) skjutes framåt samtidigt, att borrdjupmätaren (22) avläses då borren (8, 9) kommer i beröring med bergytan 10 och att styrskenan (6) skjutes fram en sträcka, som är avledd från borrdjupmätaravläsningen medan borren (8, 9) drages tillbaka så, att borren (8, 9) icke kommer G1 10 15 20 7 45: 111 i krökningsläge mot bergytan (10).

5. Anordning för utförande av sättet enligt något av kraven 1-4 i förening med en hydrauliskt driven bergborrigg (l), som har en bärare (5) för en styrskena (6) och en matarmotor (ll) för en borrmaskin (7) med en borr (8, 9) samt en borrdjupmätare (22) för mätning av borrhåldjup, k ä n n e t e c k n a d därav, att borrdjupmätaren (22) är förbunden med en styrenhet (24) för styrning av relativ förskjutning mellan styrskenan (6) och bäraren (5) med utgångs- punkt frän ett givet avstånd mellan styrskenan (6) och borrens (8, 9) borrkrona (9).

6. Anordning enligt krav S, k ä n n e t e c k n a d därav, att borrdjupmätaren (22) är en volymetrisk mängd- mätare (22), som är inkopplad i hydraulkretsen för borrens (8, 9) matarmotor (7).

7. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att borrdjupmätaren (22) är en ändlägeskännare, som är monterad på styrskenan (6).

8. Anordning enligt krav 6, k därav, att en tryckkännare (23) är ä n n e t e c k n a d anordnad i hydraul- kretsen för att avkänna då borren (8, 9) träffar en bergyta (10), vari borrning skall ske.