SE450565B - FORWARDERS - Google Patents

Description

15 20 3 0 35 450 565 som är belägna på samma sida av fordonet är monterade på ett gemensamt ok 7 under bildande av en boggi som är indi- viduellt svängbar relativt chassit, närmare bestämt relativt en med rörkonstruktionen 1 stelt förbunden, tvärgående upp- hängningsarm 8. På motsvarande sätt är hjulen 4',5' monterade på ett relativt en arm 8' svängbart anordnat ok 7'. Sväng- ning av det enskilda oket kring dettas ledpunkt 9 kan ombe- sörjas med hjälp av åtminstone en hydraulcylinder 10. I vart och ett av de sex hjulen är i praktiken monterade hydraul- motorer ll medelst vilka hjulen kan drivas individuellt. Which are located on the same side of the vehicle are mounted on a common yoke 7 to form a bogie which is individually pivotable relative to the chassis, more specifically relative to a transverse suspension arm rigidly connected to the pipe structure 1. Correspondingly, the wheels 4 ', 5' are mounted on a yoke 7 'pivotally arranged relative to one arm 8'. Swinging of the individual yoke around its articulation point 9 can be provided by means of at least one hydraulic cylinder 10. In each of the six wheels are in practice mounted hydraulic motors 11 by means of which the wheels can be driven individually.

De bakre hjulen 6,6' är monterade på armar 12,12' vilka är förbundna med den chassibildande rörkonstruktionen via en pendelupphängning 13 som tillåter armarna och därmed hjulen att pendla eller svänga relativt chassit. Nämnda bakhjul är utförda med s.k. bilstyrning, dvs de är svängbara relativt vertikala leder 14,14' vid de fria ändarna av armarna 12,12'.The rear wheels 6,6 'are mounted on arms 12,12' which are connected to the chassis-forming tube structure via a pendulum suspension 13 which allows the arms and thus the wheels to oscillate or pivot relative to the chassis. Said rear wheels are made with so-called car steering, i.e. they are pivotable relative vertical joints 14,14 'at the free ends of the arms 12,12'.

Svängning av hjulen ombesörjs av en hydraulcylinder 15 i kombination med en parallellhållningslänk 16 som säkerställer att hjulen städse svängs likformigt. Enligt ett speciellt särdrag hos uppfinningen kan de båda bakhjulen 6,6' vid behov frihjula genom att ifrågavarande hydraulmotorer urkopplas.Pivoting of the wheels is provided by a hydraulic cylinder 15 in combination with a parallel holding link 16 which ensures that the wheels are always pivoted uniformly. According to a special feature of the invention, the two rear wheels 6,6 'can, if necessary, freewheel by disengaging the hydraulic motors in question.

Bakom hytten 2 är anordnad en drivenhet 17 vilken kan innehålla bränsletank, motor, hydraulmotor,.-tank och -venti- ler. Alternativt kan denna drivenhet exempelvis monteras under hytten under ernående av en extremt kompakt skotare.Behind the cab 2 is arranged a drive unit 17 which can contain a fuel tank, engine, hydraulic engine, tank and valves. Alternatively, this drive unit can, for example, be mounted under the cab while achieving an extremely compact forwarder.

Såsom bäst framgår av fig 3 kan operatörens tillträde till hytten 2 ske via dennas front, lämpligen genom att en undre, väggbildande del 18 är nedfällbar och har trappsteg på sin insida, medan en övre, genomsynlig lucka 19 samtidigt är uppfällbar.As best seen in Fig. 3, the operator's access to the cab 2 can take place via its front, suitably in that a lower, wall-forming part 18 is fold-down and has steps on its inside, while an upper, transparent door 19 is simultaneously fold-up.

Den kran 20 som har att betjäna lastbäraren 3 är monte- rad med sin basdel ovanför hyttens 2 tak. Närmare bestämt är kranen ifråga monterad på en ram 21 innefattande en över- liggare 22 samt två vertikala ben 23,23' på ömse sidor av hytten. Dessa ben 23,23' är placerade ungefär mittemellan 10 15 20 25 30 3st 3 å 450 ses de båda framhjulen 4,5 i varje boggi under erhållande av en god stabilitet vid lastning och lossning.The crane 20 which has to serve the load carrier 3 is mounted with its base part above the roof of the cab 2. More specifically, the crane in question is mounted on a frame 21 comprising a cross member 22 and two vertical legs 23,23 'on either side of the cab. These legs 23,23 'are placed approximately in the middle between 3 3 3 450 and the two front wheels 4,5 are seen in each bogie while obtaining a good stability during loading and unloading.

Vid körning ute i terrängen är med fördel samtliga sex hjul i drift, varigenom fordonet kan framdrivas säkert och med stor kraft, ehuru med förhållandevis låg hastighet (tex 0-10 km/h). Då skotaren å andra sidan skall framföras på landsväg och man önskar en hög hastighet urkopplas driften av bakhjulen så att dessa kommer att frihjula, varjämte fram- hjulsboggierna tiltas på det sätt som illustreras i fig 5, varigenom blott ett par hjul, nämligen hjulen 5,5' kommer att rotera och vara i drivande kontakt med underlaget.When driving out in the terrain, it is advantageous for all six wheels to be in operation, whereby the vehicle can be propelled safely and with great force, although at a relatively low speed (eg 0-10 km / h). When the forwarder, on the other hand, is to be driven on country roads and a high speed is desired, the operation of the rear wheels is disengaged so that they will freewheel, and the front wheel bogies are tilted in the manner illustrated in Fig. 5, whereby only a pair of wheels, namely wheels 5, 5 'will rotate and be in driving contact with the ground.

Härigenom kan hastigheten trefaldigas, (tex till 20-30 km/h).In this way, the speed can be tripled, (eg to 20-30 km / h).

Det är även tänkbart att låta samtliga fyra framhjul vara i drivande kontakt med marken, varigenom ernås en mellan- hastighet (tex 10-20 km/h). Tiltning av framhjulsboggierna på det sätt som visas i fig 5 kan även ske ute i terrängen, exempelvis vid körning i snö, varvid de främre hjulen ombe- sörjer en hoppackning av snön som underlättar framdrivningen av de efterföljande hjulen. Dylik tiltning av framhjulsboggier- na kan även tillgripas för att öka stabiliteten hos fordonet.It is also conceivable to leave all four front wheels in driving contact with the ground, whereby an intermediate speed is achieved (eg 10-20 km / h). Tilting of the front wheel bogies in the manner shown in Fig. 5 can also take place out in the terrain, for example when driving in snow, the front wheels providing a compaction of the snow which facilitates the propulsion of the following wheels. Such tilting of the front wheel bogies can also be used to increase the stability of the vehicle.

Individuell tiltning av hjulboggierna kan vidare ske vid körning på släntade underlag såsom illustreras i fig 6. _ Genom dylik tiltning kan hytten bibehållas i ett väsentligen horisontellt tillstånd trots att markunderlaget lutar mer eller mindre kraftigt.Individual tilting of the wheel bogies can further take place when driving on sloping surfaces as illustrated in Fig. 6. By such tilting the cab can be maintained in a substantially horizontal condition despite the ground surface tilting more or less sharply.

Nu hänvisas till fig 7-8 som visar ett alternativt ut- förande vid vilket chassit förutom en hyttbärande del 24 inbegriper en svansdel 25 som är förbunden med delen 24 via en led 26. Denna svansdel är svängbar relativt den hyttbä- rande delen 24 med hjälp av åtminstone en hydraulcylinder 27 under åstadkommande av svansstyrning av fordonet. Även i detta fall är de båda bakhjulen 6,6' pendelupphängda relativt svansdelen och svängbara relativt ifrågavarande pendelarmar under möjliggörande av s.k. bilstyrning. Dylik bilstyrning kan med fördel tillämpas vid körning på väg, medan svans- styrning med hjälp av hydraulcylindern 27 tillämpas vid kör- 10 15 20 25 30 35 450 565 4 ning i terräng. Vid det visade utförandet är det även tänkf bart att kombinera svansstyrningen med bilstyrningen. Vid det visade utförandet innefattar lastbäraren 3 en kraftig underdel 28 vilken skjuter ut från den hyttbärande delen 24.Reference is now made to Figs. 7-8 which show an alternative embodiment in which the chassis, in addition to a cab-carrying part 24, comprises a tail part 25 which is connected to the part 24 via a link 26. This tail part is pivotable relative to the cab-carrying part 24 by means of of at least one hydraulic cylinder 27 while providing tail control of the vehicle. Also in this case, the two rear wheels 6,6 'are pendulum-suspended relative to the tail part and pivotable relative to the pendulum arms in question while enabling so-called car steering. Such car steering can advantageously be applied when driving on the road, while tail steering with the aid of the hydraulic cylinder 27 is applied when driving in off-road terrain. In the embodiment shown, it is also conceivable to combine the tail guide with the car guide. In the embodiment shown, the load carrier 3 comprises a strong lower part 28 which projects from the cab-carrying part 24.

Ehuru en drivenhet 17 visas mellan hytten 2 och lastbä- raren 3 är det tänkbart att bygga in drivenheten ifråga i den hyttbärande delen 24 under förminskning av fordonets totala längd.Although a drive unit 17 is shown between the cab 2 and the load carrier 3, it is conceivable to build the drive unit in question into the cab-carrying part 24 while reducing the total length of the vehicle.

Unikt för den uppfinningsenliga skotaren är att ett enda stelt chassi i form av den böj- och vridstyva rörkonst- ruktion l, som sträcker sig mellan de stelt anordnade upp- hängningsarmarna 8,8' och de pendelupphängda armarna l2,l2', uppbär såväl lastbäraren 3 som hytten 2 och den på denna fast anbragta kranen 20. Härigenom kommer kranens fäste på ramen 21 att städse inta ett och samma geometriskt fast läge relativt lastbäraren, varigenom lastning och lossning av lastbäraren väsentligt förenklas i jämförelse med sådana skotare vid vilka kranen är monterad över hytten och last~ bäraren är ledad relativt hyttchassit och vid vilka ju last- bäraren kan inta högst olika lägen relativt kranenl Det skall även påpekas att skotarens chassi ej kräver några 'speciella fjäderarrangemang i det att erforderlig fjädrings- förmåga hos fordonet till fullo ernås genom elasticiteten i hjulens däck. På så sätt kan chassit förfärdigas på ett extremt enkelt och prisbilligt sätt.Unique to the forwarder according to the invention is that a single rigid chassis in the form of the bending and torsionally rigid pipe construction 1, which extends between the rigidly arranged suspension arms 8,8 'and the pendulum-suspended arms 12, 12', carries both the load carrier 3 as the cab 2 and the crane 20 mounted thereon. As a result, the bracket of the crane on the frame 21 will always assume one and the same geometrically fixed position relative to the load carrier, whereby loading and unloading of the load carrier is considerably simplified in comparison with such forwarders with which the crane is mounted. over the cab and the load carrier is hinged relative to the cab chassis and at which the load carrier can occupy very different positions relative to the crane. It should also be pointed out that the forwarder's chassis does not require any special spring arrangements in that the required resilience of the vehicle is fully achieved by the elasticity of the wheel tires. In this way, the chassis can be manufactured in an extremely simple and inexpensive way.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen ' Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited only to the embodiments described and shown in the drawings.

Sålunda kan utformningen av hytten, kranen, kranfästet, lastbäraren och chassit modifieras på mångahanda sätt inom ràmen för efterföljande patentkrav.Thus, the design of the cab, crane, crane mount, load carrier and chassis can be modified in various ways within the scope of the appended claims.

Claims (6)

1. 0 15 20~ 25 30 35 s 450 565 PATENTKRAV _ ut l. Skotare innefattande ett hjulburet-chassi, en hytt, en av en kran betjänad lastbärare_samt sex på hydro- statisk väg individuellt drivbara hju1(4,A',5,5',6,6') av vilka fyra i området under hytten(2) lokaliserade framhjul (4,4',5,5') är parvis arrangerade på så sätt att ett par på samma sida befintliga(4-5;4'-5') är monterade på ett gemensamt ok(7,7') under bildande av en boggi som är indi- viduellt svängbar relativt chassit(l), k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att en i chassit ingående underdel(l,28) till lastbäraren(3) är stelt förenad med en främre del(8, 24) av chassit som bär kranen(20) och/eller hytten(2) och att två enkla, under lastbäraren(3) på var sida av_chassit lokaliserade bakhjul(6,6') är styrbara genom svängning relativt chassit och pendelupphängda i förhållande till detta.1. 0 15 20 ~ 25 30 35 s 450 565 PATENT CLAIMS _ out 1. Forwarder comprising a wheeled chassis, a cab, a crane-operated load carrier_ and six hydratically individually drivable wheels1 (4, A ', 5, 5 ', 6,6') of which four front wheels (4,4 ', 5,5') located in the area under the cab (2) are arranged in pairs in such a way that a pair on the same side exist (4-5; 4 '-5') are mounted on a common yoke (7,7 ') to form a bogie which is individually pivotable relative to the chassis (1), characterized in that a lower part (included in the chassis) 1, 28) to the load carrier (3) is rigidly connected to a front part (8, 24) of the chassis carrying the crane (20) and / or the cab (2) and that two simple, under the load carrier (3) on each side of the chassis located rear wheels (6,6 ') are steerable by pivoting relative to the chassis and pendulum-suspended in relation to this. 2. Skotare enligt krav 1, k ä n n e t e clk n a då d ä r a v, att åtminstone de båda bakre hjulen(6,6') kan 'vid behov frihjula under samtidigt bibehållande av blott två eller alternativt-samtliga fyra framhjul(4,4',5,5') i drivande kontakt med underlaget.2. Forwarder according to claim 1, characterized in that at least the two rear wheels (6,6 ') can, if necessary, freewheel while simultaneously maintaining only two or alternatively-all four front wheels (4,4'). ', 5,5') in driving contact with the ground. 3. Skotare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att en hytten omgiv- ande ram(21) för uppbärande av kranen(20) är placerad med sina ben(23,23') ungefär mittemellan de båda framhjulen i varje boggi.A forwarder according to any one of the preceding claims, characterized in that a cab surrounding frame (21) for supporting the crane (20) is placed with its legs (23, 23 ') approximately between the two front wheels in each bogie. 4. Skotare enligt något av föregående krav, k'ä n n e^t e.c k n a d d ä r a v, att varje enskilt bakhjul(6,6') är ledat förbundet med en från ifrågakomman- de pendelupphängning(l3) utskjutande arm(l2,l2') och sväng- bart relativt denna medelst en hydraulcylinder eller- -liknande(l5) i och för styrning av sagda bakhjul i önskad snedställningsvinkel relativt framhjulen.A forwarder according to any one of the preceding claims, characterized in that each individual rear wheel (6,6 ') is articulated connected to an arm (l2, l2' projecting from the pendulum suspension (l3) in question. ) and pivotable relative thereto by means of a hydraulic cylinder or the like (15) in order to steer said rear wheels at the desired angle of inclination relative to the front wheels. 5. Skotare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att chassi har formen 10 450 565 7 av en böj- och vridstyv rör- eller profilkonstruktion(l) vilken sträcker sig mellan fasta upphängningsarmar(8,8f) för framhjulsboggierna och de pendelupphângda armarna(12, l2') för bakhjflen och på vilken såväl lastbäraren(3) som den kranbärande hytten(2l är fast anbragta.5. Forwarder according to any one of the preceding claims, characterized in that the chassis has the shape of a bending and torsionally rigid tube or profile construction (1) which extends between fixed suspension arms (8,8f) for the front wheel bogies and the pendulum-suspended arms (12, l2 ') for the rear corner and on which both the load carrier (3) and the crane-bearing cab (2l are fixedly mounted. 6. Skotare enligt något av kraven 1-4, k ä n n e- t e c k n a d d ä r~a V, att chassit förutom en hytt- bärande del(24) på vilken underdelen(28) till lastbäraren är stelt anbragt inbegriper en med denna ledat förbunden svansdel(f5) vilken är svängbar relativt den hyttbärande delen med hjälp av åtminstone en hvdraulcylinder eller liknande(27) i och för styrning av sagda bakre hjul(6,6') i önskad snedställningsvinkel relativt framhjulen. fy6. A forwarder according to any one of claims 1-4, characterized in that the chassis comprises, in addition to a cab-carrying part (24) on which the lower part (28) of the load carrier is rigidly mounted, an articulated joint therewith. connected tail part (f5) which is pivotable relative to the cab-carrying part by means of at least one hydraulic cylinder or the like (27) for guiding said rear wheels (6,6 ') at the desired inclination angle relative to the front wheels. fy