SE449664B - PROCEDURE FOR REGULATING LASER BAN'S LENGTH IN AN OPTICAL RESONATOR AND OPTICAL RESONATOR FOR EXECUTION OF THE PROCEDURE - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 449 664 2 Dä två lasersvängningar uppträder samtidigt, var- vid en har ljuset gående i en första riktning runt laser- banan medan den andra har sitt ljus gående i motsatt riktning runt laserbanan, är det välkänt att en dylik laser är användbar som gyroskop för detektering av laser- husets vinkelrotation kring en axel som är vinkelrät mot planet för laserbanorna. 15 20 25 30 35 449 664 2 Since two laser oscillations occur simultaneously, one having the light going in a first direction around the laser path while the other has its light going in the opposite direction around the laser path, it is well known that such a laser is useful as a gyroscope for detecting the angular rotation of the laser housing about an axis perpendicular to the plane of the laser paths.

För att avstämma laserbanans längd är det vanligt att förflytta en av speglarna inåt, kanske med hjälp av en skruvmekanism, tills laseramplituden uppvisar toppvär- de. Laserns utsignal via en partiellt genomsläppande spegel kan användas för servostyrning av läget för avstämnings- spegeln.To tune the length of the laser path, it is common to move one of the mirrors inwards, perhaps with the help of a screw mechanism, until the laser amplitude shows a peak value. The output signal of the laser via a partially transmissive mirror can be used for power steering of the position of the tuning mirror.

Laserstrålen är normalt fokuserad av en spegel med stor radie för att alstra en laserstråle med huvudsakligen homogent tvärsnitt. Denna egenskap återges i fig. 2 - 4D i boken "The Laser" av William V. Smith och Peter P. Sorokin, McGraw-Hill, 1966.The laser beam is normally focused by a large radius mirror to produce a laser beam of substantially homogeneous cross section. This property is shown in Figures 2 - 4D of the book "The Laser" by William V. Smith and Peter P. Sorokin, McGraw-Hill, 1966.

Redogörelse för uppfinningen Vid den föredragna utföringsformen hänför sig upp- finningen till en modifierad laser där en konkav spegel med stor radie är monterad vid skärningen mellan två grenar av laserbanan och den symmetriskt placerade hålförsedda spegeln har en pyramidal vinkellutning. I en fyrsidig laserbana är det den plana spegeln, som är förlagd mitt emot den konkava spegeln, som är hälförsedd och lutande. Den lutande plana spegeln och den konkava spegeln förflyttas tillsammans upp och ned tills korrekt laserverkan erhålles. Därefter låses de i sina lägen. Lutningen är amfllan en och tre bågminuter beroende på laserljusets våglängd, förstärkarkanalens diame- ter och lasermodens volym. Man måste kunna ändra hâlighets- längden med minst en halv våglängd utan att modvolymen på- verkas av förstärkarkanalerna på något sätt som ger väsent- liga förluster i laserförstärkningen. Genom att luta en av speglarna för att variera längden på laserbanan gör också att laserbanans plan får en uppâtlutning av samma vinkel- tjocklek som spegelns lutning. I ett gyroskop behöver av- wc 10 15 20 25 30 35 449 664 3 kännaraxeln vara vinkelrät mot laserbanans plan. För att åstadkomma en laser som är användbar som ett gyroskop måste gyroskopets underlag också vara förlagt i samma lutnings- vinkel, så att apparatunderlaget blir parallellt med laser- gasernas plan.Disclosure of the Invention In the preferred embodiment, the invention relates to a modified laser in which a concave mirror with a large radius is mounted at the intersection of two branches of the laser path and the symmetrically placed perforated mirror has a pyramidal angular inclination. In a four-sided laser path, it is the flat mirror, which is placed opposite the concave mirror, which is heeled and inclined. The inclined plane mirror and the concave mirror are moved together up and down until the correct laser effect is obtained. Then they are locked in their positions. The inclination is between one and three arc minutes depending on the wavelength of the laser light, the diameter of the amplifier channel and the volume of the laser mode. It must be possible to change the length of the cavity by at least half a wavelength without the modulus volume being affected by the amplifier channels in any way which results in significant losses in the laser gain. By tilting one of the mirrors to vary the length of the laser path, the plane of the laser path also has an inclination of the same angular thickness as the inclination of the mirror. In a gyroscope, the sensor axis needs to be perpendicular to the plane of the laser path. In order to achieve a laser that is usable as a gyroscope, the base of the gyroscope must also be located at the same angle of inclination, so that the apparatus base is parallel to the plane of the laser gases.

Med den lägesförbättring som föreliggande uppfin- ning innebär kan ringlasergyroskopet göras mycket litet med en längd på varje sida hos laserbanan som är väsentligt kortare än ett par centimeter. Med en sådan liten laser är laserkatoden företrädesvis av samma storleksordning som själva laserblocket. Katoden måste göras stor nog för att ge tillräcklig ström i laserbanans förstärkningskanaler för att mata lasern med erforderlig energi. Ett katodblock med en halvrund katodbeläggning pålagd på ytan av en halv- sfär utformad i katodblocket är anbringad på laserblockets botten. En passage är upptagen ungefär från sfärens cent- rum för att avgränsa katodytan uppåt mot laserblocket och därmed direkt ut mot laserringen. Ett par anoder är symmet- riskt förlagda för att få elektron- och jonbanan att bli uppdelad till att gå i två riktningar genom förstärknings- kanaldelarna av laserbanan. Anoderna är förlagda utanför laserbanan och en ledare är inbyggd i laserblocket för att ansluta anodernas ytor till laserbanan.With the position improvement that the present invention entails, the ring laser gyroscope can be made very small with a length on each side of the laser path that is significantly shorter than a couple of centimeters. With such a small laser, the laser cathode is preferably of the same order of magnitude as the laser block itself. The cathode must be made large enough to provide sufficient current in the laser path gain channels to feed the laser with the required energy. A cathode block with a semicircular cathode coating applied to the surface of a hemisphere formed in the cathode block is applied to the bottom of the laser block. A passage is occupied approximately from the center of the sphere to define the cathode surface upwards towards the laser block and thus directly towards the laser ring. A pair of anodes are symmetrically arranged to cause the electron and ion path to be divided to go in two directions through the amplification channel portions of the laser path. The anodes are located outside the laser path and a conductor is built into the laser block to connect the surfaces of the anodes to the laser path.

Påläggningen av en spänning mellan katoden och anod- erna förorsakar jonisation av gasen inuti katodsfären och uppåt genom den huvudsakligen vertikala passagen och där- efter utåt till laserbanorna utefter deras förstärkarkana- ler i olika riktningar och fram till anodernas ytor.The application of a voltage between the cathode and the anodes causes ionization of the gas inside the cathode sphere and upwards through the mainly vertical passage and then outwards to the laser paths along their amplifier channels in different directions and up to the surfaces of the anodes.

För att lägesinställa lasern med sin avkännings- axel vinkelrät mot laserbanans plan för planet för katod- husets botten konstrueras att vara parallellt med planet för laserbanan vid gyrons tomgångsinställning.To position the laser with its sensing axis perpendicular to the plane of the laser path for the plane of the bottom of the cathode housing, it is designed to be parallel to the plane of the laser path at gyro idle setting.

Ett ändamål med den föreliggande uppfinningen är därför att åstadkomma en förbättrad optisk resonator med en ny avstämningsanordning. Närmare bestämt är ändamålet en förbättrad avstämning av en rínglaser. Ändamålet är även att utföra en ringlaser sådan att den är användbar som ett 10 15 20 25 30 35 449 664 H gyroskop. Andra ändamål kommer att framgå i den nedan givna beskrivningsdelen.An object of the present invention is therefore to provide an improved optical resonator with a new tuning device. More specifically, the purpose is to improve the tuning of a ring laser. The object is also to make a ring laser such that it is useful as a gyroscope. Other objects will appear in the description part given below.

Föredragen utföringsform Uppfinningen kommer nedan att beskrivas i samband med bifogade ritningar, där fig. 1 visar en sídovy av ett typiskt laserblock och katodblock, vilka block är hopsatta, varvid evakuerings- röret är förslutet, fig. 2 visar ett tvärsnitt 2 - 2 enligt fig. 1, fig. 3 visar en toppvy 3 - 3 enligt fig. 1, fig. U visar ett schematiskt stråldiagram för en föredragen utföringsform av en konkav spegel och dess mot- ställda plana spegel i anordningen enligt fig. 1, fig. 5 visar med ett schematiskt stråldiagram rela- tionerna mellan den konkava spegelns kurvform och förskjut- ningen av laserplanet, fig. 6 visar med ett schematiskt stråldiagram för- skjutningen av laserstrålarna vid förskjutning av den kon- kava och den lutande plana spegeln, fig. 7 visar en förstorad schematisk vy enligt pil- en 7 i fig. 6 och fig. 8 visar avvinklingen av katodblockets underdel till ett läge parallellt med laserplanet för användning som 'ringlasergyroskop.Preferred embodiment The invention will be described below in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a typical laser block and cathode blocks, which blocks are assembled, the evacuation tube being closed, Fig. 2 shows a cross section 2 - 2 according to Figs. Fig. 3 shows a top view 3 - 3 according to Fig. 1, Fig. U shows a schematic beam diagram of a preferred embodiment of a concave mirror and its opposite flat mirror in the device according to Fig. 1, Fig. 5 shows with a schematic beam diagram the relationships between the curved shape of the concave mirror and the displacement of the laser plane, Fig. 6 shows with a schematic beam diagram the displacement of the laser beams when displacing the concave and the inclined plane mirror, Fig. 7 shows a enlarged schematic view according to the arrow 7 in Fig. 6 and Fig. 8 shows the angulation of the lower part of the cathode block to a position parallel to the laser plane for use as a ring laser gyroscope.

Den föredragna utföringsformen av ringlasern enligt uppfinningen och som utnyttjas som gyroskop återges i figur- erna. Rínglasern har ett laserblock 10 och ett katodblock 12, företrädesvis tillverkat av en glaskeramik. Typiska acceptabla glaskeramiska material är kända under varunamnen CERVIT, ZERODUR och ULE. Dessa material har huvudsakligen en nollexpansion inom det användbara området för lasern.The preferred embodiment of the ring laser according to the invention and which is used as a gyroscope is shown in the figures. The ring laser has a laser block 10 and a cathode block 12, preferably made of a glass ceramic. Typical acceptable glass-ceramic materials are known under the trade names CERVIT, ZERODUR and ULE. These materials have essentially zero expansion within the useful range of the laser.

Laserblocket 10 uppbär laserbanan ln. Katodblocket 12 upp- bär katoden 16 medan laserblocket 10 uppbär två anoder-S2, 54. En spänning mellan katoden och anoderna joniserar laser- gasen för att ge energi till laserfunktionen. Någon ström- källa för spänningsmatning av anoderna 52, 54 och katoden 16 är ej visad, men vilken som helst härför vanlig likspän- 10 15 20 25 30 35 449 664 5 ningskälla kan användas och den positiva spänningen är an- sluten till anoderna 52, SU medan den negativa spänningen är ansluten till katoden 16. Laserblocket 10 och katodblocket 12 är sammanhållna såväl av atmosfärstrycket som av en tät- ning såsom índiumlod.The laser block 10 carries the laser path ln. The cathode block 12 carries the cathode 16 while the laser block 10 carries two anodes-S2, 54. A voltage between the cathode and the anodes ionizes the laser gas to supply energy to the laser function. No current source for voltage supply of the anodes 52, 54 and the cathode 16 is shown, but any common DC source can be used for this purpose and the positive voltage is connected to the anodes 52, SU while the negative voltage is connected to the cathode 16. The laser block 10 and the cathode block 12 are held together both by the atmospheric pressure and by a seal such as indium solder.

Den föredragna laserbanan lä är rektangulär och i synnerhet huvudsakligen en fyrkantig laserbana såsom visas i figurerna. Laserblocket är typiskt ett fyrkantigt laser- block, men outnyttjade delar av blocket kan valfritt skäras bort för att hålla kostnader och fabrikationssvårigheterna minimala, så att det erhållna blocket blir åttsidigt såsom visas i figurerna. På fyra sidor av det fyrkantiga laser- blocket eller på varannan sida av det åttasidiga laser- blocket är fyra spegelblock 22, 2H, 26, 28 anordnade vid skärningarna mellan lasergrenarna. Spegelblocken uppvisar spegelytor på sina insider för reflexion av laserstrålen.The preferred laser path 1a is rectangular and in particular substantially a square laser path as shown in the figures. The laser block is typically a square laser block, but unused parts of the block can optionally be cut away to keep costs and manufacturing difficulties to a minimum, so that the resulting block becomes two-sided as shown in the figures. On four sides of the square laser block or on every other side of the eight-sided laser block, four mirror blocks 22, 2H, 26, 28 are arranged at the intersections between the laser branches. The mirror blocks have mirror surfaces on their insides for reflection of the laser beam.

Minst en av speglarna är delvis transmissivt för att till- låta att laserstrålen utsändes. Minst en av speglarna är hålförsedd för förhindrande av att utomaxiella svängnings- moder alstras och en av speglarna 22 är konkav med lagom radie för att fokusera laserstrålen.At least one of the mirrors is partially transmissive to allow the laser beam to be emitted. At least one of the mirrors is perforated to prevent extra-axial oscillation modes from being generated and one of the mirrors 22 is concave with a suitable radius to focus the laser beam.

Laserfunktionen i laserbanan alstras i en helium- neongasblandning vid mycket lågt tryck av 3,2 torr. Gas- uiafiningen utgörs av 20 delar helium till en del neon 20 och en del neon 22. För att kvarhålla lasergasen i laser- banan är fyra, huvudsakligen i samma plan förlagda ledare 30a, b, c, d uppborrade i laserblocket 10 för att förbinda speglarna. De har tillräckligt stor diameter för att medge att laserstrålplanet kan förställas och lutas en mindre vinkel i storleksordningen 3 - 5 bågminuter utan någon ínterferens med laserstrålen. Ledarna skall kunna lutas parallellt med laserstrâlen.The laser function in the laser path is generated in a helium-neon gas mixture at a very low pressure of 3.2 torr. The gas connection consists of 20 parts helium to one part neon 20 and one part neon 22. To retain the laser gas in the laser path, four conductors 30a, b, c, d located substantially in the same plane are drilled in the laser block 10 to connect the mirrors. They have a sufficiently large diameter to allow the laser beam plane to be distorted and tilted a smaller angle of the order of 3 to 5 arc minutes without any interference with the laser beam. The conductors must be able to be tilted parallel to the laser beam.

Inom det område vars omfång definieras av laserba- nan och företrädesvis i laserblockets 10 centrum före- ligger en ledare som är vinkelrät mot ledarnas 30a, b, c, d plan. Denna ledare har två delar 32, som leder till laserblockets 10 översida, och BU som leder till den kavitet 10 15 20 25 30 35 . 449 664 6 eller det hålrum som bildas av katodytan 16. Ledardelarna 32, 34 är hopkopplade med ledarna 3Ûa, b, c, d via en ledare 36 som ligger i huvudsak i samma plan som ledarna 30a, b, c, d.Within the area whose extent is defined by the laser path and preferably in the center of the laser block 10, there is a conductor which is perpendicular to the plane of the conductors 30a, b, c, d. This conductor has two parts 32, which lead to the upper side of the laser block 10, and BU which leads to the cavity 10. 449 664 6 or the cavity formed by the cathode surface 16. The conductor parts 32, 34 are connected to the conductors 3Ûa, b, c, d via a conductor 36 which lies substantially in the same plane as the conductors 30a, b, c, d.

I områdena för speglarna 22, 2U, 26, 28 föreligger fyra kamrar 38, H0, H2, HU som utgör avslutningsomrâden för ledarna 3Ua, b, c, d och är stora nog för att förhindra interferens med laserljuset. Hálrummet H0 är via ledaren 36 förbunden med ledardelarna 32, 3H.In the areas of the mirrors 22, 2U, 26, 28 there are four chambers 38, H0, H2, HU which constitute termination areas of the conductors 3Ua, b, c, d and are large enough to prevent interference with the laser light. The cavity H0 is connected via the conductor 36 to the conductor parts 32, 3H.

Lcdardelen 3H är företrädesvis centrerad på den halvrunda katodytan 16, men avsikten är att denna beskriv- ning även skall täcka det utförande där ledardelen SH icke är centrerad på detta sätt. Även om ledardelen 3k visas vinkelrät mot planet för laserbanan lua, b, c, d är avsikten vidare att denna beskrivning skall inbegripa en lutande ledardel 34. Ledardelen 32 sträcker sig ut till laserblockets 10 yta där den omges av ett glas- eller metallrör som tätar mot laserblocket. Det skall vidare förstås att ledardelen 32 är avsedd för evakueríng av ledarna och dess läge i laser- blockets centrum är ej kritiskt. Det är emellertid enkelt att utforma ledardelarna 32, 34 kolinjärt som en enda pas- sage medelst en glasborr. Vidare bör noteras att ledardelen 32 även kan göras lutande om så önskas trots att den här visas vinkelrät mot laserbanan lua, b, c, d.The conductor portion 3H is preferably centered on the semicircular cathode surface 16, but the intention is that this description should also cover the embodiment where the conductor portion SH is not centered in this way. Although the conductor portion 3k is shown perpendicular to the plane of the laser path lua, b, c, d, it is further contemplated that this description include an inclined conductor portion 34. The conductor portion 32 extends to the surface of the laser block 10 where it is surrounded by a glass or metal tube which seals against the laser block. It is further to be understood that the conductor portion 32 is intended for evacuating the conductors and its position in the center of the laser block is not critical. However, it is easy to design the conductor parts 32, 34 collinearly as a single passage by means of a glass drill. Furthermore, it should be noted that the conductor part 32 can also be made inclined if desired, despite the fact that this is shown perpendicular to the laser path lua, b, c, d.

Röret 50 utnyttjas för evakuering av systemet och återfylla det med erforderlig gas med lågt tryck. När röret 50 utgörs av metall kan det även användas som anod, Obser- vera att ledardelen 32 är anslutet via ledardelen 34 till området inom katodytan 16 och via ledaren 36 till laser- ledarna 30a, b, c, d. En utsugningspump (ej visad) kan an- slutas till röret 50 för att bortföra all luft från systemet.The pipe 50 is used to evacuate the system and refill it with the required low pressure gas. When the tube 50 is made of metal, it can also be used as an anode. Note that the conductor part 32 is connected via the conductor part 34 to the area within the cathode surface 16 and via the conductor 36 to the laser conductors 30a, b, c, d. An extraction pump (not shown ) can be connected to the pipe 50 to remove all air from the system.

Vidare kan ett getter (ej visat) antingen placeras inuti röret 50 eller inom området för ledarna som är anslutna' till röret 50 (ej visade) i närheten av röret 50. Efter det att systemet evakuerats och erhållit getter pâfylles erforderlig lasergas i systemet med mycket lågt tryck, var- efter röret hopsmältes för att systemet skall vara tätt.Furthermore, a goat (not shown) can either be placed inside the tube 50 or within the area of the conductors connected to the tube 50 (not shown) in the vicinity of the tube 50. After the system has been evacuated and obtained goats, the required laser gas is filled into the system with a lot of low pressure, after which the pipe is fused to make the system tight.

Mi 10 15 20 25 30 35 449 664 7 Katodblocket 12 kvarhålles mot laserblocket 10 såväl tack vare det låga trycket inuti den av katodytan 16 bildade kam- maren som av tätningsmaterial, exempelvis indiumlod.Mi 10 15 20 25 30 35 449 664 7 The cathode block 12 is retained against the laser block 10 both due to the low pressure inside the chamber formed by the cathode surface 16 and of sealing material, for example indium solder.

I området för kamrarna 38, H2 föreligger ett par anoder 52, 54, som utgörs av metalliska ledare och sträcker sig från laserblockets 10 utsida inåt mot kamrarna 38, 42.In the area of the chambers 38, H2 there are a pair of anodes 52, 54, which are constituted by metallic conductors and extend from the outside of the laser block 10 inwards towards the chambers 38, 42.

Med en positiv spänning pålagd anoderna 52, 54 och en negativ spänning på katoden 16 börjar elektroner och joner att driva från katod till anod och från anod till katod i den bana som definieras av den kammare som bildas av katoden 16, ledardelen 34 och ledaren 36 in i kammaren H0. Vid kammaren H0 uppdelas banan och en del av jon/elekt- ronströmmen går i en riktning genom en förstärkningskanal från kammaren H0 till kammaren 38 och därefter till anoden 52. Den andra delen av jon/elektronströmmen går från kam- maren H0 genom förstärkningskanalen 3Db till kammaren H2 och därefter till anoden SH. Elektronernas och jonernas rörelse i två riktningar inom förstärkningskanalerna i den föreslagna laserbanan exciterar gaserna i denna till en högre energinivå, varifrån den faller ned till en lagre energínivå och alstrar ljus av den frekvens på vilken laserbanan är avstämd. Energi inmatas sålunda på lasern från den källa som är ansluten till katoden 16 och anod- 54.With a positive voltage applied to the anodes 52, 54 and a negative voltage on the cathode 16, electrons and ions begin to drift from cathode to anode and from anode to cathode in the path defined by the chamber formed by the cathode 16, the conductor portion 34 and the conductor 36. into chamber H0. At the chamber H0, the path is divided and a part of the ion / electron current passes in one direction through a gain channel from the chamber H0 to the chamber 38 and then to the anode 52. The other part of the ion / electron current passes from the chamber H0 through the gain channel 3Db to chamber H2 and then to the anode SH. The movement of the electrons and ions in two directions within the amplification channels of the proposed laser path excites the gases therein to a higher energy level, from which it falls down to a lower energy level and generates light of the frequency at which the laser path is tuned. Energy is thus input to the laser from the source connected to the cathode 16 and anode 54.

Längden på laserhålrummet avstämmes genom att de erna 52, böjda och hâlförsedda speglarna görs rörliga. En av de två rörliga speglarna lutar med en pyramidal vinkel så att en uppåt- och nedåtgående förflyttning av den spegeln även ger spegeln en inåt- och utåtgäende rörelse relativt laser- banan för att ge lasersignalen ett toppvärde.The length of the laser cavity is matched by making the 52, curved and halved mirrors movable. One of the two movable mirrors is inclined at a pyramidal angle so that an upward and downward movement of that mirror also gives the mirror an inward and outward movement relative to the laser path to give the laser signal a peak value.

I den föredragna utföringsformen av den föreligg- ande uppfinningen är emellertid den hâlförsedda spegeln inåtlutande med ett litet pyramidalt vinkelvärde, ungefär 3 - 5 bågminuter, så att en förflyttning av den konkava spegeln 22 i normalriktningen mot ledarna 30a, b, c, d och den hålförsedda spegeln 26 för att hålla hålöppningen i laserbanan förlänger och förkortar laserbanan. 10 15 20 25 30 35 449 664 8 En pyramidal vinkel mellan två plan defineras som 900 minus den V-formade vinkeln mellan dessa båda plan. En V-formad (dihedralisk) vinkel definieras i "Mathematics Distionary" tredje upplagan av James och James, publicerad av VanNostrand & Company. "Föreningspunkten mellan en linje och två halvplaner som har denna linje som gemensam sida.In the preferred embodiment of the present invention, however, the halved mirror is inwardly inclined with a small pyramidal angular value, about 3 to 5 arc minutes, so that a movement of the concave mirror 22 in the normal direction towards the conductors 30a, b, c, d and the perforated mirror 26 for holding the hole aperture in the laser path lengthens and shortens the laser path. 10 15 20 25 30 35 449 664 8 A pyramidal angle between two planes is defined as 900 minus the V-shaped angle between these two planes. A V-shaped (dihedral) angle is defined in the "Mathematics Distionary" third edition by James and James, published by VanNostrand & Company. "The junction between a line and two half - planes which have this line as a common side.

Linjen är den V-formade vinkelns sida och föreningspunkten mellan linjen och ett av planen bildar en yta. En planvinkel i en V-formad vinkel är en vinkel som bildas av de två linjer som utgör skärningar mellan den V-formade vinkelns ytor och ett plan som är vinkelrätt mot sidan. Varje planvinkelpar är kongruenta. Ett mått på en V-formad vinkel är ett mått på en av dess planvinklar." Den V-formade vinkeln mellan den lutande spegeln och det plan som definieras av ledarna 30a, b, c, d och de båda parallella plana speglarna på spegel- blocken 24, 28 är något mindre än men nästan 900. Skillna- den från 9o° är lika med den pynaniaala vinkeln för den lutande spegelns plan, vilken vinkel typiskt är mycket liten.The line is the side of the V-shaped angle and the junction between the line and one of the planes forms a surface. A plane angle in a V-shaped angle is an angle formed by the two lines that form intersections between the surfaces of the V-shaped angle and a plane that is perpendicular to the side. Each plane angle pair is congruent. A measure of a V-shaped angle is a measure of one of its plane angles. "The V-shaped angle between the inclined mirror and the plane defined by the conductors 30a, b, c, d and the two parallel plane mirrors on the mirror blocks 24, 28 are slightly smaller than but almost 900. The difference from 90 ° is equal to the pyranal angle of the plane of the inclined mirror, which angle is typically very small.

Den pyramidala vinkeln bestämmes av laservåglängden, för- stärkningskanalens diameter och laserfunktionens modvolym.The pyramidal angle is determined by the laser wavelength, the diameter of the gain channel and the mode volume of the laser function.

Man måste kunna ändra hâlrumslängden med minst en halv våg- längd för laserljuset för att få modvolymen påverkad av förstärkningskanalerna på ett sätt som orsakar en väsentlig förlust i laserförstärkningen. Eftersom den konkava spegeln * förflyttas uppåt och nedåt är även laserbanan förflyttad uppåt och nedåt och därmed träffar den olika delar av den lutande spegeln, varvid en dylik spegeldel bildar en kortare eller längre bana för laserstrålen. Genom att träffa en annan del av den lutande spegeln kan den axiella strålen utsläckas av hâlstoppet om den lutande spegeln icke tillika är förflyttad för att återställa hålöppningen i linje med laserstrâlen.It must be possible to change the cavity length by at least half a wavelength of the laser light in order to have the mode volume affected by the gain channels in a way that causes a significant loss in the laser gain. Since the concave mirror * is moved up and down, the laser path is also moved up and down and thus strikes different parts of the inclined mirror, such a mirror part forming a shorter or longer path for the laser beam. By hitting another part of the inclined mirror, the axial beam can be extinguished by the neck stop if the inclined mirror is not also moved to restore the hole opening in line with the laser beam.

Om samtliga plana speglar 2%, 26, 28 hade sina - spegelplan vinkelrätta mot samma plan som definieras av ledarnas 30a, b, c, d plan så skulle en rörelse av den kon- kava spegeln 22 uppåt eller nedåt enbart förflytta laser- strålen uppåt eller nedåt utan att laserbanans längd för- ul Il! 10 15 20 25 30 35 449 664 9 ändrades. Med spegelns 26 plan lagt i en lutning i en pyra- midal vinkel så kommer emellertid hela laserbanans plan att lutas uppåt med denna lilla pyramidala vinkel så att planet för infallande och reflekterade lasersträlar på den lut- ande spegeln är vinkelräta mot spegelytan. Detta medför att en skärning mellan laserstrålen och den konkava delen av den konkava spegeln 22 förflyttas på den konkava ytan. Om den konkava ytan är sfärisk bestämmes storleken på för- flyttníngen av radien för denna konkava spegel och ovan nämnda vinkellutning av den plana spegeln 26.If all planar mirrors 2%, 26, 28 had their - mirror planes perpendicular to the same plane as defined by the planes of the conductors 30a, b, c, d then a movement of the concave mirror 22 upwards or downwards would only move the laser beam upwards or downwards without increasing the length of the laser path Il! 10 15 20 25 30 35 449 664 9 was changed. However, with the plane of the mirror 26 inclined at a pyramidal angle, the plane of the entire laser path will be inclined upward at this small pyramidal angle so that the plane of incident and reflected laser beams on the inclined mirror is perpendicular to the mirror surface. This causes an intersection between the laser beam and the concave portion of the concave mirror 22 to move on the concave surface. If the concave surface is spherical, the magnitude of the displacement is determined by the radius of this concave mirror and the above-mentioned angular inclination of the flat mirror 26.

Alternativt kan blocket 22, som uppbär den kon- kava spegelytan, ha lutats inåt motsvarande den lilla pyramidala vinkeln, varvid förflyttningen av blocket 22 icke upp och ned utan inåt med den lilla pyramidala vinkeln skulle förlänga och förkorta laserbanans längd och för- flytta skärningen för laserbanan på speglarna 2H, 26, 28.Alternatively, the block 22 supporting the concave mirror surface may have been inclined inwardly corresponding to the small pyramidal angle, with the movement of the block 22 not up and down but inwards with the small pyramidal angle would lengthen and shorten the length of the laser path and shift the cut for the laser path on the mirrors 2H, 26, 28.

Spegeln 26 skulle också behöva förflyttas uppåt och nedåt för att inställa hålöppningen i linje med den nya laser- banan. Ledarna som ger laserbanan måste vara tillräckligt stora för att täcka varíationerna i de beskrivna position- erna.The mirror 26 would also need to be moved up and down to align the hole aperture in line with the new laser path. The conductors that provide the laser path must be large enough to cover the variations in the described positions.

Med den beskrivna konstruktionen kan en mycket liten lasergyro erhållas. Summan av de fyra dornas lua, b, c, d längder kan exempelvis uppgå till 6,8 cm.With the described construction, a very small laser gyro can be obtained. The sum of the lengths of the four mandrels, b, c, d lengths can, for example, amount to 6.8 cm.

Katodytan 16 är utförd av aluminium och indiumkod kan ansluta till aluminiumytan vid lägena 60, 62 så att den negativa spänningen kan inmatas på aluminiumkatoden 16.The cathode surface 16 is made of aluminum and indium code can connect to the aluminum surface at the positions 60, 62 so that the negative voltage can be input to the aluminum cathode 16.

Evakuerings- och päfyllningsröret 50 är tillverkat av en glasrörsbit, som är utkragad vid bottnen för att hålla ett radiofrekvent aktiverbart getter. Evakuerings- och påfyllningsröret kan alternativt vara klenare än vad som visas. Det kan även vara av metall, varvid evakuerings- och påfyllningsröret kan användas som anod. ““ Det åttasidiga laserblockets 10 monteringssida är normalt bara en centimeter bred och spegelblocken 22, 24, 26, 28 har vanligen 0,8 cm eller mindre diameter. Själva spegelytorna är 7,75 mm i diameter och är U mm tjocka. Den 10 15 20 25 30 35 449 664 10 konkava spegelytan i blocket 22 har en mycket stor kurvradie i storleksordningen 60 cm. Spegeln 26 är hâlförsedd för att säkerställa att utomaxiella funktionsmoder undertryckes medan den axiella TEMÛ0-moden bringas till laserfunktíon.The evacuation and filling tube 50 is made of a piece of glass tube, which is cantilevered at the bottom to hold a radio frequency activatable goat. The evacuation and filling pipe may alternatively be smaller than shown. It can also be made of metal, whereby the evacuation and filling pipe can be used as an anode. The mounting side of the eight-sided laser block 10 is normally only one centimeter wide and the mirror blocks 22, 24, 26, 28 are usually 0.8 cm or smaller in diameter. The mirror surfaces themselves are 7.75 mm in diameter and are U mm thick. The concave mirror surface in the block 22 has a very large radius of curvature in the order of 60 cm. The mirror 26 is halved to ensure that non-axial mode of operation is suppressed while the axial TEMÛ0 mode is brought to laser function.

Laserfunktíonen sker med fördel när den lutande spegelns 26 öppning ligger i linje så att den stråle som är normal till spegelns 26 öppningsperiferi även ligger på en radie till den konkava spegeln 22. Spegelblocken 22, ZH, 26, 28 är liksom katodblocket 12 avtätat med indium-guldmetall. Laser- blockets 10 kropp är av glaskeramiskt material som har extremt låg expansionskoefficient, företrädesvis lika med noll. över önskat temperaturområde.The laser function advantageously takes place when the opening of the inclined mirror 26 is in line so that the beam which is normal to the opening periphery of the mirror 26 also lies at a radius to the concave mirror 22. The mirror blocks 22, ZH, 26, 28 are, like the cathode block 12, sealed with indium -gold metal. The body of the laser block 10 is of glass-ceramic material which has an extremely low coefficient of expansion, preferably equal to zero. above the desired temperature range.

Spegelbeläggningens relfexionsförmâga är av stor- leksordningen 99,94 %. Genomgången är mindre än 0,1 % och spridningsförlusterna är av storleksordningen 100 ppm. En ordinär anod/katodtröskelström för laserfunktion är av storleksordningen 0,5 - 2,5 mA. Avstämning sker genom an- bringning av spegelblocken med vax och genom förflyttning av spegelblocken 22, 26. Efter det att lasern är avstämd uppmäts lägena för spegelblocken, speglarna och vaxet tas bort och spegellocken blir fastlödda i korrekt läge medelst indium-guldlod som tätar.The reflection capacity of the mirror coating is of the order of 99.94%. The throughput is less than 0.1% and the scattering losses are of the order of 100 ppm. An ordinary anode / cathode threshold current for laser function is of the order of 0.5 - 2.5 mA. Tuning is done by fitting the mirror blocks with wax and by moving the mirror blocks 22, 26. After the laser is tuned, the positions of the mirror blocks are measured, the mirrors and the wax are removed and the mirror cap is soldered in the correct position by means of indium gold solder which seals.

Resonansfrekvensen är en optisk frekvens i storleks- ordningen 101% Hz. Vid normal användning är det önskvärt att resonansfrekvensen för hålrummet avstämmes mot centrum på förstärkarkurvan eller så nära som möjligt på detta centrum med en ytterst liten del av våglängden. I fig. 4, 5, 5, 7 och 8 betecknas den pyramidala vinkeln med symbolen a. I fig. 6 visar två laserboanor, en definieras med hän- visningsbeteckningarna lüa, b, c, d och den andra med hänvis- ningsbeteckníngarna lfle, f, g, h. Laserbanans längd be- skriver nominellt en fyrkant, men förskjutning av laser- banan nedåt varierar banlängden från det värde som visas” med lüa, b, c, d till det värde som återges med den längre banlängden läe, f, g, h. Relationen mellan spegelrörelsen och banlängden visas mer grafiskt i fig. 7. Två begräns- ningar förelígger: För det första får laserstràlen icke hamna utanför laserkanalerna 30a, b, c, d och för det andra N) A) |n\ 10 15 20 25 30 35 449 664 11 måste laserstrålen ligga inom spegelns öppning i spegel- blocket 26. En vertikalprojektion av fig. 6 återges i fig.The resonant frequency is an optical frequency in the order of 101% Hz. In normal use, it is desirable that the resonant frequency of the cavity be tuned to the center of the amplifier curve or as close as possible to this center with an extremely small portion of the wavelength. In Figs. 4, 5, 5, 7 and 8 the pyramidal angle is denoted by the symbol a. In Fig. 6 shows two laser beams, one is defined by the reference numerals lüa, b, c, d and the other by the reference numerals l l e, f, g, h. The length of the laser path is nominally a square, but the downward displacement of the laser path varies from the value shown “with lüa, b, c, d to the value represented by the longer path length läe, f , g, h. The relationship between the mirror movement and the path length is shown more graphically in Fig. 7. There are two limitations: Firstly, the laser beam must not fall outside the laser channels 30a, b, c, d and secondly N) A) | n The laser beam must be within the aperture of the mirror in the mirror block 26. A vertical projection of Fig. 6 is shown in Figs.

U.U.

Om man skall ändra hålrumslängden med ett värde som är lika med våglängden dividerad med den nominella banlängd- en (6 x 10~5 cm/6,8 cm eller ungefär 0,001 %) utgör en för- skjutning h (fig. H) en första approximation som effektivt förflyttar den lutande spegelns 26 öppning inåt en sträcka d=h-tan a. Den önskade förflyttningen i de i fig. 7 visade fíkLningarnas är i storleksordningen halva laserljusvåg- längden. Av fíg. 7 framgår att s= 0,707 d (en fyrkantig laserbana förutsättes) och d= våglängden dividerad med 1,u1u, vilket är lika med s,33x1o"5 cm.If the cavity length is to be changed by a value equal to the wavelength divided by the nominal web length (6 x 10 ~ 5 cm / 6.8 cm or approximately 0.001%), an offset h (Fig. H) is a first approximation which effectively moves the aperture of the inclined mirror 26 inwards a distance d = h-tan a. The desired displacement in the windings shown in Fig. 7 is of the order of half the laser light wavelength. Av fig. 7 shows that s = 0.707 d (a square laser path is assumed) and d = wavelength divided by 1, u1u, which is equal to s, 33x1o "5 cm.

Laserstrålens diameter dB är mindre än eller lika med 0,089 cm medan kanalerna 30a, b, c, d har en diameter dg som minst är lika med 0,1778 cm. Den totala tillåtna för- flyttningen av d är minst lika med Ad= 0,0880 cm, där h=i0,0Hk0 cm. Härav kan vinkeln a beräknas såsom förhåll- andet mellan d och h eller 1,017x10_3 ungefär 3,H9 bågminuter. radianer, vilket är I fig. 5 har ytans kurvform överdrivíts och radien R är oproportionerlig. Radien för den konkava spegeln i blocket 22 visas vara mycket kort men i själva verket är den av storleksordningen 60 cm. Strålläget på den böjda spegel- ytan går från det döda centrumet, där a=0, till en punkt Ar från centrum, Ar=aR=(1,017-10-3)-60=0,061 cm. Strålradien är 0,0898 om dividerad med 2, dvs 0,0HH9 cm. Med strålen förskjuten en sträcka Ar=0,061 cm kommer strålens kant att ligga på ett avstånd 0,1059 cm från den böjda spegelns centrum. Den böjda spegeln uppvisar en öppning av storleks- ordningen 0,4 cm i diameter eller med radien 0,2 cm. Så- lunda föreligger en marginal på 0,2-0,11=0,09 cm. Detta sätter gränsen för tillåten ökning av vinkeln d till _* 0,09/so=1,s-1o'3 laserstrâlen på den böjda spegelns 22 yta. Dessutom begräns- radianer, den tillåtna förändringen av ar kanalerna 30a, b, c, d den sträcka som speglarna kan ändras. När spegeln 26 lutas kommer även laserbanan att luta med en vinkel a och katodblockets 12 underlag måste, såsom 10 15 20 25 30 35 449 664 12 visas i fig. 8, lutas med samma vinkel så att underlaget blir parallellt med laserplanet. Katodblockets 12 underlag kan sedan fastsättas i exempelvis en styrningsanordning I med vetskapen om att det vinkelmått som bestämmes ur in- formation erhállen av ringlasern utgör en vinkel och vinkel- hastigheten mätt såväl vinkelrätt mot laserbanan som mot montageytan. _ Även om en fyrkantsbana har visats är det uppenbart att de ovan angivna principerna kan användas i samband med andra rektangulära och fyrsidiga banor. Avsikten är att förutsättningarna för denna uppfinning skall kunna till- lämpas på dylika banor genom lutning av åtminstone en av speglarna med en pyramidal vinkel.The diameter dB of the laser beam is less than or equal to 0.089 cm while the channels 30a, b, c, d have a diameter dg which is at least equal to 0.1778 cm. The total permissible displacement of d is at least equal to Ad = 0.0880 cm, where h = i0.0Hk0 cm. From this, the angle a can be calculated as the ratio between d and h or 1,017x10_3 approximately 3, H9 arcminutes. radians, which is In Fig. 5, the curve shape of the surface has been exaggerated and the radius R is disproportionate. The radius of the concave mirror in block 22 is shown to be very short, but in fact it is of the order of 60 cm. The beam position on the curved mirror surface goes from the dead center, where a = 0, to a point Ar from the center, Ar = aR = (1,017-10-3) -60 = 0.061 cm. The beam radius is 0.0898 if divided by 2, ie 0.0HH9 cm. With the beam shifted a distance Ar = 0.061 cm, the edge of the beam will be at a distance of 0.1059 cm from the center of the curved mirror. The curved mirror has an opening of the order of 0.4 cm in diameter or with a radius of 0.2 cm. Thus there is a margin of 0.2-0.11 = 0.09 cm. This sets the limit for the permissible increase of the angle d to _ * 0.09 / so = 1, s-10''3 laser beam on the surface of the curved mirror 22. In addition, the radians limit the permissible change of the channels 30a, b, c, d the distance by which the mirrors can be changed. When the mirror 26 is inclined, the laser path will also be inclined at an angle α and the substrate of the cathode block 12 must, as shown in Fig. 8, be inclined at the same angle so that the substrate becomes parallel to the laser plane. The base of the cathode block 12 can then be fixed in, for example, a control device I with the knowledge that the angular dimension determined from information obtained by the ring laser constitutes an angle and the angular velocity measured both perpendicular to the laser path and to the mounting surface. _ Even if a square path has been shown, it is obvious that the above principles can be used in connection with other rectangular and square sides. The intention is that the conditions for this invention can be applied to such paths by tilting at least one of the mirrors at a pyramidal angle.

Det är även uppenbart att en tresidig laserbana kan användas eller alternativt att en flersidig laserbana med fler än fyra grenar kan användas med minst en av speglarna i ett litet pyramidalt vinkelläge, så att förskjutningen av den konkava spegeln förkortar eller förlänger laser- banan, varvid den konkava spegeln uppvisar öppningen.It is also obvious that a three-sided laser path can be used or alternatively that a multi-sided laser path with more than four branches can be used with at least one of the mirrors in a small pyramidal angular position, so that the displacement of the concave mirror shortens or lengthens the laser path. the concave mirror shows the opening.

Det är också uppenbart att anordningen och förfar- andena enligt föreliggande uppfinning kan utnyttjas för att avstämma andra optiska resonatorer genom lutning av en av resonatorspeglarna så att en förflyttning av den lutande spegeln i lutningsriktningen förkortar eller förlänger resonatorbanlängden.It is also apparent that the device and methods of the present invention can be used to tune other optical resonators by tilting one of the resonator mirrors so that moving the inclined mirror in the tilt direction shortens or lengthens the resonator path length.

Avsikten är att skyddet skall täcka avstämning av såväl raka som icke raka optiska resonatorbanor. Skyddet skall även inbegripa avstämningen av icke enbart aktiva resonatorer utan även av passiva resonatorer. Dessutom är det utan betydelse om den optiska resonatorn är stabil eller instabil. i detalj och vissa Avsikten är dock ej att upp- finningen skall vara begränsad av denna beskrivning utan enbart av beskrivningen tagen i samband med innehållet i efterföljande patentkrav. f Uppfinningen har ovan beskrivits utföringsformer har angivits. ut ÅsThe intention is that the protection should cover the tuning of both straight and non-straight optical resonator paths. The protection shall also include the tuning of not only active resonators but also of passive resonators. In addition, it is irrelevant whether the optical resonator is stable or unstable. in detail and certain However, the intention is not that the invention should be limited by this description but only by the description taken in connection with the content of the appended claims. The invention described above embodiments have been stated. out Ås

Claims (13)

10 15 20 25 30 35 449 664 13 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 449 664 13 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för reglering av laserbanans längd i en op- tisk resonator vari en laserstråle leds medelst minst tre speg- lar (22, 24, 26, 28) utmed laserbanan, varvid minst en av speg- larna är konkav (22) och minst en av de återstående speglarna av att för att avstämma resonatorn förflyttas åtminstone en konkav spegel (22) är i huvudsak plan (26), k ä n n e t e c k n a t i en riktning som lutar med en vinkel både mot infallsplanet för denna konkava spegel och mot normalen för infallsplanet, var- efter den konkava spegelns läge fixeras.A method for regulating the length of the laser path in an optical resonator, wherein a laser beam is guided by means of at least three mirrors (22, 24, 26, 28) along the laser path, wherein at least one of the mirrors is concave (22) and at least one of the remaining mirrors of moving at least one concave mirror (22) to tune the resonator is substantially plane (26), characterized by a direction inclined at an angle both to the plane of incidence of this concave mirror and to the normal of the plane of incidence, after which the position of the concave mirror is fixed. 2. Förfarande enligt patentkravet 1 och då den plana spe- geln (26) är hålförsedd för undertryckande av icke önskvärda svängningsmoder, k ä n n e t e c k n a t av att den plana spegeln (26) förflyttas utmed en riktning som huvudsakligen ligger i spegelns eget plan för inställning av hålöppningen i det läge där nämnda undertryckning erhålles, varefter den plana spegelns läge fixeras.Method according to claim 1 and wherein the flat mirror (26) is provided with holes for suppressing undesired oscillation modes, characterized in that the flat mirror (26) is moved along a direction which lies substantially in the mirror's own plane for adjusting the hole opening in the position where said suppression is obtained, after which the position of the flat mirror is fixed. 3. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t av att förskjutningen av den konkava spegeln (22) sker utmed en med nämnda vinkel lutande yta på ett stödorgan.3. A method according to claim 1, characterized in that the displacement of the concave mirror (22) takes place along a surface inclined at said angle on a support member. 4. Optisk resonator innefattande organ (12, 52, 54) för att generera en laserstråle i en sluten bana (30a, b, c, d) med minst tre speglar (22, 24, 26, 28) för att leda laserstrålen, varvid minst en av speglarna är konkav (22) och minst en av speg- larna är huvudsakligen plan (26), k ä n n e t e c k n a d av organ för att förflytta den konkava spegeln (22) i en riktning som lutar med en vinkel både mot infallsplanet för den konkava spegeln och mot normalen för infallsplanet för uppnående av en längdändring hos laserstrålens genomlöpta bana.An optical resonator comprising means (12, 52, 54) for generating a laser beam in a closed path (30a, b, c, d) with at least three mirrors (22, 24, 26, 28) for guiding the laser beam, wherein at least one of the mirrors is concave (22) and at least one of the mirrors is substantially planar (26), characterized by means for moving the concave mirror (22) in a direction which is inclined at an angle both to the plane of incidence of the concave mirror and against the normal of the plane of incidence to achieve a change in length of the trajectory of the laser beam. 5. Optisk resonator enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d vinkel och utmed vilken den konkava spegeln (22) är förskjutbar. av ett stödorgan med en yta, som lutar med nämndaOptical resonator according to claim 4, characterized by an angle and along which the concave mirror (22) is displaceable. of a support member having a surface inclined to said 6. Optisk resonator enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d öppning dimensionerad för undertryckande av icke önskvärda sväng- av att den konkava spegeln (22) uppvisar en hål- ningsmoder.Optical resonator according to claim 4, characterized by an aperture dimensioned for suppressing undesired turns in that the concave mirror (22) has an inclined mode. 7. Optisk resonator enligt patentkravet 4, k ä n n e ~ t e c k n a d av att antalet speglar (22, 24, 26, 28) är fyra, 10 15 20 25 30 449 664 14 varav tre är plana speglar (24, 26, 28) och en är konkav (22) och speglarna är anordnade vid vardera ett hörn på laserbanan (30a, b, c, d) som definieras av periferin hos en fyrhörning.7. An optical resonator according to claim 4, characterized in that the number of mirrors (22, 24, 26, 28) is four, of which three are planar mirrors (24, 26, 28) and one is concave (22) and the mirrors are arranged at each corner of the laser path (30a, b, c, d) defined by the periphery of a quadrilateral. 8. Optisk resonator enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d av att tvâ av de plana speglarna (24, 28) är huvudsakligen planparallella med varandra medan den tredje plana spegeln (26) uppvisar en hâlöppning för att undertrycka icke önskvärda svängningsmoder.Optical resonator according to claim 7, characterized in that two of the planar mirrors (24, 28) are substantially plane-parallel to each other while the third planar mirror (26) has a hollow opening for suppressing undesired oscillation modes. 9. Optisk resonator enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d av att fyrhörningens kanter är plana.An optical resonator according to claim 7, characterized in that the edges of the quadrilateral are flat. 10. Optisk resonator enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone en av speglarna är plan (26) och uppvisar hâlöppning för undertryckande av icke önskade sväng- ningsmoder, varvid organ är anordnade för förflyttning av den plana spegeln i en riktning som i huvudsak ligger i spegelns eget plan för inställning av hâlöppningen i läge där nämnda undertryckning erhålles.10. An optical resonator as claimed in Claim 4, characterized in that at least one of the mirrors is planar (26) and has a hollow opening for suppressing undesired oscillation modes, wherein means are arranged for moving the planar mirror in a direction which essentially lies in the mirror's own plane for adjusting the hollow opening in position where said suppression is obtained. 11. Optisk resonator enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att organen (12, 52, 54) för generering av laserstrålen innefattar laserhålrum (30a, b, c, d) i ett laser- block som innesluter ett laserförstärkningsmediunu varvyien1qfipd(13 och minst en anod (52, 54) är anordnade i laserblocket så att laserbanan mellan katoden och anoden eller anoderna omfattar en del av laserkretsen.Optical resonator according to claim 4, characterized in that the means (12, 52, 54) for generating the laser beam comprise laser cavities (30a, b, c, d) in a laser block enclosing a laser amplification medium varvyien1q fi pd (13 and at least one anode (52, 54) is arranged in the laser block so that the laser path between the cathode and the anode or anodes comprises a part of the laser circuit. 12. Optisk resonator enligt patentkravet 4 eller 11, k ä n n e t e c k n a d' av att den ingår i ett ringlasergyro.12. An optical resonator according to claim 4 or 11, characterized in that it is included in a ring laser gyro. 13. Optisk resonator enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att vinkeln mellan förflyttningsriktningen för den konkava spegeln (22) och normalen för infallsplanet upp- går till mellan tre och fenlbâgminuter. \fi u MÉOptical resonator according to claim 4, characterized in that the angle between the direction of movement of the concave mirror (22) and the normal of the plane of incidence is between three and five arc minutes. \ fi u MÉ