SE449535B - Anordning for att detektera fel vid asynkron overforing av digitala hjulhastighetsmetverden i ett antilasningssystem for fordonshjul - Google Patents
Anordning for att detektera fel vid asynkron overforing av digitala hjulhastighetsmetverden i ett antilasningssystem for fordonshjulInfo
- Publication number
- SE449535B SE449535B SE8005691A SE8005691A SE449535B SE 449535 B SE449535 B SE 449535B SE 8005691 A SE8005691 A SE 8005691A SE 8005691 A SE8005691 A SE 8005691A SE 449535 B SE449535 B SE 449535B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- values
- microcomputer
- measured values
- intermediate memory
- transfer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1497—Details of time redundant execution on a single processing unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
- G06F11/1443—Transmit or communication errors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Description
449 555 2 För att även kunna känna igen även detta slag av störda mätvärden är enligt en vidareutbildning av uppfinningen i mikrodatorns program i inlagd en övre och en undre gränsvärdesfråga för mätvärdena.
Anordningen enligt uppfinningen kan t ex användas i ett anti- låsningssystem för ett fordons bromsar. Vid ett sådant system avkänns hjulens rörelser med sensorer. Sensorsignalerna räknas ut och de så erhållna binära mätvärdena utvärderas i en logikkoppling. Genom logi- kens utsignaler lossas och tillsättes hjulens bromsar omväxlande.
Eftersom antilåsningssystemets funktion berör fordonets säker- het ställes särskilt höga krav på elektronikens tillförlitlighet.
Ett utföringsexempel på uppfinningen framgår av ritningen. “ Därvid visar fig 1 ett blockschema för en digital mätvärdesöverförings- kedja, fig 2a, 2b diagram för att förklara de enskilda operationernas tidsförlopp och fig 3 ett flödesdiagram för igenkänning av hårdvarufel.
Det i fig 1 visade blockschemat visar en mätvärdesöverförings- kedja för överföring av digitala mätvärden som alstras i en ingångs- koppling 45. Överföringskedjan består av seriekopplingen av ingångs- kopplingen 45, ett mellanminne 46, en multiplexer 47 och en mikrodator 48. Därvid är de tre första beståndsdelarna inhysta på en gemensam chip. Den beskrivna mätvärdesöverföringskedjan tjänar exempelvis till att till ett fordons antilåsningsanordning överföra mätvärden från alstringsplatsen till bearbetningsplatsen.
Ingångskopplingen 45 är över sexton dataledningar 1 - 16 och en styrledning (taktledning 17) förbundna med mellanminnet 46. Hed en positiv flank på taktledningen 17 övertas det nya mätvärdet i mellanminnet 46. Mätvärdet föreligger därvid som binärt kodat tal med 16 bitars längd.
Hellanminnet 46 tjänar till att för längre tid dvs tills nästa mätvärde föreligger, hålla de mätvärden beredda som endast mycket kort tid står i ingångskopplingen 45.
Hellanminnets sexton utgångar 21 - 36 är förbundna med multi- plexerna 47 (dataselektorns) ingångar.
Genom signaler på adressledningarna 41 - 44 styr mikrodatorn 48 den seriella datatransporten från mellanminnet 46 över den gemen- samma dataledningen 37 till mikrodatorn 48. Enär det för överföring avsedda dataordet består av 16 bitar erfordras för överstyrning av varje enskild bit fyra adressledningar som likaledes är binärt ko- derade.
Tidsförlbppet av de vid en dataöverföring förekommande opera- tionerna visas av fig 2a och 2b. Därvid visas i fig 2a det fall att -1 i! V: 3 449 535 dataöverföringen mellan multiplexern 47 och mikrodatorn 48 inte störs genom en samtidig informationsöverföring till mellanminnet 46 och i fig 2b det fall att under en dataöverföring mellan multiplexer 47 och mikrodator 48 ett nytt mätvärde laddas in i mellanminnet 46 dvs överföringen störs.
Fig 2a och 2b visar den tidsmässiga successiva följden av de enskilda ovannämnda operationerna.
Vid tiden t1 laddas ett nytt mätvärde in i mellanminnet 46.
Denna operation varar i föreliggande exempel ca 500 ns.
Efter utgång av en obestämd tidrymd överföras vid tidpunkten t2 det i mellanminnet 46 lagrade mätvärdet genom multiplexern 47 till mikrodatorn 48. Denna överföring sker dubbelt (se fig 3) och varar ca 40 us.
Vid tidpunkten ts sker den första jämförelsen mellan de båda överförda mätvärdena. Denna jämförelse varar ca 10 us, Om denna första dubbelöverföring och den anslutande jämförelsen lämnat olika värden upprepas dubbelöverföringen (jfr fig 2b) och en andra jämförelse följer. Den totala för två dubbelöverföringar erfor- derliga tiden utgör ca 100 us. 7 Vid tidpunkten ts, efter ännu en ombestämd tid, inmatas nästa mätvärde i mellanminnet 46. Vid den maximala fordonshastigheten resp sensorfrekvensen utgör det minimala tidsavstàndet mellan två mät- värden ca 200/us.
Såsom framgår av fig 2b sker vid det här visade exemplet i ogynnsamt fall inladdníngen av ett nytt mätvärde vid tidpunkten t6 inom den första som i exempel enligt fig 2a vid tidpunkten t2 bör- jande dubbelöverföringen av mätvärdena till mikrodatorn 48. Den vid tidpunkten t7 följande jämförelsen av mätvärdena ger därför ingen överensstämmelse. Därpå upprepas vid tidpunkten ta dubbelöverföringen.
Den vid tidpunkten t företagna andra jämförelsen ger nu en överens- stämmelse så att mätvärdet nu kan friges för vidare bearbetning i mikrodatorn 48. Vid tidpunkten t1o förestår laddning av ett nytt mätvärde.
Eftersom en mätvärdesändring resp en nyladdning i mellanminnet 46 endast tar en relativt kort tid (ca 500 ns) men en dubbelöverföring vid användning av vanliga byggdelar varar ca 40 us och enär mellan två sådana överföringar ligger en paus (ca 10/us) för att genomföra jäm- förelsen kan inte två på varandra följande dubbelöverföringar störas genom en mätvärdesandring i mellanminnet 46, Dessutom är tiden mellan två på varandra följande mätvärdes-
Claims (3)
1. 'l. Anordning för att detektera fel vid asynkron överföring av digitala hjul- hastighetsmätvärden i ett antiblockersystem för fordonshjul, bestående __av en in- gangskoppling (45) för alstring av mätvärdena, ett mellanminne (46) för mätvär- dena, en rnultiplexer (47) för överföring av mätvärdena fran mellanmlnnet (46) ' samt en mikrodator (48) för bearbetning av de överförda mätvärdena, varvid ett binärt kodat mätvärde fran ingangskopplingen (45) parallellöverföres till mellan- minnet (46) över dataledningar (21-36) och de i mellanminnet (46) lagrade mät- värdena av multíplexern (47) serieöverföres över en dataledning (37) till mikrodatorn (48), kännetecknad av att överföringen av ett mätvärde -fràn mellanminnet (46) till mikrodatorn (48) sker pà-sâ sätt att' mikrodatorn (48) beordrar mätvärdet att överföras tva gånger efter varandra och därefter jämför de båda värdena med avseende pà inbördes överensstämmelse, samt vid bristande överensstämmelse mellan de bàdaöverförda värdena beordrar en upprepning av den dubbla överför- ingen, varvid tiden mellan inmatningen av tvâ pâ varandra följande mätvärden i mellanminnet (46) är minst dubbelt så lang som tiden för tva dubbelöverför- ingar inklusive kontroll av överensstämmelsen (fig 2a, 2b).
2. Anordning enligt kravet 1, kännetecknad' av att mikrodatorn (48) jämför mätvärdena med ett övre och ett undre gränsvärde och betraktar ett mätvärde som :449 535 v: felaktigt om det faller utanför de bada gränsvärdena (fig 3).
3. Anordning enligt kravet 'l eller 2, kännetecknad av att ingângskopp- lingen (45) innehåller en sensor för hjulhastigheten och en beräknlngskrets för bearbetning av sensorns utsignalen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2936439A DE2936439C2 (de) | 1979-09-08 | 1979-09-08 | Anordnung zur asynchronen Übertragung von digitalen Radgeschwindigkeits-Meßwerten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8005691L SE8005691L (sv) | 1981-03-09 |
SE449535B true SE449535B (sv) | 1987-05-04 |
Family
ID=6080443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8005691A SE449535B (sv) | 1979-09-08 | 1980-08-13 | Anordning for att detektera fel vid asynkron overforing av digitala hjulhastighetsmetverden i ett antilasningssystem for fordonshjul |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4360918A (sv) |
JP (1) | JPS5644999A (sv) |
DE (1) | DE2936439C2 (sv) |
FR (1) | FR2465270B1 (sv) |
GB (1) | GB2062913B (sv) |
PL (1) | PL131667B1 (sv) |
SE (1) | SE449535B (sv) |
YU (1) | YU42356B (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8200560A (nl) * | 1982-02-15 | 1983-09-01 | Philips Nv | Stelsel voor kommunikatie middels herhaald uitgezonden berichten alsmede stations voor gebruik in zo een stelsel. |
JPS58152298A (ja) * | 1982-03-04 | 1983-09-09 | 三菱電機株式会社 | 音声入力制御装置 |
US4758836A (en) * | 1983-06-20 | 1988-07-19 | Rockwell International Corporation | Inductive coupling system for the bi-directional transmission of digital data |
US4652877A (en) * | 1983-07-01 | 1987-03-24 | Rockwell International Corporation | Meter data gathering and transmission system |
EP0173282A3 (de) * | 1984-08-30 | 1988-12-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Übertragen von der Verkehrserfassung dienenden Auswertesignalen und Prüfsignalen in Verkehrserfasssungsanlagen |
EP0173283A3 (de) * | 1984-08-30 | 1988-12-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Übertragen von Auswertesignalen in Verkehrserfassungsanlagen |
JPH0648822B2 (ja) * | 1985-03-04 | 1994-06-22 | 株式会社日立製作所 | デイジタル伝送系における異常処理方法 |
DE3537452C2 (de) * | 1985-10-22 | 1996-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
JPH061402B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1994-01-05 | 住友電気工業株式会社 | 多重系制御回路 |
US4959836A (en) * | 1987-12-09 | 1990-09-25 | Siemens Transmission Systems, Inc. | Register robustness improvement circuit and method |
DE3801123A1 (de) * | 1988-01-16 | 1989-07-27 | Philips Patentverwaltung | Vermittlungsanlage |
US5193886A (en) * | 1991-09-23 | 1993-03-16 | Allied-Signal Inc. | Wheel speed verification system |
DE4326919A1 (de) * | 1993-08-11 | 1995-02-16 | Teves Gmbh Alfred | Regelschaltung für Bremsanlagen mit ABS und/oder ASR |
IT1310042B1 (it) | 1999-11-26 | 2002-02-05 | Pier Luigi Delvigo | Filtro senza spazio morto |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3252139A (en) * | 1962-10-08 | 1966-05-17 | Moore Associates Inc | Code validity system and method for serially coded pulse trains |
US3351919A (en) * | 1965-05-19 | 1967-11-07 | Gen Electric | Data recording and error detection system |
DE1293817B (de) * | 1967-11-10 | 1969-04-30 | Telefunken Patent | Verfahren zur gesicherten UEbertragung binaer kodierter Informationen |
US3876980A (en) * | 1973-11-05 | 1975-04-08 | Products Of Information Techno | Vehicle location systems |
US4019172A (en) * | 1976-01-19 | 1977-04-19 | Honeywell Inc. | Central supervisory and control system generating 16-bit output |
US4109234A (en) * | 1976-02-27 | 1978-08-22 | Motorola, Inc. | Anti skid fault detection circuit |
GB1575002A (en) * | 1976-03-11 | 1980-09-17 | Post Office | Data transmission system |
DE2612356C2 (de) * | 1976-03-24 | 1986-02-20 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Überwachungsschaltung für einen mehrkanaligen Antiblockierregler |
US4093823A (en) * | 1976-08-24 | 1978-06-06 | Chu Wesley W | Statistical multiplexing system for computer communications |
JPS5370606A (en) * | 1976-12-04 | 1978-06-23 | Okura Denki Co Ltd | Continuous transmission collating system |
-
1979
- 1979-09-08 DE DE2936439A patent/DE2936439C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-08-13 SE SE8005691A patent/SE449535B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-08-18 US US06/179,355 patent/US4360918A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-08-27 GB GB8027752A patent/GB2062913B/en not_active Expired
- 1980-09-05 JP JP12244480A patent/JPS5644999A/ja active Pending
- 1980-09-08 FR FR8019342A patent/FR2465270B1/fr not_active Expired
- 1980-09-08 YU YU2288/80A patent/YU42356B/xx unknown
- 1980-09-08 PL PL1980226640A patent/PL131667B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2062913A (en) | 1981-05-28 |
US4360918A (en) | 1982-11-23 |
PL226640A1 (sv) | 1981-07-10 |
FR2465270B1 (fr) | 1985-10-04 |
DE2936439C2 (de) | 1983-02-17 |
JPS5644999A (en) | 1981-04-24 |
GB2062913B (en) | 1983-07-20 |
PL131667B1 (en) | 1984-12-31 |
YU228880A (en) | 1982-10-31 |
DE2936439A1 (de) | 1981-03-19 |
SE8005691L (sv) | 1981-03-09 |
FR2465270A1 (fr) | 1981-03-20 |
YU42356B (en) | 1988-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE449535B (sv) | Anordning for att detektera fel vid asynkron overforing av digitala hjulhastighetsmetverden i ett antilasningssystem for fordonshjul | |
US4498174A (en) | Parallel cyclic redundancy checking circuit | |
US4683569A (en) | Diagnostic circuit utilizing bidirectional test data comparisons | |
KR890000031B1 (ko) | 자동열차 제어장치 | |
US4498178A (en) | Data error correction circuit | |
US3366930A (en) | Method and apparatus for rejecting noise in a data transmission system | |
US4242664A (en) | Remote control arrangement | |
US4109856A (en) | Method for transmitting binary signals | |
US4852095A (en) | Error detection circuit | |
US4578720A (en) | Self-clocking code demodulator with error detecting capability | |
US5339343A (en) | Counter circuit with or gates interconnecting stages to provide alternate testing of odd and even stages during test mode | |
US4246569A (en) | Digital recognition circuits | |
US3701096A (en) | Detection of errors in shift register sequences | |
SU1513626A1 (ru) | Устройство для преобразования последовательного кода в параллельный 2 | |
SU1068942A1 (ru) | Устройство дл контрол двоичной информации в кодах Бергера | |
SU388288A1 (ru) | Всесоюзная | |
SU1091211A1 (ru) | Устройство дл обнаружени ошибок при передаче кодов | |
SU1077054A1 (ru) | Счетчик импульсов | |
SU841125A1 (ru) | Счетчик импульсов с контролем ошибок | |
SU1471193A1 (ru) | Устройство дл контрол оптимальных Р-кодов Фибоначчи | |
SU1203711A1 (ru) | Устройство дл контрол @ -кодов Фибоначчи | |
SU1732464A1 (ru) | Счетчик импульсов в коде Фибоначчи | |
SU813434A1 (ru) | Устройство дл контрол регистраСдВигА | |
SU972515A1 (ru) | Устройство дл контрол блоков управлени операци ми | |
SU953633A1 (ru) | Устройство дл ввода-вывода информации |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8005691-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8005691-4 Format of ref document f/p: F |