SE447857B - RELUCTION ENGINE RELUCTION ENGINE - Google Patents

RELUCTION ENGINE RELUCTION ENGINE

Info

Publication number
SE447857B
SE447857B SE8502312A SE8502312A SE447857B SE 447857 B SE447857 B SE 447857B SE 8502312 A SE8502312 A SE 8502312A SE 8502312 A SE8502312 A SE 8502312A SE 447857 B SE447857 B SE 447857B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rotor
stator
poles
pole
recesses
Prior art date
Application number
SE8502312A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8502312L (en
SE8502312D0 (en
Inventor
L G Moren
Original Assignee
Electrolux Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electrolux Ab filed Critical Electrolux Ab
Priority to SE8502312A priority Critical patent/SE447857B/en
Publication of SE8502312D0 publication Critical patent/SE8502312D0/en
Priority to JP50187286A priority patent/JPS62502801A/en
Priority to PCT/SE1986/000213 priority patent/WO1986006891A1/en
Priority to EP19860903639 priority patent/EP0223819A1/en
Publication of SE8502312L publication Critical patent/SE8502312L/xx
Publication of SE447857B publication Critical patent/SE447857B/en
Priority to DK009087A priority patent/DK9087A/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246—Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/04—Synchronous motors for single-phase current
    • H02K19/06—Motors having windings on the stator and a variable-reluctance soft-iron rotor without windings, e.g. inductor motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

A reluctance motor comprises a stator having two salient poles (11, 12) and a rotor (16) also having two poles (26, 27) and being of soft magnetic material. The stator poles (11, 12) support windings (13, 14) which when being supplied with current generate a magnetic field which strives to set the rotor in a stable position of equilibrium in which the rotor and the stator poles coincide. Either or both of the stator poles (11, 12) and/or either or both of the rotor poles (26, 27) are designed so as at high flux density to cause a constriction in a part of the cross section of the flux path in order to displace the position of equilibrium and when the flux density is moderate to distribute the flux generally uniformly over the said cross section. The constriction of the flux is formed by two recesses (17-20) or the like which are symmetrically located in a pair of stator poles and rotor poles (11, 26; 12, 27), one recess (19, 20) or the like being located in the rotor pole (26, 27) at its front or rear edge, as seen in the direction of rotation, while the other recess (17, 18) or the like is located in the stator pole (11, 12) at the opposite edge.

Description

447 857 drivning. En av mjukmagnetiskt material bestående rotor 16 är roterbart anordnad i luftgapet mellan statorpolerna ll, 12. Rotorn har i huvudsak rektangulärt tvärsnitt med kortsidorna, som bildar rotorpolerna 26, 26, svagt böjda till en form som svarar mot krökningen hos polytorna lla, l2a hos statorpolerna. 447 857 drive. A rotor 16 consisting of soft magnetic material is rotatably arranged in the air gap between the stator poles 11, 12. The rotor has a substantially rectangular cross-section with the short sides forming the rotor poles 26, 26 slightly bent to a shape corresponding to the curvature of the polytes 11a, 12a of the stator poles .

För att möjliggöra start om rotorn befinner sig i det visade läget, dvs. rotorpoler- na befinner sig mitt för statorpolerna, utföres statorpolerna och/eller rotorpoler-na så att en del av polytan i rotationsríktningen för rotorn sett får högre reluktans än den övriga delen av polytan. Reluktansändringen åstadkommas lämpligen genom urtag 17, 18 i statorpolerna och motsvarande urtag 19, 20 i rotorpolerna. Urtagens djup och place- ring väljes så att under start uppträdande höga strömpulser driver den däröver liggande delen av polen i mättning. Polens magnetiska symmetrílinje kommer därför att förskjutas i förhållande till dess fysiska symmetrilinje, vilket medför att rotorn, som strävar att inställa sig för uppnående av minsta reluktans i flödesvägen, kommer att vrida sig något ur det visade läget. Om strömpulsernas amplitud och varaktighet väljes på lämpligt sätt kommer rotorn att pendla kring det förskjutna jämviktsläget med allt större amplitud för att till sist drivas i rotation. Prov har visat att frekvenser i storleksordningen l Hz är lämpliga startfrekvenser.To enable starting if the rotor is in the position shown, ie. the rotor poles are located in the middle of the stator poles, the stator poles and / or the rotor poles are designed so that a part of the polytane in the direction of rotation of the rotor has a higher reluctance than the rest of the polyton. The change in reluctance is suitably effected by recesses 17, 18 in the stator poles and corresponding recesses 19, 20 in the rotor poles. The depth and placement of the recesses are chosen so that high current pulses occurring during start-up drive the overlying part of the pole into saturation. Poland's magnetic line of symmetry will therefore be displaced relative to its line of physical symmetry, which means that the rotor, which strives to achieve the least reluctance in the flow path, will turn slightly out of position shown. If the amplitude and duration of the current pulses are chosen appropriately, the rotor will oscillate around the offset equilibrium with increasing amplitude to be finally driven in rotation. Tests have shown that frequencies in the order of 1 Hz are suitable starting frequencies.

Som visas i fig. l är i båda paren av samverkande stator- och rotorpoler urtagen 17, 19 respektive lß, 20 symmetriskt belägna. Därvid bildas när polerna drives i mättning partier hos respektive pol som är förskjutna åt motsatt håll relativt polernas gemensamma, fysiska symmetrilinje. Genom detta arrangemang uppnås när stator- och rotorpoler står mitt för varandra alltid att rotorn med stor tillförlitlighet vridas ur sitt fysiska jämviktsläge för åstadkommande av de för igångsättningen nödvändiga pendel- rörelserna. Vid det i fig. 1 visade utförandet år företrädesvis urtagen i rotorpolerna belägna vid polernas i rotorns vridningsriktning sett bakre kanter.As shown in Fig. 1, in both pairs of cooperating stator and rotor poles the recesses 17, 19 and 15, respectively, are symmetrically located. When the poles are driven in saturation, portions of the respective pole which are displaced in opposite directions relative to the common, physical line of symmetry of the poles are formed. By this arrangement, when the stator and rotor poles are opposite each other, it is always achieved that the rotor is rotated with great reliability out of its physical equilibrium position in order to achieve the pendulum movements necessary for the start-up. In the embodiment shown in Fig. 1, the recesses in the rotor poles are preferably located at the rear edges of the poles seen in the direction of rotation of the rotor.

I fig. 2 visas ett utförande där en annan typ av rotor 2l utnyttjas. Varje rotorpol 22, 23 består här av tvâ lika stora partier 22a, 22b, 23a, 23b som vardera har en periferiell utsträckning som överensstämmer med den som gäller för statorpolerna.Fig. 2 shows an embodiment in which another type of rotor 21 is used. Each rotor pole 22, 23 here consists of two equally large portions 22a, 22b, 23a, 23b which each have a circumferential extent corresponding to that which applies to the stator poles.

Polytorna hos de två partierna är emellertid belägna på olika avstånd från rotoraxeln så att partierna 22b, 23b är belägna närmare axeln än partierna 22a, 23a. Arrangemanget medför att rotorn kan drivas under en större del av varvet än som är möjligt vid utförandet enligt fig. 1. Liksom vid utförandet enligt fig. l är urtagen 19, 20 i rotorpolerna belägna vid den i vridningsriktningen sett bakre kanten medan urtagen 17, 18 i statorpolerna är belägna vid den vid sammanfallande stator- och rotorpoler motsatt belägna kanten.However, the polytones of the two portions are located at different distances from the rotor shaft so that the portions 22b, 23b are located closer to the axis than the portions 22a, 23a. The arrangement means that the rotor can be driven for a larger part of the revolution than is possible in the embodiment according to Fig. 1. As in the embodiment according to Fig. 1, the recesses 19, 20 in the rotor poles are located at the rear edge seen in the direction of rotation while the recesses 17, 18 in the stator poles are located at the edge opposite the coinciding stator and rotor poles.

I fig. 3 visas ett utförande enligt fig. 2 men med statorpoler 24, 25 som har större utsträckning i periferiell led än respektive partier 22a, 22b, 23a, 23b hos rotorpolerna.Fig. 3 shows an embodiment according to Fig. 2 but with stator poles 24, 25 which have a greater extent in the circumferential direction than the respective portions 22a, 22b, 23a, 23b of the rotor poles.

Den polbredd hos statorpolerna som svarar mot bredden hos'respektive rotorpsrti betecknas med b medan den utökade polbredden betecknas A b. I detta utförande måsteThe pole width of the stator poles corresponding to the width of the respective rotor position is denoted by b while the extended pole width is denoted A b. In this embodiment,

Claims (5)

1. 447 857 urtagens djup väljas större än A b om den avsedda förskjutningen av rotorn med säkerhet skall erhallas. Vid detta utförande kan under en vridningsvinkel hos rotorn svarande mot A b statorpolen tömmas på magnetisk energi utan att något bromsande moment uppkommer. Detta medför att rotorn kan drivas under en större del av varvet än som är möjligt vid utförandet enligt fig. 2. Genom de symmetriskt belägna urtagen i stator- och rotorpoler uppnås att en kontrollerad förskjutning av rotorn uppkommer, vars storlek bestämmas av djupet hos det grundaste urtaget. Då olika djupa urtag endast ger nackdelen av försämrad flödesledning hos delen med det djupare urtaget, utföres urtagen normalt med samma djup. P a t e n t k r a v l. Reluktansmotor omfattande en med tvâ utpräglade poler (ll,l2) försedd stator (10) och en likaledes med två poler utförd rotor (16) av mjukmagnetiskt material, varvid statorpolerna (ll,l2) uppbär iindningar (13,14), som vid strömmatning genererar ett magnetfält som strävar att inställa rotorn (16) i ett stabilt jämviktsläge där rotor- och statorpoler sammanfaller och varvid stator och rotorpoler är utformade att vid hög flödestäthet åstadkomma en flödesförträngning i en del av flödesvägens tvärsnitt för förskjutning av jämviktsläget och att vid måttlig flödestäthet fördela flödet i huvudsak jämnt utmed nämnda tvärsnitt, varjämte motorn är sä utförd att vid start statorlind- ningarna tillföras strömpulser av en storlek som driver det mellan flödesförträngningen och polytan belägna partiet av respektive pol i mättning, k ä n n e t e o k n a d därav, att flödesförträngningen bildas av två symmetriskt belägna urtag (l7,19; 18,20) e.d. i ett statorpol- rotorpolpar, varvid det ena urtaget (l8,20) e.d. är beläget i rotorpolen (26,27) vid dess i vridningsriktningen sett främre eller bakre kant medan det andra urtaget (l7,l9) e.d. är beläget i statorpolen (ll,l2) vid den motsatta kanten.1. 447 857 the depth of the recesses is chosen greater than A b if the intended displacement of the rotor is to be obtained with certainty. In this embodiment, at an angle of rotation of the rotor corresponding to the A b stator pole, magnetic energy can be discharged without any braking moment occurring. This means that the rotor can be driven for a larger part of the revolution than is possible in the embodiment according to Fig. 2. Through the symmetrically located recesses in the stator and rotor poles it is achieved that a controlled displacement of the rotor occurs, the size of which is determined by the depth of recessed. Since different deep recesses only give the disadvantage of impaired flow line of the part with the deeper recess, the recesses are normally made with the same depth. A reluctance motor comprising a stator (10) provided with two embossed poles (l1, l2) and a rotor (16) of soft magnetic material similarly made with two poles, the stator poles (l1, l2) carrying windings (13, 14) , which in current supply generates a magnetic field which strives to set the rotor (16) in a stable equilibrium position where rotor and stator poles coincide and wherein stator and rotor poles are designed to cause a high displacement in a part of the flow path cross-section for displacement and displacement of to distribute the flow at moderate flow density substantially evenly along said cross-section, and the motor is designed so that at start-up the stator windings are supplied with current pulses of a size which drives the portion of the respective pole in saturation located between the flow constriction and the pole surface, known as the flow constriction is formed by two symmetrically located recesses (17,19; 18,20) ed in a stator-pole-rotor-pole pair, one recess (18,20) e.d. is located in the rotor pole (26,27) at its leading or rear edge seen in the direction of rotation while the second recess (17, 19) e.d. is located in the stator pole (ll, l2) at the opposite edge. 2. Motor enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att stator- och rotor- poler (1l,12; 26,27) har samma utsträckning sett i rotorns vridningsriktning, varvid urtaget (19,2Û) eller liknande i respektive rotorpol (26,27) är beläget vid dess i vridningsriktningen sett bakre kant.2. A motor according to claim 1, characterized in that stator and rotor poles (11, 12; 26,27) have the same extent seen in the direction of rotation of the rotor, the recess (19,2Û) or the like in the respective rotor pole (26 , 27) is located at its rear edge seen in the direction of rotation. 3. Motor enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att respektive rotorpol (22,23) består av två partier (22a,23a; 22b,23b) med i periferiell led samma utsträck- ning, vilken överensstämmer med statorpolernas (ll,l2) periferiella utsträckning, varvid polytan (22b,23b) hos det ena partiet är beläget pa kortare avstånd från rotorns axel än polytan (22a,23a) hos det andra partiet, varjämte urtaget (l9,20) i respektive rotorpol (22,23) är beläget vid rotorpolens i vridningsriktningen sett bakre kant. ä.Motor according to Claim 1, characterized in that the respective rotor pole (22, 23) consists of two portions (22a, 23a; 22b, 23b) with a circumferential extent of the same extent, which corresponds to that of the stator poles (11, 12). peripheral extent, the polytane (22b, 23b) of one portion being located at a shorter distance from the axis of the rotor than the polytane (22a, 23a) of the other portion, and the recess (19,20) in the respective rotor pole (22,23) is located at the rear edge of the rotor pole in the direction of rotation. ä. 4. Motor enligt patenkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att respektive rotorpol (22,23) består av tva partier (22a,23a; 22b,23b) med i periferiell led samma utsträck- ning, vilken är mindre än motsvarande utsträckning för statorpolerna (24,25), varvid 447 857 _ _ _ _ 4 polytan (22b,23b) hos det ena partiet är beläget på kortare avstånd fran rotorns axel än polytan (22a,23a) hos det andra partiet, varjämte urtaget (19,2Û) i respektive rotorpol (22,23) är beläget vid rotorpolens i vridningsriktningen sett bakre kant och uttaget (l9,2ü) har ett djup i periferiell led som är större än skillnaden mellan statorpolens periferiella utsträckning och motsvarande utsträckning hos endera partiet av rotor- polen.Motor according to claim 1, characterized in that the respective rotor pole (22, 23) consists of two portions (22a, 23a; 22b, 23b) with a circumferential extent of the same extent, which is less than the corresponding extent of the stator poles (24,25), wherein the polytan (22b, 23b) of one portion is located at a shorter distance from the axis of the rotor than the polytane (22a, 23a) of the other portion, and the recess (19,2Û ) in the respective rotor pole (22,23) is located at the rear edge of the rotor pole seen in the direction of rotation and the terminal (19,2ü) has a depth in the peripheral direction which is greater than the difference between the peripheral extent of the stator pole and the corresponding extent of either portion of the rotor pole . 5. Motor enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att urtagen (17-20) i stator- och rotorpolerna har samma-djup.Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses (17-20) in the stator and rotor poles have the same depth.
SE8502312A 1985-05-09 1985-05-09 RELUCTION ENGINE RELUCTION ENGINE SE447857B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8502312A SE447857B (en) 1985-05-09 1985-05-09 RELUCTION ENGINE RELUCTION ENGINE
JP50187286A JPS62502801A (en) 1985-05-09 1986-05-07 reaction motor
PCT/SE1986/000213 WO1986006891A1 (en) 1985-05-09 1986-05-07 A reluctance motor
EP19860903639 EP0223819A1 (en) 1985-05-09 1986-05-07 A reluctance motor
DK009087A DK9087A (en) 1985-05-09 1987-01-08 reluctance motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8502312A SE447857B (en) 1985-05-09 1985-05-09 RELUCTION ENGINE RELUCTION ENGINE

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8502312D0 SE8502312D0 (en) 1985-05-09
SE8502312L SE8502312L (en) 1986-11-10
SE447857B true SE447857B (en) 1986-12-15

Family

ID=20360157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8502312A SE447857B (en) 1985-05-09 1985-05-09 RELUCTION ENGINE RELUCTION ENGINE

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0223819A1 (en)
JP (1) JPS62502801A (en)
DK (1) DK9087A (en)
SE (1) SE447857B (en)
WO (1) WO1986006891A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4306727A1 (en) * 1993-03-04 1994-09-08 Philips Patentverwaltung Single-phase reluctance motor to start this motor in a desired direction of rotation
JP3446350B2 (en) * 1994-11-29 2003-09-16 アイシン精機株式会社 Switched reluctance motor
GB9506460D0 (en) * 1995-03-29 1995-05-17 Switched Reluctance Drives Ltd Apparatus and method for starting a single-phase variable reluctance motor
GB9506461D0 (en) * 1995-03-29 1995-05-17 Switched Reluctance Drives Ltd Single-phase variable reluctance motor having permanent magnets bedded within a phase winding
JP3633106B2 (en) * 1996-06-11 2005-03-30 アイシン精機株式会社 Switched reluctance motor
KR100408051B1 (en) * 2001-01-22 2003-12-01 엘지전자 주식회사 Resonance type magnet motor
GB2468297B (en) 2009-03-03 2014-11-19 Dyson Technology Ltd Electric machine with an asymmetric stator core
US10404108B2 (en) * 2014-06-20 2019-09-03 Regal Beloit America, Inc. System and methods of electric machine rotor position detection

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1488278B2 (en) * 1963-02-06 1971-11-25 Rieh, Walter, Dipl.-Ing., 7030 Böblingen SELF-STARTING SMALL SYNCHRONOUS MOTOR WITH PERMANENT MAGNETIC RUNNER WITH INDIVIDUAL STAND POST LEGS AND WITH TREHWINK CABLE-DEPENDENT CHANGES IN THE COURSE OF THE MAGNETIC CONDUCTIVE VALUE
IE33473B1 (en) * 1969-06-25 1974-07-10 Asea Ab Electrodynamic system comprising a variable reluctance machine
CH610449A5 (en) * 1977-06-02 1979-04-12 Fontainemelon Fabrique D Horlo Electromagnetic motor
SE433550B (en) * 1982-10-01 1984-05-28 Electrolux Ab DEVICE FOR CONTROL OF THE START PROCESS OF A RELUCTION ENGINE
SE437203B (en) * 1982-10-01 1985-02-11 Electrolux Ab RELUCTANCE

Also Published As

Publication number Publication date
DK9087D0 (en) 1987-01-08
SE8502312L (en) 1986-11-10
EP0223819A1 (en) 1987-06-03
WO1986006891A1 (en) 1986-11-20
DK9087A (en) 1987-01-08
SE8502312D0 (en) 1985-05-09
JPS62502801A (en) 1987-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4499407A (en) Brushless DC motor assembly with improved stator pole
US11979072B2 (en) Magnetic geared motor
KR900006901A (en) Rotating display element and display device using each
JPS5937878A (en) Variable reluctance step motor
SE437203B (en) RELUCTANCE
SE447857B (en) RELUCTION ENGINE RELUCTION ENGINE
KR100970807B1 (en) Magnetic motor
US4012652A (en) Unidirectional self-starting electrical motors with shaded poles and shaded magnetic shunt
JPS5822938B2 (en) Reversible rotary motor
KR900004081A (en) Multipole stepping motor
US1385038A (en) Rctor for magneto-electric machines
SU797006A1 (en) Electric machine inductor
JPS57193962A (en) Mechanism of magnetic float type linear motor
JP2002345178A (en) Micromotor for low cogging torque
JPH01122355A (en) Reluctance motor
SU741157A1 (en) Reversible contact free dc tachogenerator
JPS6477458A (en) Synchronous motor
SU781697A2 (en) Angular speed sensor
JPS6029346Y2 (en) step motor
SU1072198A1 (en) Electrical machine four-pole rotor
JPS5456112A (en) Synchronous motor
JPS641458A (en) Dc motor
JPS51137812A (en) Motor using triangular permanent magnets
JPS59134379A (en) Contactless-transistor ignition distributor
JPS62123945A (en) Brushless motor

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed

Ref document number: 8502312-5

Effective date: 19870907