SU781697A2 - Angular speed sensor - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ(54) ANGULAR SPEEDS SENSOR

1one

Изобретение относитс  к информационно-измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловых скоростей различных объектов.The invention relates to information and measuring technology and can be used to measure the angular velocities of various objects.

По основному авт. св. № 457926 S известен датчик угловых скоростей, содержащий разомкнутый магнитопровод, центральные углы полюсов которого выполнены в 90. На основании магнитопровода размещены измерительные tS обмотки. Между полюсами на.оси разиещен подвижный полюсовой магнит, центральные углы полюсов которого выполнены равными 90 1 Недостатком этого датчика  вл етс  5 наличие момента т жени , действующего на магнит со стороны полюсов магнитопровода , что ограничивает область применени  датчика дл  мощных объектов .26According to the main author. St. No. 457926 S is known for the angular velocity sensor containing an open magnetic circuit, the central angles of the poles of which are made in 90. Based on the magnetic core, the measuring tS windings are located. A movable pole magnet is struck between the poles on the axis, the central angles of the poles of which are equal to 90. 1 The disadvantage of this sensor is 5 the moment of pull acting on the magnet from the side of the poles of the magnetic circuit, which limits the area of application of the sensor for power objects .26

Цель изобретени  - расширение области применени  за счет исключени  момента т жени  магнита.The purpose of the invention is to expand the field of application by eliminating the magnetism torque.

Эта цель достигаетс  тем, что в боковой поверхности цилиндра допол- 25 нительно выполнены два противополож- . ных выреза, размещенные попарно к основ НЫ1И под углом 90 друг к другу, -причем внутренние кра  этих пар вырезов смещены относительно друг друга ЗОThis goal is achieved by the fact that in the lateral surface of the cylinder two opposite results are additionally fulfilled. cutouts placed in pairs to the HY1I bases at an angle of 90 to each other, with the inner edges of these pairs of cutouts shifted relative to each other

вдоль длины магнитопровода на величину , .равную толщине магнита, размещаемого между вырезами.along the length of the magnetic circuit by an amount equal to the thickness of the magnet placed between the notches.

На чертеже приведена конструкци  предлагаемого датчика.The drawing shows the design of the proposed sensor.

Датчик содержит магнитопровод 1, . выполненный в виде цилиндра. В боковой поверхности магнитопровода выполнены четыре пр моугольных отверсти  I - ГУ. Попарно В1арёзы (отверсти ) 1, t I и III, )V размещены под углом 90 друг к другу. Причем внутренние кра  этих пар отверстий смещены относительно друг друга вдоль длины магнитопровода на величину, равную толщине магнита 2, размещаемого между соответствующими парами отверстий на оси 3. На основани х магнитопровода размэщейы секции 4-6 и 7 измерительной обмотки, включаемые согласно.The sensor contains a magnetic circuit 1,. made in the form of a cylinder. Four rectangular holes I - PG are made in the side surface of the magnetic circuit. In pairs V1 (openings) 1, t I and III,) V are placed at an angle of 90 to each other. Moreover, the inner edges of these pairs of holes are offset relative to each other along the length of the magnetic circuit by an amount equal to the thickness of the magnet 2 placed between the corresponding pairs of holes on the axis 3. On the base of the magnetic circuit, the measuring sections 4-6 and 7 are connected according to.

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

Магнитный поток рт магнита pa 3BeTjвл етс  по двум пут м, показанном тонкой и йункТи1рНЬй ЛИНИЯМИ. При вращении магнита одна из частей потока увеличиваетс ,а друга  уменьшаетс . Причем уме ьшение и увеличение потоков происходит по линейным законам. Поэтому в целом поток от магнита остаетс  неизменным, а. происходит лишьThe magnetic flux of the magnet pa 3BeTj is in two ways, shown by thin and junction-free lines. As the magnet rotates, one of the parts of the flow increases and the other decreases. Moreover, the increase and increase in flows occurs according to linear laws. Therefore, in general, the flux from the magnet remains unchanged as well. only happens

его перераспределение, В соответствий с этим на выходе измерительной обмотки ЭДС имеет практически пр моугольную форму, а момент т жени  отеутствуёт .its redistribution, In accordance with this, at the output of the measuring winding, the EMF is almost rectangular, and there is no moment for it.

С другой стороны, перераспределение потока ведет к отсутствию пульсаций потока, что исключает зубцовые погрешности и преждевременное старерие магнита.On the other hand, the redistribution of the flow leads to the absence of flow pulsations, which excludes jagged errors and premature aging of the magnet.

формула изобретени invention formula

Датчик угловых скоростей по авт. св. 457926, отличающийс  тем, что, с целью расширени  областиAngular velocity sensor on aut. St. 457926, characterized in that, in order to expand the area

применени  за счет исключени  момента т жени   магнита, в боковой поверхности цилиндра дополнительно выполнены два Противоположных выреза, раз мещенных попарно к основным под углом 90°, причем внутренние кра  этих пар вырезов смещены относительно друг друга вдоль длины магнитопровода на величину, равную толщине магнита, размещаемого между вырезами.application by eliminating the moment of magnet magnetism, in the side surface of the cylinder there are additionally made two Opposite cuts, placed in pairs to the main at an angle of 90 °, and the inner edges of these pairs of cuts are offset relative to each other along the length of the magnetic circuit by an amount equal to the thickness of the magnet placed between cutouts.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР 457926, кл. G 01 Р 3/00, 1972 (прототип ) .1. USSR author's certificate 457926, cl. G 01 P 3/00, 1972 (prototype).

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Датчик угловых скоростей по авт. св. № 457926, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения за счет исключения момента тяжения магнита, в боковой поверхности цилиндра дополнительно выполнены два Противоположных выреза, раз мещенных попарно к основным под углом с 90°, причем внутренние края этих пар вырезов смещены относительно друг друга вдоль длины магнитопровода на величину, равную толщине магнита, размещаемого между вырезами.The sensor of angular speeds St. No. 457926, characterized in that, in order to expand the scope by eliminating the moment of magnet tension, two Opposite cuts are additionally made in the lateral surface of the cylinder, placed in pairs to the main ones at an angle of 90 °, and the inner edges of these pairs of cuts are offset relative to each other each other along the length of the magnetic circuit by an amount equal to the thickness of the magnet placed between the cutouts. .» Источники информации, •^и принятые во внимание при экспертизе. " Sources of information, • ^and taken into account during the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 457926, кл. G 01 Р 3/00, 1972 (прототип) . -1. USSR copyright certificate No. 457926, cl. G 01 P 3/00, 1972 (prototype). -