SE447281B - Rotator for lastberande enhet sasom grevmaskinsskopor och liknande enheter - Google Patents

Description

447 281 2 2 ett mellanliggande läge mellan en lastbärande enhet och en den last- bärande enheten uppbärande del, samt är anordnad att bibringa den lastbärande enheten dels en vridrörelse relativt den uppbärande delen i ett första plan, dels företrädesvis även en pendelrörelse i ett från det första planet utsträckt andra plan, samt kännetecknas i huvudsak av att den innefattar en rör- eller tappformig del, vrid- eller roterbart anordnad relativt den uppbärande delen, anordnad att i anslutning till ett första ändparti uppbära den lastbärande enheten, samt i anslutning till ett andra ändparti förenad med en företrädesvis cylindrisk skiv- formig del, vilken med den mot den lastbärande enheten riktade ytan definierar ett första anliggningsplan, varjämte den lastbärande enheten är anordnad uppvisande en anliggningsdel, definierande ett andra och mot den cylindriska delen riktat väsentligen parallellt utsträckt anligg- ningsplan, varjämte två grupper rullformiga organ är anordnade i ett mellanliggande läge mellan nämnda första och andra anliggningsplan, varav en grupp är anordnad att medge upptagande av ansättbar anliggning gentemot det första anliggningsplanet, samt den andra gruppen är anord- nad att medge upptagande av ansättbar anliggning gentemot det andra anliggningsplanet, varjämte ett organ är anordnat att bibringa den cylindriska skivformiga delen en företrädesvis reversibel roterande rörelse, samt att därvid rotera eller vrida den lastbärande enheten godtyckligt relativt den uppbärande delen.

Såsom ytterligare kännetecken kan anges, att varje grupp rullformiga organ innefattar åtminstone tre rullformiga organ, radiellt utsträckta samt företrädesvis vinkelmässigt väsentligen likformigt skilda från varandra inom varje grupp, liksom att att de rullformiga organen är anordnade infästade vid ett manuellt påverkbart ansättningsorgan, anordnat att medelst excenterverkan ansätta de rullformiga organen gentemot respektive anliggningsplan.

Ett exempel på en utföringsform av en anordning enligt föreliggande upp- finning, anordnad vid en grävmaskinsskopa, skall nedan närmare beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, varpåz- Fig. 1 är en principiell sidovy av en utföringsform av en anordning en- ligt uppfinningen, anordnad vid en kranarm uppbärande en skopa; 447 281 Fig. 2 är en sidovy av den i Fig. 1 visade anordningen; Fig. 3 är en vy i tvärsnitt längs snittlinjen III-III i Fig. 2; samt Fig. 4 är en vy i tvärsnitt längs snittlinjen IV-IV i Fig. 2.

Med hänvisning till Fig. 1, så indikeras en grävmaskins kranarm 10 och en tillhörande skopa 12 med brutna linjer, varvid skopans 12 öppna parti är riktat åt vänster i nämnda figur. Anordningen enligt uppfinningen, såsom helhet betecknad 14, är utformad för att medge infästning gentemot kranarmen 10 på konventionellt sätt medelst ett infästningsorgan 16. In- fästningsorganet 16 bildar en första del av anordningen 14, samt inne- fattar två parvis anordnade uppbärande delar 18, mellan vilka en axel 20 är utsträckt. En andra del av anordningen 14 utgöres av två plattformiga delar 22, skilda från varandra samt svängbart lagrade vid axeln 20. De plattformiga delarna 22 är förenade med en platta 24, utsträckt i ett tvärriktat förhållande relativt de plattformiga delarna 22. Det parti av den andra delen av anordningen 14 som sträcker sig från plattan 24 i riktning från den uppbärande axeln 20 är utformat såsom ett hus, i av- sikt att skydda i anordningen 14 ingående rörliga delar.

En kolvcylinder 26, företrädesvis hydrauliskt påverkbar, är anordnad ut- sträckt mellan en första svängbart lagrad infästningspunkt vid infäst- ningsorganet 16 och en andra svängbart lagrad infästningspunkt vid det hus som är anordnat vid de plattformiga delarna 22, vilket mera i detalj visas i Fig. 2. Genom att påverka nämnda kolvcylinder 26, så kan skopan 12 bibringas en pendlande rörelse, i samband med att den andra delen av anordningen 14 svänges relativt den första delen.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning medger även att skopan 12 bi- bringas en vridningsrörelse, och ett exempel på hur en sådan vrídnings- rörelse kan åstadkommas visas i Fig. 1 och 3. För detta ändamål utnytt- jas en snäckskruv 28, anordnad att ingripa gentemot ett kugghjul 30, ut- format med snäckskruven 28 samverkande periferiellt anordnade kuggar 32.

Kugghjulet 30 är infäst med ett skruv- eller bultförband gentemot ett första ändparti av en tappformig del 34, vars andra ändparti är förenat med ett infästningsorgan 36 för skopan 12. Den tappformiga delen 34 är vridbart anordnad relativt en omslutande rörformig del 38, som är fast 447 281 4 förenad med den svängbara andra delen av anordningen 14. Snäckskruven 28 är också roterbart lagrad i denna andra del av anordningen, samt drives medelst en motor 40. Genom att påverka motorn 40, så kan således snäck- skruven 28 bibringas en roterande rörelse, samt därvid även vrida kugg- hjulet 30, den tappformiga delen 34, samt skopan 12. Genom styrning av motorns 40 rotationshastighet och rotationsriktning, så kan skopan 12 vridas i alternativa riktningar till upptagande av önskad vinkel, och vridningsrörelsen kan härvid genomföras godtyckligt antal varv i valfri riktning, samt med godtyckligt varierad vridningshastighet.

I syfte att medge upptagande av de krafter och belastningar som uppkom- mer under skopans 12 arbete, så är ett antal rullformiga organ 44, 46 anordnade i ett mellanliggande läge mellan en platta 48 vid infäst- ningsorganet 36, samt det sidoplan av kugghjulet 30 som är riktat mot nämnda platta 48. Med hänvisning till det i Fig. 4 visade exemplet på en utföringsform, så utnyttjas fyra rullar 44 anordnade i anliggning gente- mot plattan 48, samt fyra rullar 46 för anliggning gentemot kugghjulets 30 sidoplan. Antalet rullar 44, 46 kan härvid varieras, men antalet rul- lar i varje anliggningsgrupp bör icke understiga tre, medan däremot det inte finns något hinder för att utnyttja fler än fyra rullar 44, 46 i varje grupp, då en ytterligare ökning av antalet väsentligen enbart med- för fördelar. Såsom visat i Fig. 1 och 4, så är även med fördel en hyls- formig lagring lokaliserad mellanliggande den tappformiga delen 34 och omgivande rörformig del 38, t.ex. utformad av lagerbrons, avsedd att re- ducera förekommande friktion mellan den tappformi ga delen 34 och omgi- vande rörformig del 38.

För att erhålla god och fullständig-anliggning mellan rullarna 44, 46 samt tillhörande platta 48 respektive kugghjul 30, så är ansättningsor- gan 49 anordnade, vilket närmare visas i Fig. 2. Enligt denna utförings- form utgöres ansättningsorganen 49 av en väsentligen triangulär platta, vilken är svängbart lagrad vid en väggdel tillhörande den andra delen av anordningen 14, vilken i detta fall är utformad som en flersidig del vid det yttre och mot skopan 12 riktade partiet, såsom visat i Fig. 4. De axlar som uppbär rullarna 44, 46 vid ansättningsorganen 49 är härvid något förskjutet lokaliserade relativt ansättningsorganens 49 lagrings- punkt vid väggdelen. Härigenom erhålles en excenterverkan vid en sväng- ningsrörelse av ansättningsorganen 49, vilket medför att tillhörande 447 281 rulle 44, 46 ansättes mot plattan 48, eller kugghjulet 30. När lämplig ansättning erhållits, så spärras ansättningsorganet 49 i upptaget läge genom att en tapp införes i lämpligt hål 50. Ansättningskraften väljes härvid med utgångspunkt från den typ av arbete som skall genomföras.

Under arbete, så kan skopans 12 vridningsrörelse och pendelrörelse ge- nomföras oberoende av varandra, då de organ som åstadkomma nämnda rö- relser är individuellt styrda. Vidare medger infästningsorganen 16, 36 snabb och konventionell infästning av anordningen 14 gentemot kranarmar 10 och skopor 12. Anordningen 14 är vidare synnerligen kompakt samt upp- tager ett minimalt utrymme mellan skopa 12 och kranarm 10. Vidare uppta- ger anordningen 14 ej något utrymme i skopan 12. Snäckväxeln 28, 30, och rullarna 44, 46, omslutes av ett hus samt är väl skyddade gentemot smuts och skador. Genom den excentriskt verkande anspänningsmöjligheten för rullarna 44, 46 så kan dessa lätt justeras för upptagande av förefint- ligt spel, samt för att upptaga och över en stor yta fördela de belast- ningar som anordningen 14 utsättes för under arbete. Det sätt varpå applicerade krafter fördelas via rullarna 44, 46 över förhållandevis stora tryckupptagande ytor medför vidare att anordningen 14 kan motstå förekommande krafter, liksom att driftssäkerheten blir synnerligen god.

Den utföringsform som visats och beskrivits kan emellertid ytterligare modifieras, dels i syfte att erhålla anpassning till andra typer av maskiner och lastbärande enheter, dels även med avseende på konstruktiva detaljlösningar. Som exempel på sådana modifieringar kan nämnas att rul- larna 44, 46 givetvis kan lagras i andra typer av ansättningsorgan 49 som medge excenterverkan, t.ex. med rullarnas 44, 46 axlar infästade i ett excentriskt lokaliserat hål upptaget i en cylindrisk brickformig del, vilken kan anordnas vridbar i en omgivande cylindrisk ursparning. Även det sätt varpå ansättningsorganet 49 låses i upptaget läge kan gi- vetvis ytterligare varieras, varvid exempelvis låsskruvar, klämförband och andra lösningar kan tillämpas. För vissa ändamål kan även tidigare berörd pendelrörelse vara av mindre intresse, varvid de delar som med- för möjlighet att åstadkomma en sådan rörelse givetvis kan exkluderas.

Det sätt varpå rotationsrörelse åstadkommas kan likaledes ytterligare varieras, och således kan motorn 40 och snäckskruven 28 exempelvis er- sättas av en hydrauliskt eller pneumatiskt påverkbar kolvcylinder, för- bunden med en kuggstång i ingrepp med kugghjulet 30. Den vridbara tapp- formiga delen 34 kan även med fördel utformas som en rörformig del, i 447 281 syfte att reducera anordningens 14 totala vikt. i Före1iggande uppfinning är såïedes på intet sätt begränsad ti11 den ut- föringsform som visats och beskrivits, då den ytterligare kan varieras inom ramen för uppfinnartanken och efterföïjande patentkrav.

Claims (10)

447 281 P A T E N T K R A V

1. Anordning (14) vid en lastbärande enhet (12). avsedd att lo- kaliseras i ett mellanliggande läge mellan den lastbärande enheten (12) och en den lastbärande enheten (12) uppbärande del (10), anordnad att bibringa den lastbärande enheten (12) dels en vridrörelse relativt den uppbärande delen (10) i ett första plan, dels företrädesvis även en pendelrörelse i ett från det första planet utsträckt andra plan, k ä n - n e t e c k n a d a v, att den innefattar en rör- eller tappformig del (34), vrid- eller roterbart anordnad relativt den uppbärande delen (10), anordnad att i anslutning till ett första ändparti uppbära den lastbä- rande enheten (12), samt i anslutning till ett andra ändparti förenad med en företrädesvis cylindrisk skivformig del (30), vilken med den mot den lastbärande enheten (12) riktade ytan definierar ett första anligg- ningsplan, varjämte den lastbärande enheten (12) är anordnad uppvisande en anliggningsdel (48), definierande ett andra och mot den cylindriska delen (30) riktat väsentligen parallellt utsträckt anliggningsplan, var- jämte två grupper rullformiga organ (44, 46) är anordnade i ett mellan- liggande läge mellan nämnda första och andra anliggningsplan, varav en gruPP (46) är anordnad att medge upptagande av ansättbar anliggning gen- temot det första anliggningsplanet, samt den andra gruppen (44) är anordnad att medge upptagande av ansättbar anliggning gentemot det andra anliggningsplanet, varjämte ett organ (40) är anordnat att bibringa den cylindriska skivformiga delen (30) en företrädesvis reversibel roterande rörelse, samt att därvid rotera eller vrida den lastbärande enheten (12) godtyckligt relativt den uppbärande delen (10).

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d -a v, att varje grupp rullformiga organ (44, 46) innefattar åtminstone tre rullformiga organ (44, 46), radiellt utsträckta samt företrädesvis vin- kelmässigt väsentligen likformigt skilda från varandra inom varje grupp.

3. Anordning enligt något av patentkraven 1 och 2, k ä n n e - t e c k n a d a v, att att de rullformiga organen (44, 46) är anordnade infästade vid ett manuellt påverkbart ansättningsorgan (49), anordnat att medelst excenterverkan ansätta de rullformiga organen (44, 46) gen- temot respektive anliggningsplan. 447 281

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d a v, att det manuellt pâverkbara ansättningsorganet (49) är anordnat med ett lås- eller spärrorgan (50), anordnat att medge låsning av ansättningsor- ganet (49) i godtyckligt upptaget ansättningsläge.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e - t e c k n a d a v, att anordningen (14) är svängbart infäst vid den uppbärande delen (10), samt att åtminstone en kolvcylinder (26), före- trädesvis hydrauliskt påverkbar, är anordnad att medge en svängnings- rörelse av anordningen (14), jämte därmed förenad lastbärande enhet (12), i ett plan skilt från det plan vari den lastbärande enheten (12) kan bibringas en roterande eller vridande rörelse.

6. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n n e - t e c k n a d a v, att den företrädesvis cylindriska skivformiga delen (30) utgöres av ett kugghjul, utformat med periferiellt anordnade kuggar (32).

7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v, .att de perferiellt annordnade kuggarna (32) är anordnade i ingrepp med en snäckskruv (28), driven medelst en motor (40) med företrädesvis re- verserbar rotationsriktning.

8. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v, att de períferiellt anordnade kuggarna (32) är anordnade i ingrepp med en kuggstång, företrädesvis förenad med en hydrauliskt eller pneumatiskt påverkbar kolvcylinder.

9. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 8; k ä n n e - t e c k n a d a v, att anordningen (14) innefattar en första del med ett infästningsorgan (16) anordnat att medge infästning gentemot den uppbärande delen (10), samt en andra del, innefattande ett infästnings- organ (36) anordnat att medge infästning gentemot den lastbärande enhe- ten (12).

10. Anordning enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k n a'd a v, att den första och den andra delen av anordningen (14) är svängbart anordnade i förhållande till varandra i ett plan skilt från det plan 447 281 vari den 'Iastbärande enheten (12) kan roteras eHer vridas.