SE447175B - Apparat for lesning av information, innefattande en bandhastighetsstyrkrets - Google Patents

Description

447175 . 2 av flera än två huvuden och sålunda flera än två växelvis uppträdande spår: följningssignaler.

Huvudlägesstyrning med hjälp av spårföljningssignaler innebär en jämfö- relsevis snabb styrning. Emellertid kan bandhastighetsstyrnigen vara väsentligt långsammare. Med hänsyn härtill är det sålunda en fördel att bandhastighets- styrkretsen innefattar en jämförare för att jämföra signalen som uppträder på den första ingången med ett referensvärde och att alstra en konstant signal med en första polaritet på en utgång av jämföraren då signalen på den första in- gången är större än referensvärdet samt en konstant signal med en andra polari- tet, som är motsatt den första polariteten, då signalen på nämnda första ingång är mindre än referensvärdet, samt innefattande en integrator för att integrera signalen på jämförarens utgång.

Sådan styrning benämns 2-punktsstyrning. I en apparat av inledningsvis nämnt slag kan inträffa att de två huvudena styres var för sig, vilket medför att medelvärdet av de två spårföljningssignalerna var för sig ligger långt ifrån varandra och att en symmetrisk fyrkantvågsignal uppträder på jämförarens utgång medan integratorns utsignal blir oberoende av bandhastighetsvariationer- na inom ett visst område. För att upprätthålla bandhastighetsstyrningen i nämn- da fall är ett föredraget utföringsexempel på en apparat enligt uppfinningen kännetecknat av att bandhastighetsstyrkretsen dessutom innefattar en krets för att alstra en signal som är proportionell mot signalen på integratorns första ingång.

Detta föredragna utföringsexempel kan därutöver vara kännetecknat av att bandhastighetsstyrkretsen dessutom innefattar en förstärkare med en till inte- gratorn ansluten första ingång, en andra ingång och en utgång ansluten till en motor för att driva det bandformade registeringsmediumet, till vilken motor är kopplad en tachogenerator, vilken alstrar en signal som är proportionell mot motorns hastighet, varvid denna signal tillföres förstärkarens andra ingång.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande under hänvisning till rit- ningarna, där: fjg_l§ schematiskt visar följden av spårföljningssignaler på ett band; jjg_l§ representerar förloppet av en styrsignal som funktion av det lästa spåret; figiå visar kopplingsschemat för ett föredraget utförings- exempel på en anordning där uppfinningen är tillämpbar; fig_§ visar ett exempel på en bandhastighetsstyrkrets i en apparat enligt uppfinningen som är användbar i förening med anordnigen i fig 2; och 1jg_§ visar några signalvåg- fonmer som illustrerar funktionssättet för kopplingsanordningen i fig 3.

Fig 1A visar schematiskt följden av spårföljningssignaler med i nämnd ord- ning frekvenserna f1,f2,f3 och f4 på ett band T. Ett huvud 1 läser dessa frekvenser och frekvenserna blandas med en signal med frekvensen fo 3 447 175 .i Fig 18 representerar förloppet av en styrsignal S som alstras då ett huvud 1, som skall följa ett spår med spårföljningsfrekvensen fz, varvid blandnings- frekvensen fo är vald i överensstämmelse därmed, förflyttas längs bandet B i riktningen P tvärs spårriktningen.

Fig 2 visar kopplingsschemat för en spårföljningsanordning. Huvudena 1 respektive 2 är monterade på en omvandlare 3 och 4 för höjdinställning av de respektive huvudena 1 och 2. Avläsningsspolarna på huvudena 1 och 2 är serie- kopplade och via exempelvis en rotationstransfonmator 5 anslutna till ingången hos ett blandarsteg 6, vilket även är tillfört utsignalen från en frekvensgene- rator 7. Frekvensen fo för denna signal ändras efter varje spår, varigenom alltid en blandningsfrekvens motsvarande spåret som skall avläsas tillföres.

Två speciella blandningsprodukter utvinnes ur utsignalen med hjälp av bandpass- filtren 8 och 9. Med hjälp av en operationsförstärkare 10, vilken är kopplad som en subraherare, fastställes skillnaden mellan dessa blandningsprodukter, vilken skillnad utgör signalen S i fig 18.

Om huvudet 1 skulle följa spåret med en spårföljningsfrekvens fz så kom- mer frekvensgeneratorn 7 att alstra en frekvens fo som med frekvensen fl eller f3 i det intilliggande spåret till vänster respektive höger ger en blandningsprodukt som återvinnes genom bandpassfiltret 8 eller 9. Dm huvudet 1 exakt följer nämnda spår med spårföljningsfrekvensen fz, så är blandningspro- dukterna lika med avseende på amplitud och signalen S har värdet DV. Om huvudet 1 följer spåret med spårföljningsfrekvensen fl, så blir blandningsprodukten mellan frekvensen fl och fo minimal och signalen S antager ett minimivärde Vmín. Om huvudet 1 följer spåret med spårföljningsfrekvensen f3 så blir blandningsprodukten mellan frekvensen f3 och frekvensen fo maximal och sig- nalen S antar ett maximivärde Vmax. Om huvudet 1 följer ett spår med spår- följningsfrekvensen f4 så blir blandningsprodukterna mellan frekvenserna fl och f3 och frekvensen fo av samma amplitud och signalen S antager värdet OV. Detta ger diskrimineringskarakteristiken enligt fig IB för värdet av signa- len S som funktion av huvudläget P.

Sedan huvudet 1 läst spåret med spårföljningssignalen med frekvensen f2 skall huvudet 2 läsa nästa spår med spårföljningssignalen f3. Frekvensen fo förändras då så att blandningsprodukten med frekvensen f2 eller f4 trans- mitteras av bandpassfiltret 9 respektive 8. Därvid gäller en liknande diskrimi- neringskarakteristik, vilken emellertid är förskjuten ett spåravstånd i rikt- ningen P. Den i fig IB visade karakteristiken gäller för vart och ett av de två huvudena 1 och 2, varvid spåret med spårföljningssignalen med frekvensen få utgör spåret som skall följas.

För att bringa huvudena 1 och 2 att följa de önskade spåren tillföres 447 175 4 signalen S, som i förstärkt form uppträder på utgången av förstärkaren 10¿ till de huvudena tillhörande omvandlarna 3 och 4, varvid endast det av huvudena 1 och 2 som för ögonblicket läser höjdregleras som funktion av signalen S vid denna tidpunkt. För detta ändamål innefattar anordningen en omkopplare 13 vil- ken förbinder förstärkarens 10 utgång med förstärkarens 11 ingång då huvudet 1 läser och en omkopplare 14 som förbinder förstärkarens 10 utgång med förstärka- rens 12 ingång då huvudet 2 läser. Utgången hos förstärkaren 11 eller 12 är ansluten till en omvandlare 3 respektive 4 via exempelvis en släpring 15 re- spektive 16. Vad beträffar signalpolariteterna är kretsen som helhet så dimen- sionerad att i fallet med en negativ signal S det ifrågavarande huvudet styres åt vänster och i fallet med en positiv signal S åt höger. Omkopplarna 13 och 14 manövreras genom en anordning 17 synkront med huvudenas 1 och 2 rörelser så att den förstärkta signalen S alltid tñllföres rätt omvandlare.

Fig IB visar lägena A0 och Bo för huvudena 1 respektive 2 i oreglerat tillstånd relativt diskrimineringskarakteristiken. Som en följd av hysteres och mekaniska toleranser kommer dessa lägen ej att vara lika. Emellertid är medel- lägena för huvudena 1 och 2 beläget på centrum av spåret som skall följas till - följd av den bandhastighetsservomekanism som kommer att beskrivas under hänvis- ning till fig 3. Med hjälp av spårföljningsmekanismen förflyttas huvudet 1 åt höger längs verkansriktningen V i fig IB och huvudet 2 åt vänster längs en lik- nande verkansriktning. Riktningen V representerar huvudets 1 läge som funktion av spänningen på ingången till förstärkaren 11, medan karakteristiken S re- presenterar inspänningen som funktion av huvudets läge. Huvudena kommer då att inställas på skärningspunkten mellan den tillhörande verkansriktningen och ka- rakteristiken S. I fig IB utgöres dessa punkter av positionerna A1 respektive Bl, vilka motsvarar de respektive värdena +V2 och -V2 av signalen S.

Huvudlägena Al och Bl är symmetriskt belägna med avseende på läget där signalen S har värdet OV eftersom begynnelselägena A0 och Bo var symme- triskt belägna. Om detta ej skulle vara fallet så skulle lägena A1 och Bl ej varit symmetriska från början. Emellertid korrigerar bandhastighetsservome- kanismen detta genom att bandhastigheten regleras till dess medelläget för hu- vudena 1 och 2 är beläget på karakteristikens S nollnivå.

Då ett spår avsökes varje gång av ettdera av huvudena 1 och 2 så är huvu- det alltid väsentligen centrerat på spåret. Då bandhastigheten och huvudhastig- heten är tillräckligt konstanta så kommer huvudets läge vid början av spåret snarare att överensstämma med det läge som huvudet intager vid början av det föregående spåret som följts av huvudet än med läget som intogs av huvudet vid slutet av detta föregående spår. För den skull är det fördelaktigt att reglera huvudet till samma läge somupptogs av huvudet vid början av det si sta spåret 5 447 175 J' som avlästs under det halva rotationsvarv av huvudskivan då det ifrågavarande huvudet ej läser och följaktligen ej höjdinställes. För detta ändamål är för- stärkarens 10 utgång ansluten till kondensatorn 21 via ett uppladdningsmotstând 18 och en omkopplare 19 samt till en kondensator 22 via ett uppladdningsmot- stånd och omkopplaren 20. Omkopplarna 19 och 20 kortslutes under ett kort ögon- blick på order från anordningen 17 vid början av en avsökning av spåret genom huvudet 1 respektive 2, varigenom spänningen över kondensatorn 21 eller 22 överensstämmer med värdet av signalen S vid början av avsökningen av ett spår genom huvudet 1 respektive 2. Denna spänning över kondensatorn 21 eller 22 tillföres kontakten CZ i omkopplaren 13 eller 14 via en operationsförstärkare 23 respektive 24, vilken är kopplad som.en följarekrets, varvid omkopplaren 13 eller 14 åstadkommer kontakt med kontakten (22 då huvudet 1 respektive 2 ej 'läser under ett halvt varvs rotation av huvudskivan. Detta innebär att huvudena 1 och 2 förflyttas till ett läge motsvarande läget av dessa huvuden vid början av den föregående avläsningsperioden under “återgångstiden“ vilken är den tid då dessa huvuden växelvis ej läser.

Med nuvarande spårföljningssystem kan inträffa att huvudena uppvisar en inbördes höjdavvikelse motsvarande fyra spår eller en multipel av fyra spår.

Dessa tillstånd är stabila och kan exempelvis uppstå som en följd av felaktig inlåsning i början av avspelningen. Fig IB visar ett sådant tillstånd där de oreglerade lägena A2 eller B2 för huvudena 1 respektive 2 är symmetriska med avseende på spåret med spårföljningssignalen med frekvensen f4, medan diskrimineringskarakteristiken S, till följd av att frekvensen fo från fre- kvensgeneratorn 7 ej överensstämmer med det verkliga tillståndet, överens- stännær med det spår som skall följas och har en spårföljningssignal med fre- kvensen f2. Eftersom värdet av signalen S svarande mot läget A2 eller B2 är positivt respektive negativt så regleras huvudet 1 åt vänster och huvudet 2 åt höger. Huvudena 1 och 2 styres följaktligen till läget A3 respektive B3, vilka lägen ligger väsentligen fyra spår från varandra samt är stabila. För lägena A3 och B3 har signalen S de respektive värdena V1 respektive -V1.

Av fig IB framgår att om den inbördes avvikelsen mellan huvudena 1 och 2 i oreglerat tillstånd som en följd av hysteres och mekaniska toleranser är mindre än två spår, d.v.s. om lägena A0 och Bo i varje fall ligger mellan lägena Amax och Bmax, så är spänningen V1 alltid större än spänningen V2. I verkligheten alstras spänningen V3=(V1+V2) då huvudet 1 korrigeras ut- gående från positionen Amax. Om läget Ao alltid inträffar inom läget Amax blir därför spänningen V2 alltid större än spänningen V3, medan spänningen V1 alltid blir större än spänningen V3_ 447 175 6 Dm'Éegynnelselägena Ao och Bo respektive Azäoch 82 ej är symme- I triskt belägna är skillnaden mellan värdena på signalen S motsvarande de_regle- rade lägena för huvudena 1 och 2 för att uppnå korrekta lägen alltid större än nämnda skillnad i fallet med ett inbördes fel av fyra spår eller en multipel av fyra spår under förutsättning att de relativa startlägena ligger mindre än två spår från varandra. Spårföljningsmetoden enligt uppfinningen utnyttjar detta faktum. I det föredragna utföringsexemplet uppträder värdet av signal en S vid början av avsökningen av ett spår genom huvudet 1 eller 2 på kondensatorn 21 respektive 22. För att fastställa nämnda skillnad i värde av signalen S kan man utnyttja detta begynnelsevärde. För detta ändamål är följarekretsarnas 23 och 24 utgångar i anordningen i fig 2 kopplade till ingângarna hos en differential- förstärkare 25. Differential förstärkarens utgång avger sålunda en signal vars värde motsvarar skillnaden mellan signalens S begynnelsevärden. Denna utsignal fördröjes genom en RC-krets 26,27 och ti llföres en tröskelkrets 28 med en trös- kel motsvarande värdet 2V3.

Det oönskade tillståndet med huvudena 1 och 2 i lägena A3 och 83 kan undvikas genom att man till omvandlaren för ett av huvudena tillför spänningen som tillföres omvandlaren för det andra huvudet. I exemplet som beskrivits un- der hänvisning till fig IB tillföres spänningen som matas till omvandlaren för huvudet 2 till omvandlaren för huvudet 1. Detta medför att huvudet 1 flyttar sig från läget A3 till läget A4, vilket läge, vid försunmel se av hysteres- effekterna, är beläget på samma avstånd till höger om begynnel seläget A2 som huvudet 2 är beläget till höger om 82 och med hänsyn till de ställda villko- ren är detta avstånd mindre än två spår från läget 83 för huvudet 2. Spår- följningsmekanismen flytter då huvudet 1 från läget A4 längs verkansriktning- en åt höger 'fram till läget A5. De två huvudena 1 och 2 är då belägna till vänster om spåret med spårföljningsfrekvensen fz. Genom ändring av bandhas- tigheten komer bandhastighetsservomekani smen att reglera medelläget för huvu- dena 1 och 2 symmetriskt med avseende på spåret så att man slutligen uppnår lägena A6 och 85, som återigen innebär ett stabilt tillstånd.

I utföringsexemplet enligt fi g 2 uppnås det ovannämnda genom att en om- kopplare är anordnad mellan följarkretsens 24 utgång och kondensatorn 21. Om- 'kopplaren manövreras genom tröskelkretsens 28 utsignal och slutes då insignalen till tröskelkretsen 28 överstiger den angivna nivån 2V3.

Genom slutningen av omkopplaren 29 uppladdas kondensatorn 21 till samna spänning som kondensatorn 22, varigenom under återgångstiden för huvudet 1 det- ta huvud 'förflyttas till läget A4 genom omvandlaren 3, varefter under läsning av nästa spår genom huvudet 1 detta huvud förflyttas till läget A5 och samti- digt men långsammare till läget A6 genom bandservomekanismen. 7 447 175 Slutning av omkopplaren 29 medför att differentialförstärkarens 25 utsig- nal blir DV. Detta är lägre än tröskelkretsens 28 tröskelvärde 2V3, vilket medför att omkopplaren 29 återigen brytes. RC-kretsen 26,27 fördröjer utsigna- len från differentialförstärkaren 25 för att därigenom förhindra omkopplaren 29 från att brytas för tidigt efter det att omkopplaren slutits under styrning från tröskelkretsen 28.

Som tidigare nämnts har hysteres betydelse vid förskjutningen av huvudet 1 från läget A3 till läget A4. Detta innebär att huvudet 1 till följd av hy- steres kan förflyttas från läget A3 till ett läge till vänster om läget be- tecknat A7 i fig lB varefter spårföljningsmekanismen i så fall skulle åter- föra huvudet 1 åt vänster, vilket skulle ge upphov till ett ostabilt tillstånd.

En lösning på detta problem uppnås genom att utsätta de två huvudena för vä- sentligen sanna hysteres genom fullständig drivning av omvandlarna 2 och 3 i en riktning vid detektering av en avvikelse i deras inbördes lägen. I utförings- exemplet i fig 2 åstadkommes detta genom att lägga ingångarna till förstärkarna 11,12 på en hög nivå genom anslutning av tröskelkretsens 28 utgång till ingång- en hos förstärkaren 11 respektive 12 via dioder 30 respektive 31. Dioderna 30,31 isolerar tröskelkretsens 28 utgång från förstärkarna 11 och 12 i det öns- kade tillståndet då utspänningen från tröskelkretsen 28 är låg.

Nämnda metod att undvika negativ inverkan av hysteres är ej optimal trots att den i praktiken fungerar tillfredsställande. Sålunda kan då omvandlarna 3 och 4 ges fullständig drivning i en riktning inträffa att huvudet 2 utför av- läsning, vilket innebär att omkopplaren 13 befinner sig i det visade läget.

Omvandlaren 3 mottager då ej samma styrspänning som omvandlaren 4 mottog ett halvt varv av huvudskivan tidigare förrän båda omvandlarna har erhållit driv- ning och då fortfarande är utsatt för hysteres som ej längre är korrigerad.

Detta kan lösas genom att man ej tillför drivpulsen till omvandlaren 1 förrän omkopplaren 13 omkastats och uppnår kontakt med kontakten CZ.

Fig 3 visar ett utföringsexempel på en bandservostyrning enligt uppfin- ningen använd i förening med huvudhöjdlägesstyrningen enligt fig 2. Bandservo- styrkretsen har en ingång 33 ansluten till förstärkarens 10 utgång i kretsen i fig 2, på vilken ingång 33 följaktligen styrsignalen S uppträder, vilken här- ledes från spårföljningssignalerna som växelvis läses genom huvudena 1 och 2.

Ingången 33 är ansluten till den inverterande ingången (-) hos en jämförare 34, vilken i föreliggande utföringsexempel består av en operationsförstärkare med hög förstärkningsfaktor och utan negativ återkoppling, vars i nverterande ingång (+) är ansluten till.en referensspänningskälla Vt, som kan vara inställbar.

Utspänningen Vu från jämföraren 34 är följaktligen låg då signalen S är stör- re än referensspänningen Vt och hög då signalen S är mindre än referensspän- ningen Vt, 447 175 s .J Jämförarens 34 utgång är ansluten till en kondensator 36 via ett motstånd 35. Motståndet 35 säkerställer att kondensatorn 36 alltefter utspänningsnivån från jämföraren 34 uppladdas eller urladdas med väsentligen konstant strömstyr- ka. Istället för en matad spänningsförstärkare med uppladdningsmotstånd är det exempelvis även möjligt att använda en uppladdnings- och en urladdningsström- källa som inkopplas genom utspänningen från en jämförare.

Via omkopplaren 37, som under avspänning befinner sig i det visade läget, är kondensatorn ansluten till den inverterande ingången (-) hos en förstärkare 38, vars utspänning tillföres banddrivmotorn M.

Till drivmotorn M är kopplad en tachogenerator T vars utsignal, som i fö- religgande exempel består av en signal med en frekvens proportionell mot mo- torns M hastighet, tillföres en frekvens-spänningsomvandlare 39, varvid utspän- ningen från omvandlaren 39 tillföres den icke inverterande ingången (+) hos förstärkaren 38.

Slingan som innefattar tachogeneratorn T, frekvens-spänningsomvandlaren 39, förstärkaren 38 och motorn M stabíliserar motorns M hastighet till ett no- minellt värde. En signal på förstärkarens 38 inverterande ingång korrigerar den nominella hastighetens funktion av signalen på nämnda inverterande ingång.

Fig 4a visar ett exempel på signalen S, vilken består av avsnitt som här- letts från spårföljningssignalen som växelvis läses genom huvudet 1 och huvudet 3 (fig 2) och som växelvis tillföres omvandlarna 3 och 4 (fig 2) på det sätt som beskrivits under hänvisning till fig 2, varvid utspänningen Vu från jäm- föraren 34 erhålles genom jämförelse av signalen S med referensspänningen Vt, och spänningen VC över kondensatorn 36, som erhålles genom uppladdning eller urladdning av kondensatorn 36 med en ström som är bestämd genom nämnda spänning Vu och storleken av motståndet 35. Om signalens S medelvärde ej sammanfaller med referensspänningen Vt så kommer medelvärdet av spänningen VC över kon- densatorn 6 att förändras och sålunda motorns M hastighet till dess signalens S medelvärde sammanfaller med referensspänningen Vt. Referensspänningen Vt inställes då så att i detta fall de två huvudenas 1 och 2 lägen är symmetriskt belägna relativt nollställena för den i fig IB visade karakteristiken.

Exempelvis efter tillståndet med felaktig inlåsning, som beskrivits under hänvisning till fig 1 och 2 eller exempelvis då till följd,av felaktig huvud- 'Iägesstyrning en av de två omvandlarna 3 och 4 passerar förbi ett drivni ngsom- råde, kan inträffa att medelvärdena för de två avsnitten av signalen S befinner sig så långt ifrån varandra att det ena avsnittet alltid har ett värde mindre än referensspänningen Vt och det andra avsnittet alltid har ett värde större än referensspänningen Vt. Fig 4B visar en sådan signal S. Motsvarande utsig- na] vu från jämföraren 34 består då av en fyrkantvåg med pulsdelningen 50%. 9 447 175 Resultatet därav är att medelspänningen över kondensatorn 36 ej förändras- och att motorn ej pâverkas trots att medelvärdet av signalen S avviker från referensspänningen Vt. För att man skall kunna upprätthålla bandhastighets- styrningen i händelse av ett sådant feltillstând innefattar kretsen i fig 3 en förstärkare 40 med ett âterkopplingsmotstånd 41 och ingängsmotstånd 42 och 43, varvid resistansvärdena för motstånden 41,42 och 43 är bestämmande för förstär- karens 40 förstärkningsfaktor. Den inverterande ingången (-) är ansluten till signalingången 33 via motståndet 42 och den icke inverterande ingången (+) är ansluten till referensspänningen Vt via motståndet 43. Förstärkarens 40 ut- gång är ansluten till kondensatorn 36 via motståndet 44. Sålunda tillföres kon- densatorn C en ström proportionell mot signalen S, varigenom kondensatorn 36 uppladdas eller urladdas till dess medelvärdet av signalen S sammanfaller med referenssänningen Vt. På detta sätt upprätthålles bandhastighetsstyrningen då en signal S enligt fig 4b uppträder fastän denna styrning sker väsentligt långsammare än bandhastighetsstyrningen som är illustrerad i fig 4a. Styrkret- sen i fig 3 medför s.k. 2-punktsstyrning parallellt med proportionell styr- ning.

Kretsen i fig 3 innefattar dessutom en fasdiskriminator 45, vilken jämför fasläget för signalen frän tachogeneratorn med fasläget för en referenssignal frân källan 46 och vilken under registrering, då omkopplaren 37 befinner sig i det ej visade läget, alstrar en styrspänning motsvarande fasdifferensen mellan referenssignalen och tachogeneratorsignalen till förstärkarens 38 inverterande ingång (-), varigenom motorns M hastighet under registrering är noggrant bestämd genom referenssignalen från källan 46.

Claims (4)

1. 0 447 175 Patentkrav. p l. Apparat för avläsning av information från registreringsspår med utsträck- ning parallellt med varandra och snedställda i förhållande till längdaxeln för ett bandformat registreringsmedium, innefattande åtminstone ett första och ett andra huvud (1,2) för att i tur och ordning sekventiellt läsa konsekutiva re- gístreringsspår, åtminstone en första och en andra omvandlare (3,A) för inställ- ning av det första respektive det andra huvudets (l,2) läge i en riktning tvärs registreringsspârens riktning, en spårföljningssignalgenerator för att växelvis alstra åtminstone en första respektive en andra spårföljningssignal, som är ett mått på avvikelsen mellan det första eller det andra huvudets läge relativt cen- trum för spåret som skall följas av huvudet, en matningskrets för aktivering av nämnda första och andra omvandlare (3,A) i beroende av nämnda första respektive andra spârföljningssignal för att därigenom centrera det första och det andra huvudet (1,2) relativt spåret som skall följas av huvudet, samt en bandhastighets- styrkrets, k ä n n e t e c k n a d av att bandhastighetsstyrkretsen (33-A6) inne- fattar en första ingång (33) som växelvis och konsekutivt tillföres nämnda upp- trädande första och andra spårföljningssignaler för att därigenom styra det band- formade registreríngsmediumets förflyttningshastigfiet på sådant sätt att medel- värdet av spårföljningssignalerna bibehålles lika med ett konstant referensvärde.

2. Apparat enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d av att bandhastig- hetsstyrkretsen innefattar en jämförare (3A) för att jämföra signalen som uppträ- det på den första ingången (33) med ett referensvärde och för att på en utgång hos jämföraren (34) alstra en konstant signal med en första polaritet då signa- len på den första ingången är större än referensvärdet och en konstant signal med en andra polaritet, som är motsatt den första polariteten, då signalen på nämnda första ingång (33) är mindre än referensvärdet, samt en integrator (35, 36) för att integrera signalen på jämförarens (BÅ) utgång.

3. Apparat enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att bandhastig- hetsstyrkretsen dessutom innefattar en krets (#0-ëë) för att till integratorn (3S,36) tillföra en signal som är proportionell mot signalen från nämnda första ingång (33)-

4. Apparat enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att bandhastig- hetsstyrkretsen dessutom innefattar en förstärkare (38) med en till integratorn (35,36) ansluten första ingång, en andra ingång och en utgång som är ansluten till en motor (M) för drivning av det bandformade registreringsmediumet, varvid en tachogenerator (T) är kopplad till motorn (M), vilken generator (T) alstrar en signal som är proportionell mot motorns hastighet, vilken signal tillföres för- stärkarens (38) andra ingång.