SE447150B - Sekerhetsuppsettning for en schaktmaskin - Google Patents
Sekerhetsuppsettning for en schaktmaskinInfo
- Publication number
- SE447150B SE447150B SE7910324A SE7910324A SE447150B SE 447150 B SE447150 B SE 447150B SE 7910324 A SE7910324 A SE 7910324A SE 7910324 A SE7910324 A SE 7910324A SE 447150 B SE447150 B SE 447150B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rotating part
- assembly
- cutting
- annular
- shield assembly
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 73
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 28
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 241000267354 Nothofagus procera Species 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0642—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end
- E21D9/065—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield having means for additional processing at the front end with devices for provisionally supporting the front face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
- E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
447 150
anordning för att samverka med den ringforrniga stödlageranordningen, vilken
uppsättning utinärkes av att ett stödmontage finnes, varvid stödnontaget är
lösbart förankringsbart i gången eller tunneln och försett med en sig axi-
ellt sträckande glidbaneanordning för glidbart ingrepp med glidbaneanordnin-
gen' och anordnad på den icke roterande delen av skärenhetsrrontaget, därfskär-
enhetsrontagets rörelse utmed glidbaneanordningen sker under inverkan av kolv-
anordningen, där den roterande delen till skärexmetsxxnntaget är försedd med
en tapp för att svängbart uppbära skäranordningeri, anfattande en bom som upp-
bär skäreriheter, varvid tappens vridaxel är tvärgående i förhållande till den
roterande delens rotationsaxel, varvid svängrörelsen för bonmen omkring vrid-
axeln sker under inverkan av kolvanordningar, och varvid skärermetsrmntaget
vidare omfattar drivanordningen för att rotera den roterande delen på montaget.
Företrädesvis innefattar den ringformiga bäranordningen ett ringfornat
lager. _
Den icke roterande delen av kroppen omfattar med fördel åtminstone en
drivmotor och åtminstone ett drivet kugghjul och den roterande delen av kroppen
omfattar ett ringformat kugghjul, som drivbart kan bringas i ingrepp med det
drivna kugghjulet.
Den radiella yttre kanten på den icke roterande delen av kroppen .uppvisar
lämpligen en ringformigt framåt riktad utskjutande del, anordnad att samverka
med en ringfonnigt bakåt riktad utskjutande del på den radiella yttre kanten av
kroppens roterande del.
Åtminstone en tätning är företrädesvis anordnad mellan de samverkande
utskjutande delarna.
En relativ radiell inre kant på den icke roterande delen av kroppen upp-
visar med fördel en cylindrisk form, som vid drift är anordningsbar i huvudsak
koaxiellt med gångens eller tunnelns längdaxel och den roterande delen av krop-
pen uppvisar en ringfonu för samverkan med den cylindriska formen.
Åtnunstone en tätning finnes företrädesvis mellan de cylindriska och
ringforxniga fornema.
Drivmotorn eller varje drivmator är med fördel monterad i bakre delen
av den icke roterande delen och en förlängd drivaxel finnes för ingrepp med
drivhjulet.
Den roterande delen av kroppen omfattar länpligerx en tapp för att vrid-
bart uppbära bonrnen, varvid tappens vridaxel är tvärs för och anordnad att
skära den roterande delens vridningsaxel.
15311191; en annan sida av föreliggande uppfinning omfattar en schaktnings-
maskin för att skära ut berg från en arbetsyta för att förlänga en underjor-
disk gång eller tunnel en skärenlietsxippsättning enligt ovan.
En utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med
hänvisning till de bifogade ritningarna, där:
3 447 150
fig 1 visar en schematisk sidovy av en schaktningsmaskin
konstruerad i enlighet med föreliggande uppfinning och omfat-
tande en skärenhetuppsättning och ett yttre sköldmontage, där
maskinen visas i ett driftläge,
fig 2 en schematisk sidovy liknande fig 1, men med maski-
nen visad i ett andra driftläge,
fig 5 en ofullständig sidovy av skärenhetuppsättningen i
fig 1 och 2, visande glidanordningar för att flytta fram skär-
enhetuppsättníngen och ritad i större skala,
fig H en sektion genom glidanordningarna utmed linje IV-IV
i fig 3 och ritad i förstorad skala,
fig 5 en frontvy av skärenhetuppsättningen i fig 3 inne-
fattande glidanordningar på vardera sidan om skärenheten,
fig 6 en vy sedd bakifrån av skärenhetuppsättningen i fig
3, .gi
fig 7 en ofullständig sektion utmed linje VII-VII i fig
5 ritad i förstorad skala,
fig 8 en längdsektion genom en del av skärenhetuppsätt-
ningen utmed linjen VIII-VIII i fig 6,
fig 9 en sidovy av glidanordningarna i fig 3 i förstorad
skala,
fig 10 en ofullständig planvy av glidanordningarna i fíg
9, där delar är uteslutna för klarhets skull,
fig 11 en ändvy av glidanordningarna i fig 9, sedda i
pílens B riktning,
fig 12 en ofullständig sektion utmed linje XII-XII i fig
11,
fig 13 en sektion utmed linje XIII-XIII i fig 9,
fig 1H en ofullständigwplanvy av en sidodel av schakt-
ningsmaskinen, visande glidanordningarna och intilliggande del
av det yttre sköldmontaget,
fig 15 en ofullständig sidovy av fig lä, där glidanord-
ningarna visas i ett alternativt driftläge, i förhållande till
det i fig lä,
fig 16 en ofullständig sektion utmed linje XVI-XVI i fig
15,
fíg 17 en ofullständig sektion utmed linje XVII-XVII i
fig 1U,
fig 18 en ofullständig längdsidovy av det yttre sköldmon-
taget, varvid skärenhetuppsättningen är utelämnad för klarhets
447 150 *1
skull,
fig 19 en ofullständig vy bakifrån av det yttre sköld-
montaget i fig 18, där den vänstra delen av figuren är en
sektion,
fig 20 en ofullständig frontvy av det yttre sköldmontaget
i fig 18, varvid högra halvan av figuren utgör en sektion,
fig 21 en ofullständig sektion av en del av en sida av
det yttre sköldmontaget enligt fig 18, varvid sektionen är
tagen horisontellt genom den längsgående axeln,
fig 22 en ofullständig sidovy av en detalj av det yttre
sköldmontaget, '
fig 25 en plan av detaljen i fig 22,
fig 2U en sektion utmed linje XXIV-XXIV i fig 22,
fig 25 en sektion utmed linje XXV-XXV i fig 22,
fig 26 en sektion utmed linje XXVI-XXVI i fig 22,
fig 27 en sektion utmed linje XXVII-XXVII i fig 29, visande
en detalj i fig 18 i förstorad skala,
fig 28 en planvy av detaljen i fig 27,
fig 29 en frontvy av detaljen i fig 27,
fig 50 är en ofullständig sektion genom vänstra delen av
fig 29 ritad i förstorad skala,
fig É1 en ofullständig sektion genom högra delen av fig
29 ritad i förstorad skala och
fig 52 visar slutligen en ofullständig sektion genom en
detalj i fig 1 och visad i mycket förstorad skala.
Figurerna 1 och 2 på ritningen visar schematiskt en berg-
urschaktningsmaskin 1, som skär berg från en arbetsyta 2 för
att förlänga en cirkulär gång eller tunnel 3 i en gruva under
jord. Urschaktningsmaskinen innefattar en skärenhetuppsättning
U, omfattande en krOpp 5, en bom 6 svängbart monterad i främre
delen av kroppen och svängbar under inverkan av två par hyd-
rauliska kolvanordningar 7 och 8 (endast den längsgående axeln
av en kqlvanordning i varje par antydes i fig 1 och 2) och ett
roterande skärhuvud 9 monterat i framänden på bommen. Maskinen
omfattar även en stödenhet, bestående av ett yttre sköldmontage
10 (endast de yttersta nedre och yttersta övre delarna visas i
fig 1 och 2), som sträcker sig omkring hela den nyexponerade
cirkulära väggen på gången eller tunneln och som uppbär två
glidbaneanordningar (ej visade i fig 1 och 2) för två glidanord-
ningar (ej heller visade) monterade på kroppens sidor till skär-
5 447 150
enhetuppsättningen respektive, för att föra fram skärenhetupp-
sättningen i förhållande till det yttre sköldmontaget.
En uppbyggnadsanordning 11 monterad på det yttre sköldmon-
taget bygger upp stödsektionen 12 i ett utrymme lämnat omedel-
bart i bakkanten på det yttre sköldmontaget vid framflyttning
av sköldmontaget under inverkan av ett flertal hydrauliska
kolvanordningar 1U, som är anordnade omkring sköldmontagets
bottendel och som använder sig av den tidigare uppbyggda ringen
av stödsektioner 12, som ett anhåll för att ta upp den kraft
som kräves för att flytta fram sköldmontaget.
I fig 1 antydes skärhuvudet 9 i flera alternativa drift-'
lägen i förening med dess skärning av berg från arbetsytan 2.
Då alla bergbanden urschaktats insänkes skärhuvudet i den ny-
exponerade bergytan såsom antydes vid 9' och hela skärningsför-
loppet upprepas för att schakta ur nästa remsa av berg från
arbetsytan. Under denna senare skärningsoperation avskärmas
det nyexponerade taket i gången eller tunneln genom förstämp-
lingsbalkanordningar 15, som manas mot den nyexponerade berg-
ytan medelst hydrauliska kolvanordningar 16. Balkanordningarna
15 avskärmar de övre delarna av den nyexponerade bergytan och
väggen till dess att åærsmxæn av det yttre sköldmontaget flyttas
fram ytterligare. Under framflyttning av det yttre sköldmontaget
medger kolvanordningarna 16 att de utsträckta balkarna manas
tillbaka vid anliggning mot arbetsytan 2 till sina tillbaka-
dragna lägen.
Detaljer i bergurschaktningsmaskinen tillsammans med dess
arbetssätt kommer att ges i den följande delen av beskrivningen
med hänvisning till fíå 3-51.
Skärenhetuppsättningen kommer nu att beskrivas i detaljv»
med hänvisning till fig 3 och 5-8, som visar kroppen 5 att om-
fatta ett bakre hus 18, försett med glídbaneanordningar 20,
fästade till varje sida medelst bultar 21. Glidbaneanordningar-
na kommer att beskrivas mera detaljerat senare i beskrivningen.
Det bakre huset 18 är konstruerat i två sektioner för lättare
transport till arbetsplatsen, varvid de två sektionerna är
fästade tillsammans medelst bultar 19 och varje sektion omfat-
tar ett centralt rör 22, ett flertal sig radiellt sträckande
plåtar 23 och ett yttre hölje Zü försett med borttagbara luckor
för tillgänglighet under montaget. Fyra hydrauliska motorer 27,
försedda med förlängda drivaxlar 28 är monterade i den bakre
447 150 6
sektionen, varvid de förlängda drivaxlarna sträcker sig genom
huset 18 för att drivbart stå i ingrepp med fyra kugghjul 30
respektive, som uppbäres i lagringar 51 och 52 (se särskilt
fig 8) och som drivbart står i ingrepp med en roterbar kugg-
hjulsring BU, som är fast monterad medelst bultar 35 på ett ro-
terbart fronthus 56, utgörande den främre delen av kroppen 5,
som uppbär bommen 6. Fronthuset omfattar en cirkulär frontplatta
58 i ett stycke med ett yttre cylindriskt hölje H0, som sträcker
sig som en ringformig utskjutande läppformad del H1 över en
lagerring H2, som roterbart uppbär kugghjulsringen SU för att
stå i ingrepp med en samverkande ringformig utskjutande läpp-
formad del Uü, som utgör en del av höljet 2Ä på den främsta
sektionen av det bakre huset 18. Tätningar H6 är anordnade i
fogen mellan höljet H0 och läppen HU och fett användes mellan
tätningarna för att förhindra inträde av föroreningar. Lager-
ringen H2 är fästad till höljet ZH medelst uppbärande delar H8
och bultar 50. En ytterligare tätning 52 är anordnad på den
radiella inre kanten av frontplattan 38, där den glidbart be-
rör det centrala röret 22.
Två par bärande hâllare_5H och 55 är anordnade på främre
ytan av frontplattan 38 för att vridbart uppbära de bakersta
ändarna_på kolvanordningarna 7 och 8 respektive. Två tappar 58
är även anordnade på främre ytan av frontplattan 58 för att
vridbart uppbära ett axelmontage 59, sträckande sig utåt från
sidorna på bommen 6. Fig 7 visar att varje tapp omfattar två
block 61 och 62 fästade tillsammans medelst bultar 65, varvid
blocket 61 är fästat till frontplattan 58.
Bommen 6 omfattar ett huvudhus 65, inom vilket ett skär-
huvuddrivmontage (ej visat) är monterat, innefattande en driv-
motor och en växellåda, försedd med en driven utgående axel 6fl
(se fig 5) anordnad inom husförlängningen 66 och drivbart för-
bunden med det roterande skärhuvudet 9, som är försett med
bergskärande verktyg (ej visade). Den främre delen av bommens
huvudhus 65 är försett med ett bygelstöd 67, som är försett
med vridbara montagedelar 68 och 69 för de främsta ändarna på
kolvanordningarna 7 och 8 respektive. Den bakersta änden av
huvudhuset 65 är försett med axelmontaget 59, som vridbart
uppbäres i tapparna 58. I fig 5 antydes bommen 6 i två drift-
lägen.
Glidbaneanordningarna 20 anordnade på vardera sidan om
7 447 150
kroppen 5 till skärenhetuppsättningen omfattar en glidkomponent
70, som har en vertikal plåt 72 fast fästad medelst bultarna 21
till plåten 73 på kroppen 5 och en justerbar förankringsanord-
ning 75, som innefattar plåtar 76 fast fästade medelst bultar
78 till bakre änden på en glidbanekomponent 82, som är fast'
fästad och monterad på det yttre sköldmontaget 10. Förankrings-
anordningen omfattar även ett rörformat glidbaneelement 79 med
en cylindrisk förslitningsdyna för att styrbart gripa en stång
95, som beskrives senare i beskrivningen.
Glidkomponenten 70 omfattar en gliddel, som är avsmalnande
i tvärsektion (se särskilt fig U) för att styrbart, glidbart
stå i ingrepp med glidbanekomponenten 82, som är fast monterad
på det yttre sköldmontaget 10. Gliddelen år konstruerad av ett
flertal plåtar 81, 83, 8U och 89, som är sammansvetsade med den
vertikala plåten 72 till en lådliknande konstruktion. Plåtarna
83 och 89 är försedda med gliddynor 85 för glidbart ingrepp med
glidbanekomponenten. Inom den lådliknande gliddelen är den fria
änden av en kolvstång 86 till en hydraulisk kolvanordning 87
fästad, varvid en sprint 88 fäster kolvstången 86 till glidde-
len. Cylindern 90 till kolvanordningen 87 är medelst en sprint
92 fästad till en stång 93 i förankringsanordningen 75, som
normalt är låst i ett läge i förhållande till den förankrade
plåten 76 medelst en låssprint 95, som alternativt kan sättas
in i ett av tre hål 96, 97 eller 98, upptagna i stången 93.
Valet av hål 97 för att inställa kolvanordníngens 87 verksam-
ma slag kommer att beskrivas senare i beskrivningen. Hålet 98
upptas av låssprinten 95 då man önskar att föra fram glidkompo-
nenten 70 längre än normala driftframflyttningen för att under-
lätta borttagande av låssprinten 88 för att frigöra kolvanord-
ningen 87 för underhåll. Valet av hålet 96 medger kolvanord-
ningen 87 att dra tillbaka skäruppsättningen till ett relativt
säkert område, längre bort från arbetsytan än som är normalt
under skärning för att möjliggöra underhåll av skärverktygen
på skärhuvudet{
Glidkomponenten 70 är försedd med två kilanordningar 100
och 102 monterade i motsatta ändar av glidkomponenten och an-
ordnade att ligga an mot intilliggande ytor som finns på glid-
banekomponenten 82, för att upptaga varje toleransspel såsom
förklaras senare i beskrivningen. Kilanordningen enligt 100
omfattar en kilformad dyna 104, som är glidbar utmed den nedre
447 150 8
horisontella ytan på glidbanekomponenten och styrbart rörlig
mot en samverkande motkildel 105 under inverkan av en hyd-
raulisk kolvanordning 106, som är vridbart fästad medelst
sprinter 107 mellan kildynan 10U och övriga delen på glid-
komponenten 70.
Kilanordningen 102 omfattar en kilformad dyna 108, som är
glidbar utmed den övre lutade ytan på glidbanekomponenten och
styrbart rörlig mot en samverkande motkildel 109 under inverkan
av en hydraulisk kolvanordning 110, som är vridbart fästad
medelst sprintar 111 mellan kildynan 108 och övriga delen på
glidkomponenten 70.
Kílanordníngarna 100 och 102 är av liknande konstruktion
i förhållande till varandra och särskilt fig 10 där kíldynan
108 och kolvanordningen 110 utelämnats tillsammans med fig 12,
.visar detaljer av kilanordningen 102, innefattande två sam-
verkande kilytor 120 och 122 och styrflänsarna 12H, som är an-
ordnade på motkildelen 109 för att i längdled styra den rörliga
kildynan 108.
Manövrering av alla de hydrauliska kolvanordningarna på
urschaktningsmaskinen, inbegripet de som är anordnade på det
yttre sköldmontaget, som skall beskrivas i detalj senare i be-
skrivningen regleras från en kontrollpanel (ej visad) försedd
med ett flertal hydrauliska reglerventiler. Hydrauliska rör-
ledningar omedelbart intill vissa av kolvanordningarna visas
på en del av figurerna.
Det yttre sköldmontaget 10 och glidbanekomponenterna 82
kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till fig N och
5, som visar viss detalj av glidbanekomponentkonstruktionen 82
och särskilt med hänvisning till fig 10-32.
Fig 18, 19 och 20 visar det yttre sköldmontaget 10 bestå-
ende av en delad, ihålig, i huvudsak cylindrisk form,omfattande
ett övre sköldmontage 150 och ett nedre sköldmontage 152, för-
bundna utmed varje sidaimedelst tre vertikala hydrauliska kolv-
anordningar 150, som är ledbart monterade till det övre och
nedre sköldmontaget medelst monteringssprintar 155 och styrbart
glidbart i ingrepp med varandra medelst ett flertal nedåt ut-
skjutande avsmalnande tappar 156, som är anordnade på det övre
sköldmontaget 150 och som glidbart står i ingrepp med avsmal-
nande recesser 159, som är anordnade på det nedre sköldmontaget
152. Skälet till de avsmalnande tapparna kommer att klargöras
senare i beskrivningen. Tapparna och recesserna visas även i
9 447 150
fig 22, 25 och 25. Sammanlagt finns åtminstone två tappar och
två recesser på varje sida om maskinen, men på alla ritningar
är ej recesserna och tapparna desamma.
Den nedre sköldmontaget 152 är uppbyggt av ett flertal
sektioner, som uppvisar krökta ytterytor för anliggníng mot
bergytan. De nedersta sektionerna begränsar ett spår 160 (se
fig 19) anordnade att uppbära en skrapkedjetransportör (ej vi-
sad) för transport av berg utskuret av skärhuvudet 9 i längd-
led genom maskinen mot ytterligare transportanordningar (ej vi-
sade) t.ex. en bandtransportör eller gruvvagnar för att transpor-
tera det utskurna berget utmed gången eller tunneln och bort
från arbetsytan. Sektionerna i det nedre sköldmontaget är försed-
da med en bakåt utskjutande skärmkomponent 153, som tillsammans
med en liknande bakåt utskjutande skärmkomponent 1U9 på det övre
sköldmontaget 150 bildar en kontinuerlig skärmande ring inom '
vilken stödringarna 12 bygges upp. Sektionerna i det nedre
sköldmontaget är försedda med de tidigare nämnda hydrauliska
kolvanordningarna 1U (se fig 1, 2, 20 och 32), som är inrymda
i de bakre vända delarna av sektionerna, och som är anordnade
att ligga emot det sist uppbyggda stödet 12, inom de bakåt ut-
skjutande skärmkomponenterna 153, 1H9, som då utgör ett anhåll
mot vilket urschaktningsmaskinen innefattande hela det yttre
sköldmontaget 10 kan föras fram utmed gången mot den nyexpone-
rade arbetsytan 2.
Under framflyttning av det yttre sköldmontaget 10 kan ur-
schaktningsmaskinen styras i horisontell led genom inverkan av
två par motstående tryckdynor 162, som kan manas utåt till kon-
takt med bergytan medelst hydrauliska kolvanordningar 16U och
som är styrbart och glidbart monterade i recesser 165 upptagna
i sidorna på det nedre sköldmontaget. Maskinen styrs vertikalt
under inverkan av två tryckdynor 167 (utelämnade i fig 18, men
visade i fig 20), som är styrbart och glidbart monterade i
recesser 166 (se särskilt fig 18) upptagna i basen på det nedre
sköldmontaget och som manas mot berggolvet i gången eller tun-
neln medelst hydrauliska domkrafter (ej visade) på liknande
sätt som verkan av kolvanordningarna 16H på tryckdynorna 162.
Den främsta delen av det nedre sköldmontaget 152 är för-
sett med ett flertal framåt avsmalnande stela rampsektioner
170, anordnade att röra sig över berggolvet och de nedre vägg-
ytorna då maskinen föres framåt och att leda berg utskuret från
447 150 10
arbetsytan mot transportspåret 160.
Fig 19 och 20 visar hur de två glidbanekomponenterna 82
är monterade på det nedre sköldmontaget 152, varvid den yt-
tersta horisontella vertikala plåten 172 i varje glidbanekom-
ponent är fast fästad medelst bultar 173 (se fig 22, 2fl, 25
och 26) till ett respektive vertikalt plåtelement 178, fast
fästat till den översta sektionen 175 På det nedre sköldmonta-
get. Varje glídbanekomponent 82 omfattar även ett flertal plå-
tar 181, 182, 183, 1811, 185, 186 och 187 svecsade tillsammans
för att bilda en i sidan öppen trågformad styrning för ingrepp
med tillhörande glidkomponent 70. Den nedre horisontella plåten
187 är fäst till det nedre sköldmontaget medelst bultar 169.
Fig H, 5 och 16 antyder hur glidkomponenten och glidbanekom-
ponenterna står i ingrepp med varandra. Gliddynorna 85 på
glidkomponenten 2§#står i glidbart ingrepp med gliddynorna 188
på glidbanekomponenten 82. De två lutade plâtarna 185 på de
två glidbanekomponenterna 82 och de två öppna sidorna på de två
glidbanekomponenterna är vända mot varandra, så att de två
glidkomponenterna som är fast fästade på skärenhetuppsättningen
fast kan kilas in i glidbanekomponenterna under inverkan av
.kílanordningarna 100- 102, som tidigare omnämnts vara anordnade
att ta upp varje toleransspel, då de påverkas.
De bakersta delarna på glidbanekomponenterna 82 är samman-
bundna medelst en stödjande förstagning 200 (se fig 19 och 20,
som bryggar över mellan de två glidbanekomponenterna) i området
för förankringsanordningen_75. Förstagningen är fästad medelst
bultar (ej visade) till den översta plåten 181 i glidbanekom-
ponenten.
Fig 19, 20, 28 och 25 visar att den översta yttre kanten
201 på det nedre sköldmontaget 152 och intilliggande nedersta
yttre kant 202 på det övre sköldmontaget 150 är bortskurna så
att det yttre sköldmontaget 10 smalnar av inåt utmed sin mittre
sidodel. Denna konstruktionsform är till för att hjälpa till
vid den horisontella styrningen av maskinen och att hjälpa till
att förhindra att det yttre sköldmontaget 10 kilas fast i
gången eller tunneln, då det övre sköldmontaget upprepade
gånger återinställes till sitt uppbärande och stödjande läge
då maskinen föres fram i steg mot den nyexponerade arbetsytan
2.
Det övre sköldmontaget 150 omfattar ett flertal monterade
J..
11 447 150
sektioner fast fästade tillsammans medelst bultar, t.ex. bultar
206 i fig 31. Övriga fästbultar visas ej för klarhets skull.
Varje sektion omfattar en yttre krökt plåt 210 och ett flertal
radiellt inåt sig stråckande plåtar 212, som tillsammans be-
gränsar ett flertal lådavdelningar 214. Den översta plåten 210
sträcker sig över tvâ lådavdelningar anordnwkapå motstående si-
dor om ett vertikalplan, sträckande sig genom det yttre sköld-
montagets längdaxel. Intilliggande radiella plåtar 212 i dessa
av de två plåtavdelningarna är ej sammanbultade och är anordnade
på avstånd från varandra, vilket medger begränsad ledbarhet mel-
lan de två halvorna i det övre sköldmontaget 150, vilka är be-
lägna på motstående sidor om det vertikala planet genom det
yttre sköldmontagets längdaxel. Såsom förklaras senare i be-
skrivningen är denna ledbarhet nödvändig för att det övre sköld-
montaget 150 skall erbjuda effektivt stöd för den nyexponerade
ytan i gången eller tunneln.
Lådavdelníngarna som är anordnade i den främre delen av
det övre sköldmontaget 150 utgör en framåt riktad huv, där var
och en av dessa främre lådavdelningar är öppen i änden i framde-
len för att medge de tidigare nämnda förstämplingsbalkanordningar-
na 15 att skjuta ut framåt mot den nyexponerade arbetsytan 2 och
erbjuda snabb täckning av de nyexponerade bergytorna. Varje för-
stämplingsbalkanordning omfattar tre i längdled sig sträckande
plåtar 220, 221 och 222 sammansvetsade till en i botten öppen
_trågliknande del. Såsom framgår av fig 9 är den radiellt yttre
plåten 220 krökt för att samverka med intilliggande tidigare om-
nämnd yttre krökt plåt 210. De två sig radiellt sträckande plå-
tarna 221 och 222 ligger intill de sig radiellt sträckande plå-
tarna 212 och är glidbart uppburna på styrelement 22N, som är
fästade medelst bultar 226 till de sig radiellt sträckande plå-
tarna 212. De sig radiellt sträckande plåtarna 222 är försedda
L)
med två i längdled sig sträckande recesser 228 (se fig 31) för
-att medge spel för bultarna 206, som fäster intilliggande sek-
tioner i det övre sköldmontaget tillsammans såsom tidigare för-
klarats.
Den främre delen av förstämplingsbalkanordningen 15 har en
tvärgående plåt 230, som är anordnad att samverka med ett blad
232 fästat till plåten 220 för att åstadkomma en bergmejslings-
anordning för att bryta av eventuella remsor av berg, som ound-
vikligen kan lämnas kvar på bergytan av skärhuvudet 9. Ûarje
447 150 12
förstämplingsbalkanordning 15 föres framåt med avseende på övriga
delen av huven medelst ett par hydrauliska kolvanordningar 16
monterade i svängbara fästen 233 och 23U, placerade på tillhö-_
rande lådavdelning och yttre plåt 220 respektive. I fig 27 vi-
sas förstämplingsbalkanordningen 15 med heldragen linje i sitt
tillbakadragna läge inom lådavdelningen och med bruten linje i
sitt främre utskjutna läge där den skärmar av den nyexponerade
bergytan. Varje förstämplingsbalkanordning 15 omfattar även en
flapplåt 240, som är svängbart uppburen i ett svängmontage 2U1
för att röra sig omkring en i huvudsak horisontell axel, varvid
svängrörelsen på flapplåten regleras genom verkan av en hydrau-
lisk kolvanordning 2U2, placerad i svängbart montage 2U3 och
ZUH på flapplåten och yttre krökta plåten 220 respektive. Flapp-
plåten kan stängas mot huven (såsom visas med heldragen linje
i fig 27) för att medge bommen 6 att helt gå igenom arbetsytan;
och kan öppnas till ett i huvudsak vertikalt läge (såsom an-
tydes med brutna linjer i fíg 27 och som visas i fig 29) där
den understödjer den nyexponerade vertikala arbetsytan 2.
Då alla flapplåtarna är öppna åstadkommer de en effektiv
kontinuerlig skärm, som sträcker sig över i huvudsak hela övre
halvan av den exponerade arbetsytan.
Vid drift installeras det yttre sköldmontaget 10 i gången
eller tunneln, som skall utvidgas eller förlängas med skärhu-
vudet 9 på den horisontellt utskjutande skärenhetuppsättningen
anordnad mot arbetsytan 2. Med sprinten 95 till den justerbara
förankringsanordningen 75'i hålet 97 på stången 93 och kolvan-
ordningen 87 helt tillbakadragen sättes kolvanordningarna 15ü
mellan det övre och nedre sköldmontaget 150 och 152 under tryck
för att mana den översta delen av det övre sköldmontåget mot
taket i berget i gången eller tunneln. När en gång den översta
delen kommer i beröring med bergtaket sättes kolvanordningarna
15U under ytterligare tryck som förorsakar att de två halvorna
i det övre sköldmontaget ledas omkring sin centrala axel, så
att de två yttre ändkanterna 201 manas utåt till beröring med
bergväggarna i gången eller tunneln. Under det övre sköldmon-
tagets rörelse rör sig de avsmalnande tapparna 156 först uppåt
inom de avsmalnande recesserna 158 till dess att den översta
delen berör taket och rör sig sedan utåt inom recesserna 159
till dess att väggarna kontaktas av ändkanterna 201 och i
huvudsak hela bergytan står i beröring med det yttre sköldmon-
15 447 150
taget 10.Under denna rörelse styrs tapparna och därmed det övre
sköldmontaget inom recesserna i längdriktningen så att det övre
sköldmontaget rör sig vertikalt relativt det nedre sköldmonta-
get. När en gång kolvanordningarna 15U står under fullt tryck
är det yttre sköldmontaget 10 fast förankrat inom gången eller
tunneln så att ett stöd åstadkommas för skärenhetuppsättningen,
som sedan föres fram utmed glidbanekomponenterna 82 genom in-
verkan av de sig utsträckande kolvanordningarna 87. Under fram-
flyttning av skärenhetuppsättningen roteras skärhuvudet 9, så
att det sänkes in i intilliggande del av arbetsytan 2. När en
gång kolvanordningarna 87 förs fram hälften av sin fulla slag-
längd och skärhuvudet är helt nedsänkt i arbetsytan sättes
kolvanordníngarna 106 och 110 i kilanordningarna 100 och 102
under tryck för att förflytta kildynorna 10U och 108 i förhål-
lande till reaktionskildelarna 105 och 109 till dess ett de
griper förslitningsdynorna 188 på ytorna 185 och 193 respektive
för att taga upp eventuellt toleransspel mellan glidkomponen-
terna 70 och tillhörande glidbanekomponenter 82, och därigenom
tendera att fixera skärenhetuppsättningen i förhållande till
glidbanekomponenterna 82 och därmed i förhållande till det
yttre sköldmontaget. Skärenhetuppsättningen år konstruerad och
anordnad på glidbanekomponenterna 82, så att glidkomponenterna
70 tippar framåt, så att då kolvanordningarna 106 sättes under
tryck manar de tillhörande kildynor 10U in i mellanrummen som
föreligger i de nedre kanterna av de bakersta delarna på de
tippade glidkomponenterna. Kildynorna 10U tar sålunda upp alla
toleransspel som förekommer i den bakersta delen av glidkompo-
nenterna. På liknande sätt då kolvanordningarna 110 sätts under
tryck förflyttas kildynorna 108 in i mellanrummen som förelig-
ger i de övre kanterna av de främsta delarna av de tippade
glidkomponenterna 70. Sålunda tar gliddynorna 108 upp allt to-
leransspel som föreligger i de främst belägna kanterna av glid"
komponenterna.
Kolvanordningarna 106 och 110 sättes under tryck för attt
förflytta kildynorna 10H och 108 med ett relativt lågt tryck,
t.ex. 21 kg/omg. Samma kolvar kan sättas under tryck för att
dra tillbaka kildynorna 10U och 106 med ett mycket högre tryck,
t.ex. 1ü1 kg/cmz. '“
Kildynorna 108 rör sig för att taga upp spel så att kilan-
ordningarna 102 verkar på motstående lutade plåtar 183, med en
447 150 - 1"
tendens att förankra glidkomponenterna 70 och därmed skärenhet-
uppsättningen mot horisontell rörelse. Ehuru kilanordningarna
100 och 102 har en tendens att fixera glidkomponenterna 70 till
glidbanekomponenterna 82 motverkas varje väsentlig skärreak-
tionskraft som har tendens att mana skärenhetuppsättningen i
längdled utmed glidbanekomponenterna 82 av kolvanordningarna
87, som under skärning är utsatta för ett hydrauliskt lås.
När kroppen 5 en gäng är fast förankrad genom stödverkan
av de hydrauliskt låsta kolvanordningarna 87 och verkan av
kilkomponenterna, aktiveras de två paren kolvanordningar 7 och
8 för att svänga eller vrida bommen 6 omkring den horisontella
tappen 58 för att höja det i berget insänkta roterande skärhu-
vudet 9 halvvägs mot den önskade översta utsträckningen av ar-
betsytan 2. De hydrauliska motorerna 27 sättes sedan igång för
att rotera kugghjulen 30, vilket-manar kuggringen 3H och därmed
den främre delen 36 av kroppen 5 att rotera omkring lagret H2
och"svepa bommen 6 och skärhuvudet 9 i en båge av 3600 till
dess att skärhuvudet återigen når utgångsläget halvvägs. Kolv-
anordningarna 7 och 8 manövreras sedan för att höja skärhuvu-
det 9 mot den önskade översta utsträckningen av arbetsytan 2.
De hydrauliska motorerna 27 reverseras sedan för att vrida
den främre delen 36 på kroppen 3600 i motsatt riktning till
dess att skärhuvudet återigen når den översta utsträckningen
av arbetsytan 2.
Skärhuvudet 9 återföres sedan till sitt centrala läge med
bommen 6 sträckande sig horisontellt innan kolvanordningarna
2U2 och 16 sättes under tryck för att öppna flapplåtarna ZNO
och mana balkanordningarna 15 mot arbetsytan 2. Den övre delen
av den nyexponerade"arbetsytan och gångens eller tunnelns tak
avskärmas och understödjes i tillräcklig grad.
Kilanordningarna 100 och 102 aktiveras sedan med förhöjt
tryck om så kräves, för att frigöra glidkomponenterna 70 vilket
medger kolvanordningarna 87 att helt sträckas ut för;att yt-
terligare föra fram glidkomponenterna 70 utmed glidbanekompo-
nenterna 82 för att återigen sänka in det roterande skärhuvu-
det 9 i den nybildade arbetsytan. Flapplåtarna 2H0 stänges
och hela ovan beskrivna skärförfarande upprepas för att skära
ut en ytterligare remsa från arbetsytan 2 för att ytterligare
förlänga gången eller tunneln. Man bör lägga märke till att
den elektriska tillförselkabeln för skärhuvudets drivmotor
15 447 150
inom huset 65 getts en utgångsvridning på 1080, så att under
.skärning kabeln aldrig utsättes för en total vridning i någon-
dera riktningen av mera än 1800. I
När remsan skurits ut fullständigt från arbetsytan öppnas
flapplåtarna 230 igen och balkanordningarna 15 föres ytterligare
framåt för att avskärma det nyexponerade taket och erbjuda
tillräckligt ytstöd.
Kilanordningarna 100 och 102 aktiveras för att frigöra
glidkomponenten 70 från glidbanekomponenten, vilket medger
kolvanordningarna 87 att helt draga tillbaka skärenhetuppsätt-
ningen. I detta stadium har skärhuvudet 9 dragits tillbaka från
den nyexponerade arbetsytan ett avstånd lika med två arbetsslag
av de framflyttande kolvanordníngarna 87.
Det yttre sköldmontaget 150 frigöres sedan från sitt tak-
uppbärande läge genom att dra tillbaka kolvanordningarna 15U,
varvid de avsmalnande tapparna 156 först medger de yttre kan-
terna 201 att röra sig inåt från bergytan, och de översta
yttre krökta plåtarna medger den nödvändiga ledbarheten mellan
det övre sköldmontagets två halvor. Ytterligare tillbakadragan-
de av kolvanordningarna 154 frigör den översta delen av det
övre sköldmontaget från taket i gången eller tunneln.
Éela bergurschaktníngsmaskinën föres sedan framåt genom
att sätta kolvanordningarna lä under tryck, vilka är anordnade
omkring det bakre på det nedre sköldmontaget 152, som ligger
an mot den tidigare uppbyggda ringen av takstödsektioner 12
utgörande ett anhåll för kolvanordningarna lü. Maskinen föres
fram till dess att skärhuvudet ligger an mot den nyexponerade
arbetsytan. Då det yttre sköldmontaget föres framåt tillsammans
med övriga delen av maskinen förblir de teleskopiska balkanord-
ningarna 15 anliggande mot arbetsytan och manas till tillbaka-
draget läge mot verkan av kolvanordningarna 16. Den nyexpone-
rade övre arbetsytan och taket är sålunda tillräckligt skärmade
under hela maskinens framflyttnipg.
När en gång skärhuvudet ligger mot arbetsytan avbrytes
maskinens framflyttning och det yttre sköldmontaget återin-
ställes till sitt takbärande stödläge under inverkan av kolvan-
ordningarna 15ü. Hela föregående beskrivna skårprocedur upprepas
sedan.
Då det yttre sköldmontaget återinställes till sitt stödjan-
de läge drages kolvanordningarna 1% tillbaka in i det nedre
447 150 16
sköldmontaget 152 och en ytterligare ring av takstödsektioner
~ 12 uppbygges inom de bakåt utskjutande skärmkomponenterna 1U9
och 150 i bakre delen på det yttre sköldmontaget och ligger an
mot den tidigare uppbyggda ringen av sektioner. Sektionerna som
utgöres av armerad betong transporteras utmed gången eller tun-
neln mot uppbyggnadsanordníngen 11 (se fig 1 och 2) på maskinen
medelst rälsbundna trallor (ej visade). Sektionerna lyftes från
trallan av uppbyggnadsanordningen, som omfattar en vinschan-
ordning och som drar sektionerna omkring gångens eller tunnelns
väggar till dess att ringen är fullständig, varvid uppbyggnaden
äger rum inom den skyddade zonen, som begränsas av de bakåt
utskjutande skärmkomponenterna 139, 153. Ringen omfattar repre-
sentativt omkring sju eller åtta sektioner, som låses i läge
medelst ett centralt kílelement.
När en gång ringen av sektioner är fullbordad och det yttre
sköldmontaget förs fram pumpas en snabbhärdande cement i bakom
sektionerna för att säkerställa en god stödjande beröring mel-
lan bergytan och stödsektionerna.
Hela skärningen, framflyttningen och sektionsuppbyggnaden
upprepas till dess att gången eller tunneln urschaktats till
önskad längd.
Claims (7)
1. Skärenhetsuppsättning för en schaktmaskín för att skära berg från en arbetsyta och förlänga en underjordisk gång eller tunnel. omfattande ett skärenhetsmontage omfattande en enhet. som uppvisar en icke roterande del med en ringformad stödla- geranordning. som i drift är anordningsbar allmänt koaxiellt med gängens eller tunnelns längdaxel och en roterande del för att uppbära skäranordningen, varvid den roterande delen har en ríngformigt uppburen anordning för att samverka med den ring- formiga stödlageranordningen. k ä n n e t e c k n a d av att ett stödmontage (10) finnes. varvid stödmontaget är lös- bart förankringsbart i gången eller tunneln och försett med en sig axiellt sträckande glidbaneanordning (82) för glidbart in- grepp med glidbaneanordningen (20) och anordnad på den icke roterande delen (18) av skärenhetsmontaget (5). där skären- hetsmontagets rörelse utmed glidbaneanordningen sker under in- verkan av kolvanordning (87). där den roterande delen (36) till skärenhetsmontaget (5) är försedd med en tapp (58) för att svängbart uppbära skäranordningen. omfattande en bom (6) som uppbär skärenheter. varvid tappens vridaxel (S9) är tvär- gående i förhållande till den roterande delens (36) rotations- axel. varvid svängrörelsen för bommen omkring vridaxeln sker under inverkan av kolvanordningar (7, 8). och varvid skäran- hetsmontaget vidare omfattar drivanordning (27) för att rotera den roterande delen på montaget.
2. Uppsättning enligt krav l. k ä n n e t e c k n a d av att den ríngformiga stödlageranordningen (42. 44. 48) innefat- tar ett ringformat lager (42).
3. Uppsättning enligt krav l eller 2. k ä n n e t e c k - n a d av att den ickeroterande delen (18) på nontaget (5) omfattar åtminstone en drivnotor (27) och åtminstone ett dri- vet kugghjul (30) och att den roterande delen (36) av nontaget omfattar ett ringformat kugghjul (34). son drívbart kan bring- as i ingrepp med det drivna kugghjulet. 447 150 18
4. Uppsättníng enligt krav 1. 2 eller 3. k ä n n e - t e c k n a d av att den icke roterande delens (18) radiel- la yttre kant av montaget (5) uppvisar en framåt riktad ring- formad utskjutande del (44). anordnad att samorverka med en bakåt riktad ringformad utskjutande del (41) på den roterande delens (36) radiella yttre kant.
S. Uppsättníng enligt krav 4, k ä n n e t efc k n a d av att åtminstone en tätning (46) finnes mellan de samverkande utskjutande delarna (44, 41).
6. Uppsättning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att en förhållandevis radiell inre kant (22) på den icke roterande delen (18) på montaget (S) uppvisar en cylíndrisk formation. som i drift är anord- ningsbar i huvudsak koaxiellt med gångens eller tunnelns längdaxel och av att den roterande delen (36) på montaget (5) i-a har en ringformig bildning (38) för samverkan med den cylind- riska formationen. 7. Uppsättning enligt krav 6. k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone en tätning (52) är anordnad mellan den cylind- ríska och ringformiga formationen (22. 38). B. Uppsättning enligt något av de föregående kraven 3 till
7. k ä n n e t e c k n a d av att drivmotorn eller varje drivmotor (27) är monterad i bakre delen av den icke roterande delen (18) och att en förlängd drivaxel (28) drivbart står i ingrepp med det drivna kugghjulet (30).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB7848636A GB2037844B (en) | 1978-12-15 | 1978-12-15 | Cutter unit assemblies for excavating machines and to excavating machines including cutter unit assemblies |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7910324L SE7910324L (sv) | 1980-06-16 |
SE447150B true SE447150B (sv) | 1986-10-27 |
Family
ID=10501745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7910324A SE447150B (sv) | 1978-12-15 | 1979-12-14 | Sekerhetsuppsettning for en schaktmaskin |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4302054A (sv) |
CH (1) | CH644933A5 (sv) |
DE (1) | DE2948942A1 (sv) |
GB (1) | GB2037844B (sv) |
SE (1) | SE447150B (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3144382A1 (de) * | 1981-11-07 | 1983-05-19 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Messerschild fuer den vortrieb von abbaustrecken untertaegiger gewinnungsberiebe |
US4548442A (en) * | 1983-12-06 | 1985-10-22 | The Robbins Company | Mobile mining machine and method |
US4818025A (en) * | 1986-11-14 | 1989-04-04 | Hecla Mining Company | Narrow opening mechanical miner |
US9470087B2 (en) | 2012-09-14 | 2016-10-18 | Joy Mm Delaware, Inc. | Cutter head for mining machine |
AU2017211411B2 (en) | 2016-01-27 | 2022-08-04 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
AU2017312142B2 (en) | 2016-08-19 | 2023-03-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
PE20190493A1 (es) | 2016-08-19 | 2019-04-09 | Joy Global Underground Mining Llc | Maquina de mineria con brazo mecanico de articulacion y sistema de manipulacion de material independiente |
CA3038050A1 (en) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting device |
BR112021001303A2 (pt) * | 2018-07-25 | 2021-04-27 | Joy Global Underground Mining Llc | conjunto de corte de rocha |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3404920A (en) * | 1966-07-13 | 1968-10-08 | John R. Tabor | Tunneling machine with shield supported traveling excavator |
FR1553002A (sv) * | 1967-11-17 | 1969-01-10 | ||
FR1578986A (sv) * | 1968-05-17 | 1969-08-22 | ||
GB1278497A (en) * | 1969-08-15 | 1972-06-21 | K M Tunnelling Machines Ltd | Improvements in or relating to tunnelling machines |
US3784257A (en) * | 1972-02-16 | 1974-01-08 | Atlas Copco Ab | Steering system for a tunnel boring machine |
GB1488489A (en) * | 1974-10-30 | 1977-10-12 | Coal Ind | Excavating machines |
DE2550051C2 (de) * | 1975-11-07 | 1989-05-18 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Ladeeinrichtung für das Verladen des Haufwerks auf das Kopfende eines Förderers in Vortriebs- oder Gewinnungsbetrieben |
SU617593A1 (ru) * | 1977-03-28 | 1978-07-30 | Тульский Политехнический Институт | Исполнительный орган проходческого щита |
-
1978
- 1978-12-15 GB GB7848636A patent/GB2037844B/en not_active Expired
-
1979
- 1979-11-30 US US06/099,097 patent/US4302054A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-12-05 DE DE19792948942 patent/DE2948942A1/de not_active Ceased
- 1979-12-14 CH CH1111679A patent/CH644933A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-12-14 SE SE7910324A patent/SE447150B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7910324L (sv) | 1980-06-16 |
GB2037844B (en) | 1982-10-13 |
GB2037844A (en) | 1980-07-16 |
DE2948942A1 (de) | 1980-07-03 |
US4302054A (en) | 1981-11-24 |
CH644933A5 (de) | 1984-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2015330131B2 (en) | Cutting apparatus | |
US3306663A (en) | Heading and ripping machines for mining | |
US3556599A (en) | Method of tunneling and tunneling shield with a drag loader | |
US3404920A (en) | Tunneling machine with shield supported traveling excavator | |
US3325217A (en) | Tunneling and excavation through rock by core forming and removal | |
SE447150B (sv) | Sekerhetsuppsettning for en schaktmaskin | |
EP0192357A1 (en) | Mining machinery | |
US3467436A (en) | Tunnelling machine with rotatable cutter carrying arm for 360 cutting | |
AU2018254652B2 (en) | Cutting apparatus | |
US7192093B2 (en) | Excavation apparatus and method | |
US3061289A (en) | Rotary head tunneling machine | |
SE436441B (sv) | Skoldmontage for installation i en underjordisk gang eller tunnel och urschaktningsmaskin forsedd med dylikt montage | |
US4303275A (en) | Slideway means and excavating machines comprising slideway means | |
JP3512012B2 (ja) | 掘進機の掘進方法 | |
SE436456B (sv) | Anordning for att avkenna diametern hos registerrullar, varvid da en bestemd diameter underskrids en tryckstrombrytare utloses | |
JP3085215B2 (ja) | 掘進機 | |
CN110486032B (zh) | 一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机 | |
DE3313435A1 (de) | Tunnelvortriebsmaschine | |
CA1138479A (en) | Conveyor mounted excavator | |
JP4342900B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
DE3605112C2 (sv) | ||
JP3418286B2 (ja) | 掘進機 | |
SU911038A1 (ru) | Агрегат дл проведени выработок большого сечени | |
AU535266B2 (en) | Tunneling machine | |
JPH09144475A (ja) | 掘進機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7910324-8 Effective date: 19910704 Format of ref document f/p: F |