SE445199B - Retvinkligt transportsystem med forsta och andra banuppsettningar, som korsar varandra i reta vinklar - Google Patents

Description

8100234-7 2 Fig. 1, 2, 3a och 3b planvyer av konventionella ändlösa transportsystem, fig. 4 en schematisk planvy av ett konventionellt system för retardation av ett fordon, fig. 5 en ändvy av konstruktionen som visas i fig. 4, fig. 6 en förstorad detaljvy av drivhjulet och kammen för åstadkommande av retardationen, fig. 7 en planvy av ett rätvinkligt transportsystem enligt föreliggande uppfinning, och fig. 8-10 förstorade detaljerade följdvyer som visar hän- delsernas gång för ett fordon som skall genomföra en rätvink- lig sväng i enlighet med föreliggande uppfinning.

Tidigare kända ändlösa transportsystem innefattar en slinga såsom den som visas i fig. l, en rätvinklig ändlös slinga såsom den som visas i fig. 2 eller ett rätvinkligt sys- tem med vändbord vid hörnen såsom visas i fig. 3a och 3b.

I fig. 4-6 visas ett konventionellt system som inbegriper en bas e med stödhjul d vilka går på skenor c. Basen är även försedd med styrhjul f som samverkar med en av skenorna c¿ Basen är försedd med ett drivhjul i som är monterat på ett stöd h så att det kan rotera runt en horisontell axel 11.

Drivhjulet och dess stöd h är monterade för rotation runt en vertikal axel som definieras genom axeln g. Axeln g och stödet h är fjäderförspända till ett drivläge med hjälp av en fjäder j. I fig. 4 visas drivhjulet i i sitt drivläge med sin rota- tionsaxel ll bildande en vinkel 6 med den längsgående symme- triaxeln 12 till den roterande drivaxeln a som har en diameter D. Axeln a roteras runt sin längsgående symmetriaxel med hjälp av en motor b.

Drivhjulet i kan svänga mellan ett drivläge såsom visas i fig. 4 där vinkeln 6 har sitt maximum och ett ackumulerings- läge i vilket vinkeln 6 har sitt minimum eller är noll. I syfte att svänga drivhjuleti.är stödet h försett med en arm k som slutar i en kamföljare m. En kam n är monterad utmed driv- axeln a och samverkar med kamföljaren m. Se fig. 6 i vilken vinkeln 6 är väsentligt mindre än vinkeln 6 i fig. 4. Ett for- don såsom det som visas i fig. 4-6 kan inte utföra rätvinkliga svängar om inte ett roterbart vändbord är anordnat i systemets 8100234-7 hörn såsom visas i fig. 3.

Föreliggande uppfinning illustreras i fig. 7-10. Tran- sportsystemet har rätvinkliga svängar som det förarlösa fordo- net kan gå igenom. Sålunda rör sig fordonen A utmed transport- systemet medan fordonet B går igenom en rätvinklig sväng. For- donen rör sig antingen i X- eller Y-riktningen, vilka rikt- ningar är vinkelräta mot varandra.

Fordonen A och B definieras av en bas 3 som är fyrkantig i planvy. Basen 3 är försedd med svängbara stödhjul 4 som går på banor 1 och 2. Banorna l och 2 har sina intill varandra liggande ändar förbundna med varandra med hjälp av en rektan- gulär bansektion 5. Utmed transportsystemets yttre omkrets är en banstyrning 9 anordnad vilken har sammankopplande delar 7 och 8. Varje hörn hos basen 3 är försett med ett styrhjul 6.

När fordonet rör sig i riktning X utmed banan l styrs två av styrhjulen 6 av bandelarna 7. Se fig.8. När fordonet rör sig i riktning Y styrs två av styrhjulen 6 av delen 8- Se fig. 10.

En drivaxel 10 är anordnad mellan spåren l. En drivaxel ll är anordnad mellan spåren 2. Drivaxlarnas 10 och ll längs- gående symmetriaxlar är vinkelräta mot varandra. Drivaxlarna 10 och ll har förlängningar därav anordnade inuti den rätvink~ liga bansektionen 5. Basen 3 har en första uppsättning samver- kande drivhjul 14 som har friktionskontakt med drivaxeln 10 när fordonet rör sig i riktningen X. Basen 3 har en andra upp- sättning drivhjul 15 som har friktionskontakt med drivaxeln ll när fordonet rör sig i riktningen Y.

Varje drivhjul har ett stöd 13 som är förbundet med basen 3 hos fordonet för svängbar rörelse runt en vertikal axel 12.

Varje drivhjul är förspänt till ett drivläge på det sätt som beskrivits ovan i samband med teknikens ståndpunkt. Stöden 13 för drivhjulen 14 har i ett stycke utförda utåt utsträckta armar 22. Varje arm 22 är ledbart förbunden med en ände av en dragstång 16. Den andra änden av varje dragstång 16 är ledbart förbunden med en separat av armarna på navet 19. Navet 19 är uppburet av fordonets bas för svängbar rörelse runt en verti- kal axel vid basens centrum.

Vart och ett av stöden för drivhjulen 15 har en utåt ut- sträckt arm 22. Var och en av armarna 22 är ledbart förbunden 8100234-7 4 med en ände av en dragstång 17. Andra änden av varje dragstång 17 är förbunden med en separat arm på navet 19.Ett av stöden för drivhjulen 14 har en arm 18 som slutar i en kamföljare 20.

Kamföljaren 20 är anpassad att samverka med en retardationskam 23 som är anordnad inuti den rätvinkliga bansektionen 5.Ett av stöden 13 för drivhjulen 15 är försett med en liknande arm _18 som slutar i en kamföljare 21. Kamföljaren 21 är anpassad att samverka med en accelerationskam 24 inuti den rätvinkliga bansektionen 5. Intill varje hörn, och korrekt placerat, är ett gap eller en lucka 25 anordnat i var och en av styrban- sektionerna 7 och 8.

Det förarlösa fordonet rör sig genom transportsystemets rätvinkliga sektion med den följd av steg som visas i fig. 8- 10. Fordonet framdrives i riktningen X till det läge som visas i fig. 8, genom friktionskontakt mellan drivhjulen 14 och drivaxeln 10. Genom kontakten mellan kamföljaren 20 och kammen 23 svänga drivhjulen 14 till ett ackumuleringsläge i vilket vinkeln 6 är så gott som noll vilket framgår av fig. 9. Sam- tidigt kommer kamföljaren 21 i kontakt med kammen 14 och driv- hjulen 15 befinner sig nu ovanför och i friktionskontakt med drivaxeln 11. vinkeln 6 för drivhjulen 15 är densamma som vinkeln 6 för drivhjulen 14.Vid denna tidpunkt befinner sig alla drivhjulen i sina ackumuleringslägen. Styrhjulen 6 vid den främre delen av fordonet är nu inriktade i linje med ban- delen 8.Vidare är ett av styrhjulen.6 vid den bakre delen av fordonet 3 inriktade i linje med gapet 25 i bandelen 7. Se fig. 9. Fordonet kryper från höger till vänster och accelere- ras gradvis när drivhjulen 15 rör sig mot sitt drivläge. Se fig. 10. Såsom visas i fig. 10 har drivhjulen 14 förflyttat sig ur kontakt med drivaxeln 10 och fordonet framdrives nu i riktningen Y med hjälp av drivaxeln 11. I syfte att få fordo- net att röra sig genom bansektionens rätvinkliga sväng är det inte nödvändigt att förflytta någon av bandelarna och vändbord krävs inte heller. Vidare kan det ändlösa transportsystemet ha rätvinkliga svängar både åt vänster och åt höger.

Föreliggande uppfinning kan åskådliggöras i andra speci- ella former utan att man avviker från uppfinningens grundtanke eller kännetecknande egenskaper och följaktligen skall hänvis- 8100234-7 5 ning göras till bifogade krav snarare än till ovanstående be- skrivning för angivande av uppfinningens omfattning.

Claims (5)

8100254-7 6 PATENTKRAV

1. Rätvinkligt transportsystem med första och andra banupp- sättningar(l resp.2) som korsar varandra i räta vinklar, en drivaxel (10 resp. 11) samordnad med var och en av banuppsätt- ningarna, varvid drivaxlarnas längsgående symmetriaxlar löper i räta vinklar i förhållande till varandra och med åtminstone ett förarlöst fordon som är uppburet på en av nämnda banupp- sättningar, k ä n n e t e c k n a t av en retardationskam (23) samordnad med den första drivaxeln (10), av en accelera- tionskam (24) samordnad med den andra drivaxeln (11), av att fordonet har första och andra uppsättningar av drivhjul (14 resp. 15), varvid den första uppsättningen av drivhjul (14) är placerade för samtidig friktionskontakt med en av nämnda driv- axlar (10, ll) och varvid den andra uppsättningen drivhjul (15) är placerade för samtidig friktionskontakt med den andra drivaxeln och av organ (16-21) på fordonet för samverkan med kammarna (23. 24) för förflyttning av uppsättningarna av driv- hjul (14 resp. 15) mellan driv- och ackumuleringslägen. 7

2. System enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det innefattar åtminstone en rätvinklig sväng åt vänster och åtminstone en rätvinklig sväng åt höger.

3. System enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att organen (16-21) för samverkan med kammarna (23, 24) innefattar ett nav (19) som är vridbart uppburet i fordonets centrum och som har fyra armar, varvid varje arm på navet är förbunden med ett enskilt drivhjul (14, 15).

4. System enligt något eller några av kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a t av att organen (16-21) för samverkan med kammarna (23, 24) innefattar en separat kamföljare (20, 21) samordnad med var och en av uppsättningarna av drivhjul (14 resp. 15%

5. System enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att fordonet innefattar ett styr- hjul (6) intill vart och ett av dess hörn.