SE444648B - Forfarande och anordning for slipning av skridskos glidyta - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 'www .. ,. ,. WW" “H H 8404396-7 ytor, Den exakta slipprofilen är omöjlig att uppnå eller bibe- hålla. En,i möjligaste mån individuellt utformad glidyta kan med detta manuella förfarande idag åstadkommas.

Det finns även genom US-A-3,735,533 publicerad en automatiskt arbetande slipmaskin för skridskor. Denna är emellertid enbart uppbyggd såsom en myntautomat och för slipning av två skrid- skor efter det att i automatens myntinkast ilagts korrekt an- tal mynt. Maskinen är mycket komplicerad, bl.a. genom att den kräver en mängd kontroller. Den kan likväl endast slipa efter ett fastlagt program och den utför endast skålslipning. Antalet gånger slipskivan utför slipning beror på vad en omkopplare visat genom markeringar "good", "fair" eller "poor" och att korrekt antal mynt har ilagts. Varje slipningsväg är alltid densamma.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en teknik som medger dels en automatiskt utförd maskinell skärpning av en skridskos glidyta och dels en kontrollerad in- dividuell ändring av skridskons slipprofil och/eller tvär- snitt.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en teknik som medger en valfri detaljutformning av slipprofil och slip- tvärsnitt. Vidare ett ändamål med uppfinningen är att åstad- komma en teknik som medger att en lyckad glidyta bibehålles vid upprepad skärpning. Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en teknik som medger ändring av en skridskos slipprofil med avseende på placering av en önskad rak glidyta under minimal avverkande slipning på skenan. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en teknik som kan användas under en lång tid utan särskild översyn med bibehållen accep-- tabel förmåga att skärpa eller ä ra en skridskoskenas slip- profil/sliptvärsnitt.

Ovan angivna ändamål uppnås me elst ett förfarande och en mas- kin med de i efterföljande pat ntkrav angivna kännetecknen. 10 15 20 25 30 35 .__ .ßwür . ,..V_.,,.. wwwwl wyy, 8404396-7 Jämfrt-med ovan angivna kända slipautomat är ett förfarande och en maskin enligt uppfinningen väsentligt enklare och därjämte kan medelst uppfinningen utföras samtliga de olika slag av slipning som individuellt önskas. Det enda moment som behöver utföras är att placera skridskon i en skridsko- hållare och att därefter starta upp slipningscykeln via en manuell startanordning eller, om maskinen enligt uppfinningen skulle vara utformad såsom en myntaktiverbar automat, en be- 1 Ä talningsavkännande anordning. Därefter avkännes skridskoske- F nans befintliga profil samtidigt som åtminstone en registre- ring i ett minne, företrädesvis elektroniskt minne, av upp- mätta x- och y-värden sker kontinuerligt från ett 0-läge, vil- ket är det läge där den före avkänningen använda anordningen; slipskivan, först kommer i kontakt med skenan efter förflytt- ning i y-led från dess utgångsläge. Från O-läget förflyttas slipskivan i endast medbringande tillstånd utan slipning under nämnda registrering av x- och y-värdena i minnet, varefter slip- skivan återgår till 0-läget. Efter eventuell korrigering av de uppmätta x- och y-värdena i minnet till önskad profil försätts , slipskivan i rotation och slipskivan styres under slipning av skridskons glidyta med lämplig avverkningsmån (0,05-0,1 mm)' utefter den bana sem bestämmes av de registrerade (och even- tuellt korrigerade) x- och y-värdena. En total slipningscykel till önskad slipprofil kan innefatta flera slipningar med för varje slipning lämplig avverkningsmån, varvid antalet slip- ningar kan utväljas på förhand.

Uppfinningen ger även möjlighet till inslipning av minst en rak glid- yta utefter en del av profilen och denna raka glidyta kan åg valfritt förläggas utefter profilen. Via t.ex. ett tangentbord l kompletteras den minnesregistrerade slipprofilen med minst två x-värden (x1 och x2) från O-läget. Slipningen sker enligt de registrerade x- och y-värdena med undantag av att slipski- van slipar utefter den kortaste vägen mellan de kompletterade x-värdena. Antalet slipningar kan anpassas så att avverkning till den önskade slipprofilen (x, x1, x2, y) erhålles. . _..s_,«fl-.-._._~.ni..s.. 10 15 20 25 30 wv 8404396-7 "_ .

Vidåre möjliggöres enligt uppfinningen att, förutom vanligt vis symmetriskt sliptvärsnitt vid skålslipning, förskjuta slip- ningen även i z-led i koordinatsystemet och således erhålla ett osymmetriskt sliptvärsnitt, vilket kan passa vissa åkares åkstil. En sådan förskjutning erhålles på ett enkelt sätt genom att anordna slipskivan inställbar i z-led.

Tekniken enligt uppfinningen medger även att en individuellt framtagen önskad slipprofil kan lagras, t.ex. registreras på ett magnetband, för upprepad användning.

Av det ovan angivna framgår, att förfarandet och anordningen enligt uppfinningen kan göras mer eller mindre avancerade. I det allmänna fallet registreras x- och y-koordinaterna under avkänningen av befintlig profil och slipning sker i enlighet med denna registrering, eventuellt efter viss korrigering till önskad profil. Det är även möjligt att låta anordningen före- slå en viss slipprofil. I ett mera avancerat utförande medger tekniken enligt uppfinningen även en styrning av slipförloppet med avseende på sliptvärsnittet. Därutöver medger uppfinningen en lagring av en framtagen önskad slipprofil för framtida upp- repad slipning.

Uppfinningen är i det följande närmare beskriven i några ut- föringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, varvid Fig. 1 visar en sidovy av ett utföringsexempel av en maskin Aj enligt uppfinningen med en skridsko insatt i en i mas- ' kinen ingående skridskohållare, Fig. 2 visar maskinen enligt fig. 1 sedd ovanifrån och med skridskon avlägsnad, Fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 1 och med skridskon avlägsnad, Fig. 4 åskådliggör schematiskt ett speciellt slipförlopp, 10 15 20 25 30 35 84Û4396~7 Fig. 5 visar en sidovy av bakre delen av en skridskohållare i en annan utföringsform och mera i detalj, Fig. 6 visar bakre delen av skridskohållaren sedd ovanifrån, Fig. 7 visar i en vy motsvarande fig. 6 bakre delen av skrid- skohållaren i ett annat läge, Fig. 8 visar något schematiskt ett i skridskohållaren ingåen- de inställningsdon, och~ Fig. 9 visar i större skala det inringade området i fig. 8.

Slipmaskinen visad i fig. 1-3 består av en i ett stativ 8a, 8b, 9, 10 anordnad hållare 2, 3, 5, 6 för en skridsko A med skrid- skoskena 1. I stativet är även lagrad en slipanordning inne- fattande en i såväl x-led som y-led förflyttbar slipskiva 18.

Skridskoskenan 1 placeras med sin ena ände i ett urtag 13a i hållardelen 2, varefter en manuellt manövrerad hållardel 3 skjutes till anliggning mot skridskoskenans andra ände via hand- taget 4 och intager då det med 3' streckprickade -visade läget, varvid denna ände är placerad i urtag 13b i hållardelen 3. Där- efter startas en motor på ett drivdon 30 (fig. 2) och drar en medbringare 31 mot hållardelen 3. Samtidigt som medbringaren förflyttas indikeras läget för registrering av skridskoskenans längd. Vridbart anordnade klackar 5 och 5"hos hållaren stöder skridskoskenan 1 tillsammans med i hållaren ingående klackar 6.

När hållardelen 3 trycks an mot skenan 1 fjädrar hållardelarna 2 och 3 in cirka 5 mm, vilket medför att en brytare 34 påver- .kas via styrarmar 35, varvid strömmen till drivdonet 30 slår ifrån. Samtidigt som hållardelarna 2 och 3 fjädrar in påverkas stödklackarna 5 och 5' av ställdon 33a och 33b, vilket medför att stödklackarna 5 och 5' vrids undan till det i fig. 2 med streckprickade linjer visade läget.

-När stödklackarna 5 och 5' är undanvridna indikerar elektroni- ken att skridskon är låst och i läge för slipning. En motor 25 10 15 20 25 30 35 "vr-'Nwvf ' nvy-ww qfl uf-qífär ...Ivwrwrwær 8404396-7 startar och förflyttar hela slipdelen med slipskivan 18 i x-led under styrning via rullpar 14a-d utefter styrgejdrar 15a, 15b. När slipskivans 18 periferi träffar skridskoskenans 1 främre parti pressas slipdelen i y-led mot verkan av en gas- fjäder 36 som håller slipdelens hela vikt i den vagga som sty- res av rullpar 20a-d utefter styrgejdrar 11a och 11b. Gasfjä- dern 36 får slipskivan att anligga mot skridskoskenan med en i huvudsak konstant kraft oberoende av läget i y-led utefter skenan. Se även fig. 3. En dylik fjädrande upphängning av slip- enheten, t.ex. såsom exemplifierat i gasfjäderanordningen, med ett konstant tryck av slipskivan mot skenan under den efterföl- lg jande avkänningen av skenans profil är en förutsättning för korrekt avkänning av förefintlig profil på skenan.

Motorn 25 för slipvaggans förflyttning i x-led via en spindel 12 driver även via spindeln en markeringsskiva 23 samverkande V: med en pulsgivare 24 för avgivande av pulser till slipmaskinens \ reglercentral där längden på skridskoskenan lagras i ett elek- troniskt minne. Samtidigt som en minneslagring av förflyttning- en av slipdelens slipskiva såsom avkännare i x-led sker, sker en minnesregistrering av slipskivans förflyttning i y-led ge- nom att en stationär kulskruv 28a (fig. 3) bringas att rotera under slipdelens förflyttning i y-led, vilken skruv likaledes har en markeringsskiva 28 och en pulsgivare 29. Från ett O-läge vilket är det läge där slipskivan 18 första kommer i kontakt med skenan efter förflyttning i y-led från dess utgångsläge,V avkännes således skridskoskenans befintliga profil under för- flyttning av slipskivan i endast medbringande tillstånd utan rotation och under samtidig kontinuerlig registrering i ett min- ne av uppmätta x- och y-värden, varefter slipskivan återgår till O-läget.

Efter eventuell korrigering av de uppmätta x- och y-värdena i minnet till önskad profil sker nu själva sliparbetet. En motor 26 kopplas till skruven 28a via en elmagnet 27. Slipmotorn 16 driver slipskivan 18 via en transmission 17 och slipförloppet inleds från 0-läget. Slipskivan styres under slipning av skrid- 10 15 20 25 30 35 8404396-7 skons glidyta med lämplig avverkningsmån utefter den bana som bestämmes av de registrerade (och eventuellt korrigerade) x- och y-värdena. En total slipningscykel till önskad slipprofil' kan innefatta flera slipningar med för varje slipning lämplig .avverkningsmån, varvid antalet slipningar kan utväljas på för- hand. Efter erforderligt antal sliprörelser stannar slipmaski- nen och återgår till utgångsläget liksom de olika hållardelar- na. Skridskon tas ut varefter den andra skridskon insättes och den registrerande mätningen och slipproceduren upprepas.

Under mät- och avkänningscykeln är således kopplingen mellan kulskruvmekanismen 28a och motorn 26 frånslagen, varvid kul- skruvmekanismen är ansluten till pulsgivaren 29, vilken regist- rerar slipskivans 18 rörelse i y-led. Under den avverkande slipningscykeln är kopplingen mellan kulskruvmekanismen och motorn tillslagen, varvid de tidigare registrerade pulserna styr drivningen av motorn för förflyttning av slipskivan i y- led synkront med den registrerade förflyttningen i x-led.

Den ovan beskrivna slipprocessen är den som kan utföras av den enklaste slipmaskinen byggd på tekniken enligt föreliggande uppfinning. När man önskar utföra mer avancerad slipning av en skridsko, exempelvis en ändring av slipprofil eller förflytt- ning av ett rakt parti hos glidytan, kan slipmaskinen komplet- teras med en styrning via exempelvis ett tangentbord.

Slipprofilen hos sliptvärsnittet kan även varieras genom an- sättningxmnzslipskivan 18 före mät- och avkänningscykeln av olika skavstål 32 anordnade på en roterbar trumma 22. Efter det att slipskivans periferi antagit den form skavstålet har, kommer en viss maximal ansättningskraft att överstigas, vilket leder till att skavningen upphör.

Inslipning och förflyttning av en glidytas raka parti kan i begränsad omfattning även ske med ett "standardslipprogram", såvida man ställer om en excentermekanism 7 ingående i hålla- ren för skridskon. Härvid kommer en minimal avverkning att ske ~vv,.,.,,-,-..,,,~.,«- fi,fl.fl,,....,fi“ - ”maa-www .,,..,,,,_,, w 10 15 20 25 30 35 8404396~7 fram- ellerr baktill på skridskoskenan beroende på om man öns- kar den raka ytans för yttning framåt eller bakåt.

I fig. 1 och 3 visas även ett sliputsug 19, vilket både sam- lar upp och leder ut avverknings- och slippartiklar till en samlingsbehållare. Utsuget kan lämpligen vara anslutet till en fläkts sugsida.

I fig. 4 är schematiskt åskådliggjort ett speciellt slipför- lopp som erhålles genom att komplettera, såsom ovan angivits, slipmaskinen med en styrning via t.ex. ett tangentbord för att inslipa eller förflytta åtminstone ett rakt parti på slippro- filen. Excentrarna 7a och 7b möjliggör en valfri placering eller förflyttning av åtminstone en rak glidyta på slipprofilen och att en minimal avverkning av skenan åstadkommas. Den min- nesregistrerade slipprofilen kan via t.ex. tangentbordet komp- letteras med minst tvâ x-värden X1 och x2 från 0-linjen. Slip- ningen skerenligt de registrerade x- och y-värdena med undan- tag av att slipskivan slipar utefter den kortaste vägen mellan x1 och X2. Antalet slipningar kan anpassas så att avverkningen t till den önskade slipprofilen x, x1, x2, y erhålles.

I fig. 5-7 visas en för närvarande föredragen utföringsform av en skridskohållare enligt uppfinningen, varvid endast hâllarens ena ändparti är visat. Hållardelen 102 motsvarande hållardelen 2 i tidigare beskrivna utföringsexempel är fixerad, medan mot- stående hâllardel 102 motsvarande hållardelen 3 i det tidigare exemplet är fritt löpande. Innanför varje hållardel 102 är an- ordnat en hållardel 103 bestående av två vinkelklämstycken 105 med rullar 116, dragfjädrar 104 och ledtappar 107, omkring vil- ka klämstyckena 105 är vridbara. Vidare förefinnes under kläm- styckena 105 en stödarm 109 försedd med en excenter 113 i änden och stödarmen är svängbart anordnad omkring en ledtapp 112.

Vid andra änden är stödarmen 109 försedd med ett snedställt spår 110 samverkande med en styrtapp 111. Dessutom är ovanför excentern 113 anordnat två stödklackar 108 förbundna med hål- lardelen 2 via armar 108a. 10 15 20 25 30 35 Skridskon ilägges med skenändzn anliggande mot hållardelen 103. Skenan styrs ned i rätt läge och uppriktas av klackarna 108 och 112 samt vilar på excentern 113. Medelst ett handtag motsvarande handtaget 4 i tidigare utföringsexempel förs den fritt löpande hållardelen 102 mot skenans motsatta ände. Ett drivdon motsvarande drivdonet 30 i tidigare utföringsexempel aktiveras och drar en medbringare motsvarande medbringaren 31 mot hållardelen 102. Via skridskoskenan överförs kraften till pinnar 114 och fjädrar 115. Vid infjädringen påverkas rullar 116 så att klämstyckena 105 vrids kring lagertapparna 107, varvid klämklackarna 106 klämmer fast skenan och rätar upp den- na vertikalt. Vid»en viss infjädring påverkas armen 109 som via det sneda spåret 110 och styrtappen 111 svänger utåt. Det- ta läge är visat i fig. 7. Slipskivan har nu fri passage för sina operationer. När maximal klämkraft uppnåtts i läsningen mellan klämklackarna 106 har en på utsidan av hållardelen 102 anordnad platta 117 nått en gränsbrytare 118, varvid ställdons- funktionen bryts. Skridskon är låst.

Efter färdig slipcykel går ställdonet till utgångsläget, fjäd- rarna 115 trycker tillbaka hållardelen 103 och fjädrarna 104 öppnar klämstyckena 105, varvid styrstiftet 111 för armen 109 till utgångsläget.

I fig. 8 och 9, slutligen, visas exemplifierat ett i skridsko- hâllaren ingående inställningsdon för att förutom ett symme- triskt sliptvärsnitt även kunna erhålla osymmetriska sliptvär- snitt. Slipskivan 119 drives via transmissionen 120 av drivmo- tor 121. En axel 122 är vridbar medelst handtag 123 från ett för slipskivan symmetriskt O-läge antingen åt vänster eller höger till, såsom illustrerat i fig. 9, ett för sliptvärsnittet osymmetriskt V-läge resp. H-läge.

Uppfinningen är icke begränsad till ovan beskrivna utförings- former, utan modifikationer kan göras inom ramen för efterföl- jande patentkrav. Sålunda medger t.ex. tekniken enligt förelig- gande uppfinning även att en individuellt framtagen "lyckad" 8404396-.7 10 10 slipprofil kan lagras på exempelvis ett magnetkort i kodad form, vilket kort kan sedermera användas vid upprepade slip- ningar av skridskorna. Vidare kan slipmaskinen utbyggas till en mynt- och sedelaktiverbar automat försedd med anordningar för mottagande och avkänning av betalningsmedel, varvid efter korrekt erlagd betalning ett skridskomottagande utrymme i automaten blir tillgängligt. Tekniken enligt föreliggande upp- finning kan även utvecklas på så sätt att en manuellt program- merbar dator, med vilken man kommunicerar via ett tangentbord, kopplas till slipmaskinen. I en dylik dators minne kan man lag- ra uppgifter om underlag, luftfuktighet, temperatur, åkarens vikt, typ av skridskoåkning som skall utövas, skridskofabrikat, etc, varvid datorn räknar fram en lämplig slipprofil och ett lämpligt sliptvärsnitt.

Claims (11)

11 Eg P Å T E N T K R Ä V

1. Förfarande för automatisk slipning av en skridskos glid- yta till önskad profil med hänsyn till åtminstone två dimen- sioner x och y i ett koordinatsystem, varvid en roterbar slip- skiva är medelst styrdon förflyttbar i x-led i glidytans huvud- sakliga längdriktning och i y-led i en riktning i vinkel däre- mot, k ä n nåe t e c k n a t a v att slipskivan först i medbringande tillstånd och med ett i huvudsak konstant anligg- ningstryck mot glidytan bringas avkänna glidytans profil, varvid profilens x- och y-koordinater kontinuerligt registreras i ett minne, och därefter slipskivan i roterande tillstånd bringas på impulser från minnet upprepa de registrerade koordi- naterna för profilen under avverkande slipning av glidytan.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v en korrigering i minnet av de avkända, registrerade koordina- > terna före slipningen.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e.c k n a t a v en inslipning av åtminstone en rak glidyta valbart utefter en del av profilen.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t a v en inställning av slipskivan i riktning 'vinkelrätt glidytans längsgående utsträckning, dvs i z-led i koordinatsystemet. 1

5. Maskin för utförande av förfarandet enligt krav 1 för auto- É matisk slipning av en skridskos glidyta till önskad profil med É hänsyn till åtminstone tvâ dimensioner x och y i ett koordinat- system, innefattande en roterbar slipskiva (18,119), drivorgan (1s,121) för »røtation av slipskivan, styrdon (14,15) för för- I flyttning av slipskivan i x~led i glidytans huvudsakliga längd- I riktning och styrdon (20,11) för förflyttning av slipskivan i y-led, k ä n n e t e c k n a d a v organ för urkoppling . verkande slipning styrd av de registrerade koordinaterna. 8404396-7 12 av slipskivans (18,119) drivorgan (16,121) under en efter befintlig profil avkännande förflyttning av slipskivan under tryck mot glidytan, organ (36) för erhållande av ett huvud- sakligen konstant tryck av slipskivan (18,119) mot glidytan under den avkännande förflyttningen, organ (23,24; 28,29) för registrering i ett minne av profilen motsvarande x- och y-koor- dinater, organ för inkcnpling av slipskivans (18,119) drivorgan (16,121) under en efterföljande avverkande slipningsoperation, och organ (28a) kopplat till registreringsorganen för en av-

6. Maskin enligt krav 5, k ä n n e t e c-k n a d a v organ (7; x1,x2) för inslipning av åtminstone en rak glidyta valbart utefter en del av profilen.

7. Maskin enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d a v inställningsorgan (122,123) för parallellförskjutning av slipskivan (119) i z-led i koordinatsystemet.

8. Maskin enligt något av kraven 5-7, k ä n n e t e c k n a d a v att organen för registreringen av x- och y-koordinaterna utgöres av markeringsskiva (23,28) och pulsgivare (24,29).

9. Maskin enligt något av kraven 5-8, k ä n n e t e c k n a d a v anordningar för mottagande och avkännande av betalnings- medel för tillträde till maskinen.

10. Maskin enligt något av kraven 5-9, k ä n n e t etc k - n a d a v åtminstone ett stödelement (109) för temporärt uppstödjande av skridskoskenan (1) efter skridskons anbringande i maskinen, två relativt varandra i x-led rörliga stödelement 4 (103) för förskjutning mot varandra efter skridskons anbring- ande ti

11. ll. anligqning man; ekridskøskenans ändar, och làßorqan (105,106) som ingriper med skridskoskenans längssidor och fixering av denna samtidigtzmedatt nämnda temporärt uppstödjande stödelement (109) undanföres och skridskoskenans glidyta fri- lägges.