SE444282B - SCREW MACHINE FOR PAPER COATS WITH CONTROL DEVICE FOR SYNCHRONIZING A MOTOR DRIVE CUTTING PLATE CUTTING PLATE AND MOTOR DRIVE COATING ROLLS - Google Patents
SCREW MACHINE FOR PAPER COATS WITH CONTROL DEVICE FOR SYNCHRONIZING A MOTOR DRIVE CUTTING PLATE CUTTING PLATE AND MOTOR DRIVE COATING ROLLSInfo
- Publication number
- SE444282B SE444282B SE8104094A SE8104094A SE444282B SE 444282 B SE444282 B SE 444282B SE 8104094 A SE8104094 A SE 8104094A SE 8104094 A SE8104094 A SE 8104094A SE 444282 B SE444282 B SE 444282B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- motor
- signal
- voltage
- proportional
- cutting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
- B26D1/26—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut
- B26D1/30—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut with limited pivotal movement to effect cut
- B26D1/305—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut with limited pivotal movement to effect cut for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
- B26D1/565—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/384—Cutting-out; Stamping-out using rotating drums
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
vrïïffåë så 81 a Ä Uppfinningen beskrives närmare nedan med ledning av åtföljande ritning. vrïïffåë so 81 a Ä The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing.
Pig. l är en perspektivvy av hela skärmaskinen en- ligt uppfinningen. V Pig. 2 är en förstorad-frontvy av skärmekanismen.Pig. 1 is a perspective view of the entire cutting machine according to the invention. V Pig. 2 is an enlarged front view of the screen mechanism.
Pig. 3 är en likartad vy av en variant av skärmeka- nismen.Pig. 3 is a similar view of a variant of the screen mechanism.
Pig. 4 är ett blockschema för en första utförings- form av styrenheten enligt uppfinningen.Pig. 4 is a block diagram of a first embodiment of the control unit according to the invention.
Pig. 5 är ett blockschema för en andra utföringsform av densamma.Pig. 5 is a block diagram of a second embodiment thereof.
Pig. 6 är ett blockschema för en tredje utföringsform av styrenheten enligt uppfinningen.Pig. 6 is a block diagram of a third embodiment of the control unit according to the invention.
Enligt fig. l och 2 skâres en i rörelse befintlig bana 1 till ämnen medelst en i stort med 2 betecknad skärenhet.According to Figs. 1 and 2, a moving web 1 is cut into blanks by means of a cutting unit denoted by 2 in general.
Skärenheten 2 omfattar ett knivblad 3 och ett underlag 4, som befinner sig mittför varandra och mellan vilka banan l matas, och en mekanism S med kugghjul och vevarmar för sam- manlâsning av knivbladet 3 med underlaget 4. Uppstrüms skär- enheten 2 finnes ett par matarrullar 6 för matning av banan 1 i riktning mot skärenheten 2.The cutting unit 2 comprises a knife blade 3 and a base 4, which are located opposite each other and between which the web 1 is fed, and a mechanism S with gears and crank arms for interlocking the knife blade 3 with the base 4. Upstream of the cutting unit 2 there are a pair feed rollers 6 for feeding the web 1 in the direction of the cutting unit 2.
Skärenheten 2 beskrives nu i detalj. Två par drivna axlar 7a, 7b och Ba, 8b finnes, so är skilda från varandra och varav axlarna 7a, 8a befinner sig ovanför banan och axlarna 7b, 8b nedanför densamma. Buvudkugghjul 9a, 9b är fast monterade på ändarna av de drivna axlarna 7a, 7b, _ medan drivna kugghjul l0a, l0b är fast monterade på ändarna av de drivna axlarna 8a, 8b. På sama sätt är drivande kugg- hjul 12 fastsatta på ändarna av en drivande axel 11. De drivande kugghjulen 12 är i ingrepp med de övre kugghjulen 9a, l0a, som är i ingrepp med var sitt av de nedre kugghjulen 2 9b, l0b.The cutting unit 2 is now described in detail. There are two pairs of driven shafts 7a, 7b and Ba, 8b, so are separated from each other and of which the shafts 7a, 8a are located above the web and the shafts 7b, 8b below it. The main gears 9a, 9b are fixedly mounted on the ends of the driven shafts 7a, 7b, while driven gears 10a, 10b are fixedly mounted on the ends of the driven shafts 8a, 8b. Similarly, driving gears 12 are attached to the ends of a driving shaft 11. The driving gears 12 engage the upper gears 9a, 10a, which engage each of the lower gears 29b, 10b.
Vevarmar l3a, l3b, l4a, 14b är monterade på ändarna av var sin av axlarna 7a, 7b, 8a, 8b. Knivbladet 3 och under- mi. >' sin-nja' laget 4 är svängbart lagrade i sin ena ände på var sin av vevarmarna l3a och l3b medelst stift 15. I sin andra ände _ är bladet och underlaget försedda med var sin styrslits 16, som sträcker sig axiellt för mottagning av en slid 17, som är svängbart lagrad medelst ett stift 15 på respektive vev- arm l4a (l4b). Den övre mot knivbladet 3 vända ytan på underlaget 4 är krökt. Vevarmarna är inställda på sådant sätt, att vevarmarna l3a, l3b ej kommer att röra sig i fas med vevarmarna l4a, l4b. Medan axlarna 7a, 7b, 8a, Bb rote- rar, förflyttas punkten, vid vilken bladet 3 är i beröring med underlaget 4, från deras ena ände till den andra änden för skärning av banan l.Crank arms 13a, 13b, 14a, 14b are mounted on the ends of each of the shafts 7a, 7b, 8a, 8b. Knife blade 3 and under- mi. The 'sin-nja' layer 4 is pivotally mounted at one end of each of the crank arms 1a and 13b by means of pins 15. At its other end, the blade and the substrate are each provided with a guide slot 16, which extends axially for receiving a slide 17, which is pivotally mounted by means of a pin 15 on the respective crank arm 14a (14b). The upper surface of the base 4 facing the knife blade 3 is curved. The crank arms are set in such a way that the crank arms 13a, 13b will not move in phase with the crank arms 14a, 14b. As the shafts 7a, 7b, 8a, Bb rotate, the point at which the blade 3 is in contact with the substrate 4 is moved from one end to the other end for cutting the web 1.
En första motor 18 för drivning av skärenheten 2 är förbunden med den drivande axeln ll. Till den första motorn 18 är en pulsgenerator PGA kopplad för alstring av en puls- signal 4%, som är proportionell mot den första motorns vrid- ningsvinkel, jämte en takogenerator 19 för alstring av en spänning VF, som är proportionell mot den första motorns varvtal.A first motor 18 for driving the cutting unit 2 is connected to the driving shaft 11. To the first motor 18 a pulse generator PGA is connected for generating a pulse signal 4%, which is proportional to the angle of rotation of the first motor, together with a roof generator 19 for generating a voltage VF, which is proportional to the speed of the first motor .
Matarrullarna 6 drives av en andra motor 21 via varv- talsändrande kugghjul 20. Motorn 21 är på samma sätt kopplad till en pulsgenerator PGB för alstring av en pulssignal 4%, som är proportionell mot motorns 2l vridningsvinkel, och till en takogenerator 22 för alstring av en spänning VF, som är proportionell mot motorns 21 varvtal.The feed rollers 6 are driven by a second motor 21 via speed-changing gears 20. The motor 21 is similarly connected to a pulse generator PGB for generating a pulse signal 4%, which is proportional to the angle of rotation of the motor 21, and to a roof generator 22 for generating a voltage VF, which is proportional to the motor 21 speed.
I närheten av skärenheten 2 är en givare 23 anordnad, som avkänner vevarmen l3a och avger en detekteringssignal, varje gång skärenheten 2 fullbordat skärning. Givaren 23 kan vara av fotoelektrisk, magnetisk eller varje annan typ.In the vicinity of the cutting unit 2 a sensor 23 is arranged, which senses the crank arm 13a and emits a detection signal, each time the cutting unit 2 has completed cutting. The sensor 23 can be of photoelectric, magnetic or any other type.
Pig; 3 visar ett annat exempel på skärenheten 2.Pig; 3 shows another example of the cutting unit 2.
Underlaget 4 uppbäres på glidelement 24 såsom rullar. En stång 26 är i sin ena ände svängbart lagrad på ett stift 25, som är fäst vid en stationär del såsom ett ej visat maskin- stativ. Stången 26 är försedd med en slits 26a i sin andra ände och med ytterligare en slits 26b i mitten av sin längd. ,.. u» É xx.. in; .v , -. -. ä 8104094-1¶ Ett vid underlaget 4 fäst stift 27 passar glidbart in i slitsen 26a, medan ett stift 28, som är fäst vid kugghjuletw 9b vid ett excenterläge, glidbart passar in i slitsen 26b.The substrate 4 is supported on sliding elements 24 such as rollers. A rod 26 is pivotally mounted at one end on a pin 25 which is attached to a stationary part such as a machine frame (not shown). The rod 26 is provided with a slot 26a at its other end and with a further slot 26b in the middle of its length. , .. u »É xx .. in; .v, -. -. A pin 27 attached to the base 4 slidably fits into the slot 26a, while a pin 28, which is attached to the gear wheel 9b at an eccentric position, slidably fits into the slot 26b.
När den drivande axeln ll roterar, kommer underlaget 4 att röra sig fram och tillbaka, så att beröringspunkten mellan bladet 3 och underlaget 4 kommer att förflytta sig från den ena änden till den andra för skärning av banan l.As the driving shaft 11 rotates, the substrate 4 will move back and forth, so that the point of contact between the blade 3 and the substrate 4 will move from one end to the other for cutting the web 1.
En första utföringsform av styrkopplingen kommer att beskrivas nedan med ledning av fig. 4. Den, är avsedd att styra motorn 21 för matarrullarna 6 på sådant sätt, att dessa drives synkront med skärenheten 2.A first embodiment of the control coupling will be described below with reference to Fig. 4. It is intended to control the motor 21 for the feed rollers 6 in such a way that these are driven synchronously with the cutting unit 2.
I beroende av en skärslutsignal från givaren 23 matas värden Lo och Bo, som är inställda i ett inställningssteg 31, till en beräkningsenhet 32, som även mottager pulssigna- len torn PGB och genomför beräkningen Bo-Lo-4ä+Ûë. Resultatet M av beräkningen i form av en digitalsignal från beräknings- enheten 32 omvandlas till en analog felsignal VC medelst en digital/analogomvandlare 33. Värdet Lo är ett värde, som är proportionellt mot den längd, till vilken banan skall skäras, medan Bo är ett värde, som är proportionellt mot den första motorns 18 antal omloppsvarv, dvs. den sträcka, över vilken spetsen på vevarmen l3a förflyttas under ett arbetsförlopp för skärenheten 2.Depending on a cut-off signal from the sensor 23, values Lo and Bo, which are set in a setting step 31, are fed to a calculation unit 32, which also receives the pulse signal tower PGB and performs the calculation Bo-Lo-4ä + Ûë. The result M of the calculation in the form of a digital signal from the calculation unit 32 is converted into an analog error signal VC by means of a digital / analog converter 33. The value Lo is a value which is proportional to the length to which the web is to be cut, while Bo is a value, which is proportional to the number of revolutions of the first engine 18, i.e. the distance over which the tip of the crank arm 13a is moved during a working process of the cutting unit 2.
En frekvens/spänningsomvanlare 34 omvandlar pulssigna- len dà till en referensspänning VA, som är proportionell mot pulssignalens Ck frekvens. En operationsförstärkare 35 mot- tager referensspänningen VA och felspänningen VC och avger en differens(skíllnads-) spänning V0 (= A-VC) mellan 52553 SPåfiflïfl9flf-V I beroende av en skärslutsignal från givaren 23 inatas ett i inställningssteget 31 inställt värde Co till en räknare 36, som subtraherar pulssignalen Qš från Co. Râkneresultatet- N (=Co-Qš) avges såsom en digitalsignal. Värdet Co är ett p förinställt värde, som är proportionellt mot den vinkel, över vilken matarrullarna 6 vrides under perioden från skårningens' avslutande till dess stopp. Värdet Co bestämes på sådant I sätt, att belastningen på motorn reduceras till ett mini- mum. Värdet N tillföres en digital/analogomvandlare 37, som avger en stoppspänning VB. Denna senare inställes till ett värde, som är lika med eller större än referens- spänningens VA maximivärde, när skärslutsignalen uppträder.A frequency / voltage converter 34 then converts the pulse signal to a reference voltage VA, which is proportional to the frequency of the pulse signal Ck. An operational amplifier 35 receives the reference voltage VA and the error voltage VC and outputs a difference (difference) voltage V0 (= A-VC) between 52553 SPå fifl ï fl9fl f-V. Depending on an cut-off signal from the sensor 23, a value Co counter 36, which subtracts the pulse signal Qš from Co. The count result- N (= Co-Qš) is output as a digital signal. The value Co is a preset value which is proportional to the angle over which the feed rollers 6 are rotated during the period from the end of the notch to its stop. The value Co is determined in such a way that the load on the motor is reduced to a minimum. The value N is applied to a digital / analog converter 37, which emits a stop voltage VB. The latter is set to a value which is equal to or greater than the maximum value of the reference voltage VA, when the cut-off signal occurs.
Stoppspänningen VB begränsas i en ingângsväljare 38 medelst referensspänningen VA för erhållande av en begränsad spänning VD, som är den mindre spänningen av referens- spänningen VA och stoppspänningen VB. Ingångsväljaren 38 väljer och avger den högre spänningen av den begränsade spänningen VD och skillnadsspänningen Vo. En hastighets- orderenhet 39 jämför spänningen VE från ingångsväljaren 38 med en återkopplingsspänning VF från takogeneratorn 22 och adderar eller subtraherar en eventuell skillnad mellan dessa till eller från VE för styrning av motorn 21 för matarrullarna 6 via en motorstyrenhet 40.The stop voltage VB is limited in an input selector 38 by means of the reference voltage VA to obtain a limited voltage VD, which is the smaller voltage of the reference voltage VA and the stop voltage VB. The input selector 38 selects and outputs the higher voltage of the limited voltage VD and the difference voltage Vo. A speed command unit 39 compares the voltage VE from the input selector 38 with a feedback voltage VF from the roof generator 22 and adds or subtracts any difference between them to or from the VE for controlling the motor 21 of the feed rollers 6 via a motor control unit 40.
Ovan beskrivna första utföringsform av styrkopplingen arbetar på följande sätt.The first embodiment of the control clutch described above operates in the following manner.
När givaren 23 avger en skärslutsignal vid eller efter avslutad skärning, läser beräkningsenheten 32 och räknaren 36 var sina av värdena Lo, Bo och Co och börjar beräkna Bo-Lo-4å+4è och Co-4. Ingångsväljaren 38 jämför skillnads- spänningen Vo med den begränsade spänningen VD och avger en spänning VE. Spänningen VE avviker i beroende av o B^-Lo$.0 eller 70. 1) ' om :ao-Lo so. _ När skärslutsignalen avgivits, är signalen M från be- räkningsenheten 32 negativ (eftersom Bo-Lo S0 och ÖA och ÖB är lika med noll) och är felsignalen VC negativ. Skillnads- spänningen Vo (= A-VC) kornmer därför att vara högre än refe- rensspänningen VA. Eftersom stoppstpänningen VB är inställd till högre värde än referensspänningens VA maximivärde vid tidpunkten, då skärslutsignalen avges, komer även spänningen VD att vara lika med referensspänningen VA. Ingångsväljaren 38 kommer därför att välja och avge skillnadsspänningen V0, så att motorn 2l för matarrullarna ständigt kommer att dri- .-.-§æ““ vas med skillnadsspänningen Vb. av _ , z) om :ao-Lo >o _ ” ° s.When the sensor 23 emits a cut-off signal at or after completion of cutting, the calculation unit 32 and the counter 36 each read their of the values Lo, Bo and Co and start calculating Bo-Lo-4å + 4è and Co-4. The input selector 38 compares the difference voltage Vo with the limited voltage VD and emits a voltage VE. The voltage VE deviates depending on o B ^ -Lo $ .0 or 70. 1) 'if: ao-Lo so. When the cut-off signal is output, the signal M from the calculation unit 32 is negative (since Bo-Lo S0 and ÖA and ÖB are equal to zero) and the error signal VC is negative. The differential voltage Vo (= A-VC) is therefore higher than the reference voltage VA. Since the stop voltage VB is set to a higher value than the maximum value of the reference voltage VA at the time when the cut-off signal is emitted, the voltage VD will also be equal to the reference voltage VA. The input selector 38 will therefore select and output the differential voltage V0, so that the motor 21 for the feed rollers will be constantly driven with the differential voltage Vb. av _, z) om: ao-Lo> o _ ”° s.
När skärslutsignalen avges, är signalen M från beräk- du à ningsenheten 32 positiv, eftersom Bo-Lo>0 och 49A och ÖB A fortfarande är lika med noll. Felspänningen VC är därför även positiv. Skillnadsspänningen Vo (=VA-VC) komer där- för att vara lägre än referensspänningen VA. Eftersom den begränsade spänningen VD är lika med referensspänningen, väljer ingångsväljaren 38 referensspänningen. Den andra motorn 21 komer sålunda att drivas med referensspänningen VA. Innehållet N (=Co-4) i räknaren 36 och därmed stopp- spänningen VB kommer med tiden att minska, tills den senare blir mindre än referensspänningen VA. Spänningen VD kommer sålunda att vara lika med stoppspänningen VB och ej lika med referensspänningen VA. Eftersom ingångsväljaren 38 nu väljer stoppspänningen VB, kommer den andra motorns 21 varvtal att minska. Detta medför minskning av pulssignalen Éæ från gene- ratorn PGB och därmed av signalen M (=Bo-Lo-Qš+Qš) från be- räkningsenheten. Felspänningen VC kommer därför att minska gradvis, så att-skillnadsspänningen Vo (=VA-VC) komer att öka. Om skillnadsspänningen Vo ej blir positiv, innan stopp- spänningen VB blir lika med noll, kommer den andra motorn 2l att stanna, när VB blir noll, men kommer att starta på nytt och drivas av skillnadsspänningen Vo från den tidpunkt, då Vo blivit positiv. Om skillnadsspänningen Vo blir lika med eller större än stoppspänningen VB, innan VB blir lika med noll, kommer motorn 2l att drivas av Vo från tidpunkten, då Vo har blivit lika med VB.When the cut-off signal is output, the signal M from the calculation unit 32 is positive, since Bo-Lo> 0 and 49A and ÖB A are still equal to zero. The fault voltage VC is therefore also positive. The differential voltage Vo (= VA-VC) will therefore be lower than the reference voltage VA. Since the limited voltage VD is equal to the reference voltage, the input selector 38 selects the reference voltage. The second motor 21 will thus be driven with the reference voltage VA. The content N (= Co-4) in the counter 36 and thus the stop voltage VB will decrease over time, until the latter becomes less than the reference voltage VA. The voltage VD will thus be equal to the stop voltage VB and not equal to the reference voltage VA. Since the input selector 38 now selects the stop voltage VB, the speed of the second motor 21 will decrease. This results in a reduction of the pulse signal Éæ from the generator PGB and thus of the signal M (= Bo-Lo-Qš + Qš) from the calculation unit. The fault voltage VC will therefore decrease gradually, so that the differential voltage Vo (= VA-VC) will increase. If the differential voltage Vo does not become positive, before the stop voltage VB becomes equal to zero, the other motor 21 will stop when VB becomes zero, but will restart and be driven by the differential voltage Vo from the time when Vo becomes positive. If the differential voltage Vo becomes equal to or greater than the stop voltage VB, before VB becomes equal to zero, the motor 2l will be driven by Vo from the time when Vo has become equal to VB.
Ovan beskrivna styrkoppling säkerställer, att de av den andra motorn 21 drivna matarrullarna, när motorn 21 : styres medelst skillnadsspänningen Vo, komer att styras på sådant sätt, att de roterar synkront med skärenheten 2. Då - är M och därmed VC lika med noll. Skälet kommer att beskri~ «l vas nedan. i ._ Om skärenheten 2 arbetar med högre varvtal än matar- fa” ew=ß°ßf* rullarna 6, kommer pulssignalen QÄ att vara större än puls- v f å signalen Éë, så att beräkningsresultatet (H=Bo-Lo-4å+Û%) och 2 å därmed felspänningen VC komer att vara mindre än noll. Skill- nadsspänningen Vo kommer därför att vara större än referens-" spänningen VA med felspânningen Vt (Vo=VA-(-|VC|)=VA+|VJ ).The control clutch described above ensures that the feed rollers driven by the second motor 21, when the motor 21: is controlled by the differential voltage Vo, will be controlled in such a way that they rotate synchronously with the cutting unit 2. Then - M and thus VC is equal to zero. The reason will be described in the vase below. i ._ If the cutting unit 2 operates at a higher speed than the feed fa »ew = ß ° ßf * the rollers 6, the pulse signal QÄ will be larger than the pulse vf of the signal Éë, so that the calculation result (H = Bo-Lo-4å + Û%) and 2 å thus the fault voltage VC will be less than zero. The differential voltage Vo will therefore be greater than the reference voltage VA with the fault voltage Vt (Vo = VA - (- | VC |) = VA + | VJ).
Till följd härav kommer matarrullarnas 6 "arvtal att öka och pulssignalen $B att öka, så att signalen M kommer att återgå till noll. Rullarna 6 bringas därför omedelbart tillbaka till synkronisering med skärenheten 2.As a result, the inheritance of the feed rollers 6 "will increase and the pulse signal $ B will increase, so that the signal M will return to zero. The rollers 6 are therefore immediately returned to synchronization with the cutting unit 2.
Om skärenheten 2 sedan arbetar med lägre varvtal än rullarna 6, kommer pulssignalen (ha att vara mindre än ÖB, så att M och därmed VC komer att vara större än noll. Skill- nadsspänningen Vo (=VA-VC) från förstärkaren 35 komer därför A. Till följd härav kommer rullarnas 6 varvtal att minska. Härigenom minskas pulssignalen.$%, så att M (=Bo-Lo-4Ä+@å) kommer att hållas vid noll. Rullarna 6 bringas därför tillbaka till synkronise- ring med skärenheten 2. att vara mindre än referensspänningen V När skärenheten avslutat ett skärförl0PP. medan den hâlles synkroniserad med matarrullarna, avger givaren 23 ytterligare en skärslutsignal och kommer styrkopplingen att börja arbeta för ytterligare en skärperiod.If the cutting unit 2 then operates at a lower speed than the rollers 6, the pulse signal (ha will be less than ÖB, so that M and thus VC will be greater than zero. The difference voltage Vo (= VA-VC) from the amplifier 35 will therefore A. As a result, the speed of the rollers 6 will decrease, thereby reducing the pulse signal. $%, So that M (= Bo-Lo-4Ä + @ å) will be kept at zero, so that the rollers 6 are returned to synchronization with the cutting unit. 2. to be less than the reference voltage V When the cutting unit has completed a cutting process, while being kept synchronized with the feed rollers, the sensor 23 emits another cutting end signal and the control coupling will start working for another cutting period.
Pig. 5 visar ytterligare en utföringsform av styrkopp- lingen, vid vilken motorn 18 för skärenheten 2 styres i rela- tion till motorn 21 för rullarna 6.Pig. 5 shows a further embodiment of the guide coupling, in which the motor 18 for the cutting unit 2 is controlled in relation to the motor 21 for the rollers 6.
Den i fig. 5 visade styrkopplingen avviker från den i fig. 4 visade därigenom, att räknaren 36 mottager pulssigna- len Qk och ej Qä och genomför beräkningen Co-QR. att omvand- laren 34 mottager pulssignalen @% och ej åk, att varvtals- orderenheten 39 mottager en återkopplingsspänning VF från takogeneratorn 19 och ej 22, att beräkningsenheten 32 mot- tager Ck och.Q% vid andra klämmor och genomför den genom Lo-Bo-$g+¶à uttryckta beräkningen och att m0t°fStYfeflh@Cefl 40 driver motorn 18 och ej motorn 21. Med detta driftsätt är Co ett förinställt värde, som är proportionellt mot den vinkel, över vilken vevarmarna vrides under perioden från skärningens avslutande till dess stopp.The control circuit shown in Fig. 5 differs from that shown in Fig. 4 in that the counter 36 receives the pulse signal Qk and not Qa and performs the calculation Co-QR. that the converter 34 receives the pulse signal @% and does not go, that the speed command unit 39 receives a feedback voltage VF from the tachogenerator 19 and not 22, that the calculation unit 32 receives Ck and .Q% at other terminals and carries it through Lo-Bo - $ g + ¶à expressed calculation and that m0t ° fStYfe fl h @ Ce fl 40 drives the motor 18 and not the motor 21. With this mode of operation, Co is a preset value, which is proportional to the angle over which the crank arms are turned during the period from the end of the cut to its Stop.
Den andra utföringsformen av styrkopplingen arbetar på följande sätt.The second embodiment of the control clutch operates in the following manner.
I beroende av skärslutsignalen från givaren 23 till- föres beräkningsenheten 32 och räknaren 36 värdena Lo, Bo och Co och påbörjar beräkning av Lo-Bo-@š+d% respektive beräkning av Co-ik. Ingångsväljaren 38 jämför skillnads- spänningen Vo med den begränsade spänningen VD och avger en spänning VE, som är olika i beroende av om Lo-Bo<<0 eller Lo-Bo šO. l) Om Lo-Bo< 0 Vid tidpunkten, då skärslutsignalen avgivits, är signalen M negativ (eftersom Lo-Bo med noll) och är dessutom felsignalen VC negativ. Skillnads- spänningen Vo (=VA-VC) komer därför att vara högre än refe- rensspänningen VA. Eftersom spänningen VD är referens- spänningen VA, kommer motorn 18 för skärenheten ständigt att styras medelst skillnadsspänningen Vo. 2; om Lo-ao eo ' Vid tidpunkten, då skärslutsignalen avges, är signalen M och därmed felsignalen V positiva. Skillnadsspänningen Vo (=VA-VC) kommer därför :tt vara lägre än referens- spänningen VA. Eftersom spänningen VD är referensspänningen VA, väljer ingångsväljaren 38 referensspänningen. Motorn 18 för skärenheten kommer därför att drivas medelst referens- spänningen VA. Under tiden kommer innehållet N (=Co-4%) i räknaren 36 och därmed stoppspänningen VB att minska, tills den senare blir mindre än referensspänningen VA. Nu komer spänningen VD att vara stoppspänningen VB och ej VA. Efter- som ingångsväljaren 38 väljer stoppspänningen VB, kommer motorns 18 varvtal att minska. Härigenom bringas pulssignalen $Ä från pulsgeneratorn PGA att minska och därmed signalen M (=Lo-Bo-4è+qà) från beräkningsenheten. Felsignalen VC kom- mer därför att minska gradvis och skillnadssignalen vo (=VA-VC) komer följaktligen att öka. Om skillnadsspänning- en Vo ej blir positiv, innan stoppspänningen VB blir lika ned FQWH.. V., , _. 9 noll, komer motorn 18 att stanna, när VB blir lika med noll, men den komer åter att starta och drivas av skillnads- spänningen Vo från tidpunkten, då Vo blivit positiv. Om skillnadsspänningen Vo blir lika med eller större än stopp- spänningen V , innan VB blir lika med noll, kommer motorn 18 att styras medelst skillnadsspänningen Vo från tidpunkten, då Vo blivit lika med VB.Depending on the cut-off signal from the sensor 23, the calculation unit 32 and the counter 36 are supplied with the values Lo, Bo and Co and begin calculation of Lo-Bo- @ š + d% and calculation of Co-ik, respectively. The input selector 38 compares the differential voltage Vo with the limited voltage VD and outputs a voltage VE, which is different depending on whether Lo-Bo << 0 or Lo-Bo šO. l) If Lo-Bo <0 At the time when the cut-off signal is emitted, the signal M is negative (because Lo-Bo is zero) and the error signal VC is also negative. The differential voltage Vo (= VA-VC) will therefore be higher than the reference voltage VA. Since the voltage VD is the reference voltage VA, the motor 18 of the cutting unit will be constantly controlled by means of the differential voltage Vo. 2; if Lo-ao eo 'At the time when the cut-off signal is emitted, the signal M and thus the error signal V are positive. The differential voltage Vo (= VA-VC) will therefore be lower than the reference voltage VA. Since the voltage VD is the reference voltage VA, the input selector 38 selects the reference voltage. The motor 18 for the cutting unit will therefore be driven by means of the reference voltage VA. Meanwhile, the content N (= Co-4%) in the counter 36 and thus the stop voltage VB will decrease, until the latter becomes less than the reference voltage VA. Now the voltage VD will be the stop voltage VB and not VA. As the input selector 38 selects the stop voltage VB, the speed of the motor 18 will decrease. This causes the pulse signal $ Ä from the pulse generator PGA to decrease and thus the signal M (= Lo-Bo-4è + qà) from the calculation unit. The error signal VC will therefore decrease gradually and the difference signal vo (= VA-VC) will consequently increase. If the difference voltage Vo does not become positive, before the stop voltage VB becomes equal down FQWH .. V.,, _. 9 zero, the motor 18 will stop when VB becomes equal to zero, but it will start again and be driven by the differential voltage Vo from the time when Vo has become positive. If the difference voltage Vo becomes equal to or greater than the stop voltage V, before VB becomes equal to zero, the motor 18 will be controlled by means of the difference voltage Vo from the time when Vo becomes equal to VB.
Ovannämnda styrkoppling säkerställer, att den av motorn 18 drivna skärenheten 2, när motorn 18 styres medelst skill- nadsspänningen Vo, kommer att styras på sådant sätt, att den arbetar synkront med matarrullarna 6. Då är M och därmed VC lika med noll. Skälet kommer att beskrivas nedan.The above-mentioned control coupling ensures that the cutting unit 2 driven by the motor 18, when the motor 18 is controlled by means of the differential voltage Vo, will be controlled in such a way that it operates synchronously with the feed rollers 6. Then M and thus VC is equal to zero. The reason will be described below.
Om rullarna 6 roterar med högre varvtal än skârenheten 2, kommer pulssignalenlåß att bli större än pulssignalen Ck, så att beräkningsresultatet (M=Lo-Bo-4g+Ûà) och därmed fel- signalen V kommer att vara mindre än noll. Skillnadsspänning- en Vo kommâr därför att överstiga referensspänningen VA med felspänningen VC (Vo=VA-(-|Vc|)=VA+|VC|). Till följd härav kommer skärenhetens 2 hastighet att öka, så att pulssignalen iß kommer att öka, tills signalen M återgår till noll. Till följd härav bringas skärenheten oedelbart tillbaka till syn- kronism med matarrullarna 6.If the rollers 6 rotate at a higher speed than the cutting unit 2, the pulse signal lock will be larger than the pulse signal Ck, so that the calculation result (M = Lo-Bo-4g + Ûà) and thus the error signal V will be less than zero. The difference voltage Vo will therefore exceed the reference voltage VA with the fault voltage VC (Vo = VA - (- | Vc |) = VA + | VC |). As a result, the speed of the cutting unit 2 will increase, so that the pulse signal iß will increase, until the signal M returns to zero. As a result, the cutting unit is immediately returned to synchronism with the feed rollers 6.
Om rullarna 6 roterar med lägre varvtal än skärenheten 2, kommer pulssignalen Q>B att bli mindre än 43A, så att signa- len M och därmed VC blir större än noll. Skillnadsspänningen Vo (=VA-VC) komer därför att vara mindre än referensspänning- en VA. Till följd härav kommer skärenhetens varvtal att minska. Härigenom minskas pulssignalen åk, så att M (=Lo-Bo-@ë+¶) komer att hållas vid noll. Skärenheten har därför bringats tillbaka till synkronism med matarrullarna 6.If the rollers 6 rotate at a lower speed than the cutting unit 2, the pulse signal Q> B will be smaller than 43A, so that the signal M and thus VC will be larger than zero. The difference voltage Vo (= VA-VC) will therefore be smaller than the reference voltage VA. As a result, the cutting unit speed will decrease. This reduces the pulse signal run, so that M (= Lo-Bo- @ ë + ¶) will be kept at zero. The cutting unit has therefore been brought back into synchronism with the feed rollers 6.
Pig. 6 visar ytterligare en utföringsform av styrkopp- lingen, vid vilken antingen motorn 18 för skärenheten eller motorn 21 för matarrullarna kan styras i relation till den andra motorn. I detta fall ingår en omkopplingsanordning för att välja styrsätt, dvs. antingen det vid fig. 4 eller det vid fig. S tillämpade styrsättet. Ingångar på beräknings- n; . 1,7? i s1ok4fdä4i enheten 32, omvandlaren 34, räknaren 36 och varvtalsorder- enheten 39 jämte den för styrning avsedda motorn kan väljas medelst en omkopplare 41. I * Pulssignalen Öb eller QR tillföres beräkningsenheten 32 och räknaren 36 via en kontakt A1 eller Bl på omkopplaren 41. Puissignalen 4>A ene: on :införas beräxninqsenneten 32 och omvandlaren 34 via en kontakt A2 eller 82. Varvtals- orderenheten 39 tillföres via en kontakt B3 eller A3 signa- len från takogeneratorn 19 eller 22. Signalen från mgtorstyy- enheten 40 tillföres motorn 18 eller 21 via en kontakt B4 eller A4¿ Pâ omkopplaren 41 är kontakterna Al, A2, A3 och A4 samanlåsta. På samma sätt är kontakterna Bl, 82, B3 och 84 sammanlåsta.Pig. 6 shows a further embodiment of the control coupling, in which either the motor 18 for the cutting unit or the motor 21 for the feed rollers can be controlled in relation to the second motor. In this case, a switching device is included for selecting the control mode, ie. either the control method applied in Fig. 4 or the control method applied in Fig. S. Inputs to the calculation; . 1.7? in the unit 32, the converter 34, the counter 36 and the speed order unit 39 as well as the motor intended for control can be selected by means of a switch 41. In the pulse signal Öb or QR the calculation unit 32 and the counter 36 are supplied via a switch A1 or B1 on the switch 41. The pulse signal 4> A ene: on: is introduced into the calculation unit 32 and the converter 34 via a contact A2 or 82. The speed command unit 39 is supplied via a contact B3 or A3 with the signal from the roof generator 19 or 22. The signal from the motor control unit 40 is supplied to the motor 18 or 21 via a switch B4 or A4¿ On the switch 41 the contacts A1, A2, A3 and A4 are locked together. In the same way, the contacts B1, 82, B3 and 84 are locked together.
När kontakterna A eller B på omkopplaren 41 väljes, kommer den i fig. 6 visade tredje utföringsformen av styr- kopplingen att arbeta på samma sätt som den första eller den andra utföringsformen.When the contacts A or B on the switch 41 are selected, the third embodiment of the control coupling shown in Fig. 6 will operate in the same way as the first or the second embodiment.
I Även om pulssignalenn$B vid den andra utföringsformen matas från pulsgeneratorn PCB, kan den aktuella banhastig- heten avkännas medelst ett mäthjul, som befinner sig mellan matarrullarna och skärenheten, så att det roterar under frik- tion med den i rörelse befintliga banan.Although the pulse signal $ B in the second embodiment is fed from the pulse generator PCB, the current web speed can be sensed by means of a measuring wheel located between the feed rollers and the cutting unit, so that it rotates under friction with the moving web.
Vid ovannämnda styrkoppling bestämmas värdena Lo och Bo på sådant sätt, att skärenheten kommer att bringas till synkronism med banhastigheten senast innan nästa skärning påbörjas. x Även om skärenheten 2 vid den särskilt lämpliga ut- föringsformen drives direkt medelst motorn 18, kan den dri- vas via varvtalsändrande organ såsom en universalkoppling eller liknande för att säkerställa mera exakt skärning. En givare av annan typ för avkänning av början av skärförlopp kan även användas. Vidare kan en hastighetskompensator vara anordnad före eller efter omvandlaren 34 för mera noggrann skärning. t _, I. J: .~>". .v 'Ä 'Ãii-'å 11, Till följd av uppfinningen erhålles en skärmaskin med högre produktivitet, medan fördelarna med skärmaskinen av_ typen plan platta bibehålles, dvs. enkel knivmontering och hög skärnoggrannhet.In the above-mentioned control coupling, the values Lo and Bo are determined in such a way that the cutting unit will be brought into synchronism with the web speed no later than before the next cutting begins. x Although the cutting unit 2 in the particularly suitable embodiment is driven directly by the motor 18, it can be driven via speed changing means such as a universal joint or the like to ensure more precise cutting. A sensor of another type for sensing the beginning of the cutting process can also be used. Furthermore, a speed compensator may be provided before or after the transducer 34 for more accurate cutting. As a result of the invention, a cutting machine with higher productivity is obtained, while the advantages of the cutting machine of the flat plate type are maintained, i.e. simple knife mounting and high cutting accuracy.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9135880A JPS5715699A (en) | 1980-07-01 | 1980-07-01 | Puncher |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8104094L SE8104094L (en) | 1982-01-02 |
SE444282B true SE444282B (en) | 1986-04-07 |
Family
ID=14024156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8104094A SE444282B (en) | 1980-07-01 | 1981-06-30 | SCREW MACHINE FOR PAPER COATS WITH CONTROL DEVICE FOR SYNCHRONIZING A MOTOR DRIVE CUTTING PLATE CUTTING PLATE AND MOTOR DRIVE COATING ROLLS |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5715699A (en) |
AT (1) | AT382338B (en) |
AU (1) | AU538016B2 (en) |
CA (1) | CA1173938A (en) |
CH (1) | CH644052A5 (en) |
DE (1) | DE3125770C2 (en) |
FR (1) | FR2485980B1 (en) |
GB (1) | GB2078593B (en) |
IT (1) | IT1137980B (en) |
NL (1) | NL189498C (en) |
NZ (1) | NZ197502A (en) |
SE (1) | SE444282B (en) |
ZA (1) | ZA814226B (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4453436A (en) * | 1980-09-03 | 1984-06-12 | Rengo Co., Ltd. | Die cutter and process for die cutting |
FR2543881B1 (en) * | 1983-04-06 | 1986-03-07 | Alexandre Joseph | DEVICE FOR THE CONTINUOUS PERFORATION OR PRE-CUT OF SHEETS, FILMS, SHEATHES OR STRIPS OF PLASTIC MATERIAL OR THE LIKE |
US4767393A (en) * | 1983-07-22 | 1988-08-30 | Smith Edwin K | High speed platen-type die cutter |
SE450224B (en) * | 1985-10-21 | 1987-06-15 | Roy Soderqvist Mekaniska Verks | IS DEVICE |
IT1197525B (en) * | 1986-10-30 | 1988-11-30 | Sa Li Co Snc | GUILLOTINE SHEAR, IN PARTICULAR FOR CONTINUOUS BELTS, IN MOVEMENT WITH BLADES TRANSLATING THE ONE TO THE OTHER PARALLELLY TO THEMSELVES ON CIRCULAR TRAJECTORIES |
GR1000649B (en) * | 1988-06-27 | 1992-09-11 | Sa Li Co Snc | Guillotine shearing machine especially for continuous bands with blades translating parallel one towards the other on circular trajectories making a scissor - type cut |
AT400545B (en) * | 1994-03-18 | 1996-01-25 | Boehler Ybbstalwerke | Method and punching apparatus for producing cutting lines with apertures |
CH689449A5 (en) * | 1994-08-12 | 1999-04-30 | Grapha Holding Ag | Cutting process for flat print products along preset cutting line |
DE19549618C2 (en) * | 1995-10-27 | 2001-09-06 | Windmoeller & Hoelscher | Suction control II |
AU2003902201A0 (en) * | 2003-05-08 | 2003-05-22 | Weeks Peacock Quality Homes Pty Ltd | Rotary on-the-fly tooling system |
EP2487014A1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-15 | Hunkeler AG | Method and device for punching or perforating moving sheets of material |
CN111531644A (en) * | 2020-05-09 | 2020-08-14 | 廊坊纽特科技有限公司 | But cross cutting machine pressure display device of wireless transmission |
CN115107106B (en) * | 2022-06-28 | 2024-06-18 | 中融飞腾(北京)科技有限公司 | Die cutting die on-line adjusting device and method for satellite type circular cutter die cutting machine |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1938725A (en) * | 1932-10-13 | 1933-12-12 | Harris Seybold Potter Co | Cutting and creasing machine |
DE1088332B (en) * | 1958-02-20 | 1960-09-01 | Etudes De Machines Speciales | Flat cutting press, especially for cardboard blanks |
DE1552619A1 (en) * | 1966-04-28 | 1970-04-09 | Hallden Machine Company | Flying press |
US4020406A (en) * | 1974-06-07 | 1977-04-26 | Rengo Kabushiki Kaisha | Web cutting control system |
US4104723A (en) * | 1975-07-21 | 1978-08-01 | Rengo Kabushiki Kaisha (Rengo Co., Ltd) | Method of controlling web cutting |
JPS53145183A (en) * | 1977-05-24 | 1978-12-18 | Rengo Co Ltd | Punching device |
-
1980
- 1980-07-01 JP JP9135880A patent/JPS5715699A/en active Pending
-
1981
- 1981-06-22 ZA ZA814226A patent/ZA814226B/en unknown
- 1981-06-22 NZ NZ197502A patent/NZ197502A/en unknown
- 1981-06-23 GB GB8119278A patent/GB2078593B/en not_active Expired
- 1981-06-26 NL NLAANVRAGE8103104,A patent/NL189498C/en not_active IP Right Cessation
- 1981-06-29 AT AT0288281A patent/AT382338B/en not_active IP Right Cessation
- 1981-06-30 CA CA000380900A patent/CA1173938A/en not_active Expired
- 1981-06-30 DE DE3125770A patent/DE3125770C2/en not_active Expired
- 1981-06-30 IT IT22644/81A patent/IT1137980B/en active
- 1981-06-30 AU AU72399/81A patent/AU538016B2/en not_active Ceased
- 1981-06-30 FR FR8112871A patent/FR2485980B1/en not_active Expired
- 1981-06-30 SE SE8104094A patent/SE444282B/en not_active IP Right Cessation
- 1981-06-30 CH CH431081A patent/CH644052A5/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL189498C (en) | 1993-05-03 |
JPS5715699A (en) | 1982-01-27 |
AU7239981A (en) | 1982-01-07 |
IT8122644A0 (en) | 1981-06-30 |
AT382338B (en) | 1987-02-10 |
CH644052A5 (en) | 1984-07-13 |
ZA814226B (en) | 1982-07-28 |
NZ197502A (en) | 1983-12-16 |
SE8104094L (en) | 1982-01-02 |
ATA288281A (en) | 1986-07-15 |
DE3125770C2 (en) | 1985-07-25 |
GB2078593B (en) | 1983-05-11 |
FR2485980A1 (en) | 1982-01-08 |
FR2485980B1 (en) | 1986-04-25 |
CA1173938A (en) | 1984-09-04 |
AU538016B2 (en) | 1984-07-26 |
DE3125770A1 (en) | 1982-04-29 |
IT1137980B (en) | 1986-09-10 |
NL8103104A (en) | 1982-02-01 |
GB2078593A (en) | 1982-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE444282B (en) | SCREW MACHINE FOR PAPER COATS WITH CONTROL DEVICE FOR SYNCHRONIZING A MOTOR DRIVE CUTTING PLATE CUTTING PLATE AND MOTOR DRIVE COATING ROLLS | |
US3594552A (en) | System and method for indication and control of circumferential register | |
SE430313B (en) | CONTROL DEVICE FOR CUTTING A MATERIAL COURT WITHOUT A MOTOR POWER ROTATING CUTTING DEVICE | |
US4781090A (en) | Apparatus for severing sections from a web by transverse severing cuts at locations related to printed marks on the web | |
US3244863A (en) | Machine control computer | |
SU667155A3 (en) | Lap linear density regulator for card | |
US4165665A (en) | Web cutting apparatus | |
SE456819B (en) | DEVICE FOR CONTROL OF A DEVICE BEFORE PUSHING AFTER EACH EXHAUSTED SHEETS | |
US3982454A (en) | Apparatus for the control and regulation of cutting interval and synchronism at a cutting mechanism for the machining of strip material | |
US3195385A (en) | Machine for processing linear material | |
CN100519024C (en) | Reverse rotation preventing electronic cam curve generating method and control device therefor | |
JPS5850416A (en) | Device and method of measuring space | |
SE447084B (en) | SPEED REDUCTION DEVICE AT A DRIVING DEVICE FOR A MATERIAL COURSE WINDING DEVICE | |
US3828203A (en) | Ramped-step signal generating circuit | |
US3124290A (en) | figure | |
EP0163595B1 (en) | A controller for cutting sheet material | |
US3833843A (en) | Rotary drive controls | |
US4037768A (en) | Apparatus for braking webs of photographic material or the like | |
US3204842A (en) | Indexing mechanism | |
US3175442A (en) | Register control for a cut-off mechanism | |
US2498249A (en) | Adjustable counting relay system | |
US3245253A (en) | Control mechanism for universal testing machines | |
USRE30628E (en) | Web cutting control system | |
US4205605A (en) | Device for determination of operating angle of distributor rollers | |
US2939757A (en) | Recorder and combination thereof with a rubber mill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8104094-1 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8104094-1 Format of ref document f/p: F |