CH644052A5

CH644052A5 - CUTTING BAND MACHINE.

Info

Publication number: CH644052A5
Application number: CH431081A
Authority: CH
Inventors: Masateru Tokuno; Tetsuya Sawada; Yasuharu Mori
Original assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1984-07-13
Also published as: AT382338B; ZA814226B; FR2485980A1; FR2485980B1; NZ197502A; IT8122644A0; JPS5715699A; GB2078593A; NL189498C; NL8103104A; DE3125770C2; DE3125770A1; ATA288281A; SE8104094L; SE444282B; AU538016B2; CA1173938A; GB2078593B; IT1137980B; AU7239981A

Description

La présente invention concerne une machine à couper en continu une bande courante telle qu'une plaque de fibres, ou de carton ondulé, et une plaque métallique en flans de forme désirée pour produire des caisses, boîtes ou autres. The present invention relates to a machine for continuously cutting a running strip such as a fiber plate, or corrugated cardboard, and a metal plate in blanks of desired shape to produce cases, boxes or the like.

Parmi les machines à couper conventionnelles, il en existe deux types, le type rotatif et le type à plaques plates, classés en fonction de la manière de montage de la lame ou couteau. Le premier type avec une lame rotative possède l'avantage d'offrir une productivité plus élevée mais possède une précision de coupe médiocre à cause du glissement entre la bande et la coupeuse. Le second type possède des avantages tel qu'un montage de lames faciles sur une plaque plate et une bonne précision de coupe. Cependant, pour couper avec le type à plaques plates, la bande courante doit être arrêtée sur une enclume fixe puis une lame mobile verticalement doit être appuyée contre la bande et l'enclume. Une telle opération intermittente se traduit par une productivité médiocre. Among conventional cutting machines, there are two types, the rotary type and the flat plate type, classified according to the manner of mounting of the blade or knife. The first type with a rotary blade has the advantage of offering higher productivity but has poor cutting precision due to the slip between the strip and the cutter. The second type has advantages such as easy mounting of blades on a flat plate and good cutting precision. However, to cut with the flat plate type, the running strip must be stopped on a fixed anvil then a vertically movable blade must be pressed against the strip and the anvil. Such intermittent operation results in poor productivity.

Le but de la présente invention est de fournir une machine à couper qui évite ces inconvénients tout en conservant les avantages propres au type à plaques plates. The object of the present invention is to provide a cutting machine which avoids these drawbacks while retaining the advantages specific to the type with flat plates.

Cela est accompli par la machine à couper selon l'invention qui est définie par la revendication 1. This is accomplished by the cutting machine according to the invention which is defined by claim 1.

Les caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront apparents à l'aide de la description suivante en référence aux dessins annexée, dans lesquels: The characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which:

la fig. 1 est une vue en perspective de la machine à couper selon l'invention; fig. 1 is a perspective view of the cutting machine according to the invention;

la fig. 2 est une vue avant agrandie de l'unité de coupe; fig. 2 is an enlarged front view of the cutting unit;

la fig. 3 est une vue semblable d'une variante de l'unité de coupe; la fig. 4 est un organigramme d'un premier mode de réalisation du circuit de commande de la machine; fig. 3 is a similar view of a variant of the cutting unit; fig. 4 is a flow diagram of a first embodiment of the control circuit of the machine;

la fig. 5 est un ornigramme de son second mode de réalisation, et la fig. 6 est un ornigramme de son troisième mode de réalisation. En référence aux fig. 1 et 2, une bande courante 1 est coupée en flans par une unité de coupe ou de coupage 2. L'unité de coupage 2 comprend une lame 3 et une enclume 4 opposées entre elles, la bande 1 passant entre les deux, des engrenages et un mécanisme à manivelle 5 pour interverrouiller la lame 3 avec l'enclume 4. En amont de l'unité de coupage 2 se trouve une paire de rouleaux d'alimentation 6 pour l'alimentation de la bande 1 vers l'unité de coupage 2. fig. 5 is a flow diagram of its second embodiment, and FIG. 6 is a flow diagram of its third embodiment. With reference to fig. 1 and 2, a running strip 1 is cut into blanks by a cutting or cutting unit 2. The cutting unit 2 comprises a blade 3 and an anvil 4 opposite to each other, the strip 1 passing between the two, gears and a crank mechanism 5 for interlocking the blade 3 with the anvil 4. Upstream of the cutting unit 2 is a pair of feed rollers 6 for feeding the strip 1 to the cutting unit 2.

L'unité de coupage 2 sera décrite en détail. Deux paires d'arbres entraînés 7a, 7b et 8a, 8b sont montées espacées l'une par rapport à l'autre, les arbres 7a, 8a se trouvant au-dessus de la bande et les arbres 7b, 8b en dessous de celle-ci. Des engrenages principaux 9a, 9b sont montés de manière fixe sur les extrémités des arbres entraînés 7a, 7b et des engrenages entraînés 10a, 10b sont montés de manière fixe sur les extrémités des arbres entraînés 8a, 8b. De même, des engrenages d'entraînement 12 sont fixés sur les extrémités d'un arbre d'entraînement 11. Les engrenages d'entraînement 12 s'engrènent avec les engrenages supérieurs 9a, 10a qui s'engrènent avec les engrenages inférieurs 9b, 10b, respectivement. The cutting unit 2 will be described in detail. Two pairs of driven shafts 7a, 7b and 8a, 8b are mounted spaced apart from each other, the shafts 7a, 8a being above the strip and the shafts 7b, 8b below it this. Main gears 9a, 9b are fixedly mounted on the ends of the driven shafts 7a, 7b and driven gears 10a, 10b are fixedly mounted on the ends of the driven shafts 8a, 8b. Likewise, drive gears 12 are fixed on the ends of a drive shaft 11. The drive gears 12 mesh with the upper gears 9a, 10a which mesh with the lower gears 9b, 10b , respectively.

Des bras de manivelle 13a, 13b, 14a, 14b sont montés sur les extrémités des arbres 7a, 7b, 8a, 8b, respectivement. La lame 3 et l'enclume 4 pivotent à une de leurs extrémités vers les bras de manivelle 13a et 13b, respectivement, par l'intermédiaire de pivots 15. A leurs extrémités, la lame et l'enclume possèdent chacune d'elles une fente de guidage 16 s'étendant axialement pour recevoir un coulisseau 17 qui est supporté de manière pivotante par un pivot 15 sur le bras de manivelle respectif 14a (14b). La surface supérieure de l'enclume 4 regardant la lame 3 est courbe. Les bras de manivelle sont tels que Crank arms 13a, 13b, 14a, 14b are mounted on the ends of the shafts 7a, 7b, 8a, 8b, respectively. The blade 3 and the anvil 4 pivot at one of their ends towards the crank arms 13a and 13b, respectively, by means of pivots 15. At their ends, the blade and the anvil each have a slot guide 16 extending axially to receive a slide 17 which is pivotally supported by a pivot 15 on the respective crank arm 14a (14b). The upper surface of the anvil 4 looking at the blade 3 is curved. The crank arms are such that

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

644 052 644,052

les bras de manivelle 13a, 13b ne se déplacent pas en phases avec les bras de manivelle 14a, 14b. Lorsque les arbres 7a, 7b, 8a, 8b tournent, le point auquel la lame 3 entre en contact avec l'enclume 4 se déplace d'une extrémité à l'autre pour couper la bande 1. the crank arms 13a, 13b do not move in phases with the crank arms 14a, 14b. When the shafts 7a, 7b, 8a, 8b rotate, the point at which the blade 3 comes into contact with the anvil 4 moves from one end to the other to cut the strip 1.

Un premier moteur 18 pour entraîner l'unité de coupage 2 est connecté à l'arbre d'entraînement 11. Au premier moteur 18 sont couplés un générateur d'impulsion PGA pour générer un signal d'impulsion <j>A proportionnel à l'angle de révolution du premier moteur et un générateur tachymétrique 19 pour générer une tension VF proportionnelle à la vitesse du premier moteur. A first motor 18 for driving the cutting unit 2 is connected to the drive shaft 11. To the first motor 18 are coupled a PGA pulse generator to generate a pulse signal <j> A proportional to the angle of revolution of the first motor and a tachometer generator 19 to generate a voltage VF proportional to the speed of the first motor.

Les rouleaux d'alimentation 6 sont entraînés par un second moteur 21 par l'intermédiaire d'engrenages de changement de vitesse 20. De même, au moteur 21 sont couplés un générateur d'impulsion PGB pour générer un signal d'impulsion <J)B proportionnel à l'angle de révolution du moteur 21 et un générateur tachymétrique 22 pour générer une tension VF proportionnelle à la vitesse du moteur 21. The feed rollers 6 are driven by a second motor 21 via speed change gears 20. Likewise, to the motor 21 are coupled a PGB pulse generator to generate a pulse signal <J) B proportional to the angle of revolution of the motor 21 and a tachometric generator 22 to generate a voltage VF proportional to the speed of the motor 21.

Adjacent à l'unité de coupage 2, un détecteur 23 est monté et détecte le bras de manivelle 13a pour donner un signal de détection à chaque fois que l'unité de coupage 2 termine une coupe. Le détecteur 23 peut être photo-électrique, magnétique ou de tout autre type. Adjacent to the cutting unit 2, a detector 23 is mounted and detects the crank arm 13a to give a detection signal each time the cutting unit 2 finishes a cut. The detector 23 can be photoelectric, magnetic or any other type.

La fig. 3 illustre un autre exemple de l'unité de coupage 2. L'enclume 4 est supportée sur des organes coulissants 24 tels que des galets. Une tige 26 possède une extrémité pivotant sur un pivot 25, fixé sur une pièce stationnaire, tel qu'un bâti de machines (non illustré). La tige 26 possède une fente 26a à son autre extrémité et une autre fente 26b à mi-chemin de sa longueur. Un pivot 27 fixé sur l'enclume 4 s'adapte de manière coulissante dans la fente 26a et un pivot 28 fixé sur l'engrenage 9b en une position excentrique s'adapte d'une manière coulissante dans la fente 26b. Lorsque l'arbre d'entraînement 11 tourne, l'enclume 4 effectue un mouvement de va-et-vient de telle sorte que le point de contact entre la lame 3 et l'enclume 4 se déplace d'une extrémité à l'autre pour couper la bande 1. Fig. 3 illustrates another example of the cutting unit 2. The anvil 4 is supported on sliding members 24 such as rollers. A rod 26 has one end pivoting on a pivot 25, fixed on a stationary part, such as a machine frame (not illustrated). The rod 26 has a slot 26a at its other end and another slot 26b halfway along its length. A pivot 27 fixed on the anvil 4 is slidably fitted in the slot 26a and a pivot 28 fixed on the gear 9b in an eccentric position is slidably fitted in the slot 26b. When the drive shaft 11 rotates, the anvil 4 moves back and forth so that the point of contact between the blade 3 and the anvil 4 moves from one end to the other to cut the strip 1.

Un mode de réalisation du circuit de commande sera décrit ci-après en référence à la fig. 4. Il est adapté pour commander le moteur 21 des rouleaux d'alimentation de manière à ce qu'ils soient entraînés en synchronisation avec l'unité de coupage 2. An embodiment of the control circuit will be described below with reference to FIG. 4. It is suitable for controlling the motor 21 of the feed rollers so that they are driven in synchronization with the cutting unit 2.

En réponse à un signal de coupage terminé provenant du détecteur 23, les valeurs L0 et B0 déterminées dans un dispositif de détermination 31 sont lues dans une unité de calcul 32, qui reçoit aussi un signal d'impulsion <|)A provenant du générateur d'impulsion PGA et un signal d'impulsion <j>B provenant du générateur d'impulsion PGB et effectuent le calcul B0—L0—<J)A+(j)B. Le résultat M du calcul sous la forme d'un signal digital provenant de l'unité de calcul 32 est converti en une tension d'erreur analogique Vc par un convertisseur digital/analogique 33. La valeur L0 est une valeur proportionnelle à la longueur à laquelle la bande doit être coupée et B0 est une valeur proportionnelle au nombre de tours du premier moteur 18, c'est-à-dire la distance pour laquelle la pointe du bras de manivelle 13a se déplace pendant un cycle de fonctionnement de l'unité de coupage 2. In response to a finished cut signal from the detector 23, the values L0 and B0 determined in a determination device 31 are read in a calculation unit 32, which also receives a pulse signal <|) A from the generator d PGA pulse and a pulse signal <j> B from the PGB pulse generator and perform the calculation B0 — L0— <J) A + (j) B. The result M of the calculation in the form of a digital signal coming from the calculation unit 32 is converted into an analog error voltage Vc by a digital / analog converter 33. The value L0 is a value proportional to the length at which the strip must be cut and B0 is a value proportional to the number of revolutions of the first motor 18, that is to say the distance for which the tip of the crank arm 13a moves during an operating cycle of the unit cutting 2.

Un convertisseur fréquence/tension 34 convertit le signal d'impulsions <|)A en une tension de référence VA proportionnelle à la fréquence du signal d'impulsions <j)A. Un amplificateur opérationnel 35 reçoit la tension de référence VA et la tension d'erreur Vc et sort une tension différentielle V0 (=VA—Vc) entre ces deux tensions. A frequency / voltage converter 34 converts the pulse signal <|) A into a reference voltage VA proportional to the frequency of the pulse signal <j) A. An operational amplifier 35 receives the reference voltage VA and the error voltage Vc and outputs a differential voltage V0 (= VA — Vc) between these two voltages.

En réponse à un signal de coupage terminé provenant du détecteur 23, une valeur CQ déterminée dans le dispositif de détermination 31 est lue dans un compteur 36 qui soustrait le signal d'impulsions 4>b de C0. Le résultat du comptage N (=C0—<j)B) est donné sous forme de signal digital. La valeur C0 est une valeur proportionnelle à l'angle de rotation des rouleaux d'alimentation 6 pendant la période allant de la fin de coupage jusqu'à son arrêt. La valeur CQ est déterminée en vue de réduire au minimun la charge sur le moteur. La valeur N est envoyée à un convertisseur digital/analogique 37 qui sort une tension d'arrêt VB. Cette dernière est déterminée en une valeur égale à ou plus grande que la valeur maximale de la tension de référence VA lorsque le signal d'achèvement de coupage est donné. La tension d'arrêt VB est écrêtée dans un sélecteur d'entrée 38 par tension de référence VA pour obtenir une tension d'écrêtage VD qui est la plus petite des tensions de référence VA et d'arrêt VB. Le sélecteur d'entrée 38 sélectionne et sort la plus élevée des tensions d'écrêtages VD et différentielle V0. Une unité de commande de vitesse 39 compare la tendion VE provenant du sélecteur d'entrée 38 avec une tension de réaction VF provenant du générateur tachymétrique 22 et ajoute ou soustrait une différence, s'il y en a une, entre elles à ou de VE pour commander le moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation 6 par l'intermédiaire d'une unité d'entraînement moteur 40. In response to a finished cut signal from detector 23, a CQ value determined in the determination device 31 is read in a counter 36 which subtracts the pulse signal 4> b from C0. The result of counting N (= C0— <j) B) is given in the form of a digital signal. The value C0 is a value proportional to the angle of rotation of the feed rollers 6 during the period from the end of cutting until it stops. The CQ value is determined to minimize the load on the motor. The value N is sent to a digital / analog converter 37 which outputs a stop voltage VB. The latter is determined in a value equal to or greater than the maximum value of the reference voltage VA when the cut completion signal is given. The stop voltage VB is clipped in an input selector 38 by reference voltage VA to obtain a clipping voltage VD which is the smallest of the reference voltages VA and stop VB. The input selector 38 selects and outputs the highest of the VD and differential V0 clipping voltages. A speed control unit 39 compares the tension VE coming from the input selector 38 with a reaction voltage VF coming from the tachometer generator 22 and adds or subtracts a difference, if there is one, between them to or from VE for controlling the motor 21 for the feed rollers 6 via a motor drive unit 40.

Le premier mode de réalisation du circuit de commande décrit ci-dessus fonctionne comme suit: The first embodiment of the control circuit described above operates as follows:

Lorsque le détecteur 23 donne un signal d'achèvement de coupage à la fin ou après la fin de coupage, l'unité de calcul 32 et le compteur 36 lisent les valeurs L0 et B„, et C0, respectivement, et initient le calcul B0—L0—<|>A+<j>B et C0—<))B, respectivement. Le sélecteur d'entrée 38 compare la tension différentielle VQ avec la tension d'écrêtage VD et sort une tension VE. La tension VE varie en fonction de si B0—Lo:S0 ou gO. When the detector 23 gives a cut completion signal at the end or after the cut end, the calculation unit 32 and the counter 36 read the values L0 and B ", and C0, respectively, and initiate the calculation B0 —L0— <|> A + <j> B and C0 - <)) B, respectively. The input selector 38 compares the differential voltage VQ with the clipping voltage VD and outputs a voltage VE. The voltage VE varies as a function of whether B0 — Lo: S0 or gO.

1) Si B0—Log0 1) If B0 — Log0

Lorsque le signal de fin de coupe a été donné, le signal M provenant de l'unité de calcul 32 est négatif (parce que B0—Lo:£0 et <j)A et <j>B sont zéro ou nuls) et la tension d'erreur Vc est négative. Par conséquent, la tension différentielle VD (=VA—Vc) sera supérieure à la tension de référence VA. Aussi, puisque la tension d'arrêt VB est déterminée pour être supérieure à la valeur maximale de la tension de référence VA au moment où le signal de fin de coupage est donné, la tension d'écrêtage VD sera la tension de référence VA. Par conséquent, le sélecteur d'entrée 38 sera sélectionné et sortira la tension différentielle V0, de sorte que le moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation sera toujours entraîné par la tension différentielle V0. When the end of cut signal has been given, the signal M from the calculation unit 32 is negative (because B0 — Lo: £ 0 and <j) A and <j> B are zero or zero) and the error voltage Vc is negative. Consequently, the differential voltage VD (= VA — Vc) will be greater than the reference voltage VA. Also, since the stop voltage VB is determined to be greater than the maximum value of the reference voltage VA at the time when the end of cutting signal is given, the clipping voltage VD will be the reference voltage VA. Consequently, the input selector 38 will be selected and will output the differential voltage V0, so that the motor 21 for the feed rollers will always be driven by the differential voltage V0.

2) Si B0—Lo>0 2) If B0 — Lo> 0

Lorsque le signal de fin de coupage est donné, le signal M provenant de l'unité de calcul 32 est positif parce que B0—Lo>0 et (|)A et <|)B sont toujours nuls. Ainsi, la tension d'erreur Vc est positive aussi. Par conséquent, la tension différentielle V0 (=VA—Vc) sera inférieure à la tension différentielle VA. Etant donné que la tension d'écrêtage VD est la tension de référence, le sélecteur d'entrée 38 sélectionne la tension de référence. Ainsi, le second moteur 21 sera entraîné par la tension de référence VA. Au fur et à mesure que le temps passe, le contenu N (=C0 — 4>B) du compteur 36 et donc la tension d'arrêt VB diminueront jusqu'à ce que cette dernière devienne plus petite que la tension de référence VA. Ainsi, la tension d'écrêtage VD sera la tension d'arrêt VB, et non pas la tension de référence VA. Etant donné que le sélecteur d'entrée 38 sélectionne maintenant la tension d'arrêt VB, le second moteur 21 sera décéléré. Cela provoque une diminution du signal d'impulsions 4>b provenant du générateur d'impulsions PGB et donc du signal M (=B0 — L0—•I'a+"W provenant de l'unité de calcul. Par conséquent, la tension d'erreur Vc diminuera progressivement de sorte que la tension différentielle V0 (=VA—Vc) augmentera; Si la tension différentielle V0 ne devient pas positive avant que la tension d'arrêt VB devienne zéro, le second moteur 21 s'arrêtera lorsque VB devient zéro, mais il redémarrera et sera entraîné par la tension différentielle V0 dès l'instant où VD est devenu positif. Si la tension différentielle V0 devient égale à ou supérieure à la tension d'arrêt VB avant que VB devienne nul ou zéro, le second moteur 21 sera entraîné V0 dès l'instant où VD est devenu égal VB. When the end of cutting signal is given, the signal M from the calculation unit 32 is positive because B0 — Lo> 0 and (|) A and <|) B are always zero. Thus, the error voltage Vc is also positive. Consequently, the differential voltage V0 (= VA — Vc) will be lower than the differential voltage VA. Since the clipping voltage VD is the reference voltage, the input selector 38 selects the reference voltage. Thus, the second motor 21 will be driven by the reference voltage VA. As time passes, the content N (= C0 - 4> B) of the counter 36 and therefore the stop voltage VB will decrease until the latter becomes smaller than the reference voltage VA. Thus, the clipping voltage VD will be the stopping voltage VB, and not the reference voltage VA. Since the input selector 38 now selects the stop voltage VB, the second motor 21 will be decelerated. This causes a reduction in the pulse signal 4> b coming from the pulse generator PGB and therefore in the signal M (= B0 - L0— • I'a + "W coming from the calculation unit. Consequently, the voltage d the error Vc will gradually decrease so that the differential voltage V0 (= VA — Vc) will increase; If the differential voltage V0 does not become positive before the stop voltage VB becomes zero, the second motor 21 will stop when VB becomes zero, but it will restart and will be driven by the differential voltage V0 from the moment VD becomes positive. If the differential voltage V0 becomes equal to or greater than the stop voltage VB before VB becomes zero or zero, the second motor 21 will be driven V0 from the moment VD has become equal to VB.

Le circuit de commande décrit ci-dessus permet d'avoir le second moteur 21 commandé par la tension différentielle Vc, les rouleaux d'alimentation 6 entraînés par le second moteur 21 étant commandé de manière à tourner en synchronisation avec l'unité de coupage 2. Alors M et donc Vc sont égaux à zéro. La raison sera décrite ci-dessous. The control circuit described above makes it possible to have the second motor 21 controlled by the differential voltage Vc, the feed rollers 6 driven by the second motor 21 being controlled so as to rotate in synchronization with the cutting unit 2 Then M and therefore Vc are equal to zero. The reason will be described below.

Si l'unité de coupage 2 fonctionne à une vitesse supérieure à celle des rouleaux d'alimentation 6, le signal d'impulsions <j)A sera supérieur au signal d'impulsion <|)B de sorte que le résultat du calcul If the cutting unit 2 operates at a speed higher than that of the feed rollers 6, the pulse signal <j) A will be greater than the pulse signal <|) B so that the result of the calculation

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

644 052 644,052

4 4

(M = B0—L0—<j>A+<j)B) et donc la tension d'erreur Vc seront plus petits que zéro. Par conséquent, la tension différentielle VD sera supérieure à la tension de référence VA d'une valeur égale à la tension d'erreur Vc (V0=VA-(—|VC|) = VA+|VC|). Il en résulte que des rouleaux d'alimentation 6 seront accélérés et le signal d'impulsion (j)B augmentera de sorte que le signal M reviendra à zéro. Par conséquent, les rouleaux d'alimentation 6 sont ramenés en synchronisation avec l'unité de coupage 2 en un moment. (M = B0 — L0— <j> A + <j) B) and therefore the error voltage Vc will be smaller than zero. Consequently, the differential voltage VD will be greater than the reference voltage VA by a value equal to the error voltage Vc (V0 = VA - (- | VC |) = VA + | VC |). As a result, feed rollers 6 will be accelerated and the pulse signal (j) B will increase so that the signal M will return to zero. Consequently, the feed rollers 6 are brought back in synchronization with the cutting unit 2 in a moment.

Ensuite, si l'unité de coupage 2 fonctionne à une vitesse inférieure à celle des rouleaux d'alimentation 6, le signal d'impulsion <j>A sera inférieur à <|)B; de la sorte, M et donc Vc seront plus grands que zéro. Par conséquent, la tension différentielle V0 (=VA—Vc) provenant de l'amplificateur opérationnel 35 sera plus petite que la tension de référence VA. Il en résulte que les rouleaux d'alimentation 6 seront décélérés. Cela diminue le signal d'impulstion <|)B de sorte que M (=B0—L0—<t>A+<j>B) restera à zéro. Par conséquent, les rouleaux d'alimentation 6 seront ramenés en synchronisation avec l'unité de coupage 2. Then, if the cutting unit 2 operates at a speed lower than that of the feed rollers 6, the pulse signal <j> A will be less than <|) B; in this way, M and therefore Vc will be greater than zero. Consequently, the differential voltage V0 (= VA — Vc) coming from the operational amplifier 35 will be smaller than the reference voltage VA. As a result, the feed rollers 6 will be decelerated. This decreases the impulse signal <|) B so that M (= B0 — L0— <t> A + <j> B) will remain at zero. Consequently, the feed rollers 6 will be brought back in synchronization with the cutting unit 2.

Lorsque l'unité de coupage a fini une opération de coupage tout en étant maintenu synchronisé avec les rouleaux d'alimentation, un autre signal d'achèvement de coupage est donné par le détecteur 23, et le système de commande commencera à fonctionner pour un autre cycle de coupage. When the cutting unit has finished a cutting operation while being kept synchronized with the feed rollers, another cutting completion signal is given by the detector 23, and the control system will start to operate for another cutting cycle.

La fig. 5 illustre un autre mode de réalisation du circuit de commande dans lequel le moteur 18 pour l'unité de coupage 2 est commandé en fonction du moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation 6. Fig. 5 illustrates another embodiment of the control circuit in which the motor 18 for the cutting unit 2 is controlled as a function of the motor 21 for the feed rollers 6.

Le circuit de commande de la fig. 5 diffère de celui de la fig. 4 en ce que le compteur 36 reçoit le signal d'impulsions (j)A, non pas (|)B, pour effectuer le calcul, C0—<f>A, en ce que le convertisseur F/V 34 reçoit le signal d'impulsions <|)B, non pas (J)A, en ce que l'unité de commande de vitesse 39 reçoit une tension de réaction VF provenant du générateur tachymétrique 19, non pas 22, en ce que l'unité de calcul 32 reçoit (|>A et (|>B au niveau de bornes différentes et effectue le calcul exprimé par L0 — B0—(|)B+<|>A, et en ce que l'unité d'entraînement 40 entraîne le premier moteur 18, non pas le second moteur 21. Dans ce mode, C0 est une valeur proportionnelle à l'angle de rotation du bras de manivelle pendant la période allant de la fin de coupage jusqu'à l'arrêt. The control circuit of fig. 5 differs from that of FIG. 4 in that the counter 36 receives the pulse signal (j) A, not (|) B, to carry out the calculation, C0— <f> A, in that the F / V converter 34 receives the signal d pulses <|) B, not (J) A, in that the speed control unit 39 receives a feedback voltage VF coming from the tachometer 19, not 22, in that the calculation unit 32 receives (|> A and (|> B at different terminals and performs the calculation expressed by L0 - B0— (|) B + <|> A, and in that the drive unit 40 drives the first motor 18 , not the second motor 21. In this mode, C0 is a value proportional to the angle of rotation of the crank arm during the period from the end of cutting to stopping.

Le second mode de réalisation du circuit de commande fonctionne comme suit: The second embodiment of the control circuit operates as follows:

En réponse au signal de fin de coupage provenant du détecteur 23, l'unité de calcul 32 et le compteur 36 lisent les valeurs L0 et B0 et C„, respectivement, et commencent le calcul L0—B0—<j>B+<j>A et C0—4^, respectivement. Le sélecteur d'entrée 38 compare la tension différentielle VQ avec la tension d'écrêtage VD pour sortir une tension VE, qui diffère selon si L0—Bo>0 ou L0—Bog0. In response to the cut-off signal from the detector 23, the calculation unit 32 and the counter 36 read the values L0 and B0 and C „, respectively, and begin the calculation L0 — B0— <j> B + <j> A and C0—4 ^, respectively. The input selector 38 compares the differential voltage VQ with the clipping voltage VD to output a voltage VE, which differs depending on whether L0 — Bo> 0 or L0 — Bog0.

1) Si L0—Bo>0 1) If L0 — Bo> 0

Au moment où le signal de fin de coupage a été donné, le signal M est négatif (parce que L0—Bo>0 et <1>A et <(>B sont nuls) et la tension d'erreur Vc est aussi négative. Par conséquent, la tension différentielle V„ (=VA—Vc) sera supérieure à la tension de référence VA. Etant donné que la tension d'écrêtage VD est la tension de référence VA, le moteur 18 pour l'unité de coupage sera toujours commandé par la tension différentielle V0. When the end of cut signal has been given, the signal M is negative (because L0 — Bo> 0 and <1> A and <(> B are zero) and the error voltage Vc is also negative. Consequently, the differential voltage V „(= VA — Vc) will be greater than the reference voltage VA. Since the clipping voltage VD is the reference voltage VA, the motor 18 for the cutting unit will always be controlled by the differential voltage V0.

2) Si L0—Bo2:0 2) If L0 — Bo2: 0

Au moment où le signal de fin de coupe est donné, le signal M et donc le signal d'erreur Vc sont positifs. Par conséquent, la tension différentielle VD (=VA—Vc) sera inférieure à la tension de référence VA. Etant donné que la tension d'écrêtage VD est la tension de référence VA, le sélecteur d'entrée 38 sélectionne la tension de référence. Ainsi, le moteur 18 pour l'unité de coupage sera entraîné par la tension de référence VA. Au fur et à mesure que le temps passe, le contenu N (=C0—<|)A) du compteur 36 et donc la tension d'arrêt VB diminueront jusqu'à ce que cette dernière devienne plus petite que la tension de référence VA. Maintenant, la tension d'écrêtage VD sera la tension d'arrêt VB, non pas VA. Etant donné que le sélecteur d'entrée 38 sélectionne la tension d'arrêt VB, le moteur 18 pour l'unité de coupage sera décéléré ou ralenti. Cela provoque une diminution du signal d'impulsions <|)A provenant du générateur d'impulsions PGa et donc du signal M (=L0—B0—<j)B+<l>A) provenant de l'unité de calcul. Par conséquent, la tension d'erreur Vc diminuera progressivement et en fonction de la tension différentielle V0 (=VA—Vc) augmentera. Si la tension différentielle V0 ne devient pas positive avant que la tension d'arrêt VB devienne égale à zéro, le moteur 18 s'arrêtera lorsque VB devient zéro, mais il redémarrera et sera entraîné par la tension différentielle Bc dès l'instant que V0 devient positif. Si la tension différentielle V0 devient égale à ou supérieure à la tension d'arrêt VB avant que VB devient zéro, le moteur 18 sera commandé par la tension différentielle V0 dès l'instant où VQ est devenu égal à VB. When the end of cut signal is given, the signal M and therefore the error signal Vc are positive. Consequently, the differential voltage VD (= VA — Vc) will be lower than the reference voltage VA. Since the clipping voltage VD is the reference voltage VA, the input selector 38 selects the reference voltage. Thus, the motor 18 for the cutting unit will be driven by the reference voltage VA. As time passes, the content N (= C0— <|) A) of counter 36 and therefore the stop voltage VB will decrease until the latter becomes smaller than the reference voltage VA . Now the clipping voltage VD will be the stopping voltage VB, not VA. Since the input selector 38 selects the stop voltage VB, the motor 18 for the cutting unit will be decelerated or slowed down. This causes a decrease in the pulse signal <|) A coming from the pulse generator PGa and therefore in the signal M (= L0 — B0— <j) B + <l> A) coming from the calculation unit. Consequently, the error voltage Vc will decrease progressively and depending on the differential voltage V0 (= VA — Vc) will increase. If the differential voltage V0 does not become positive before the stop voltage VB becomes zero, the motor 18 will stop when VB becomes zero, but it will restart and will be driven by the differential voltage Bc as soon as V0 becomes positive. If the differential voltage V0 becomes equal to or greater than the stop voltage VB before VB becomes zero, the motor 18 will be controlled by the differential voltage V0 from the moment when VQ has become equal to VB.

Le circuit de commande susmentionné assure que, avec le moteur 18 commandé par la tension différentielle VQ, l'unité de coupage 2 entraîné par le moteur 18 sera commandé de manière à fonctionner en synchronisation avec les rouleaux d'alimentation 6. Alors M et donc Vc sont égaux à zéro. La raison sera décrite ci-dessous. The aforementioned control circuit ensures that, with the motor 18 controlled by the differential voltage VQ, the cutting unit 2 driven by the motor 18 will be controlled so as to operate in synchronization with the feed rollers 6. Then M and therefore Vc are equal to zero. The reason will be described below.

Si les rouleaux d'alimentation 6 tournent à une vitesse supérieure à celle de l'unité de coupage 2, le signal d'impulsions <J)B deviendra supérieur au signal d'impulsions <j>A de sorte que le résultat du calcul (M=L0—B0—<j)B 4- <j>A) et donc la tension d'erreur Vc seront plus petits que zéro. Par conséquent, la tension différentielle V0 sera supérieure à la tension de référence VA d'une valeur égale à la tension d'erreur Vc (V0=VA—(—|VC|)=VA+|VC|). Il en résulte que l'unité de coupage 2 sera accéléré de sorte que le signal d'impulsions <|>A augmentera jusqu'à ce que le signal M revienne à zéro. Le résultat est que l'unité de coupage est ramenée en synchronisation avec les rouleaux d'alimentation 6 en un instant. If the feed rollers 6 rotate at a speed higher than that of the cutting unit 2, the pulse signal <J) B will become greater than the pulse signal <j> A so that the result of the calculation ( M = L0 — B0— <j) B 4- <j> A) and therefore the error voltage Vc will be smaller than zero. Consequently, the differential voltage V0 will be greater than the reference voltage VA by a value equal to the error voltage Vc (V0 = VA - (- | VC |) = VA + | VC |). As a result, the cutting unit 2 will be accelerated so that the pulse signal <|> A will increase until the signal M returns to zero. The result is that the cutting unit is brought back in synchronization with the feed rollers 6 in an instant.

Si les rouleaux d'alimentation 6 fonctionnent à une vitesse inférieure à celle de l'unité de coupage 2, le signal d'impulsions (J)B deviendra plus petit que <1>A, de sorte que le signal M et donc Vc seront supérieurs à zéro. Par conséquent, la tension différentielle V0(=VA—Vc) sera inférieure à la tension de référence VA. Il en résulte que l'unité de coupage sera ralentie. Cela diminue le signal d'impulsions (J)A de sorte que M (=Lc—B0—<j)B+<f>A) restera à zéro. Par conséquent, l'unité de coupage est ramenée en synchronisation avec les rouleaux d'alimentation 6. If the feed rollers 6 operate at a lower speed than that of the cutting unit 2, the pulse signal (J) B will become smaller than <1> A, so that the signal M and therefore Vc will be greater than zero. Consequently, the differential voltage V0 (= VA — Vc) will be lower than the reference voltage VA. As a result, the cutting unit will be slowed down. This decreases the pulse signal (J) A so that M (= Lc — B0— <j) B + <f> A) will remain at zero. Consequently, the cutting unit is brought back into synchronization with the feed rollers 6.

La fig. 6 illustre un autre mode de réalisation du circuit de commande dans lequel soit le moteur 18 pour l'unité de coupage soit le moteur 21 pour les rouleaux d'alimentation peut être commandé par rapport à l'autre moteur. Dans ce mode de réalisatio, un sélecteur est prévu pour sélectionner le mode de commande, c'est-à-dire, soit celui de la fig. 4 soit celui de la fig. 5. Les entrées à l'unité de calcul 32, au convertisseur F/V34, au compteur 36, et à l'unité de commande de vitesse 39, ainsi que le moteur à commander, peuvent être sélectionnées à l'aide d'un commutateur de sélection 41. Fig. 6 illustrates another embodiment of the control circuit in which either the motor 18 for the cutting unit or the motor 21 for the feed rollers can be controlled relative to the other motor. In this embodiment, a selector is provided for selecting the control mode, that is to say, that of FIG. 4 or that of FIG. 5. The inputs to the calculation unit 32, the F / V34 converter, the counter 36, and the speed control unit 39, as well as the motor to be controlled, can be selected using a selection switch 41.

Le signal d'impulsions <j>B ou <j>A est envoyé à l'unité de calcul 32 et au compteur 36 par l'intermédiaire du contact Aj ou Bl5 respectivement, du commutateur sélecteur 31. Le signal d'impulstions <j)A ou ((>8 est envoyé à l'unité de calcul 32 et au convertisseur F/V34 par l'intermédiaire du contact A2 ou B2, respectivement. A l'unité de commande de vitesse 39, le signal provenant du générateur tachymétrique 19 ou 22 est envoyé par l'intermédiaire du contact B3 ou A3, respectivement. Le signal provenant de l'unité d'entraînement 40 est envoyé au moteur 18 ou 31 par l'intermédiaire du contact B4 ou A4, respectivement. Sur le commutateur sélecteur 41, les contacts Alt A2, A3, et A4 sont interverrouillês entre eux. De même, les contacts Bb B2, B3 et B4 sont interverrouillés. The pulse signal <j> B or <j> A is sent to the calculation unit 32 and to the counter 36 via the contact Aj or Bl5 respectively, of the selector switch 31. The pulse signal <j ) A or ((> 8 is sent to the calculation unit 32 and to the F / V34 converter via the contact A2 or B2, respectively. At the speed control unit 39, the signal from the tachometer generator 19 or 22 is sent via contact B3 or A3, respectively. The signal from drive unit 40 is sent to motor 18 or 31 via contact B4 or A4, respectively. selector 41, the contacts Alt A2, A3, and A4 are interlocked with each other, and the contacts Bb B2, B3 and B4 are interlocked.

Lorsque les contacts A ou B du commutateur 41 sont sélectionnés, le troisième mode de réalisation du circuit de commandes illustré dans la fig. 6 fonctionnera de la même manière que le premier ou le second mode de réalisation, respectivement. When the contacts A or B of the switch 41 are selected, the third embodiment of the control circuit illustrated in FIG. 6 will operate in the same manner as the first or second embodiment, respectively.

Bien que dans le second mode de réalisation, le signal d'impulsions <1% est envoyé en provenance du générateur d'impulsions PGB, la vitesse réelle de la bande peut être captée par une roue de mesure Although in the second embodiment, the pulse signal <1% is sent from the PGB pulse generator, the actual speed of the tape can be sensed by a measuring wheel

5 5

iO iO

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

644 052 644,052

qui est montée entre les rouleaux d'alimentation et l'unité de coupage de manière à tourner par frictions avec la bande courante. which is mounted between the feed rollers and the cutting unit so as to rotate by friction with the running strip.

Dans le circuit de commande susmentionné, les valeurs L0 et B0 sont déterminées de sorte que l'unité de coupage soit amenée en synchronisation avec la vitesse de la bande au plus tard avant que le 5 coupage suivant commence. In the above-mentioned control circuit, the values L0 and B0 are determined so that the cutting unit is brought into synchronization with the speed of the strip at the latest before the next cutting starts.

Bien que dans le mode préférentiel de réalisation, l'unité de coupage 2 est entraîné directement par le moteur 18, il peut être entraîné par l'intermédiaire de moyens de changements de vitesse tel qu'un joint universel ou autre pour assurer un coupage plus précis. De même, un autre détecteur pour détecter le début d'une opération de coupage peut être prévu. De plus, un compensateur de vitesse peut être monté devant ou derrière le convertisseur F/V34 pour un coupage plus précis. Although in the preferred embodiment, the cutting unit 2 is driven directly by the motor 18, it can be driven by means of speed changes such as a universal joint or the like to ensure more cutting. specific. Similarly, another detector for detecting the start of a cutting operation can be provided. In addition, a speed compensator can be mounted in front of or behind the F / V34 converter for more precise cutting.

5 feuilles dessins 5 sheets of drawings

Claims

644 052644,052

1. Machine à couper une bande courante en découpes d'une forme désirée, comprenant: 1. Machine for cutting a common strip into cuts of a desired shape, comprising:

une unité de coupe ayant une lame, une enclume, la bande courante passant entre les deux, et des moyens de transmission pour entraîner la lame et l'enclume reliées entre elles de telle manière que la lame entre en contact avec l'enclume en un point se déplaçant d'une extrémité à l'autre extrémité de cette dernière; a cutting unit having a blade, an anvil, the running strip passing between the two, and transmission means for driving the blade and the anvil interconnected so that the blade comes into contact with the anvil in one point moving from one end to the other end of the latter;

des rouleaux d'alimentation pour amener la bande vers l'unité de coupe; feed rollers for feeding the strip to the cutting unit;

un premier moteur pour entraîner l'unité de coupe; a first motor for driving the cutting unit;

un second moteur pour entraîner les rouleaux d'alimentation; des moyens de commande pour commander soit le premier moteur soit le second moteur, de sorte qu'une longueur suffisante de la bande pour une découpe seulement soit amenée à l'unité de coupe pendant un cycle complet de son fonctionnement et de telle sorte que l'unité de coupe soit synchronisée avec la vitesse de la bande au moins pendant la période du début à la fin de la coupe. a second motor for driving the feed rollers; control means for controlling either the first motor or the second motor, so that a sufficient length of the strip for cutting only is brought to the cutting unit during a complete cycle of its operation and so that the The cutting unit is synchronized with the speed of the strip at least during the period from the start to the end of the cutting.

2. Machine selon la revendication 1, où les moyens de commande commandent le premier moteur par rapport au second moteur. 2. Machine according to claim 1, wherein the control means control the first motor relative to the second motor.

2 2

REVENDICATIONS

3. Machine selon la revendication 1, où les moyens de commande commandent le second moteur par rapport au premier moteur. 3. Machine according to claim 1, wherein the control means control the second motor relative to the first motor.

4. Machine selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens sélecteurs pour sélectionner le moteur à commande par les moyens de commande. 4. Machine according to claim 1, further comprising selector means for selecting the motor to be controlled by the control means.

5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, où les moyens de commande comprennent: 5. Machine according to one of claims 2 to 4, wherein the control means comprise:

un premier transducteur pour générer des impulsions (fa), dont le nombre est proportionnel à l'angle sur lequel le premier moteur a tourné; a first transducer for generating pulses (fa), the number of which is proportional to the angle on which the first motor has rotated;

un second transducteur pour générer des impulsions ((j>ß), dont le nombre est proportionnel à la longueur de la bande alimentée, un convertisseur pour convertir les impulsions à partir des 29premier ou second moyens transducteurs en un signal de tension de référence; a second transducer for generating pulses ((j> ß), the number of which is proportional to the length of the strip supplied, a converter for converting the pulses from the first or second transducer means into a reference voltage signal;

des moyens de détermination pour établir une première valeur (L0) proportionnelle à la longueur de la bande à couper et une seconde valeur (B0) proportionnelle au nombre de révolutions du premier moteur pendant un cycle de fonctionnement de l'unité de coupe; determination means for establishing a first value (L0) proportional to the length of the strip to be cut and a second value (B0) proportional to the number of revolutions of the first motor during an operating cycle of the cutting unit;

un détecteur donnant un signal à chaque fois que l'unité de coupe a accompli une opération de coupe; a detector giving a signal each time the cutting unit has performed a cutting operation;

un calculateur qui reçoit les deux valeurs provenant des moyens de détermination en réponse au signal provenant du détecteur et qui effectue un calcul exprimé soit par B0-L0-<|>a+<1>b soit par L0— B0—(J)B+(|)A, pour obtenir un signal proportionnel au résultat du calcul; a computer which receives the two values from the determination means in response to the signal from the detector and which performs a calculation expressed either by B0-L0- <|> a + <1> b or by L0— B0— (J) B + ( |) A, to obtain a signal proportional to the result of the calculation;

des moyens de différences qui soustraient le signal provenant du calculateur du signal de tension de référence, provenant du convertisseur, pour obtenir un signal proportionnel à la différence entre ces signaux; difference means which subtract the signal from the computer from the reference voltage signal from the converter to obtain a signal proportional to the difference between these signals;

un sélecteur d'entrée pour sélectionner le signal le plus grand du signal provenant du convertisseur et du signal provenant des moyens de différences, et des moyens de commande des moteurs sensibles au signal provenant du sélecteur d'entrée pour commander l'un des moteurs. an input selector for selecting the largest signal of the signal from the converter and the signal from the difference means, and motor control means responsive to the signal from the input selector to control one of the motors.

6. Machine selon la revendication 5, où les moyens de détermination déterminent une troisième valeur (C0) proportionnelle au nombre de révolutions ou tours de l'un des moteurs pendant la période allant de la fin de la coupe jusqu'à l'arrêt de l'un des moteurs, et les moyens de commande comprennent en outre un compteur qui reçoit la troisième valeur en réponse au signal provenant du détecteur pour effectuer un comptage, C0—<f>B ou C0—<j)A pour obtenir un signal de tension d'arrêt (VB), ce signal de tension d'arrêt étant écrêté par le signal de tension de référence, le sélecteur d'entrée sélectionnant le signal le plus grand des deux signaux, à savoir celui provenant des moyens de différence et le signal de tension barrée écrêté par le signal de tension de référence. 6. Machine according to claim 5, wherein the determining means determine a third value (C0) proportional to the number of revolutions or revolutions of one of the motors during the period from the end of the cut until the stop of one of the motors, and the control means further comprises a counter which receives the third value in response to the signal from the detector to carry out a count, C0— <f> B or C0— <j) A to obtain a signal of stop voltage (VB), this stop voltage signal being clipped by the reference voltage signal, the input selector selecting the larger of the two signals, namely that coming from the difference means and the crossed-out voltage signal clipped by the reference voltage signal.