SE444053B - REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL - Google Patents

REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL

Info

Publication number
SE444053B
SE444053B SE7900200A SE7900200A SE444053B SE 444053 B SE444053 B SE 444053B SE 7900200 A SE7900200 A SE 7900200A SE 7900200 A SE7900200 A SE 7900200A SE 444053 B SE444053 B SE 444053B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
reduction gear
sealing device
shaft
drilling fluid
oil
Prior art date
Application number
SE7900200A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7900200L (en
Inventor
J V Vadetsky
N D Derkach
E N Krutik
G F Chudakov
N P Stroitelev
A P Natarov
J S Vasiliev
V N Andoskin
E I Ivanov
Original Assignee
Perm Vnii Burovoj Tekhn
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Perm Vnii Burovoj Tekhn filed Critical Perm Vnii Burovoj Tekhn
Publication of SE7900200L publication Critical patent/SE7900200L/en
Publication of SE444053B publication Critical patent/SE444053B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/003Bearing, sealing, lubricating details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/12Mechanical drives with means for varying the speed ratio
    • B23Q5/16Mechanical drives with means for varying the speed ratio infinitely-variable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/006Mechanical motion converting means, e.g. reduction gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

7900200-2 . f: r. 7900200-2. f: r.

För att ett bergsurytande verktyg :kall kunna arbeta effektivt måste man från framdrivningsorganet öve;föra hög effekt och stort vridmoment till berget vid en begränsad diameter hos bergborrmaskinen. Om motorns diameter exempelvis är 195 mm uppgår det vid borrningen uppträdande vridmomentet till 500-500 rpm vid borrkronan.For a mountain clearing tool: cold to be able to work effectively, high power must be transmitted from the propulsion device and large torque to the rock at a limited diameter of the rock drilling machine. If the motor diameter is, for example, 195 mm the torque occurring during drilling to 500-500 rpm at drill bit.

Genom att berget är anisotropt och har ytojämnheter ooh borrkronan uppvisar tandformafiyta utsättes borrkronan och bergoorr- _ maskinen för intensiva axiella vibrationer, vilket medför varia- tioner i vridmomentet, varvid variationen kan uppgå till eller t.o.m. överstiga dubbla medelvridmomentet. I det senare fallet kan det inträffa att rörelseriktningen för borrkrwnan och därmed reduktionsväxelns element kastas om.Because the rock is anisotropic and has surface roughness ooh the drill bit has a tooth-shaped surface, the drill bit and the rock earring are exposed. _ the machine for intense axial vibration, which results in ions in the torque, whereby the variation can amount to or Empty. exceed twice the average torque. In the latter case it may happen that the direction of movement of the drill bit and thus the reduction gear elements are reversed.

Vid bergborrmaskinens arbetsförlopp uppkommer dessutom intensiva radiella svängningar, varvid maskinens huvuddelar, dvs. hus och axlar, vilka har stor längdutsträckning jämfört med tvär- dimensionerna, böjes, vilket leder till att de axlar hos maskinen som skall förbindas med varandra, icke blir koaxiella med varandra, samtidigt som avsevärda radiella påkänningar uppkommer, vilka på- känningar verkar på dessa axlars lagerorgan.In addition, the work process of the rock drilling machine arises intense radial oscillations, whereby the main parts of the machine, i.e. housings and axles, which have a large elongation compared to the transverse dimensions, bend, leading to the shafts of the machine which are to be connected to each other do not become coaxial with each other, at the same time as considerable radial stresses arise, which sensations act on the bearing members of these shoulders.

Vid borrningen användes en s.k. borrvätska innehållande borrkax, vilket leder till en snabb förslitning av reduktionsväxelns delar. Då reduktionsväxeln hermetiskt tillslutes i den oljefyllda medelst tätningsanordningarna skyddade kammaren, förslites själva tätningsanordningarna intensivt, vilken förslitning blir intensiva- re genom att borrvätsketrycket varierar pulsartat, vilket resulte- rar i att de i vätskan förekommande hårda partiklarna periodvis inmatas i spalterna i tätningsanordningarna.In the drilling, a so-called drilling fluid containing drill cuttings, which leads to a rapid wear of the reduction gear parts. Then the reduction gear is hermetically sealed in the oil-filled by means of the sealing devices protected the chamber, wear themselves the sealing devices intensively, which wear becomes intense due to the fact that the drilling fluid pressure varies pulsatically, which results in in that the hard particles present in the liquid periodically fed into the slots in the sealing devices.

Det framgår av samtliga förhållanden, att försummelsen av vissa förhållanden leder till en minskning av livslängden, vilket med andra ord innebär att man därför endast kan ätadkomma en funk- tionsduglig reduktionsväxelenhet med stor livslängd vid en berg- borrmaskin genom att allsidigt lösa de problem, som härrör frfn samtliga förhållanden.It is clear from all the circumstances that the negligence of certain conditions leads to a reduction in life expectancy, which in other words, you can therefore only access one function capable reduction gear unit with a long service life at a drilling machine by comprehensively solving the problems arising from frfn all conditions.

Olika utföringsformer av reduktionsväxelenheter vid en bergborrmaskin är kända.Different embodiments of reduction gear units in one rock drills are known.

En reduktionsväxelenhet för en bergborrmaskin är känd, vilken enhet innefattar dels ett hus, dels i lagerorgan anordnade ingående och utgående axlar och dels en planetreduktionsväxel, som är anordnad i en oljefylld kammare, som är försedd med ett s.k. 7900200-2 1 .x oljeskyddssystem med tätningsanordningar av manschettyp, vilka är mera funktionsdugliga under driftförnållanden vid borrning i berg jämfört med packboxar. Den ingående axeln är förbunden med reduk- tionsväxeln medelst en slitsad koppling, medan den utgående axeln är förbunden med planetreduktionsväxelns hållare medelst en gäng- förbindelse. En kanal för passage av borrvätekan utgöres av cen- trumhål, vilka är upptagna i reduktionsväxelenhetene axlar.A reduction gear unit for a rock drilling machine is known, which unit comprises partly a housing and partly arranged in storage means input and output shafts and a planetary reduction gear, which is arranged in an oil-filled chamber, which is provided with a so-called 7900200-2 1 .x oil protection systems with sleeve-type sealing devices, which are more functional during operational constraints when drilling in rock compared to stuffing boxes. The input shaft is connected to the reduction shaft. by means of a slotted coupling, while the output shaft are connected to the holders of the planetary reduction gear by means of a threaded connection. A channel for the passage of drilling fluid can be constituted by drum holes, which are accommodated in the reduction gear units shafts.

Nackdelen med denna kända reduktionsväxelenhet är att den endast kan användas vid berborrmaskiner, vare drivorgan är försedda med var sitt oljeskyddssystem, exempelvis vid eldrivna borrmaskiner, eftersom reduktionsväxelenhetens ingående axel icke är försedd med en tätningsanordning. Icke heller är den utgående axelns tätningsanordning avpassad att arbeta i kontakt med ett hydrauliskt slipmedlum, varför den lagerenhet hos maskinen, som är avsedd att förbindas med redu tionsväxelenhetens utgående axel, även måste fyllas med nlja, vilket icke alltid är ekonomiskt för- delaktigt.The disadvantage of this known reduction gear unit is that it can only be used in drilling machines, regardless of the drive means equipped with their own oil protection system, for example for electric drilling machines, since the input shaft of the reduction gear unit does not is provided with a sealing device. Nor is it outgoing shaft sealing device adapted to work in contact with a hydraulic abrasive, which is why the bearing unit of the machine, which is intended to be connected to the output shaft of the reduction gear unit, must also be filled with nlja, which is not always economically participatory.

En annan nackdel med denna kända reduktionsväxelennet är att man måste använda extra anordningar för hermetiskt tillslut- ande av dels spalter mellan reduktionsväxelns drivande och drivna axlar, vilka roterar med olika varvtal, och dels alla slitsför- bindningar för reduktionsväxelenhetens axlar.Another disadvantage of this known reduction gear unit is that additional devices for hermetic sealing must be used. of gaps between the drive and the drive of the reduction gear axles, which rotate at different speeds, and all wear bindings for the shafts of the reduction gear unit.

En annan reduktionsväxelenhet för en bergborrmaskin är dessutom känd, vilken enhet innefattar i lagerorgan anordnade in- gående och utgäende_axlar och en i två steg uppbyggd planetreduk- tionsväxel, som är anordnad i en oljefylld kammare. En kanal för passage av en spolvätska utgöres av ett ringformat rum, som är an- ordnat att utvändigt omge den oljefyllda kammaren, vilket gör det möjligt att klara sig utan tätningsanordningar mellan de med olika varvtal roterande drivande den drivna axlarna i reduktionsväxelne steg. Planetreduktionsväxelns planethjul är roterbara på i hållare fästa axeltappar, varvid planethjulen i det andra steget har en dub- belt så storifingd som planethjulen i det företa steget.Another reduction gear unit for a rock drill is also known, which unit comprises devices arranged in storage means. going and outgoing_axes and a two-stage planetary reduction gear unit, which is arranged in an oil-filled chamber. A channel for passage of a flushing liquid consists of an annular space, which is arranged to externally surround the oil-filled chamber, which makes it possible to do without sealing devices between those with different speed rotary driving the driven shafts in the reduction gear step. The planetary gear of the planetary reduction gear is rotatable on holders attached axle pins, the planet gears in the second stage having a double belt as large as the planetary wheels in the enterprise step.

En nackdel med denna kända reduktlonsväxelenhet är att dess ingående och utgående axlar är utformade i ett styrke med reduk- tionsväxelns konstruktionsdeiar, dvs. den ingående axelnn ena ände uppbär ett solhjul, medan den utgående axeln är uppbyggd i ett stycke med planethållaren i det andra steget, varvid varje axel upphäres av två stela lagurorgan. Vid en sådan konstruktiv utform- 7900200-2 4 ning av enheten är dess delar komplicerade att framställa. Vid förslitnin¿ av planetreduktionsväxelns delar måste de in- och ut- gående axlarna bytas ut. Kuggväxelns arbetsförhållanden försämras dessutom, eftersom planetreduktionsväxelns element icke kan in- ställas av sig själva, varigenom belastningen icke fördelas lik- formigt mellan planethjulen. Då reduktionsväxelenhetens axlar är anordnade vinkelformigt på hållarorganen och förbindes med axlar- na i de närliggande sektionerna, uppkommer vid de in- och utgående axlarnas lagerorgan stora radiella påkänningar genom att nämnda axlar icke är koaxiella med varandra,vilka påkänningar snabbt föreli- ter nämnda lagerorgan. Ännu en nackdel med denna kända reduktionsväxeienhet är att planethjulens lagerorgan är anordnade i planethjulens inre hål, vilket innebär att man icke kan reglera lagerorganens bärförnåga till följd av att planethjulen har begränsade radiella dimensioner.A disadvantage of this known reducton exchange unit is that its input and output shafts are designed in a strength with reduced the design parts of the gear unit, i.e. the input shaft at one end carries a sun gear, while the output shaft is built in one piece with the planet carrier in the second stage, each shaft terminated by two rigid storage devices. In such a constructive design 7900200-2 4 of the unit, its parts are complicated to manufacture. At wear of the parts of the planetary reduction gear, the input and output walking shoulders are replaced. The working conditions of the gear deteriorate in addition, since the elements of the planetary reduction gear cannot be by themselves, whereby the load is not evenly distributed shaped between the planet wheels. When the shafts of the reduction gear unit are arranged angularly on the holding means and connected to the shoulder na in the adjacent sections, arises at the incoming and outgoing the bearing radial stresses of the axle members by said axes are not coaxial with each other, which stresses are rapidly said storage means. Yet another disadvantage of this known reduction growth unit is that the bearing members of the planet gears are arranged in the inner holes of the planet gears, which means that the bearing capacity of the bearing members cannot be regulated due to the fact that the planet wheels have limited radial dimensions.

En dubbel längd av planethjulen i reduktionsväxelns andra steg med- för olika funktíonsduglighet hos de båda stegen i reduktionsväxeln till följd av att vpídmomentet i det andra steget ökar i det när- maste proportionellt mot det första stegets utväxlingsförhållande, som vid de vid den kända reduktionsväxelenheten använda planethjuls- vaxiarna alltid överstiger 2=1. ' En annan känd, i det närmaste samma reduktionsväxelenhet vid en bergborrmaskin innefattar dels ett hus, dels på lagerorgan anordnade in- och utgående axlar, dels en reduktionsväxel innefat- tande sol- och kronhjul, en hàllanaoch planethjul med lagerorgan, vilka är anordnade i ett ringformat rum mellan hjulen, dels en oljefylld kammare och dels ett oljeskyddssystem, som bl.a. inne- fattar tätningsanordningar. En kanal för passage av en spolvätska utgöres av ett ringf.rmat utrymme, som är anordnat att utvändigt omge den oljefyllda kammaren.A double length of the planet gears in the second stage of the reduction gear for different performance of the two stages of the reduction gear due to the fact that the vpid moment in the second stage increases in the near must be proportional to the gear ratio of the first stage, as in the planetary gear units used in the known reduction gear unit the waxes always exceed 2 = 1. ' Another known, almost the same reduction gear unit at a rock drilling machine includes partly a housing and partly on bearing means arranged input and output shafts, and a reduction gear including sun and crown wheels, a hàllana and planet wheels with bearing members, which are arranged in an annular space between the wheels, partly one oil-filled chamber and partly an oil protection system, which i.a. in- take sealing devices. A channel for the passage of a flushing liquid consists of a ring-shaped space, which is arranged externally surround the oil-filled chamber.

En nackdel med denna kända reduktionsväxelenhet är att dess in- och utgående axlar är anordnade på stela lagerorgan, vil- ska är skilda från varandra ett litet avstånd, samtidigt som nämnda axlar har hävarmar med stor längd, vilket leder till uppkomsten av stora radiella påkänningar, vilka verkar på lagerorganen och nöter sönder dessa, varjämte ett spelrum uppkommer vid axlarna, varige- nom tätningsanordningarnas hermetiska tillslutande rubbas.A disadvantage of this known reduction gear unit is that its input and output shafts are arranged on rigid bearing means, which shall be separated from each other a small distance, at the same time as said shoulders have levers of large length, which leads to the emergence of large radial stresses, which act on the bearing members and nuts break these, and a clearance arises at the shoulders, lasting the hermetic seal of the sealing devices is disturbed.

Vid denna kända reduktionsväxelenhet är lagerorganen för planethjulen - liksom vid den ovan beskrivna kända reduktionsväxel- enheten - anordnade inuti planethjulen. Icke heller är denna kända 7900200-2 5 enhet försedd med lämpliga organ avsedda att skydda reduktions~ växeln mot överbelastníngar och vridmomentsvariationer.In this known reduction gear unit, the bearing means are for planetary gears - as with the known reduction gears described above the unit - arranged inside the planet gears. Nor is this known 7900200-2 5 device provided with suitable means designed to protect the reduction ~ the gear against overloads and torque variations.

En andra nackdel med denna kända reduktionsväxelenhet är att borrvätskan är i kontakt med tätnimfianordningarna, varför defsa fñrßlítes snahnu och wljeukyddusyntemeiq normetiska Ffirsog- ling störes. Ännu en nackdel med denna kända reddktionsväxelenhet ä att dess hus är utformat i ett stycke med huse för drivcrgansen- hoten, varför man icke kan andra egenskaperna hos bergtorrmaskinen vld ett och samma drivorgan genom ersättande av den ena redaktions- växelenheten med den andra eller genom uppdelning i steg av desam- ma för att ändra reduktionsväxelns utväxlingsförhállande i beroen- de av att varje sträcka av det hål, som skall borras, måste drivas upp under optimala borrnín¿sförhållanden.A second disadvantage of this known reduction gear unit is that the drilling fluid is in contact with the sealing devices, why defsa fñrßlítes snahnu och wljeukyddusyntemeiq normetiska F fi rsog- ling is disturbed. Another disadvantage of this known redshift gear unit ä that its housing is designed in one piece with housings for the drive threats, why one does not know the other characteristics of the rock dryer chose one and the same driving force by replacing one of the editorial the exchange unit with the other or by division into steps of to change the gear ratio of the reduction gear those that each stretch of the hole to be drilled must be driven up under optimal drilling conditions.

Ett syfte med Föreliggande uppfinning är att eliminera dessa nackdelar.An object of the present invention is to eliminate these disadvantages.

Det huvudsaklig syftet med uppfinningen är att letad- komma en reduktionsvävelenhet, som gör det möjligt ett minska varv- talet och öka vridmomenfet och som under lång tid och furmtiuns- säkert kan arbeta i kombination med hydrauliska bergborrmaskiner samt andra maskínens egenskaper för att åstadkomma de optimala borrningsförhållanden för varje intervall av torrhšlet ïfrñ¿a.The main object of the invention is to a reduction weaving unit, which makes it possible to reduce the speed and increase the torque and which for a long time and furmtiuns- can safely work in combination with hydraulic rock drills as well as the properties of other machines to achieve the optimum drilling conditions for each interval of the dry hole ïfrñ¿a.

Detta uppnås medelst en reouktionsväxelenhot fär en berg- borrmaskin, vilken enhet innefatta: dels ett hus, dels på lager- organ anordnade in- och utgående axlar, dels en reduktionsväxel, som innefattar sol- och kronhjul, planethållare och planethjul med lagerorgan, vilka är anordnade i ett rin¿format rum mellan sol- och kronhjulen, dels en oljefylld kammare och dels ett olje- Wskyddssystem, som innefattar tätningsanordningar, varvid enligt upp- finningen på varje axel i närheten av lagerorganet och på dettas i förhållande till reduktionsväxeln frånvända sida är anordnad en tät- ningsanordning som är försedd med ett skiljerum, som är avsedd att hålla tätningsanordningen avskild från borrvätskan.This is achieved by means of a re-exchange gear threat for a mountain drilling machine, which unit include: partly a house, partly on storage means arranged input and output shafts, and a reduction gear, which includes sun and crown wheels, planet holders and planet wheels with bearing means, which are arranged in a ring-shaped space between the sun and crown wheels, partly an oil-filled chamber and partly an oil- W protection system, which comprises sealing devices, wherein according to the finding on each shaft in the vicinity of the bearing member and on its in in relation to the reverse side of the reduction gear, a sealing device provided with a partition, which is intended to keep the sealing device separate from the drilling fluid.

Det är lämpligt, att skiljerummet är avgränsat av dels tät- ningsanordningen, dels ett med huset förbundet rörformat element och dels ett på axeln fäst lock, varvid det rörformade elementet är anord- nat att tillsammans med huset bilda en kanal för passage av borrväts- kan, och att skiljerummet är försett med en hjälptätningsanordning i form av ett elastiskt membran, vars med det rörformade elementet 7900200-2 6 förbundna del är anordnad intill tätningsanordningen, medan membranets motsatta del är anordnad att omge axeln för att avtäta denna.It is appropriate that the separation space is delimited by a tubular element connected to the housing and on the one hand, a lid attached to the shaft, the tubular element being arranged together with the housing to form a channel for the passage of drilling fluid can, and that the separation space is provided with an auxiliary sealing device in the form of an elastic membrane, whose with the tubular element 7900200-2 6 connected part is arranged next to the sealing device, while the membrane the opposite part is arranged to surround the shaft to seal it.

Det är lämpligt, att den buffertvätska, som fyller skilje- rummet, har en densitet överstigande borrvätskans densitet. Vid en utföringsform utgöres buffertvätskan av en smörjvätska.It is appropriate that the buffer liquid which fills the the room, has a density exceeding the density of the drilling fluid. By a embodiment, the buffer liquid consists of a lubricating liquid.

Det är vidare lämpligt, att skiljerummet är hydrauliskt för- bundet med den oljefyllda kammaren, som lämpligen fylles med buffert- vätska.It is furthermore suitable that the separating space is hydraulically bonded to the oil-filled chamber, which is suitably filled with buffer liquid.

Genom att tätningsanordningarna är anordnade på axlarna intill lagerorganen, utför axlarna endast mycket ringa radiella rörelser i tätningsanordningarna, då axlarna eventuellt förskjutes ömsesidigt i omkretsled, vilka tätningsanordningar under dessa förhållanden säkert förblir hermetiskt tillslutna. Genom att tätningsanordning- arna är anordnade vid den i förhållande till reduktionsväxeln mot- satta sidan av varje axels lagerorgan kan lagerorganet placeras i den oljefyllda kammaren och skyddas mot förslitning medelst borr- vätskan¿ Genom att varje tätningsanordning är försedd med var sitt skiljerum, som är fyllt med en buffertvätska, som är avsedd att hål- la nämnda tätningsanordning avskild från borrvätskan, får tätnings- anordnignarna ännu längre livslängd.Because the sealing devices are arranged on the adjacent shafts bearing members, the shafts perform only very slight radial movements in the sealing devices, as the shafts may be displaced mutually circumferentially, which sealing devices under these conditions certainly remains hermetically sealed. By sealing device- are arranged at it in relation to the reduction gear set side of each shaft bearing means, the bearing means can be placed in the oil-filled chamber and is protected against wear by drilling the liquid¿ Because each sealing device is provided with its own separation chamber, which is filled with a buffer liquid, which is intended to said sealing device separated from the drilling fluid, the sealing devices even longer life.

Genom att skiljerummet är avgränsat av tätningsanordningen, rörelementet och det på axeln fästa locket samt genom att rörele- mentet är anordnat att ällsammans med nuset bilda en kanal för passage av borrvätskan kan buffertvätskan lagras i skiljerummet längre, eftersom den kinetiska energin hos den längs reduktions- växelenhetens strömmande borrvätskeströmmen dämpas av locket, var- för borrvätskan strömmar in i nämnda ringformade kanal. Förekomsten av en hjälptätningsanordning i form av ett elastiskt membran, som vid tätningsanordn.ngens sida är förbundet med rörelementet och som vid den motsatta sidan omger axeln för avtätning av densamma vid relativ_rotationsrörelse, medför att buffertvätskan icke blandas med borrvätskan.Because the separating space is delimited by the sealing device, the tube element and the cover attached to the shaft and by the element is arranged to together with the nut form a channel for passage of the drilling fluid, the buffer fluid can be stored in the separation chamber longer, since the kinetic energy of the longitudinal reduction the flowing drilling fluid flow of the gear unit is attenuated by the cover, for the drilling fluid flows into said annular channel. The occurrence of an auxiliary sealing device in the form of an elastic membrane, which at the side of the sealing device is connected to the pipe element and which at the opposite side surrounds the shaft for sealing the same at relative_rotation movement, means that the buffer liquid is not mixed with the drilling fluid.

Genom att densiteten hos buffertvätskan i skiljerummet är större än borrvätskans densitet,kan buffertvätskan icke flyta upp i borrvätskan, samtidigt som borrvätskan ike bringas till kontakt med tätningsanordningen då buffertvätskan befinner sig 1 skilje- rummet.Because the density of the buffer liquid in the separation chamber is greater than the density of the drilling fluid, the buffer fluid cannot float in the drilling fluid, at the same time as the drilling fluid is not brought into contact with the sealing device when the buffer liquid is in the room.

Genom att buffertvätskan utgöres av ett smörjmedel ökar tätningsanordningarnas livslängd. Om buffertvätskan eventuellt tränger in i den oljefyllda kammaren, minskas ej heller reduktions- 7900200-2 7 växelns livslängd, vilket gör det möjligt att utnytt¿a skiljerum- met som en behållare för reservsmörjmedel, som kompenserar vätske- läckaget ur den oljefyllda kammaren genom att en av de minst funk- tionssäkra konstruktlonsenheterna, nämligen en smörjanordning, eli- minerats från anordningen. Utnyttjandet av en buffertvätska med smörjegenskaper gör det möjligt att hydrauliskt förbinda skilje- fyllning av denna skapas för konstant- rummet med den med olja fyllda kammaren under med ouffertvätskan, samtidigt som betingelser I kammaren vid eventuella ändringar av arbets- att buffertvätskan uppvi:ar hög densitet hållning av trycket temperaturen. Genom blir det svårt för borrvätskan att komma in i de enheter, som skall tillslutas hermetiskt, varvid oljeskyddssystemets konstruktion blir så enkel som möjligt._ ¶ _¶ Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade vitnlngar på vilka fig. l scnematiskt visar ett längdenitt genom en reduktiansväxelenhet enligt uppfinningen till en hergborrmaskin, fig. 2 visar ett axiellt snitt ¿enon en planet- reduktionsväxel, rig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 2, fig. 4 visar ett snitt längs linjen IV-IV i fig. 3, fig. 9 vi- sar ett snitt lange lingen v-v i rig. 2, f 6 visar ett längd- snitt genom en del av reduktionsväxelenheten med en utföringsform av skiljerummet, och fig. 7 visar ett längdsnitt genom en utförings- form av reduktionsväxelenheten.As the buffer liquid consists of a lubricant increases service life of sealing devices. If the buffer liquid possibly penetrates the oil-filled chamber, nor does the reduction 7900200-2 7 the service life of the gear unit, which makes it possible to as a container for reserve lubricants, which compensates for leakage from the oil-filled chamber by one of the least functional non-slip construction units, namely a lubricating device, eli- mined from the device. The utilization of a buffer liquid with lubricating properties make it possible to hydraulically connect the filling of this created for constant the room with the oil-filled chamber underneath with the sacrificial fluid, at the same time as conditions In the House in the event of any changes to the that the buffer liquid exhibits high density attitude of the pressure the temperature. Through becomes it is difficult for the drilling fluid to enter the units, which should hermetically sealed, whereby the construction of the oil protection system becomes as simple as possible._ ¶ _¶ The invention is described in more detail below with reference to the accompanying illustrations in which Fig. 1 schematically shows a longitudinally through a reduction gear unit according to the invention to a barge drilling machine, Fig. 2 shows an axial section of a planetary reduction gear, rig. 3 shows a section along the line III-III in fig. Fig. 2, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 9 shows sar a cut lange lingen v-v in rig. 2, f 6 shows a longitudinal section through a part of the reduction gear unit with one embodiment of the separating space, and Fig. 7 shows a longitudinal section through an embodiment form of the reduction gear unit.

Reduktionsväxolenheten enligt uppfinningen för en berg- borrmaskin innefattar ett ihåligt cylindriskt hus 1 (fig. 1), som är fdrbundet med skarvhylsor 2 och 3, med vars hjälp reduktions- växelenhetens element är fästa i huset. En reduktionsväxel 4, som inneiattar sol- och kronhjul, hållare och planethjul med lagerorgan, är anordnad i en med olja fylld kammare A, som begränsas av en ey- lindrisk mantel 5, en ingående axel 6 med en tätningsanordning 7 och en utgående axel 3 med en tïtnlngsanordnlng 3. fleduktionsväxeln är förbunden med de in~ och utgående axlarna 6 respektive 8 medelst tandkopplingar 10. Axlarnas 6, 8 lagerorgan utgöres av sfäriska rullager ll. Tätningsanordningarna 7 och 9 är försedda med skilje~ rum B respektive C, vilka är fyllda med en buffertvätska avsedd att förhindra att tätningsanordningarna kommer i kontakt med borrvätskan.The reduction gear unit according to the invention for a rock drilling machine comprises a hollow cylindrical housing 1 (Fig. 1), which is connected to splice sleeves 2 and 3, by means of which the reduction the elements of the gear unit are attached to the housing. A reduction gear 4, which includes sun and crown wheels, holders and planet wheels with bearing members, is arranged in an oil-filled chamber A, which is bounded by an eyelet. linear sheath 5, an input shaft 6 with a sealing device 7 and an output shaft 3 with a sealing device 3. the education gear are connected to the input and output shafts 6 and 8, respectively, by means of dental couplings 10. The bearing members of the shafts 6, 8 are spherical roller bearing ll. The sealing devices 7 and 9 are provided with a separator rooms B and C, respectively, which are filled with a buffer liquid intended to prevent the sealing devices from coming into contact with the drilling fluid.

Rlmmet B är avgränsat av tätningsanordnin¿en 7, en på axeln 6 orör~ ligt fäst hylsa 12, ett rörelement 13, som är hermetiskt tätt för- bundet med manteln 5 ooh anordnat ovanför tätningsanordningen 7, samt ett lock 14, som är anordnat ovanför rörelementet 13 och fäst på axeln 6 medelst hylsor lë, 15, l6 och en kopplingshalva 17, som skall oàskruvas_akelnsw§w§angade ände. ”__ _ _W 7900200-2 8 Skiljerummet C innefattar med manteln 5 förbundna rörele- ment 18 och 19 och ett look 20, som är fäst på axeln 5 medelst hyl- sor 21 och 22 samt en kopplingshalva 23, som skall skruvas på axelns 8 gängade ände. Den buffertvätska, som är avsedd att fylla rummen B och C, måste ha hög adhesionsförmåga med hänsyn till metall och icke ha benägenhet att bilda kemiska och mekaniska föreningar med borrvätskans beståndsdelar. Man använder företrädesvis buffert- vätskor som har en densitet överstignade borrvätskans densitet och uppvisar smörjegenskaper under verksamma driftförhållanden. En kanal D för passage av borrvätskan utgöres av ett ringformat ut- rymme mellan huset l och med detsamma förbundna hylsor 24 och 25 å ena sidan, och manteln 5 och de med denna förbundna rñrelementen 13 och 18 å andra sidan.The space B is delimited by the sealing device 7, one on the shaft 6 untouched. fixed sleeve 12, a tubular member 13, which is hermetically sealed bonded to the jacket 5 and arranged above the sealing device 7, and a lid 14, which is arranged above the pipe element 13 and fastened on the shaft 6 by means of sleeves 1e, 15, 16 and a coupling half 17, which the unscrewed end shall be unscrewed. ”__ _ _W 7900200-2 8 The separating space C comprises tubular tubes connected to the jacket 5 18 and 19 and a look 20 which is attached to the shaft 5 by means of 21 and 22 and a coupling half 23, which is to be screwed onto the shaft 8 threaded end. The buffer liquid, which is intended to fill the rooms B and C, must have high adhesion with respect to metal and do not tend to form chemical and mechanical compounds with components of the drilling fluid. Buffer is preferably used. fluids having a density exceeded the density of the drilling fluid and exhibits lubricating properties under operating conditions. One channel D for passage of the drilling fluid consists of an annular outlet space between the housing 1 and sleeves 24 and 25 connected thereto on the one hand, and the jacket 5 and the pipe elements connected thereto 13 and 18 on the other hand.

Reduktionsväxelenheten bör anordnas ibergborrmaskinen så att skarvhylsan 2 ärförbunden med huset till drivorganet medan hylsan 3 är förbunden med huset till maskinens bärenhet. Axeln 6 är avsedd att medelst kopplingshalvan 17 fürbindas med motorns driv- axel så att vridmoment kan överföras. Axeln 3 förbindes på samma sätt medelst kopplingshalvan Ej med axeln till maskinens bären- het. Axlarna är så förbundna, att kopplingarna kan förflyttas i förhållande till varandra i axiell riktning utan att de sfäriska lagren ll utsättas för avsevärda axiella krafter. Nämnda förbindelser (kopplingar) fungerar samtidigt som extra lagerorëan för axlarna 6 och 8.The reduction gear unit should be arranged in the drilling machine so that the splice sleeve 2 is connected to the housing of the drive means while the sleeve 3 is connected to the housing of the bearing unit of the machine. The axis 6 is intended to be connected to the engine drive by means of the coupling half 17 shaft so that torque can be transmitted. Shaft 3 is connected on the same by means of the coupling half Ej with the shaft of the machine bearing hot. The shafts are so connected that the couplings can be moved in relative to each other in the axial direction without being spherical the bearings ll be subjected to considerable axial forces. Mentioned connections (couplings) also acts as an extra bearing ore for the shafts 6 and 8.

Då bergborrwaskinen arbetar, roteras axeln 6 medelst motorns drivaxel. Rotationsrörelsen överföres vidare via tandkopp- lingen 10 till drivaxeln hos reduktionsväxeln 4, där varvtalet re- duceras och vridmomentet ökas. Rotationsrörelsen överföras vid änd- rade parametrar medelst den andra tandkopplíngen 10 till den utgå- ende axeln 8 och vidare via kopplingshalvan 23 och bärenhetens axel till ett bergbrytande verktyg, dvs. en borrkrona. Ett icke koaxiellt läge hos axlarna 6 och S i förhållande till de med desamma för- bundna axlarna hos de angränsande enheterna kompenseras genom vin- :elställnin¿ av reduktionsväxelenhetens axlar 6 och 6 utan att genom användning av de sfäriska lagerorganen ll åstadkomma radíella kraf- ter på lagerorganen. Genom att tätningsanordningar 7 och 9 är anordnade i närheten av lagerorganen ll även om snedställningen av axlarnas 5 och 3 centrumlinjer är så stor som möjligt, blir ett radiellt spelrum i tätningarna mycket litet (högst 0,2 mn). vilxvt värde är illåtet för normal funktion av vid hergborrmaskinnr an- vändbara tätningsanordningar av manschettyp. Frånvaron av akiellt> i79oo2oo-2 9 spelrum i bärorganen ll och en liten svängningsamplitud hos axlar- na 6 och 5 vid tätnín¿sstället bidrar till att skapa ¿ynnsamma be- tingelser för tätningsanordníngarnas långvariga arbete, vilket i sin tar :id en långvarig la rLng av sm rjmefilet i kammaren A be- främjar en ökning av lagerorganens ll livslän¿d.When the rock drill is working, the shaft 6 is rotated by means of motor drive shaft. The rotational movement is further transmitted via the tooth cup to the drive shaft of the reduction gear 4, where the speed is reduced. and torque is increased. The rotational motion is transmitted at the end parameters by means of the second tooth coupling 10 to the output shaft 8 and further via the coupling half 23 and the shaft of the support unit to a quarrying tool, ie. a drill bit. A non-coaxial position of the axes 6 and S in relation to those with the same the bounded axes of the adjacent units are compensated by : electric adjustment of the shafts 6 and 6 of the reduction gear unit without through use of the spherical bearing means 11 to produce radial forces ters on the storage means. In that sealing devices 7 and 9 are arranged in the vicinity of the bearing means ll even if the inclination of the center lines of the axes 5 and 3 are as large as possible, become one radial clearance in the seals very small (maximum 0.2 mn). vilxvt value is not allowed for normal operation of in the case of a drilling machine reversible cuff-type sealing devices. The absence of akial> i79oo2oo-2 9 clearance in the support members 11 and a small oscillation amplitude of the 6 and 5 at the sealing site contribute to the creation of favorable conditions for the long-term work of the sealing devices, which in its takes: id a prolonged la rLng of sm rjme fi let in chamber A be- promotes an increase in the ll life of the storage organs.

Do med buffertvätskor fyllda skiljerummen R och G för- hindrar att tä ningsanordningarna 7 och 9 bringas t'll kontakt med den borrkax innehållande borrvätskan, varvid smärjmedlet är svårt att bortspola ur rummen medelst torrvätskan genom densitets- skillnaden mellan de båda vätekorna samt genom de andra, ovan nämnda egenskaperna hos buffertvätskan. Locket 14 förhindrar att buffertvätskan i skiljerummet B medbringas av borrvätskans dyna- miska tryckkraft genom att det dämpar borrvätskans strömningsener- gi och styr borrvätskeströmmen i den ringformade kanalen D. Då en tillräcklig stor volym buffertvätska finns i rummet B, kan detta fangera som en smörjanordning, som kompenserar smörjmedelsläckaget ur kammaren A. Läckaget äger huvudsakligen run i den undre tätnings- anordningen 9, eftersom borrvätskan delvis Fïrlorar sitt tryck i kanalen D, medan trycket i den oljefyllda kammaren A í det närmaste förblir konstant, vilket bidrar till att alstra ett tryckfall över nämnda tätningsanordning från kammarens A sida. Läckaget resulte- rar i en trycksänkning i kammaren A, samtidigt som tryckfallet över tätningsanordningen 9 minskar och det i riktningen från rummet B till kammaren A verksamma tryokfallet över tätningsanordningen 7 ökar. Detta tryckfall verkar så, att buffertvätskan med zmärjegen- skaper strömmar in i kammaren A och därigenom kompenserar olje- läckaget. Buffertvätskan kan utgöras av tjockolja, konsistensfett, plastmaterial eller smälta metaller och legeringar. Buffertvätskan bör väljas så, att dess blandning med det i kammaren A befintliga smörjmedlet icke försämrar de båda vätskornas smörjegenskaper.Do with buffer liquids filled divisions R and G for prevents the ignition devices 7 and 9 from being brought into contact with the drill cuttings containing the drilling fluid, the lubricant being difficult to flush out of the rooms by means of the dry liquid through the density the difference between the two hydrogen cows and through the others, above mentioned properties of the buffer liquid. The lid 14 prevents the buffer fluid in the separation chamber B is carried by the drilling fluid chemical compressive force by damping the flow of the drilling fluid gi and controls the drilling fluid flow in the annular channel D. Then a sufficient volume of buffer fluid is present in room B, this can act as a lubricating device, which compensates for the lubricant leakage from the chamber A. The leakage mainly runs in the lower sealing the device 9, since the drilling fluid partially loses its pressure in channel D, while the pressure in the oil-filled chamber A in the nearest remains constant, which helps to generate a pressure drop across said sealing device from the side A of the chamber. The leak resulted in a pressure drop in chamber A, at the same time as the pressure drop across the sealing device 9 decreases and that in the direction from the space B to the pressure A effective pressure drop across the sealing device 7 increases. This pressure drop acts so that the buffer liquid with the creates currents into chamber A and thereby compensates for the leak. The buffer liquid can consist of thick oil, consistency fat, plastic materials or molten metals and alloys. The buffer liquid should be chosen so that its mixture with that existing in chamber A the lubricant does not impair the lubricating properties of the two liquids.

För att afterfylla förrådet av smörjmedel i kammaren A och rummen B och C är huset 1 försett med på ritn ngen icke visade hål, i vilka ventiler och pluggar kan anordnas.To refill the supply of lubricant in chamber A and the rooms B and C, the housing 1 is provided with holes not shown in the drawing, in which valves and plugs can be arranged.

För att bättre kunna orientera axlarna 6 och 6 vid trans- port av reduktionsväxelenheterna i horisontellt läge samt vid mon- tering av enheterna i bergborrmaskinen förses axlarna 6 och 8 lämp- ligen med speciella radiallagerorgan, vilka är förbundna med huset l via elastiska element, som bidrar till att minska radiella pàkän- ningar på lagerorganen, vilka påkänningar uppkommer, då de axlar, som skall förbindas med varandra, icke är koaxiella med varandra.In order to better orient the axes 6 and 6 at the port of the reduction gear units in the horizontal position and at shafts 6 and 8 are fitted with the units in the rock drill with special radial bearing means, which are connected to the housing via elastic elements, which help to reduce radial stresses stresses on the bearing members, which stresses arise when they which are to be connected to each other are not coaxial with each other.

De i fig. l visade lagerorganen utšbres av radialglidlager 26 av 7900200-2 10 gummi och metall med hylsor 27, vars elastiska element uflgfires av lfgrets 26 belägg av gummi. r Planetreduktionsväxeln kan ges olika utföringsformer och ha olika utväxlingsförnållanden i beroende av de krav, som ställes på borrníngsarbetena. exempelvis arbetsproduktiviteten. En utf r- ingsform av reduktion växeln 4 visas i fig. 9. Den innefattar till planethjulsväxeln hörande steg, vilka innefattar solhjul 26 och 29, kronhjul 50 och 31, planethjul 32, 33 med lagerorgan ER och planethållare 35 och 36. Stegen är förbundna med varandra medelst vridmomentsöverförande kopplingar 37 vilka kan vara slitsade eller tandade. Växelns drivaxel šö är via en kopplingshalva 39 och kopp- lingen 10 (fig. 1) förbunden med den ingående axeln 6, medan reduk- tionsväxelns drivna axel utgöres av en hållare 36, som medelst kopplingen lO är förbunden med dsnutgående axeln 8. Reduktions- växelns första steg, dvs. ett friktionssteg, är så utformat, att det fungerar som ett organ som förhindrar att vridmomentsändringar påverkar hela reduktionsväxelns funktion, vilket uppnås genom att friktionssteget är försett mod en fjäder 40, som är anordnad på axeln 38 och avsedd att pressa de koniska solnšulen 28 mot de konis- ka ytorna av planethjulen 32, vilka i sin tur med sina cylindriska ytor är pressade mot kronhjulet 30, som är förbundet med reduktions- växelenhetens hus 1. Fjäderns 40 egenskaper är så valda, att de krafter, med vilka friktionselementen 28, 32, 30 pressas mot varand- ra, möjliggör överföring av största möjliga vridmoment, som erford- ras för att bergborren skall kunna fungera normalt. Då vridmoments- ändringar i form av vridmomentpulser uppkommer, vilka kan skada re- duktionsväxelns element, sker kortvarig slirning vid det första ste- gets friktionskontaktställen, varigenom vridmomentpulsen minskas.The bearing members shown in Fig. 1 are provided by radial plain bearings 26 7900200-2 10 rubber and metal with sleeves 27, the elastic elements of which are made of lfgrets 26 rubber coating. r The planetary reduction gear can be given different embodiments and have different gear ratios depending on the requirements on the drilling works. for example, labor productivity. An utf r- The shape of the reduction gear 4 is shown in Fig. 9. It includes to planetary gear shifting steps, which include sun gear 26 and 29, crown wheels 50 and 31, planet gears 32, 33 with bearing members ER and planet holders 35 and 36. The steps are connected to each other by means of torque transmitting couplings 37 which may be slotted or toothed. The drive shaft šö of the gear unit is via a clutch half 39 and the clutch (Fig. 1) connected to the input shaft 6, while the reduction shaft The driven shaft of the transmission is constituted by a holder 36, which by means of the coupling 10O is connected to the pivot shaft 8. The reduction the first step of the gear, ie. a friction step, is so designed, that it acts as a body that prevents torque changes affects the function of the entire reduction gear, which is achieved by the friction stage is provided against a spring 40, which is arranged on shaft 38 and intended to press the conical soles 28 against the conical soles the surfaces of the planet gears 32, which in turn with their cylindrical surfaces are pressed against the crown wheel 30, which is connected to the reduction gear unit housing 1. The 40 characteristics of the spring are so selected that they forces with which the friction elements 28, 32, 30 are pressed against each other enables the transmission of the greatest possible torque, which for the rock drill to function normally. When the torque changes in the form of torque pulses occur, which can damage the production gear element, short-term slippage occurs at the first the friction contact points of the goat, thereby reducing the torque pulse.

Reduktionsväxelns andra steg är kuggat och innefattar ett organ, som förhindrar att reduktionsväxeln blir överbelastad och som innefattar insatsstycken 41 (fig. 3, 4) med i desamma an- ordnade lagerorgan 34 för planethjulen fiß, vilka är anordnade i spår E i hållaren 36. Varje spårs E till insatsstyoket 41 anpassad del El utgöres av en eylindrisk yta, vars centrumaxel är vinkelrät mot redukti.nsväxelns längdaxel, som sammanfaller med solnjulets 29 centrumaxel, och korsar denna. lnsatsstyckcts 41 till spårßtæ E cylindriska yta anpassade yta F är tunnformad (Pig. 4). Insats- styckets 41 (fig. 3) mot planethjulet 33 vända yta G är plan. Pla- nethjulen 33 med lagerorganen 34 och insatsstyckena Ål är anordnade olikformigt gruppvis (fíg. 5)i ett ringformat utrymme mellan sol- med hy;san l2. DennaIfiälptïtnin¿sanordn ng år avi ._ ....._....._....._.....,__, ._ _ 7900200-2 11 h¿alet 29 och kronhjulen 31 så att avståndet mellan centrumexlarna för de angränsande planethjulen 33a och Ejb i en grupp är kortare än avståndet mellan eentrumlinjerna för de an¿ränsande planethju~ len j)b och jšc i olika,grupper. Hållarens element šóa och 36 b får därigenom motsvarande olika stora tvärsnitteytor och böjmotstând. lamtliga kännetecknande särdrag hos utformningen av reduk- tlonsväxelns kuggade steg bidrar till att öka belastbarheten hos reduktionsväxelns svagaste element, dvs. lagerorganen 54 för pla- nethjulen 35 och växelns Ä nâllare 56, varvid nämnda belastbarhet är tillräcklig för att kunna överföra det vridmoment, som erfordras För burrkronans normala funktion. Då vrïdmomentet överföras via re- duktionsväxeln 4, vrides dess planethållare 56 i Förhållande till lñngdaxeln, varvid hâllarelementcn }6a och 26 h (fig. 5) böjes 1 fdrhållande till axlanna x-x och y-y, vilket beror på att planethju~ lens 33 (figu 3) centrumaxlar vrides en viss vinkel. Genom reduk~ tionsväkelns 4 utformning enligt uppfinningen ökas hållarelementens jóa och Eßb sammanlagda böjmotstånd jämfört med den utf?~in¿s?orm av reduktlonmvïxuln, vid vilken plunwthjulmn Ur l kformïyt Färne- ladc i ringutrymmet. Maximieffekten uppnås då avståndet mellan planethjulens šša och šjb centrumaxlar år nå litet som möjligt och sådant att planethjulsväxcln kan monteras. Påkänninëarna vid nämnda hållrelement minskas ännu mer genom att spänningskoncentra~ tionen vid övergångsställena från de Längsgående nållarolementen joa till de tvärgående elementen 360 praktiskt taget icke förek3m~ ren, då den cylindrlska ytan har en stor radie R (fi¿. j}. Genom att ytorna G är plana kan man minska :parets E totala längd, vil- ket befrämjar en ökning av planethällarens hållfasthet och styvhet.The second stage of the reduction gear is toothed and includes a means which prevents the reduction gear from becoming overloaded and comprising insert pieces 41 (Figs. 3, 4) with in the same use arranged bearing means 34 for the planet gears fi ß, which are arranged in grooves E in the holder 36. Adapted part of each groove E to the insert piece 41 Electricity consists of a cylindrical surface, the center axis of which is perpendicular against the longitudinal axis of the reduction gear, which coincides with that of the solar gear 29 center axis, and crosses this. lnsatsstyckcts 41 till spårßtæ E cylindrical surface adapted surface F is barrel-shaped (Fig. 4). Stake- the surface G of the piece 41 (Fig. 3) facing the planet wheel 33 is flat. Pla- the net wheels 33 with the bearing means 34 and the insert pieces E1 are arranged uniformly in groups (Fig. 5) in an annular space between the med hy; san l2. This I fi älptïtnin¿sanordn ng år avi ._ ....._....._....._....., __, ._ _ 7900200-2 11 the shaft 29 and the crown wheels 31 so that the distance between the center axles for the adjacent planet gears 33a and Ejb in a group are shorter than the distance between the unicorn lines of the adjacent planetary hills len j) b and jšc in different, groups. The holder elements šóa and 36 b sheep thereby corresponding to different large cross-sectional areas and bending resistances. characteristic features of the design of the reduction the geared steps of the gear unit help to increase the load capacity of the weakest element of the reduction gear, i.e. the storage means 54 for the mesh wheels 35 and the gear needle 56 of the gear, said loadability is sufficient to be able to transmit the torque required For the normal function of the burr crown. When the torque is transmitted via the production gear 4, its planet holder 56 is rotated in relation to the longitudinal axis, bending the holding elements 6a and 26 h (Fig. 5) 1 relative to the axes x-x and y-y, which is due to planetary hue ~ lens 33 (Fig. 3) center axes are rotated a certain angle. By reduk ~ The design of the retaining element 4 according to the invention is increased by the holding elements jóa and Eßb total bending resistance compared to the utf? ~ in¿s? orm of the reductlonmvïxuln, at which plunwthjulmn Ur l kformïyt Färne- ladc in the ring space. The maximum effect is then reached the distance between the šša and šjb center axles of the planetary wheels should reach as little as possible and such that the planetary gear can be mounted. Påkänninëarna vid said holding element is reduced even more by concentrating stress ~ tion at the crossings from the longitudinal needle elements joa to the transverse elements 360 practically does not occur3m ~ clean, as the cylindrical surface has a large radius R (fi¿. j}. Through that the surfaces G are flat, one can reduce: the total length of the pair E, ket promotes an increase in the strength and rigidity of the planetary rocker.

Genom att planethjulens lagerorgan 34 är anordnade i insatsstyckena Ål kan man öka deres diameter och gränsbelastningun jämfört med ut~ ffiringsforerncrna, vid vilka lagerorganen är anordnade inuti själva planethjulen. Arbetsförhållandena för lagerorganen 54 blir ännu bättre genom att insatsstycket 41 är tunnformat, varigenom lager- organen 34 kan inställas av sig själva, då planethjulene 33 cen~ trumaxlar ligger i två inbördes vinkelräta plan. än ntf5rin¿sf rm av skiljernmmet 3 (fíš. 6) innefattar en hjälptätníngsanordning i form av eït elastiskt memkran 4?, vara 'ligt att .v- u ena sida är armerad av mctmlringar 42, vilket gör det mo Lnpressa membranet 42 i rörclementet lj. vid den andra sidan omhcr cmembranet 42 den på axeln 3 fästa hylsan lä med ett övcrmått av 5-Y mm för att avtäta denna så, att axeln 5 är vridbar tillsammans = dd att nppdela 7900200-2 12 ¶ rummet B i två delar 31 och Bç. Rummet B] är fyllt med en buffert- smörjvätska, medan i rummet Bë ersattes denna vätska successivt med borrvätskan. Allteftersom buffertvätskan läcker ut ur kammaren l, efterfylles förrådet av smërjmedol från rummet Bl. En fördel med denna utföringsform är att buffertvätskan kan lagras i rummet B under längre tidsperiod.In that the bearing means 34 of the planet gears are arranged in the inserts Eels can increase their diameter and the limit load compared to out ~ the guide vents, in which the bearing means are arranged inside themselves the planetary wheels. The operating conditions of the bearing members 54 remain better in that the insert 41 is thin in shape, whereby the bearing the means 34 can be adjusted by themselves, when the planet gears 33 cen ~ drum shafts lie in two mutually perpendicular planes. than ntf5rin¿sf rm of the separatormmet 3 (fíš. 6) includes an auxiliary sealing device in the form of an elastic membrane 4 ?, be 'ligt att .v- u one side is reinforced by mctmlringar 42, which makes it mo Press the membrane 42 into the pipe element lj. on the other hand omhcr the membrane 42 the sleeve attached to the shaft 3 with an oversize of 5-Y mm to seal it so that the shaft 5 is rotatable together = dd to divide 7900200-2 12 ¶ room B in two parts 31 and Bç. Room B] is filled with a buffer lubricating fluid, while in room Bë this fluid was gradually replaced with the drilling fluid. As the buffer fluid leaks out of the chamber l, replenish the supply of lubrication medium from the room Bl. An advantage of this embodiment is that the buffer liquid can be stored in room B for a longer period of time.

Den i fig. 7 visade utfïringsformen av reduktionsväxel- enketen skiljer sig från huvudutföringsformer (Pig. ll genom att skiljerummet B genom en kanal L är hydrauliskt förbundet med den med olja fyllda kammaren A, i vilken reduktiunsväxeln Ä och lager~ organen ll är anordnade, varvid kammaren A liksom rummet B är fylld med buffertvätskan med smörjegenskaper. Vid denna utfïríngs- šorm överföres spolvätsketrycket från rummet B till kammaren A via kanalen L. Vid värmeändringarlns vätskevolymen 1 kammaren A ändras icke trycket i kammaren A genom att vätskan strömmar via kanalen L varför tätningsanordningen 7 praktiskt taget arbetar utan något tryekfall. Tätningsanordningens 7 funktion består endast i att för- hindra att de hårda partiklar, som utfäfles kommer in i kammaren A i händelse av otillräcklig rening av den borrvätska, som befinner sig i rummets B övre del ovanlär buffertvätskan. Tätningsanord- níngens 7 konstruktion kan därför göras enklare än vid huvudut- föringsformen av uppfinningen, exempelvis i form av ett spaltför- sett, labyrintformat lâsorgan. Den i fig. 7 visade utföringsfor- men av reduktionsväxelenheten är mycket enkel, har hög funktions- :äkerhet ooh stor livslängd.The embodiment of the reduction gear shown in Fig. 7 enketen differs from main embodiments (Fig. ll by the separating chamber B through a channel L is hydraulically connected to it with oil-filled chamber A, in which the reduction gear Ä and bearing ~ the means ll are arranged, the chamber A as well as the space B being filled with the buffer liquid with lubricating properties. In this embodiment šorm, the flushing fluid pressure is transferred from room B to chamber A via channel L. In the case of heat change in the liquid volume of the chamber 1, chamber A changes not the pressure in the chamber A by the liquid flowing through the channel L why the sealing device 7 practically works without anything pressure drop. The function of the sealing device 7 consists only in prevent the hard particles that are being released from entering chamber A in case of insufficient purification of the drilling fluid, which is present in the upper part of room B above the buffer liquid. Sealing device The construction of the 7 can therefore be made simpler than with the main embodiment of the invention, for example in the form of a slit set, labyrinth-shaped locking means. The embodiment shown in Fig. 7 but of the reduction gear unit is very simple, has a high functional : security ooh great service life.

Utnyttjandet av samtliga tekniska lösningar har gjort det möjligt att åstadkomma en enkel och funktionssäker reduktions- växelenhet för en bergborrmaskin, som lämpar sig för effektiv borr- ning av hål till ett praktiskt taget godtyckligt, för närvarande uppnåeligt djup vid arbete med borranläggnin_ar med känd hydraulisk utrustning. Genom att enheten och dess oljeskyddssystem är själv- ständiga kan de användas mycket rationellt, dvs. i form av en sats av flera reduktionsväxelenheter, vilka ger olika stora utväxlings- förhållanden och vid ett och samma arbetsorgan och bärenheb till maskinen kan förinstïlla ett flertal varierande karakterisktikor som erfordras vid olika borrningsförhâllanden. Dessa enheter kan levereras i form av en byggsats till en borrplats, under det att maskinens önskade egenskaper omedelbart kan förinställas på borr- platsen genom att byta ut eller seriekoppla flera reduktionsväxel- enheter. . . . -.....-._...___>.__.-._... _ _The utilization of all technical solutions has done it is possible to achieve a simple and reliable reduction gear unit for a rock drilling machine, which is suitable for efficient drilling hole to a virtually arbitrary, at present achievable depth when working with drilling rigs with known hydraulics equipment. Because the unit and its oil protection system are self-contained constant, they can be used very rationally, ie. in the form of a sentence of several reduction gear units, which provide different size gear conditions and at one and the same work organ and carrying lever to the machine can preset a number of varying characteristics required in different drilling conditions. These devices can delivered in the form of a kit for a drilling site, while the desired characteristics of the machine can be immediately preset on by replacing or series-connecting several reduction gears devices. . . . -.....-._...___> .__.-._... _ _

Claims (4)

7900200-2 13 Patentkrav7900200-2 13 Patent claims 1. Reduktionsväxelenhet för en bergborrmaskin, vilken växel- enhet innefattar dels ett hus (1), dels på lagerorgan (11) anordnade in- och utgående axlar (6 resp. 8), dels en reduktionsväxel (4), som innefattar solhjul (28), kronhjul (30), planethållare (36) och planet- hjul (32, 33) med lagerorgan (34), vilka är anordnade i ett ringformat rum mellan sol- och kronhjulen (28, 30), dels en med olja fylld kam- mare (A) och dels ett oljeskyddssystem, som innefattar tätningsanord- ningar, k ä n n e t e c k n a d a v att på varje axel (6, 8) i när- heten av lagerorganet (11) och på dettas i förhållande till reduktions- växeln (4) frânvända sida är anordnad en tätningsanordning (7, 9) som är försedd med ett skiljerum (B, C), som är avsedd att hålla tätnings- anordningen (7, 9) avskild från borrvätskan.Reduction gear unit for a rock drilling machine, which gear unit comprises partly a housing (1), partly input and output shafts (6 and 8) arranged on bearing means (11), partly a reduction gear (4), which comprises sun wheels (28 ), crown wheels (30), planet holders (36) and planet wheels (32, 33) with bearing means (34), which are arranged in an annular space between the sun and crown wheels (28, 30), partly an oil-filled cam - mare (A) and on the one hand an oil protection system, which comprises sealing devices, characterized in that on each shaft (6, 8) in the vicinity of the bearing member (11) and on it in relation to the reduction gear (4) side is provided a sealing device (7, 9) which is provided with a separating space (B, C), which is intended to keep the sealing device (7, 9) separate from the drilling fluid. 2. Enhet enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att skiljerummet (B, C) är avgränsat av dels tätningsanordningen (7, 9) dels ett rörelement (13, 18), som är förbundet med huset (1), och dels ett på axeln (6, 8) fäst lock (14 resp. 20) varvid rörelementet (13, 18) är anordnat att tillsammans med huset (1) begränsa en kanal (D) för passage av borrvätskan, och att skiljerummet (B) är försett med en hjälptätningsanordning (42) i form av ett elastiskt membran, vars del, som är förbunden med rörelementet (13), är anordnad intill tätninganordningen (7), medan membranets motsatta del är anordnad att omge axeln (6) för att avtäta densamma.Unit according to Claim 1, characterized in that the separating space (B, C) is delimited by the sealing device (7, 9) and a tubular element (13, 18) which is connected to the housing (1) and one on the shaft. (6, 8) fastened lid (14 and 20, respectively), the pipe element (13, 18) being arranged to define together with the housing (1) a channel (D) for passage of the drilling fluid, and that the separating space (B) is provided with a auxiliary sealing device (42) in the form of an elastic membrane, the part of which, which is connected to the pipe element (13), is arranged next to the sealing device (7), while the opposite part of the membrane is arranged to surround the shaft (6) to seal it. 3. Enhet enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v att densiteten hos den buffertvätska, som fyller skiljerummet (B,C), är högre än borrvätskans densitet, varvid buffertvätskan utgöres av en smörjvätska.3. A unit according to claim 2, characterized in that the density of the buffer liquid which fills the separation space (B, C) is higher than the density of the drilling fluid, the buffer liquid being constituted by a lubricating fluid. 4. Enhet enligt patentkravet 1 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d a v att skiljerummet (B) är hydrauliskt förbundet med den med olja fyllda kammaren (A), som även är fylld med buffertvätskan.Unit according to claim 1 or 3, characterized in that the separating space (B) is hydraulically connected to the chamber (A) filled with oil, which is also filled with the buffer liquid.
SE7900200A 1978-01-09 1979-01-09 REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL SE444053B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782566966A SU943385A1 (en) 1978-01-09 1978-01-09 Hole-bottom motor reduction gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7900200L SE7900200L (en) 1979-07-10
SE444053B true SE444053B (en) 1986-03-17

Family

ID=20743342

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7900200A SE444053B (en) 1978-01-09 1979-01-09 REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL
SE8503275A SE8503275L (en) 1978-01-09 1985-06-28 REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL
SE8503274A SE459875B (en) 1978-01-09 1985-07-01 REDUCTION EXCHANGER FOR A MOUNTAIN DRILL
SE8503276A SE8503276L (en) 1978-01-09 1985-07-29 REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8503275A SE8503275L (en) 1978-01-09 1985-06-28 REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL
SE8503274A SE459875B (en) 1978-01-09 1985-07-01 REDUCTION EXCHANGER FOR A MOUNTAIN DRILL
SE8503276A SE8503276L (en) 1978-01-09 1985-07-29 REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5851117B2 (en)
CA (1) CA1098110A (en)
DE (1) DE2900189C2 (en)
FR (1) FR2414154A1 (en)
GB (1) GB2014269B (en)
NL (3) NL183472C (en)
SE (4) SE444053B (en)
SU (1) SU943385A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2829502C2 (en) * 1978-07-05 1982-03-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Gear for arrangement in an annular space between two coaxial tubes
US4548283A (en) * 1981-01-12 1985-10-22 Young David E Rotating shaft seal and bearing lubricating apparatus
DE3463807D1 (en) * 1983-06-27 1987-06-25 Alsthom Oscillating thrust-bearing device
FR2550301B1 (en) * 1983-08-03 1987-12-18 Alsthom Atlantique METHOD OF PROTECTING A MECHANICAL SYSTEM WITH LIMITED MOVEMENTS AGAINST AN AGGRESSIVE ENVIRONMENT
FR2661963B1 (en) * 1990-05-14 1995-03-03 Yves Niel SPEED REDUCER WITH EPICYCLOUIDAL TRAIN.
US5911284A (en) * 1997-06-30 1999-06-15 Pegasus Drilling Technologies L.L.C. Downhole mud motor
DE102014215967A1 (en) 2014-08-12 2016-02-18 Robert Bosch Gmbh Hand tool gear unit
GB201604630D0 (en) * 2016-03-17 2016-05-04 Bndean Omer A And Macleod Andrew D Stabilised gearing energy system
CN107489381B (en) * 2017-09-28 2023-06-06 山西风雷钻具有限公司 Overload-proof screw drilling tool
DE112019002839T5 (en) 2018-06-06 2021-02-25 Vectis Drive Inc. TRACTION OR FRICTION WHEEL DRIVE WITH FIXED TRANSMISSION
CN108868586B (en) * 2018-08-21 2024-02-09 曾卫林 Blade-free underground power drilling tool
CN115162943B (en) * 2022-06-29 2023-04-18 重庆科技学院 Coiled tubing drilling downhole planetary gear reducer

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2715344A (en) * 1949-10-15 1955-08-16 Arutunoff Armais Planetary gear transmission for drilling apparatus
US2937008A (en) * 1955-09-30 1960-05-17 Whittle Frank High-speed turbo-drill with reduction gearing
US3669199A (en) * 1970-03-19 1972-06-13 Youngstown Sheet And Tube Co Drilling apparatus
SE7603757L (en) * 1975-04-16 1976-10-17 Empire Oil Tool Co EXCHANGE SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
FR2414154A1 (en) 1979-08-03
SE8503275D0 (en) 1985-06-28
SE8503276D0 (en) 1985-06-28
SE8503274D0 (en) 1985-06-28
DE2900189C2 (en) 1983-10-27
SE8503276L (en) 1985-06-28
SE459875B (en) 1989-08-14
SE7900200L (en) 1979-07-10
NL183472C (en) 1988-11-01
GB2014269A (en) 1979-08-22
CA1098110A (en) 1981-03-24
NL8700399A (en) 1987-06-01
JPS5851117B2 (en) 1983-11-14
SE8503274L (en) 1985-07-01
NL8700400A (en) 1987-06-01
DE2900189A1 (en) 1979-07-19
GB2014269B (en) 1982-08-18
FR2414154B1 (en) 1983-10-28
JPS54116554A (en) 1979-09-10
SU943385A1 (en) 1982-07-15
SE8503275L (en) 1985-06-28
NL183472B (en) 1988-06-01
NL7900168A (en) 1979-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE444053B (en) REDUCTION EXCHANGE UNIT FOR A MOUNTAIN DRILL
US4011917A (en) Process and universal downhole motor for driving a tool
US9382762B2 (en) Cutting element apparatuses, drill bits including same, methods of cutting, and methods of rotating a cutting element
CA2732327C (en) Universal joint assembly
EA009968B1 (en) System and method using a continuously variable transmission to control one or more system components
PT96357A (en) HIGH PRESSURE DRILLING DEVICE AND PROGRESSIVE HOOD FOR HOLES WITH LUBRICATION DRAIN RESTRICT
US20060283636A1 (en) Fluid driven drilling motor and system
US9470042B2 (en) Down hole harmonic drive transmission
US4222445A (en) Reduction unit of drilling motor
CN103643891A (en) Large-torque combination screw drill
CN101038028B (en) Method and apparatus for cooling and lubricating a bearing device
US4170441A (en) Speed changer for in-hole motors
US3666330A (en) Thrust bearing arrangement for turbo-drills
GB2082267A (en) Sealed bearing system for hydraulically operated devices
SE432743B (en) INTEGRATED SERVICE STEERING GEAR
US3749511A (en) Pressurized sealing means for a hydraulic turbodrill
CA1248364A (en) Down-hole devices for imparting rotary motion
RU2161236C1 (en) Turbodrill with reduction gear
US7878305B2 (en) Oil-bearing shaft that supplies lubrication to the components of a transmission
CN2760210Y (en) A totally enclosed screw drill drive shaft
CN115822443B (en) High-rotation-speed screw drilling tool system beneficial to prolonging service life and drilling method
CA1234385A (en) Downhole drive apparatus
EP0209310A2 (en) Axial balancing device for downhole drilling motors
CN109372423B (en) Hollow gear-shifting planetary reduction driving device
CN114075929A (en) Transmission shaft assembly for screw drill

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7900200-2

Effective date: 19910805

Format of ref document f/p: F