JPS5851117B2 - Drilling motor reduction unit - Google Patents

Drilling motor reduction unit

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JPS5851117B2
JPS5851117B2 JP54001723A JP172379A JPS5851117B2 JP S5851117 B2 JPS5851117 B2 JP S5851117B2 JP 54001723 A JP54001723 A JP 54001723A JP 172379 A JP172379 A JP 172379A JP S5851117 B2 JPS5851117 B2 JP S5851117B2
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JP
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reduction unit
reduction
unit according
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shaft
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JP54001723A
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Japanese (ja)
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アレクサンドル・パヴロヴイツチ・ナタロフ
ウラデイミール・ニコラエヴイツチ・アンドスキン
エフゲニー・イルラリオノヴイツチ・イワノフ
エルンスト・ニコラエヴイツチ・クルチク
ゲオルギー・フラヴイエヴイツチ・チユーダコフ
ニコライ・ドミトリエヴイツチ・デルカチ
ニコライ・パヴロヴイツチ・ストロイテレフ
ユリー・セルゲーヴイツチ・ヴアシリエフ
ユリー・ヴヤチエスラヴオヴイツチ・ヴアデトスキー
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PERUMUSUKII FUIRIARU USESOYUZUNOGO NAUCHINO ISUREDOATERUSUKOGO INST BUROOI TEKUNIKI
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PERUMUSUKII FUIRIARU USESOYUZUNOGO NAUCHINO ISUREDOATERUSUKOGO INST BUROOI TEKUNIKI
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/003—Bearing, sealing, lubricating details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/12—Mechanical drives with means for varying the speed ratio
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/006—Mechanical motion converting means, e.g. reduction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は穿孔工業に関し、特に穿孔モーターの減速ユニ
ットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the drilling industry, and more particularly to a reduction unit for a drilling motor.

最つども有効に、本発明は深い油井あ・よびガス井を穿
孔するのに用いられるが、本発明は鉱工業および建設業
の分野にかいて有効である。Although most often used to advantage in drilling deep oil and gas wells, the invention is useful in the mining and construction industries.

穿孔モータ中に減速ユニットを用いることは新規なこと
ではない。The use of reduction units in drilling motors is not new.

最初のターボドリルの１つは作動素子、すなわちタービ
ンと、穿孔パイプの重量をビットに伝達するように意図
した支持部材と、の間に設けられた遊星減速歯車（減速
装置）を組込んでいる。One of the first turbo drills incorporated a planetary reduction gear (reduction gear) located between the working element, i.e. the turbine, and a support member intended to transfer the weight of the drilling pipe to the bit. .

減速歯車（減速装置）は油充填室中に配置されていた。The reduction gear (reduction gear) was located in the oil filling chamber.

室シールは中間金属リング付のつめ込んだパツキン押え
の形状を有していた。The chamber seal had the shape of a closed seal with an intermediate metal ring.

コノ装置の基本的な欠点は、注油器シール中の圧力降下
を減少させる手段が存在しｉいこと卦よび油井の底の穿
孔の特殊な作用条件の下での前記シールの低寿命であっ
た。The basic drawbacks of the Kono device were the absence of means for reducing the pressure drop across the lube seal and the short life of said seal under the special operating conditions of drilling in the bottom of an oil well. .

このようにして、減速歯車の効果は極めて低く、作業寿
命は、ターボドリルの１段階によって形成される低パワ
ーにかいてさえ１０時間に達するのに必要した。In this way, the effectiveness of the reduction gear was very low and the working life was required to reach 10 hours even at the low power generated by one stage of the turbo drill.

穿孔の過程にかいて減速ユニットの性能に影響する基本
的要因は次の如くである。The basic factors that affect the performance of the reduction unit during the drilling process are as follows.

岩石破壊工具の効率的な機能を保証するために、動力（
パワー）発生素子からの高パワーおよび高トルクを穿孔
モータの小さい直径にかげる油井表面に伝達する必要が
ある。To ensure the efficient functioning of rock breaking tools, power (
There is a need to transfer high power and high torque from the power generating element to the well surface where it is transferred to the small diameter of the drilling motor.

したがって、穿孔の過程中ビットに加えられるトルクは
、１９５ｒＩＬｍの直径のモータにあ・いては、３００
〜５００ｋｇｆｍに達する。Therefore, the torque applied to the bit during the drilling process is 300 mm for a motor with a diameter of 195 rILm.
~500kgfm.

穿孔した岩石の異方性、油井表面の表面不規則性および
ビットカッターの歯付表面に起因して、ビットは穿孔モ
ータと共に重い軸線方向の振動を受ける。Due to the anisotropy of the drilled rock, the surface irregularities of the well surface and the toothed surface of the bit cutter, the bit is subjected to heavy axial vibrations along with the drilling motor.

このことはトルクの変動を伴ない、前記変動の振幅は前
述の平均トルクの値の２倍またはそれ以上に達する。This is accompanied by torque fluctuations, the amplitude of which can amount to twice or more than the aforementioned average torque value.

後者の場合、ビット、したがって、減速歯車の素子が逆
方向に回転を始める。In the latter case, the bit and thus the elements of the reduction gear start rotating in the opposite direction.

穿孔モータの作動も強い半径方向の振動を伴ない、その
振動は基本的なモータ部品、すなわち、縦方向寸法が横
方向寸法より比較的長いケーシングおよびシャフトの曲
げを生じさせる。The operation of a drilling motor is also accompanied by strong radial vibrations, which cause bending of the basic motor parts, namely the casing and the shaft, whose longitudinal dimension is relatively longer than its transverse dimension.

このことは結合したモータシャフトの軸線方向の不整合
ｐよび支持体上に課される重い半径方向荷重をもたらす
。This results in an axial misalignment p of the coupled motor shaft and a heavy radial load imposed on the support.

穿孔の工程は、減速歯車の急速な摩耗を生じさせる硬質
摩擦粒子含有穿孔流体の使用を予想させる。The drilling process foresees the use of drilling fluids containing hard friction particles that cause rapid wear of the reduction gear.

減速歯車がシールによって保護した油充填室中に密封さ
れるとき、シール本体が強度に摩耗される。When the reduction gear is sealed into an oil-filled chamber protected by a seal, the seal body is subject to severe wear.

この工程は、流体に含１れる粒子がシール間のギャップ
中に周期的に強制される流体圧力中の波動によって悪化
される。This process is exacerbated by undulations in the fluid pressure that periodically force particles contained in the fluid into the gap between the seals.

前記した要因は、それらのいずれか１つを釦ろそかにし
ても減速歯車の作業寿命が下げられることを証明した。The aforementioned factors have proven that neglecting any one of them will reduce the working life of the reduction gear.

したがって、穿孔モータの効率的で耐久性のある減速ユ
ニットを設けることは、すべてのこれらの要因によって
課せられる問題の完全な解決によってのみ達成されるこ
とができる。Therefore, providing an efficient and durable reduction unit of the drilling motor can only be achieved with a complete solution of the problems imposed by all these factors.

現在、穿孔モータの減速ユニットの多数の形式％式％ 従来周知のものには、ケーシングと、支持体上に取付け
られた入力ち・よび出力シャフトと、あ・よぴつめ込１
れたパツキン押えより面ひだ付き状態（ｆａｃｅ−ｆｒ
ｉｌｌｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ） に対して一層
適するようになされた面シールから成る油充填室が設け
られた油充填室中に収容した遊星減速歯車と、から成る
穿孔モータの減速ユニットがある。At present, there are a number of types of reduction units for drilling motors.
Face-fr
There is a reduction unit for a drilling motor consisting of a planetary reduction gear housed in an oil filling chamber, which is provided with an oil filling chamber made of a face seal which is made more suitable for illng conditions.

入力シャフトがスプライン付のスリーブによって減速歯
車に結合され、一方、出力シャフトがねじ結合によって
遊星減速歯車のピニオンキャリヤに連結されている。The input shaft is connected to the reduction gear by a splined sleeve, while the output shaft is connected to the pinion carrier of the planetary reduction gear by a threaded connection.

穿孔流体用チャンネルは減速ユニットのシャフト中の中
央孔の形状を有する。The drilling fluid channel has the shape of a central hole in the shaft of the reduction unit.

このような従来の減速ユニットの欠点ハ、該ユニットが
固有の油保護系統を有する作動装置を備えた穿孔モータ
、例えば電気ドリル、にしか採用できないという点にあ
る。A disadvantage of such conventional reduction gear units is that they can only be used in drilling motors, such as electric drills, for example, which are equipped with an actuation device that has its own oil protection system.

その理由は減速ユニットが入力シャフト上のシールを有
しないからである。The reason is that the reduction unit does not have a seal on the input shaft.

また、出力シャフトのシールは摩滅作用を有する作動流
体に接触させて作動させるのに適して釦らず、減速ユニ
ットの出力シャフトに連結されたモータの支持部材には
必ずしも経済的でない油を充填させてかかねばならない
。In addition, the output shaft seal is not suitable for operation in contact with abrasive working fluid, and the support member of the motor connected to the output shaft of the reduction unit is not necessarily filled with oil, which is not economical. I have to take care of it.

従来の減速ユニットの他の欠点は、互いに異なった速度
で回転する減速歯車用駆動及び被動シャフト間の隙間や
減速ユニットのシャフトの全てのスプライン継手間の隙
間を密封するための別の装置を必要とする点にある。Other disadvantages of conventional reduction units are the need for separate devices to seal the gaps between the drive and driven shafts for reduction gears rotating at different speeds from each other and the gaps between all spline joints of the shafts of the reduction unit. The point is that

両方共が支持部材上に取付けられた入力及び出力シャフ
ト並びに油充填室内に収納された二段減速遊星ピニオン
を備えた穿孔モータの他の形式の減速ユニットも従来か
ら知られている。Other types of reduction units for drilling motors are known in the art, with input and output shafts both mounted on a support member and a two-stage reduction planetary pinion housed in an oil filling chamber.

穿孔流体の通路を形成するチャンネルは油充填室の１わ
りに取付けられた円形空間として作られている。The channel forming the passage for the drilling fluid is constructed as a circular space installed in place of an oil-filled chamber.

該空間を設けることによって、異なった速度で回転する
各減速段階の駆動及び被動シャフト間のシールを省くこ
とができる。By providing such a space, seals between the drive and driven shafts of each deceleration stage rotating at different speeds can be eliminated.

遊星減速装置の遊星ピニオンはピニオンキャリヤに固定
されたシャフト上に回転可能に取付けられ、第二段階の
遊星ピニオンは第一段階の遊星ピニオンの２倍の長さを
有している。The planet pinions of the planetary reduction gear are rotatably mounted on a shaft fixed to a pinion carrier, and the second stage planet pinions have twice the length of the first stage planet pinions.

このような減速ユニットの欠点は、前述の装置と同様、
その使用が油充填機構と共に作動する形式の穿孔モータ
に限定されることである。The disadvantages of such a reduction unit, similar to the previously described devices, are:
Its use is limited to drilling motors of the type that operate with oil filling mechanisms.

その理由は・減速ユニット自身の油保護装置がないため
である。The reason is that there is no oil protection device for the deceleration unit itself.

このような減速ユニットを油圧式穿孔モータに使用する
ことは不可能である。It is not possible to use such a reduction unit in hydraulic drilling motors.

前記減速ユニットは他の欠点は、その入力及び出力シャ
フトが減速ユニットの部品と一体に作られていることで
ある。Another drawback of the reduction unit is that its input and output shafts are made integral with the parts of the reduction unit.

人力シャフトの一端にはサンホイールが取付けられてい
り、出力軸は第二段階のピニオンキャリヤと一体に作ら
れている。A sunwheel is attached to one end of the human-powered shaft, and the output shaft is made integral with the second stage pinion carrier.

各シャフトは二個の剛固な支持体に支持されている。Each shaft is supported by two rigid supports.

このような配列ＶＣ！、−いて、ユニットの各部品は、
製造が複雑であり、さらに、遊星減速歯車装置０部品が
摩耗したとき入力及び出力シャフトの両方を交換する必
要がある。Such an array VC! , - and each part of the unit is
It is complex to manufacture and further requires replacement of both the input and output shafts when the planetary reduction gearing parts wear out.

さらに、歯車駆動の作動条件が損われる。Furthermore, the operating conditions of the gear drive are impaired.

その理由は、遊星歯車減速装置の各部品は自己調節する
ことができず、各遊星歯車間の荷重分布が不均一になる
からである。The reason is that each component of the planetary gear reducer cannot be self-adjusting, resulting in uneven load distribution between each planetary gear.

減速ユニットの片持チシャフトが隣接区域のシャフトに
連結されると、各シャフトの軸心ずれが生じ、入力及び
出力シャフトの支持部材に半径方向の過大な荷重が作用
し、該支持部材が早期に損傷してし１う。When the cantilevered shafts of the reduction unit are connected to the shafts of the adjacent sections, the axes of each shaft are misaligned, and excessive radial loads are applied to the support members of the input and output shafts, causing the support members to prematurely It's damaged.

従来の減速ユニットのもう一つの欠点は、遊星ピニオン
支持部材（支持体）が内孔内に配置されていることであ
る。Another drawback of conventional speed reduction units is that the planetary pinion support member (support) is located within the bore.

したがって、遊星ピニオンの半径方向寸法が限られてい
ることのため、荷重容量を変化させることができない。Therefore, due to the limited radial dimension of the planetary pinion, the load capacity cannot be varied.

、これとは別に、減速装置の第二段階の遊星ピニオンの
長さが２倍であるため、両減速段階の耐用期間を同じに
できない。Apart from this, the length of the planetary pinion of the second stage of the speed reduction device is twice as long, so that the service life of both speed reduction stages cannot be made the same.

その理由は第二段階のトルクが第一段階の速度比に略比
例して増大し、従来の減速ユニットに採用されていた遊
星減速装置の速度比が常に２より大きいためである。The reason for this is that the torque in the second stage increases approximately in proportion to the speed ratio in the first stage, and the speed ratio of the planetary speed reducer employed in the conventional speed reduction unit is always greater than 2.

一応の技術的解決は次のような従来の減速ユニットによ
って達成された。A tentative technical solution has been achieved by the following conventional reduction unit.

すなわち、ケーシングと、支持部材上に支持された入力
及び出力シャフトと、サンホイール及びクラウンホイー
ルを有スる減速装置と、各ホイール間の円形空間内に配
置された支持部材を有する遊星ピニオンキャリヤ及び遊
星ピニオンと、油充填室と、シールから成る油保護手段
とを備えた減速ユニットによって達成された。a planetary pinion carrier having a casing, input and output shafts supported on support members, a reduction gear having a sun wheel and a crown wheel, and a support member disposed in a circular space between each wheel; This was achieved by a reduction unit with a planetary pinion, an oil filling chamber and oil protection means consisting of seals.

しかし、このような従来の減速ユニットの欠点は、互い
に近接して配置された剛固な支持部材に入力及び出力シ
ャフトが支持されていること、並びに、該支持部材に半
径方向の過大な荷重を及ぼしこれらを損傷させる長い片
持部分がこれらのシャフトにあることである。However, the drawbacks of such conventional speed reduction units are that the input and output shafts are supported on rigid support members placed close to each other, and that excessive radial loads are applied to the support members. These shafts have long cantilevered sections that can damage them.

このため、シャフト内に遊びが生じシールの密封性が損
なわれる。This creates play within the shaft, impairing the sealing performance of the seal.

前述の従来の減速ユニットと同様、遊星ピニオン支持部
材は該歯車の内側に位置しており、減速装置の過大荷重
及びトルク変動を吸収する手段がない。Similar to the conventional reduction unit described above, the planetary pinion support member is located inside the gear and there is no means to absorb excessive loads and torque fluctuations of the reduction gear.

穿孔モータの従来の減速ユニットの他の欠点はシールが
穿孔流体に接触しており、このため早急に摩滅して油保
護手段の密封性が失なわれることである。Another disadvantage of conventional reduction units for drilling motors is that the seals are in contact with the drilling fluid and therefore wear out quickly, causing the oil protection to lose its sealing properties.

従来の減速ユニットのもう一つの欠点は、そのケーシン
グが作動部品のノ・ウジングと一体に作られており、こ
のため、穿孔モータを同一状態の作動部品で再調節でき
ないことである。Another disadvantage of conventional reduction units is that their casing is made integral with the nozzle of the working part, so that the drilling motor cannot be readjusted with working parts in the same condition.

すなわち、減速ユニットを他のユニットと交換したり、
油井の各部の最適穿孔条件に合せて減速装置の速度比を
変化させるためいくつかの減速ユニットを連続的に結合
したりして行々う再調節が実施できないことである。In other words, you can replace the reduction unit with another unit,
In order to change the speed ratio of the speed reduction device in accordance with the optimum drilling conditions of each part of the oil well, readjustment cannot be carried out by sequentially connecting several speed reduction units.

本発明の目的は、穿孔モータの従来の減速ユニットの前
述の如き欠点を解決することである。The purpose of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks of conventional reduction units of drilling motors.

本発明の主目的は、油圧穿孔モータと共に、耐用年数が
長くかつ信頼性の高い低速回転で高トルクを発揮し、さ
らに油井の各部分の最適穿孔条件を得るようモーータ特
性を変化させうる改良型の減速ユニットを提供すること
である。The main objective of the present invention is to develop an improved hydraulic drilling motor that has a long service life and high reliability, provides high torque at low rotation speeds, and is capable of changing the motor characteristics to obtain the optimum drilling conditions for each part of the oil well. The purpose of the present invention is to provide a speed reduction unit.

この目的は、ケーシングと、支持部材に支持された入力
及び出力シャフトと、サンホイール及びクラウンホイー
ルを有する減速装置と、各ホイール間の円形スペース内
に配置された支持部材を有するピニオンキャリヤ及び遊
星ピニオンと、油充填室と、シールから成る油保護手段
とを備え、さらに、過大荷重から減速ユニットを保護す
る装置と、減速装置のトルク変動の影響をなくすトルク
安定装置とを備え、減速装置に連結された入力及び出力
シャフトの端部に取付けられた支持部材が軸力を受けか
つ各シャフトの角度変位を許す関節ユニットの形に作ら
れ、前記シールに該シールを穿孔流体との接触から保護
するバッファ流体が充填された分割空間を設けたことを
特徴とする穿孔モータ用減速ユニットを提供することに
よって達成される。This purpose consists of a casing, an input and output shaft supported on support members, a reduction gear with a sun wheel and a crown wheel, a pinion carrier and a planetary pinion with a support member arranged in a circular space between each wheel. , an oil filling chamber, and an oil protection means consisting of a seal, and further includes a device for protecting the deceleration unit from excessive load, and a torque stabilization device for eliminating the influence of torque fluctuations of the deceleration device, and is connected to the deceleration device. Support members attached to the ends of the input and output shafts subjected to axial forces and made in the form of an articulating unit allowing angular displacement of each shaft protect the seals from contact with the drilling fluid. This is achieved by providing a reduction unit for a drilling motor, which is characterized in that it is provided with a divided space filled with a buffer fluid.

過大荷重保護手段にピニオンキャリヤの溝内に取付けら
れた遊星ピニオン支持部材を収納する挿入体を設けるこ
と、並びに、挿入体と嵌合する各溝の部分を円筒表面に
しその軸心を減速装置の縦軸心に垂直にかつ交叉させる
ことが実際的であり好ましい。The overload protection means is provided with an insert body for accommodating the planetary pinion support member installed in the groove of the pinion carrier, and the part of each groove that fits with the insert body is made into a cylindrical surface, and the axis thereof is formed into a cylindrical surface. It is practical and preferable to make the lines perpendicular to the longitudinal axis and intersect with each other.

ピニオンキャリヤと嵌合する挿入体の表面をバレル形状
にし、ピニオン側方に位置する表面を平面にすることが
好ましい。Preferably, the surface of the insert that fits into the pinion carrier is barrel-shaped and the surface located on the side of the pinion is flat.

ピニオンを有する挿入体をグループ分けして配置し、各
グループ内の互いに隣接するピニオンの軸心間の距離を
異なったグループに含１れる互いに隣接したピニオン間
の距離より小さくすることが好ましい。Preferably, the inserts with pinions are arranged in groups such that the distance between the axes of adjacent pinions in each group is smaller than the distance between adjacent pinions in different groups.

本発明の一つの実施例では、各ピニオンは各グループ内
で可能な限り最小距離を置いて配置される。In one embodiment of the invention, each pinion is spaced the minimum distance possible within each group.

減速装置の作動中のトルク変動の影響をなくすトルク安
定装置は減速装置の摩擦段階の形式で構成することが得
策である。It is expedient to construct a torque stabilizer, which eliminates the effects of torque fluctuations during operation of the reduction gear, in the form of a friction stage of the reduction gear.

この摩擦段階は摩擦部材を所定の力で圧縮するばねを備
えている。This friction stage includes a spring that compresses the friction member with a predetermined force.

入力及び出力シャフトの関節ユニットは球状軸受で構成
することが好ましい。Preferably, the input and output shaft articulation units consist of spherical bearings.

入力及び出力シャフトには、可撓性部材でケーシングに
連結された別の支持部材を設けることが好ましい。Preferably, the input and output shafts are provided with further support members connected to the casing by flexible members.

この別の支持部材はゴム・金属の摺動接触形のラジアル
ベアリングで構成することもできる。This further support member can also be comprised of a rubber-metal sliding contact type radial bearing.

分割された前記空間をシールとケーシングに連結された
管状部材とシャフトに固定されたカバーとによって形成
し、ケーシングに連結した管状部材によって穿孔流体の
流路用チャンネルを形成することが好ましい。Preferably, the divided space is formed by a seal, a tubular member connected to the casing, and a cover fixed to the shaft, and the tubular member connected to the casing forms a channel for the flow path of the drilling fluid.

１つの実施例において、分割空間は、弾性ダイヤフラム
形につくられた付加シールを有し、管状要素に連結され
たダイヤフラム部分は、シールの側方に置かれるととも
に、その反対部分は、シャフトを抱いて、これをシール
する。In one embodiment, the dividing space has an additional seal made in the form of a resilient diaphragm, the diaphragm part connected to the tubular element being placed on the side of the seal, and the opposite part hugging the shaft. and seal this.

実用的には、分割空間に収容されたバッファ流体の密度
は、穿孔流体の密度より太きくすべきである。Practically, the density of the buffer fluid contained in the divided space should be greater than the density of the drilling fluid.

１つの実施例にかいて、バッファ流体の機能にかげる潤
滑流体を用いることが示唆されている。In one embodiment, it is suggested that a lubricating fluid be used to override the function of the buffer fluid.

実用的にはまた、穿孔モータの減速ユニットにかける分
割空間は、油充填室と流体連通され、かつ後者はバッフ
ァ流体を収容すべきである。Practically speaking, the dividing space for the reduction unit of the drilling motor should also be in fluid communication with the oil-filled chamber, and the latter should contain the buffer fluid.

本発明の本質は、オーバーロードおよびトルク変動に対
して減速歯車を保護するための装置、関節ユニットの形
の入カシャフト釦よび出力シャフトの支持装置、上記支
持装置と並んだシール装置および、バッファ流体を充填
した分割空間の設備が、減速ユニットにかげる油井穿孔
状態の有害作用を除去し、かつその寿命を長く保つこと
にある。The essence of the invention consists of a device for protecting the reduction gear against overloads and torque fluctuations, a support device for the input shaft button and the output shaft in the form of an articulation unit, a sealing device alongside said support device, and a buffer fluid. The purpose of the divided space equipment filled with is to eliminate the harmful effects of well drilling conditions on the deceleration unit and to prolong its service life.

オーバーロード安全装置およびトルク安定装置は、ビッ
トロード（負荷）、ビットおよび岩石のモーメント容量
、モータの作動要素を通る穿孔流体の低速および、油井
面にかげる動的状態などの多くの要因による種々の穿孔
状態のもとに、減速歯車が用いられることを可能にする
。Overload safeguards and torque stabilizers are designed to handle a wide variety of conditions due to many factors such as bit load, moment capacity of the bit and rock, low velocity of the drilling fluid through the working elements of the motor, and dynamic conditions present on the well surface. Allows reduction gears to be used under drilling conditions.

穿孔モータの制限された直径ｉ／ｌ−いて、その結果と
して、減速歯車の主要ロード（負荷）支持要素の強度増
加にかげるかなりの逆行のない場合に、上記に列記した
装置の使用は、大きなオーバーロードおよびトルク変動
のもとにおける減速歯車の役に立つことを保持する。The use of the above-listed devices can be used in the case of a limited diameter i/l of the drilling motor and, as a result, without a considerable adverse effect on the strength increase of the main load-bearing element of the reduction gear. Retains the usefulness of reduction gears under overloads and torque fluctuations.

しかし、減速歯車の充分な耐久性は、潤滑流体にかける
操作によってのみ、確保できる。However, sufficient durability of the reduction gear can only be ensured by applying a lubricating fluid.

シャフトの角度変位を許しかつ軸線方向ロードをとる関
節ユニットの形にかいて減速歯車に連結されたシャフト
の端に設けられた入カシャフｌ−よぴ出力シャフトの支
持装置は、支持装置が作動要素のシャツ）ｂよびビット
に穿孔管の重量を支持させるようにした支持装置組立体
のシャフトと軸線方向にかいて整夕１ルていないときに
、支持装置上の半径方向のロードを除去する。The supporting device for the input shaft and the output shaft is provided at the end of the shaft connected to the reduction gear in the form of an articulation unit that allows the angular displacement of the shaft and takes the axial load. Remove the radial load on the support device when the support device assembly is not axially aligned with the shaft of the support device assembly that allows the shaft and bit to support the weight of the drilling tube.

これは、半径方向および軸線方向の遊隙のないときに、
支持装置の作動を長く確保する。This means that when there is no radial and axial play,
To ensure the long operation of the support device.

支持装置と並んだシャフトにおけるシールの設備は、シ
ールにあ・けるシャフトの半径方向振動をわずかに保ち
、これはこれらの状態にかける充分な気密に留め、同時
に減速歯車と反対側のシャフト支持装置の側に１けるシ
ールの配置は、油充填室中に支持装置を置くことを可能
にし、したがって、穿孔流体に接触しての摩耗に対して
、これを保護する。The provision of a seal in the shaft alongside the support device keeps the radial vibrations of the shaft open to the seal to a minimum, which is sufficient to keep it tight against these conditions, and at the same time the reduction gear and the shaft support device on the opposite side. The arrangement of the seal on the side 1 makes it possible to place the support device in the oil-filled chamber, thus protecting it against wear in contact with the drilling fluid.

したがって本発明による球形継手の形の支持装置の設計
および支持装置に対するシールの配置は、シールと入カ
シャフ）ｈよび出力シャフトの支持装置との両者の機能
のための最善の状態をつくる。The design of the support device in the form of a spherical joint according to the invention and the arrangement of the seal relative to the support device therefore create optimal conditions for the functioning of both the seal and the support device of the input shaft and the output shaft.

シールの寿命は、さらに延長される。The life of the seal is further extended.

なぜならば、各シールは、穿孔流体との接触からシール
を保護するバッファ流体を充填した分割空間を備えてい
るからである。This is because each seal includes a divided space filled with a buffer fluid that protects the seal from contact with drilling fluid.

ピニオンキャリヤのスロットに設けられた挿入体におけ
る遊星ピニオン支持部材を設けることは、これらの支持
装置の大きさを増加することを可能にし、そのために、
それらのロード容量を上昇する。The provision of planetary pinion support members in inserts provided in the slots of the pinion carrier makes it possible to increase the size of these support devices, and therefore:
Raise their load capacity.

挿入体と合致するキャリヤスロットの表面は、円筒形を
有し、かつそれらの軸線は、減速歯車の縦軸線に直角で
あり、かつこれと交叉し１．したがって、ピニオンキャ
リヤ上の高いトルクの場合にピニオン支持部材の均一ロ
ードおよび自己調整を確保する。The surfaces of the carrier slots that mate with the inserts have a cylindrical shape and their axes are perpendicular to and intersect with the longitudinal axis of the reduction gear.1. Thus ensuring uniform loading and self-adjustment of the pinion support member in case of high torques on the pinion carrier.

減速歯車オーバーロード安全装置の配列は遊星装置の２
つの要素、すなわち減速歯車列の寿命に貢げんするサン
ホイールおよび遊星ピニオンの自己調整を確保するため
じ、ピニオン間のロード分布を改善する。The arrangement of the reduction gear overload safety device is 2 of the planetary device.
This improves the load distribution between the pinions in order to ensure self-adjustment of the two elements, namely the sunwheel and the planetary pinion, which contribute to the life of the reduction gear train.

挿入体のたる形表面は、半径方向平面にｐげる遊星ピニ
オンの軸線と減速歯車の縦軸線との間の成る軸線方向の
不整列の場合に、遊星ピニオン支持部材の自己調整を確
保する。The barrel-shaped surface of the insert ensures self-adjustment of the planet pinion support member in the event of an axial misalignment between the axis of the planet pinion in the radial plane and the longitudinal axis of the reduction gear.

遊星ピニオン側にかげる挿入体の平らな表面は、支持装
置をもつ遊星ピニオンと挿入体とを含む組立体の長さの
減少を可能にし、したがって減速歯車のロード容量を増
加する。The flat surface of the insert that curves toward the planetary pinion makes it possible to reduce the length of the assembly comprising the planetary pinion with the support device and the insert, thus increasing the load capacity of the reduction gear.

１つのグループ内の隣接遊星ピニオンの軸線間の距離が
、異なるグループ中に含１れる隣接遊星ピニオンの軸線
間の距離より短い場合にかげるグループの遊星ピニオン
をもつ挿入体の配置は、減速歯車のロード容量およびピ
ニオンキャリヤの剛性を改善する。The arrangement of the insert with the planetary pinions of the reduction gear in the case where the distance between the axes of adjacent planetary pinions in one group is less than the distance between the axes of adjacent planetary pinions in a different group Improves load capacity and pinion carrier stiffness.

なぜならば、円形空間にかげる遊星ピニオンの均一配置
に比較して、この配列は、スロットを横切る断面におけ
るピニオンキャリヤの抵抗モーメントおよび慣性モーメ
ントを増加するからである。This is because, compared to a uniform arrangement of the planetary pinions in a circular space, this arrangement increases the moment of resistance and moment of inertia of the pinion carrier in cross-section across the slot.

最大の効果は、グループ内の隣接遊星ピニオンが最小軸
線距離に設けられた場合に得られる。The greatest effect is obtained when adjacent planetary pinions within a group are placed at a minimum axial distance.

所定の力で摩擦要素を圧縮するためのばねよりなる減速
歯車の摩擦段階の形のトルク安定装置の設備は、摩擦段
階の摩擦要素の瞬間的スリップに原因する減速歯車要素
へのピークトルクの伝達の回避を可能にする。The provision of a torque stabilizer in the form of a friction stage of the reduction gear consisting of a spring for compressing the friction element with a predetermined force reduces the transmission of peak torque to the reduction gear element due to momentary slipping of the friction element of the friction stage enable the avoidance of

球形軸受の形につくられた減速ユニットの入力シャフト
釦よび出力シャフトの支持装置は、シャフトの回転運動
の同時伝達釦よびそれらの軸線の角度変位のための補償
を確保する。The support device of the input shaft button and the output shaft of the reduction unit, which is made in the form of a spherical bearing, ensures simultaneous transmission of the rotary movement of the shafts and compensation for the angular displacement of their axes.

入力シャフト＞よび出力シャフトの附加支持装置が可撓
性要素（素子）を介してケーシングに連結されている配
置によって、穿孔モータの在庫中輸送中および組立中に
おけるシャフトの軸線の所要な整列の確保を可能にする
。The arrangement in which the additional support of the input shaft and the output shaft is connected to the casing via a flexible element ensures the required alignment of the axis of the shaft during stock transportation and assembly of the drilling motor. enable.

このような支持装置は、半径方向のゴム金属摺動接触支
持装置の形につくることができる。Such a support device can be made in the form of a radial rubber-metal sliding contact support device.

分割空間がシャフト上に取付けられたカバー、管状要素
およびシールによって制限されていること、および管状
要素が、ケーシングとともに穿孔流体の通路のためのチ
ャンネルを形成していることによって、バッファ流体は
分割空間にあ・いて、もはや保存されない。By virtue of the fact that the divided space is confined by a cover, a tubular element and a seal mounted on the shaft, and that the tubular element together with the casing forms a channel for the passage of the drilling fluid, the buffer fluid can flow into the divided space. It is no longer saved.

なぜならば、減速ユニットに沿って流れる流体の運動エ
ネルギは、カバーによって抑圧され、かつ流体は、円形
チャンネル中に向けられるからである。This is because the kinetic energy of the fluid flowing along the deceleration unit is suppressed by the cover and the fluid is directed into the circular channel.

シールの側方にかいて管状要素に連結されかつ反対側に
おいて回転中のシールのためにシャフトを抱いている弾
性ダイヤフラムの形につくられた附加シールは、バッフ
ァ流体釦よび穿孔流体の混合を防ぐ。An additional seal made in the form of an elastic diaphragm connected to the tubular element on the side of the seal and hugging the shaft for the rotating seal on the opposite side prevents mixing of the buffer fluid button and the drilling fluid. .

分割空間を充填しているバッファ流体の密度が穿孔流体
の密度より大きいことは、穿孔流体におけるバッファ流
体のいわゆる”浮き上がり”（ｆ ｌｏａｔｉｎｇ ）
を防ぎ、かつ上記空間がバッファ流体を収容するときに
シールと流体との間の接触を防ぐ。The fact that the density of the buffer fluid filling the divided space is greater than the density of the drilling fluid results in the so-called "floating" of the buffer fluid in the drilling fluid.
and prevent contact between the seal and the fluid when the space contains a buffer fluid.

バッファ流体として用いられた潤滑剤は、シールの耐久
性を改善し、さらに、油充填室中へのバッファ流体の浸
入は、減速歯車の寿命を短くしない。The lubricant used as a buffer fluid improves the durability of the seal, and furthermore, the infiltration of the buffer fluid into the oil-filled chamber does not shorten the life of the reduction gear.

これは、油充填室からの流体の損失を補う予備潤滑剤の
ための容器として分割空間を使用することを可能にし、
少なくとも１つの信頼性あるユニットすなわち潤滑装置
を省略できる。This makes it possible to use the divided space as a container for reserve lubricant, which compensates for the loss of fluid from the oil filling chamber,
At least one reliable unit or lubrication device can be omitted.

潤滑性をもつバッファ流体の使用は、油充填室がバッフ
ァ流体で充填されているとき、分割空間と油充填室との
間の流体連通を可能にする。The use of a lubricating buffer fluid allows fluid communication between the divided space and the oil-filled chamber when the oil-filled chamber is filled with the buffer fluid.

これによって、作業温度が変化したときに上記室にあ・
ける一定圧力を維持するためド、バッファ流体の大きい
密度が、シールされたユニット中への穿孔流体の浸入を
妨げ、油保護装置の設計を非常に簡単化する。This ensures that there is no air in the room when the working temperature changes.
The high density of the buffer fluid prevents perforation fluid from penetrating into the sealed unit, greatly simplifying the design of the oil protection device.

本発明によって実現される穿孔モータの減速ユニットに
かいて、オーバーロード安全装置、トルり安定装置の使
用ｐよび油保護装置の改善は、困難な油井穿孔状態のも
とにあ・けるユニットの寿命を延長する。In the drilling motor reduction unit realized by the present invention, the use of an overload safety device, a torque stabilizer, and an improved oil protection device will extend the life of the unit under difficult well drilling conditions. extend.

独立した油保護装置釦よび減速ユニットのケーシングは
、いかなる形式の穿孔モータとともに有効に用いられる
。The independent oil protector button and reduction unit casing can be used effectively with any type of drilling motor.

実用的の目的のために、本発明は、異なる速度比をもつ
減速ユニットのセットの形にかいて最も有効であり、こ
れは、ボアにおいて直接に数個の減速ユニットを連続し
て連結することによって、またはこれらのユニットを変
更することによって、同じ作業工具およびモータ支持ユ
ニットとともにモータの特徴を得ることを可能にする。For practical purposes, the invention is most useful in the form of a set of reduction units with different speed ratios, which can be achieved by connecting several reduction units in series directly in the bore. By or by modifying these units, it is possible to obtain the characteristics of the motor with the same working tool and motor support unit.

本発明は、添附図面を参照する実施例によって以下に詳
細に説明される。The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the accompanying drawings.

本発明による穿孔モータ用減速ユニットは中空円筒状ケ
ーシング１（第１図）を有し、このケーシングはアダプ
タスリーブ２，１．−よび３に連結される。The reduction unit for a drilling motor according to the invention has a hollow cylindrical casing 1 (FIG. 1), which comprises an adapter sleeve 2, 1 . - and connected to 3.

これらアダプタスリーブは、減速ユニット要素をケーシ
ング１に取付ける働きをする。These adapter sleeves serve to attach the reduction unit elements to the casing 1.

減速歯車４はサンホイールおよびクラウンホイールと、
ピニオンキャリヤと、支持体を備えた遊星歯車とよりな
り、この減速歯車は、円筒状ノ・ウジング５と、シール
７を備えた入力シャフト６釦よびシール９を備えた出力
シャフト８とによって形成された油充填室Ａに収容され
ている。The reduction gear 4 includes a sun wheel and a crown wheel,
It consists of a pinion carrier and a planetary gear with a support, the reduction gear being formed by a cylindrical nozzle 5, an input shaft 6 with a seal 7 and an output shaft 8 with a button and a seal 9. It is housed in the oil filling chamber A.

減速歯車は、歯車継手１０によって入力シャフト６あ・
よび出力シャフト８と連結されている。The reduction gear is connected to the input shaft 6a by the gear joint 10.
and the output shaft 8.

シャフト６ｐよび８の関節支持体は、球面ローラベアリ
ング１１の形式に作られている。The articulation supports of the shafts 6p and 8 are made in the form of spherical roller bearings 11.

シール７および９はそれぞれ分割空間Ｂあ・よびＣを備
え、これら分割空間は、該シールを穿孔流体との接触か
ら保護するためのバッファ流体でもって満される。The seals 7 and 9 each have a dividing space B a and C, which are filled with a buffer fluid to protect the seals from contact with the drilling fluid.

空間Ｂは、シール７と、シャフト６に不動に固定された
ブツシュ１２と、ハウジング５に緊密に固着されかつシ
ール７の上に位置された管状要素１３と、管状要素１３
上に設けられ、かつブツシュ１２，１５：ｂよび１６と
シャフト６のねじ切り端部にねじ込１れた継手部材１７
とでもってシャフト６に固着されたカバー１４とによっ
て形成される。The space B includes a seal 7 , a bush 12 fixed immovably on the shaft 6 , a tubular element 13 tightly fixed to the housing 5 and located above the seal 7 , and a tubular element 13 .
a coupling member 17 provided thereon and screwed into the bushings 12, 15:b and 16 and the threaded end of the shaft 6;
and a cover 14 fixed to the shaft 6.

分割空間Ｃは、また、ハウジング５に連結された管状要
素１８あ・よび１９と、シャフト８のねじ切り端部にね
じ込１れた継手部材２３の助でもってブツシュ２１およ
び２２によりシャフト８に固着されたカバー２０とによ
って形成される。The divided space C is also fixed to the shaft 8 by means of bushings 21 and 22 with the aid of tubular elements 18a and 19 connected to the housing 5 and a coupling member 23 screwed into the threaded end of the shaft 8. It is formed by a cover 20 that is

空間Ｂ、％−よびＣ内に収容されたバッファ流体は、金
属への良い付着性要件を満足し、かつ穿孔流体の成分と
化学的また轡械的生成物を形成しないように選択される
。The buffer fluid contained in spaces B, % and C is selected to satisfy the requirements of good adhesion to metal and not to form chemical or mechanical products with the components of the drilling fluid.

バッファ流体は、通常、穿孔流体の密度よ妙も高い密度
を有し、かつ作動にかいて潤滑剤となるように選択され
る。The buffer fluid is typically selected to have a density that is significantly higher than that of the drilling fluid and to be a lubricant during operation.

チャネルＤは穿孔流体の通路となり、このチャネルは、
ケーシング１ならびに一側でそこに組合わされたブツシ
ュ２４釦よび２５と、ハウジング５ならびに他側でそこ
に組合わされた管状要素１３および１８との間で円形空
間に形成される。Channel D provides a passageway for the drilling fluid;
A circular space is formed between the casing 1 and the bushes 24 and 25 associated thereon on one side, and the housing 5 and the tubular elements 13 and 18 associated thereon on the other side.

減速ユニットは、アダプタスリーブ２が作業工具のケー
シングに連結され、またアダプタスリーブ３がモータ支
持ユニットのケーシングに連結されるような態様でもっ
て穿孔モータに据え付けられる。The reduction unit is mounted on the drilling motor in such a way that the adapter sleeve 2 is connected to the casing of the power tool and the adapter sleeve 3 is connected to the casing of the motor support unit.

これに対応して、シャフト６は、トルク伝達のためモー
タの駆動シャフトに継手部材１７によって連結され、ま
たシャフト８は、同様な態様でもってモータ支持ユニッ
トのシャフトに継手部材２３によって連結される。Correspondingly, the shaft 6 is connected by a coupling member 17 to the drive shaft of the motor for torque transmission, and the shaft 8 is connected in a similar manner by a coupling member 23 to the shaft of the motor support unit.

シャフトのかかる連結は、球面ベアリング１１に大きな
軸線方向の力を加えることなく継手の軸線方向の相対変
位を許容し、同時にかかる連結はシャフト６および８に
対し付加的な支持を与える働きをする。Such a connection of the shafts allows relative axial displacements of the joints without imposing significant axial forces on the spherical bearings 11, while at the same time such connections serve to provide additional support to the shafts 6 and 8.

穿孔モータの作動の際に、シャフト６はモータ駆動シャ
フトから駆動され、次に回転は歯車継手１０によって減
速歯車の駆動シャフトに伝達され、このとき回転速度は
トルクの増大に対応して低下させられる。During operation of the drilling motor, the shaft 6 is driven from the motor drive shaft, and the rotation is then transmitted by the gear coupling 10 to the drive shaft of the reduction gear, the rotational speed being reduced correspondingly to the increase in torque. .

新らたなパラメータを備えたこの回転は第２の歯車継手
１０によって出力シャフト８に伝達され、さらに、継手
部材２３と支持ユニットのシャフトとを介して岩石破壊
工具（ビット）に伝達される。This rotation with new parameters is transmitted by the second gear coupling 10 to the output shaft 8 and further via the coupling member 23 and the shaft of the support unit to the rock breaking tool (bit).

隣接ユニットの組合わされたシャフトに対するシャフト
６釦よび８の軸線方向の不整合は、球面ベアリング（支
持体）１１の使用のため半径方向の力を支持体に加える
ことなく減速ユニットシャフト６および８の軸線を角度
変位することによって補償される。The axial misalignment of the shafts 6 and 8 with respect to the combined shafts of adjacent units is such that due to the use of spherical bearings (supports) 11, the reduction unit shafts 6 and 8 can be moved without applying radial forces to the supports. Compensated by angular displacement of the axis.

シール７釦よび９が支持体１１０近くに位置されている
ので、シャフト６卦よび８の軸線の角度変位の最大許容
範囲でも、該シールにかげるこれらシャフトの半径方向
の遊びはきわめて小さく（Ｑ、２ｍｍまで）、これは、
穿孔モータに使用されたシールの正常な機能に対し許容
し得るものである。Since the seals 7 and 9 are located close to the support 110, the radial play of these shafts in the seals is very small (Q, up to 2mm), this is
This is acceptable for the normal functioning of the seals used in the drilling motor.

支持体１１にかげる軸線方向の遊びのないこと、ならび
に該シールのところでのシャフト６、ＩＯ−よび８の半
径方向振動が取るに足ら彦い範囲であることは、該シー
ルの永年の機能に対し良い状態を保証する。The absence of axial play in the support 11 and the negligible range of radial vibrations of the shafts 6, IO- and 8 at the seal are important for the long-term function of the seal. Guaranteed good condition.

これは、潤滑剤が室Ａ内で長い間保持されるという条件
で支持体１１の寿命を一層長くする。This makes the life of the support 11 even longer, provided that the lubricant is retained in the chamber A for a longer time.

バッファ流体でもって満された分割空間ＢｉｂよびＣは
、研摩粒子を含む穿孔流体にシール７および９が接触す
ることがないようにする。Divided spaces Bib and C filled with buffer fluid prevent seals 7 and 9 from coming into contact with drilling fluid containing abrasive particles.

さらに、先に述べたような両流体の密度および他の特性
における相違により、潤滑剤が該空間から穿孔流体によ
って洗い流されないようになっている。Additionally, the differences in density and other properties of both fluids, as discussed above, prevent lubricant from being washed out of the space by the drilling fluid.

カバー１５は、穿孔流体の運動エネルギーを減少させか
つその流れを環状チャンネルＤ内に導くことによって、
バッファ流体を該空間内に保護して穿孔流体でもって洗
い流されないようにする。The cover 15 reduces the kinetic energy of the drilling fluid and directs its flow into the annular channel D.
The buffer fluid is protected within the space so that it is not washed away by the drilling fluid.

十分に多量のバッファ流体が空間Ｂに収容されていると
きには、空間Ｂは、筐た、室Ａからの潤滑剤の損失を補
うような装置（給油器）としても機能し得る。When a sufficiently large amount of buffer fluid is contained in space B, space B can also function as a device (lubricator) that compensates for the loss of lubricant from chamber A.

漏洩は主として下方のシール９に生じる。なぜならば、
穿孔流体はチャンネルＤ内で圧力の一部を失う一方、油
充填室Ａの内部圧力はほぼ一定にされ、この差圧が室Ａ
の側部で該シールに向けられるからである。Leakage occurs primarily at the lower seal 9. because,
While the drilling fluid loses some of its pressure in channel D, the internal pressure in oil-filled chamber A remains approximately constant, and this differential pressure
The side of the seal is directed toward the seal.

漏洩は室Ａの圧力を減少させこれはシール９において比
較的小さな圧力降下を伴い、またシール７において比較
的大きな圧力降下を伴い、この圧力降下は空間Ｂから室
Ａに向けられる。The leakage reduces the pressure in chamber A, with a relatively small pressure drop at seal 9 and a relatively large pressure drop at seal 7, which is directed from space B to chamber A.

このような圧力降下の効果により、潤滑バッファ流体は
室Ａ内に入り込み、油の漏洩に対しテ補償する。The effect of this pressure drop is that the lubricating buffer fluid enters chamber A to compensate for oil leakage.

バッファ流体は、濃厚な重油と、粘稠な潤滑剤と、塑性
材料と、液体金属鰺よび液体合金とによって構成するこ
とができる。The buffer fluid can be comprised of concentrated heavy oil, viscous lubricants, plastic materials, liquid metals and liquid alloys.

バッファ流体は、室Ａ内に収容された潤滑材料とのその
混合物が両液体の潤滑特性を減少させないように選択さ
れｉげればならない。The buffer fluid must be selected such that its mixture with the lubricating material contained in chamber A does not reduce the lubricating properties of both liquids.

室Ａと空間ＢおよびＣとの潤滑剤の保存に対し再補給す
るためじ、ケーシング１は弁１よびプラグ（図示されな
い）のための孔を備える。In order to replenish the lubricant stores in chamber A and spaces B and C, the casing 1 is provided with holes for a valve 1 and a plug (not shown).

減速ユニットが水平位置に移される際、またそれが穿孔
モータに取付けられる際に、シャフト６および８の向き
を改良するため、可撓性要素によってケーシング１に連
結された球面半径方向支持体を該シャフトに設けること
が良い。In order to improve the orientation of the shafts 6 and 8 when the reduction unit is moved into a horizontal position and when it is mounted on the drilling motor, a spherical radial support connected to the casing 1 by a flexible element is fitted. It is best to install it on the shaft.

該可撓性要素は、連結されるべきシャフトが軸線方向に
不整合となった場合に、該支持体の半径方向の負荷を減
少させる。The flexible element reduces the radial load on the support in case of axial misalignment of the shafts to be connected.

第１図にかいて、前記支持体は、プツシ２７を備えた半
径方向摺動接触ゴム−金属ベアリング２６の形式でもっ
て示され、そこにかいて可撓性要素はベアリング２６の
ゴムカバーによって形成される。In FIG. 1, said support is shown in the form of a radial sliding contact rubber-metal bearing 26 with a pusher 27, in which the flexible element is formed by a rubber cover of the bearing 26. be done.

減速ユニットの遊星減速歯車は、穿孔工具の能力条件に
応じて異なった設計あ・よび速度比を備えることができ
る。The planetary reduction gear of the reduction unit can be provided with different design angles and speed ratios depending on the performance requirements of the drilling tool.

減速歯車４の実施例は第２図に；示される。An embodiment of the reduction gear 4 is shown in FIG.

それは、サンホイール２８および２９と、クラウンホイ
ール３０および３１と、支持体３４を備えた遊星ピニオ
ン３２．３３と、ピニオンキャリヤ３５および３６とを
包含する遊星歯車列の複数段階よりなる。It consists of several stages of a planetary gear train including sun wheels 28 and 29, crown wheels 30 and 31, planetary pinions 32, 33 with supports 34 and pinion carriers 35 and 36.

この歯車段階はトルク伝達継手３７によって相互連結さ
れ、この継手はスプラインタイプのものであっても、歯
車タイプのものであってもよい。The gear stages are interconnected by a torque transmission coupling 37, which may be of the spline type or of the gear type.

伝達装置の駆動シャフト３８は継手部材３９および継手
１０（第１図）を介して入力シャフト６に連結され、ま
た減速歯車（ピニオンキャリヤ３６）の被駆動シャフト
は継手１０によって出力シャフト８に連結される。The drive shaft 38 of the transmission device is connected to the input shaft 6 via a coupling member 39 and a coupling 10 (FIG. 1), and the driven shaft of the reduction gear (pinion carrier 36) is coupled to the output shaft 8 by a coupling 10. Ru.

減速歯車の第１の摩擦段階は、トルク安定装置、すｉわ
ち全体の減速歯車の作動にかげるトルク変動の影響を排
除するような装置として機能するように構成される。The first friction stage of the reduction gear is configured to function as a torque stabilizer, ie a device that eliminates the influence of torque fluctuations on the operation of the overall reduction gear.

これは、シャフト３８に取付けられたスプリング４０を
前記摩擦段階に設け、ベベルサンホイール２８を遊星ピ
ニオン３２のテーパ表面に対して押圧し、次いで該遊星
ピニオンがそのシリンダ状表面でもって、減速ユニット
ケーシング１に連結されたクラウンホイール３０に対し
て押圧されることによって達成さねる。This includes a spring 40 mounted on the shaft 38 in said friction stage, which forces the beveled sunwheel 28 against the tapered surface of the planetary pinion 32, which then moves with its cylindrical surface against the reduction unit casing. This is achieved by being pressed against the crown wheel 30 connected to 1.

スプリング４０のパラメータは、摩擦要素２８，３２゜
３０の圧縮が岩石破壊工具の正常な作動に対して要求さ
れる最大トルクの伝達を保証するようになっている。The parameters of the spring 40 are such that the compression of the friction elements 28, 32, 30 ensures the transmission of the maximum torque required for normal operation of the rock breaking tool.

このトルクが変動し始めかつその増加が減速歯車要素を
損傷させるようになる場合、前記摩擦段階の摩擦要素は
しばらくスリップし、該トルク増加を減少させる。If this torque starts to fluctuate and its increase becomes damaging to the reduction gear element, the friction elements of the friction stage will slip for a while, reducing the torque increase.

減速歯車の第２の歯付段階は、オーバーロッド（過負荷
）安全装置を組込んでいる。The second toothed stage of the reduction gear incorporates an overrod safety device.

それは、遊星ピニオン３３の支持体３４を備えた挿入体
４１（第３，４図）を包含し、該遊星ピニオンはピニオ
ンキャリヤ３６のスロットＥ内に設けられる。It includes an insert 41 (FIGS. 3 and 4) with a support 34 for a planetary pinion 33, which is provided in a slot E of a pinion carrier 36.

挿入体４１に適合した各スロッ）Ｅの部分Ｅ１は円筒状
表面を有し、その軸線は減速歯車の縦軸線（サンホイー
ル２９の軸線と一致する）に対し直角に交叉する。The portion E1 of each slot (E) adapted to the insert 41 has a cylindrical surface, the axis of which intersects at right angles to the longitudinal axis of the reduction gear (which coincides with the axis of the sunwheel 29).

スロットＥの円筒状表口に適合する挿入体４１の表面Ｆ
はバレル状に成形される（第４図）。Surface F of insert 41 that fits into the cylindrical front opening of slot E
is formed into a barrel shape (Figure 4).

遊星ピニオン３３と対面する挿入体４１０表面Ｇ（第３
図）は平坦になっている。The surface G of the insert body 410 facing the planetary pinion 33 (the third
Figure) is flat.

支持体３４および挿入体４１を備えた遊星ピニオン３３
は、サンホイール２９とクラウンホイール３１との間の
円形空間内に不規則にグループごとに配置され、このと
き１つのグループ内の隣接遊星ピニオン３３ａ−％ｒよ
び３３ｂの軸線間の距離ハ異なるグループに包まれた隣
接遊星ビニオフ３３ｂおよび３３ｃの軸線間の距離より
も短い。Planetary pinion 33 with support 34 and insert 41
are irregularly arranged in groups in the circular space between the sun wheel 29 and the crown wheel 31, and the distance between the axes of adjacent planetary pinions 33a-%r and 33b in one group is different from each other in different groups. is shorter than the distance between the axes of adjacent planetary binioffs 33b and 33c wrapped in .

したがって、ピニオンキャリヤ要素３５ａ釦よび３６ｂ
の横断面積、ならびにその抵抗モーメントも相違する。Therefore, pinion carrier elements 35a and 36b
The cross-sectional area of , as well as its moment of resistance are also different.

減速歯車の歯付段階の前述の顕著な特徴はすべて、支持
体３４、遊星ピニオン３３釦よびピニオンキャリヤ３６
の如き最も弱い減速歯車要素の負荷容量を増大させるこ
とを目的とする。All the above-mentioned salient features of the toothing stage of the reduction gear include the support 34, the planetary pinion 33 button and the pinion carrier 36.
The purpose is to increase the load capacity of the weakest reduction gear elements such as.

かくて負荷容量は、穿孔ピットを通常確実に機能させる
トルクを伝達するのに十分増加する。The load capacity is thus increased sufficiently to transmit the torque that normally makes the drilling pit function reliably.

トルクが減速歯車４を介して伝達されるとき、ピニオン
キャリヤ３６は長さ方向軸線に関してねじられ、キャリ
ヤ要素３６ａおよび３６ｂ（第５図）は、軸線Ｘ−）ｌ
＝よびＹ−Ｙに関して曲げられる。When torque is transmitted via the reduction gear 4, the pinion carrier 36 is twisted about the longitudinal axis and the carrier elements 36a and 36b (FIG. 5) are aligned with the axis X-)l.
= and bent with respect to Y-Y.

これは、遊星ヒニオン３３（第３図）のシャフトを一定
の角度回転させることによって行なわれる。This is done by rotating the shaft of the planet hinion 33 (FIG. 3) through a certain angle.

本発明に依れば減速歯車４の配置は、遊星ピニオンが円
形状に一様で規則的に隔置されている減速歯車と比較し
て、キャリヤ要素３６ａ＞よび３６ｂの抵抗の全モーメ
ントを増大させる。According to the invention, the arrangement of the reduction gear 4 increases the total moment of resistance of the carrier elements 36a and 36b compared to reduction gears in which the planetary pinions are circularly uniformly and regularly spaced. let

遊星ピニオン３３ａｂよび３３ｂの軸線・軸線間距離が
最小で且つ遊星変速機を組立てるすべての要件を満足さ
せるとき、最大の効果が得られる。The greatest effect is obtained when the axis-to-axis distance of the planetary pinions 33ab and 33b is minimal and satisfies all requirements for assembling a planetary transmission.

円筒状面のかなりの半径Ｒ（第３図）が、ピニオンキャ
リヤの長さ方向要素３６ａと横方向要素３６ｃとの接合
部１／ｌ−ける応力集中を事実上排除するため、ピニオ
ンキャリヤの前記要素にかげる応力は更に一層減少させ
られる。The considerable radius R (FIG. 3) of the cylindrical surface virtually eliminates stress concentrations at the junction 1/l of the longitudinal element 36a and transverse element 36c of the pinion carrier. The stress on the element is reduced even further.

面Ｇの平らな形状は、スロットＥの全長を減少させるこ
とを可能にし、ピニオンキャリヤの一層大きい強度あ・
よび剛度に寄与する。The flat shape of face G makes it possible to reduce the overall length of slot E, resulting in greater strength and strength of the pinion carrier.
and stiffness.

同時に、挿入体４１の中へ遊星ピニオン支持体３４を設
置することによって、支持部が遊星ピニオンの内側に配
置されている別形と比較して、支持部の直径および長さ
方向の負荷を増大させることができる。At the same time, the installation of the planetary pinion support 34 into the insert 41 increases the diametrical and longitudinal loading of the support compared to a variant in which the support is arranged inside the planetary pinion. can be done.

支持体３４の作動状態は、遊星ピニオン３３のシャフト
に釦いて支持体３４を自己調節させることができ、且つ
２つの相互に垂直な平面に誤って配置される挿入体４１
のバレル形状により一層良好にされる。The operating state of the support 34 is such that the support 34 can be self-adjusted by a button on the shaft of the planetary pinion 33, and the insert 41 is erroneously located in two mutually perpendicular planes.
This is made even better by the barrel shape.

分割空間Ｂ（第６図）の別形は、弾性ダイヤフラム４２
の形状の補助シールを備えている。Another form of the divided space B (FIG. 6) is an elastic diaphragm 42.
It is equipped with an auxiliary seal in the shape of .

ダイヤフラム４２の一方の側は金属リング４３によって
補強され、この金属リング４３によってダイヤフラム４
２を管状要素１３の中へ圧ばめすることかできる。One side of the diaphragm 42 is reinforced by a metal ring 43, which strengthens the diaphragm 4.
2 can be press-fitted into the tubular element 13.

他方の側にかいてダイヤフラムは、密閉のため５〜７闘
の締りばめによってシャフト６の上にはめこ１れたブツ
シュ１２の１わりに適合し、前記ブツシュは、シャフト
６が前記ブツシュ１２といっしょに回転するのを可能に
する。On the other side, the diaphragm fits over a bushing 12 which is fitted onto the shaft 6 by a 5-7 tight fit for sealing, said bushing 12 being fitted onto the shaft 6 with said bushing 12. Allows them to rotate together.

この補助シールは、空間Ｂを２つの部分Ｂ０とＢ２とに
分割する。This auxiliary seal divides the space B into two parts B0 and B2.

空間Ｂ１は潤滑バッファ流体を収容し、空間Ｂ２中のバ
ッファ流体は穿孔流体によって徐々に取り換えられる。Space B1 contains a lubricating buffer fluid, and the buffer fluid in space B2 is gradually replaced by drilling fluid.

流体が室Ａから徐々に流出するにつれて、潤滑材は空間
Ｂ□から補充される。As fluid gradually flows out of chamber A, lubricant is replenished from space B□.

この別形の利点は、空間ＢＶｃ＞いてバッファー流体を
一層長く保存できることにある。The advantage of this variant is that the buffer fluid can be stored longer in the space BVc.

穿孔モータの減速ユニットの別形（第７図）は、分割空
間Ｂが、減速歯車４および支持部１１を収容する油充填
室ＡとチャンネルＬを通って油圧式に連通し、空間Ｂと
同様に室Ａが潤滑バッファ流体で充たされる点にかいて
、基本形（第１図）とは異なる。In a variant of the reduction unit for the drilling motor (FIG. 7), the divided space B is hydraulically connected to the oil-filled chamber A containing the reduction gear 4 and the support part 11 through the channel L, and is similar to the space B. It differs from the basic form (FIG. 1) in that chamber A is filled with a lubricating buffer fluid.

かかる配置に釦いて穿孔流体の圧力は空間Ｂからチャン
ネルＬを通って室Ａの中へ伝えられる。With such an arrangement, the pressure of the drilling fluid is transmitted from space B through channel L into chamber A.

流体容積が熱変化により室Ａの中で変化し、流体がチャ
ンネルＬを通って前後に流れるとき、前記室中の圧力は
、シール７が圧力降下の影響を実質的に受けないように
変化しない１１である。When the fluid volume changes in the chamber A due to thermal changes and the fluid flows back and forth through the channel L, the pressure in said chamber does not change so that the seal 7 is substantially unaffected by the pressure drop. It is 11.

シール７０機能は、バッファ流体の上方の空間Ｂの上部
に位置した流体が十分良くきれいに左っていないとき、
沈降固形粒子が室Ａの中へ流入するのを防ぐことのみに
ある。The seal 70 functions when the fluid located at the top of the space B above the buffer fluid is not left clean enough.
Its sole purpose is to prevent settled solid particles from flowing into chamber A.

それ故シール７の設計は基本形（第１図）のものより一
層簡単であり、例えばシールＴはエツジ型ラビリンスゲ
ートの形状を有する。The design of the seal 7 is therefore simpler than that of the basic form (FIG. 1), for example the seal T has the shape of an edge-type labyrinth gate.

この配置（第７図）に依れば穿孔モータの減速ユニット
は極めて簡単で十分信頼でき且つ丈夫である。With this arrangement (FIG. 7), the reduction unit of the drilling motor is extremely simple, sufficiently reliable and robust.

上述の技術的解決策を使用すれば、種々の型の穿孔モー
タとともに、特に穿孔リグの近代的な油圧式装置で今日
到達できるいかなる深さにあ・いても油井を効果的に穿
孔することができる。Using the above-mentioned technical solution, it is possible to effectively drill wells at any depth that can be reached today with modern hydraulic equipment, especially in drilling rigs, together with various types of drilling motors. can.

穿孔モータの減速ユニットの簡単且つ信頼できる設計を
行なうことができる。A simple and reliable design of the reduction unit of the drilling motor can be achieved.

ユニットの自己能力およびユニットの油保護システムは
、数個の減速ユニットの組の形状にかいてユニットを使
用することによって、作業要素釦よびモータ支持ユニッ
トを変化させることなく、異なった穿孔状態によって要
求される幅広い動作の特徴を提供することができる一連
の速度比を確実にすることができる。The self-capacity of the unit and the oil protection system of the unit can be increased according to different drilling conditions without changing the working element button and motor support unit, by using the unit in the form of a set of several reduction units. A range of speed ratios can be ensured that can provide a wide range of operating characteristics.

前記ユニットは組にかいて穿孔リグに取りつげることが
でき、モータの必要な特徴は、数個の減速ユニットを取
りかえるあるいは連続的に結合させることによって、穿
孔にかいて直接決定することができる。Said units can be mounted on a drilling rig in sets, and the required characteristics of the motor can be determined directly during drilling by replacing or sequentially combining several reduction units. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、穿孔モータの減速ユニットの概略的長さ方向
断面図、第２図は、遊星減速歯車の軸線方向断面図、第
３図は、第２図の■−■線に沿った断面図、第４図は、
第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、第５図は、第２
図のＶ−Ｖ線に沿った断面図、第６図は、変形した分割
室を伴なった減速ユニットの一部の長さ方向断面図、第
７図は、減速ユニットの変形のうちの一つの長さ方向断
面図である。 １・・・ケーシング、４・・・減速歯車、６・・・入力
シャフト、８・・・出力シャフト、９・・・シール、１
１・・・支持体、１３・・・管状要素、１４・・・カバ
ー、１８・・・管状要素、２０・・・カバー ２６・・
・付加支持体、２８・・・サンホイール、３０・・・ク
ラウンホイール、３２゜３３・・・遊星ピニオン、３４
・・・遊星ピニオン支持体３６°°°ピニオンキヤリヤ
、４０・・・ばね、４１・・・挿入体、４２・・・補助
シール、Ａ・・・油充填室、Ｂ、 Ｃ・・・分割空間、
Ｄ・・・チャンネル、Ｅ・・・ピニオンキャリヤユニッ
ト、Ｅｌ・・・スロット部分。Fig. 1 is a schematic longitudinal sectional view of the reduction unit of the drilling motor, Fig. 2 is an axial sectional view of the planetary reduction gear, and Fig. 3 is a cross section taken along the line ■-■ in Fig. 2. Figure 4 is
A sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, and FIG.
6 is a longitudinal sectional view of a part of the deceleration unit with a deformed divided chamber; FIG. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Casing, 4...Reduction gear, 6...Input shaft, 8...Output shaft, 9...Seal, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Support body, 13... Tubular element, 14... Cover, 18... Tubular element, 20... Cover 26...
- Additional support, 28... Sun wheel, 30... Crown wheel, 32° 33... Planetary pinion, 34
... Planetary pinion support 36°°° pinion carrier, 40 ... Spring, 41 ... Insert, 42 ... Auxiliary seal, A ... Oil filling chamber, B, C ... Division space,
D...Channel, E...Pinion carrier unit, El...Slot part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 穿孔モータの減速ユニットであって、ケージ・ング
、支持体上に取付けた入力および出力シャフト、サンホ
イールおよびクラウンホイールを有する減速歯車、減速
歯車の間の円形空間中に配置した支持体を有するピニオ
ンキャリヤ釦よび遊星ピニオン、油充填室および、シー
ツ噌・ら成る油保護体の装置、から成る減速ユニットに
かいて、減速ユニットは減速歯車４０オーバーロツド安
全装置、および減速歯車の作動にかげるトルク変動効果
をなくすトルク安全装置を有し、減速歯車４に端部にあ
・いて連結した入力シャフト６および出力シャフト８の
支持体１１が軸線方向の荷重を受は且つシャフト６０角
度変位を可能にする関節ユニットの形状に作られてかり
、前記シャフトの各々には減速歯車４に対して反対側に
あ・いて前記支持体１１０近くに設けられたシール７．
８が設けられて釦リ、前記シールは前記シール７．９を
穿孔流体に接触しないように保護するバッファ流体で充
填した分割空間Ｂ、 Ｃを組込んでいることを特徴とす
る減速ユニット。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の減速ユニットにおい
て、オーバーロード安全装置が遊星ピニオン３３の支持
体３４を収容する挿入体４１から成り、前記挿入体はピ
ニオンキャリヤ３６のスロットＥ中に設置されて釦り、
各スロットＥの部分Ｅ１は円筒表面形状を有する挿入体
４１に嵌合し、円筒表面の軸線は減速歯車４の縦方向軸
線に垂直で且つ交叉する、ことを特徴とする減速ユニッ
ト。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の減速ユニットにかい
て、ピニオンキャリヤ３６に嵌合する挿入体４１の表面
がバレル形状であることを特徴とする減速ユニット。 ４ 特許請求の範囲第２項または第３項に記載の減速ユ
ニットにかいて、遊星ピニオン３３の側ニ装置した挿入
体４１の表面が平らであることを特徴とする減速ユニッ
ト。 ５ 特許請求の範囲第２項に記載の減速ユニットにかい
て、遊星ピニオン３３を有する挿入体４１が群で配置さ
れ、１つの群中の隣接した遊星ピニオン３３の軸線間の
距離は異なった群中に含渣れる隣接した遊星ピニオン３
３の軸線間の距離より短いことを特徴とする減速ユニッ
ト。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の減速ユニットに釦い
て、ピニオン群中の隣接した遊星ピニオン３３の軸線間
の距離ができるだけ短いことを特徴とする減速ユニット
。 ７ 特許請求の範囲第１項に記載の減速ユニットに釦い
て、減速歯車４０機能上のトルク変動効果をなくすトル
ク安全装置は摩擦素子２８，３２゜３０を所定の力で一
緒に押圧するように意図したばね４０からなる減速歯車
４の摩擦段階によって構成されていることを特徴とする
減速ユニット。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の減速ユニットにかい
て関節ユニットが球状軸受の形状を有することを特徴と
する減速ユニット。 ９ 特許請求の範囲第１項に記載の減速ユニットにおい
て、入力シャフト６および出力シャフト８には可撓性素
子によってケーシングに連結した他の支持体２６が設け
られていることを特徴とする減速ユニット。 １０ 特許請求の範囲第９項に記載の減速ユニットに
かいて、可撓性素子によってケーシング１に連結した支
持体２６が半径方向のゴム−金属摺動接触軸受の形状を
有することを特徴とする減速ユニット。 １１ 特許請求の範囲第１項に記載の減速ユニットに
あ・いて、分割空間Ｂ、 Ｃがシール７．９、ケーシン
グ１に連結した管状素子１３．１８ｂよびシャフト６．
８に固着したカバー１４．２０によって形成されてあ・
す、前記管状素子１３，１８がケーシング１と共に穿孔
流体用チャンネルＤを形成している、ことを特徴とする
減速ユニット。 １２、特許請求の範囲第１１項に記載の減速ユニットに
かいて、分割空間Ｂが可撓性ダイヤフラムの形状の他の
シール４２を有し、管状素子１３に連結した可撓性ダイ
ヤフラムの部分はシール７の側に配置され、その反対側
の部分はシャフト６をシールするようにシャフト６の１
わりに嵌合していることを特徴とする減速ユニット。 １３ 特許請求の範囲第１項に記載の減速ユニットに
ふ・いて分割空間Ｂ、Ｃを充填するバッファ流体の密度
が穿孔流体の密度より高いことを特徴とする減速ユニッ
ト。 １４ 特許請求の範囲第１３項に記載の減速ユニット
にかいて、バッファ流体が潤滑流体によって構成されて
いることを特徴とする減速ユニット。 １５ 特許請求の範囲第１項または第１４項に記載の
減速ユニットにかいて、分割空間Ｂがバッファ流体が充
填された油充填室Ａと油圧的に連通していることを特徴
とする減速ユニット。[Scope of Claims] 1. A reduction unit for a drilling motor, comprising: a cage, an input and output shaft mounted on a support, a reduction gear with a sun wheel and a crown wheel, in a circular space between the reduction gears; The reduction unit consists of a pinion carrier button with an arranged support and a planetary pinion, an oil filling chamber and an oil protection device consisting of a sheet, a reduction gear 40 overrod safety device, and a reduction gear. The support body 11 of the input shaft 6 and the output shaft 8, which are connected to the reduction gear 4 at their ends, receives the axial load and the shaft 60 The shafts are each provided with a seal 7 , which is made in the form of an articulating unit allowing angular displacement, and which is provided on the opposite side of the reduction gear 4 and close to the support 110 .
8 is provided, said seal incorporating a dividing space B, C filled with a buffer fluid which protects said seal 7.9 from contact with the drilling fluid. 2. In the reduction unit according to claim 1, the overload safety device consists of an insert 41 accommodating the support 34 of the planetary pinion 33, said insert being installed in the slot E of the pinion carrier 36. The button was pressed,
Reduction unit, characterized in that the portion E1 of each slot E fits into an insert 41 having a cylindrical surface shape, the axis of the cylindrical surface being perpendicular to and intersecting the longitudinal axis of the reduction gear 4. 3. The speed reduction unit according to claim 2, wherein the surface of the insert 41 that fits into the pinion carrier 36 is barrel-shaped. 4. The speed reduction unit according to claim 2 or 3, wherein the surface of the insert 41 disposed on the side of the planetary pinion 33 is flat. 5. In the speed reduction unit according to claim 2, the inserts 41 having the planetary pinions 33 are arranged in groups, and the distance between the axes of adjacent planetary pinions 33 in one group is different from that of the groups. Adjacent planetary pinion 3 contained within
A deceleration unit characterized in that the distance between the axes of No. 3 is shorter than the distance between the axes of No. 3. 6. A speed reduction unit according to claim 5, characterized in that the distance between the axes of adjacent planetary pinions 33 in the pinion group is as short as possible. 7. The torque safety device for eliminating the effect of torque fluctuation on the function of the reduction gear 40 by pressing the reduction gear unit according to claim 1 is configured to press the friction elements 28, 32° 30 together with a predetermined force. Reduction unit, characterized in that it is constituted by a friction stage of the reduction gear 4 consisting of an intended spring 40. 8. The speed reduction unit according to claim 1, wherein the joint unit has the shape of a spherical bearing. 9. Reduction unit according to claim 1, characterized in that the input shaft 6 and the output shaft 8 are provided with another support 26 connected to the casing by a flexible element. . 10. The reduction unit according to claim 9, characterized in that the support 26 connected to the casing 1 by a flexible element has the form of a radial rubber-metal sliding contact bearing. reduction unit. 11. In the reduction unit according to claim 1, the divided spaces B, C include a seal 7.9, a tubular element 13.18b connected to the casing 1 and a shaft 6.
Formed by cover 14.20 fixed to 8.
Reduction unit, characterized in that the tubular elements 13, 18 together with the casing 1 form a channel D for drilling fluid. 12. In the reduction unit according to claim 11, the dividing space B has a further seal 42 in the form of a flexible diaphragm, and the part of the flexible diaphragm connected to the tubular element 13 is 1 of the shaft 6 so as to seal the shaft 6.
A deceleration unit characterized by being fitted together. 13. A deceleration unit according to claim 1, wherein the density of the buffer fluid filling the divided spaces B and C is higher than the density of the perforation fluid. 14. The speed reduction unit according to claim 13, wherein the buffer fluid is composed of a lubricating fluid. 15. The deceleration unit according to claim 1 or 14, wherein the divided space B is hydraulically connected to the oil-filled chamber A filled with buffer fluid. .
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