SE441634B - RECORD PLAYER - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 H0 7812712-5 r 2 studsa eller svänga relativt skivytan till följd av de vertikala - och i viss mån laterala - krafter som uppkommer som följd av nålens försök att följa den varierande skivnivän. Detta ger ej endast upphov till varierande nåltryck utan kan även förorsaka att nâlmikrofonen träffar skivytan eller att kontakten mellan nål och skivspår helt går förlorad. Dylika variationer från optimalt nåltryck påverkar ofta den återgivna signalen inom det hörbara frekvensområdet. Förutom att större nålavvikelser ger upphov till nål- och armspårningsproblem resulterar de även i geometriskt re- laterad distorsion och i att nâlmikrofonen blir elektro-mekaniskt olinjär. Dessutom kan under det hörbara omrâdet liggande, av skev- het förorsakade signaler ge upphov till överstyrning av förstär- karna i de elektroniska system genom vilka dessa låga frekvenser passerar. Om dessa signaler inmatas i en högtalaranläggning kan de dessutom förorsaka avsevärd lågfrekvent konrörelse med det re- sultatet att det uppkommer såväl främmande störningar som distor- sion av hörbara signaler av högre frekvens, däri innefattande Doppler-distorsion. Dessutom är det geometriska förhållandet mel- lan nål och skívspår sådant, att skivskevhet förorsakar att nål- spetsen svänger fram och tillbaka längs den upptecknade spårinfor- mationen. Detta alstrar en frekvensmodulering (påskyndar och för- dröjer) den återgivna signalen, vilket ger upphov till wow (lång- sam svajning). Wow kan även uppkomma som resultat av att skivans varvtal ändras när nâlens tryck mot skivspåret varierar. 15 20 25 30 35 H0 7812712-5 r 2 bounce or swing relative to the disc surface as a result of the vertical - and to some extent lateral - forces that arise as a result of the needle's attempt to follow the varying disc level. This not only gives rise to varying needle pressure but can also cause the needle microphone to hit the disc surface or the contact between needle and disc groove to be completely lost. Such variations from optimal needle pressure often affect the reproduced signal within the audible frequency range. In addition to the fact that larger needle deviations give rise to needle and arm tracking problems, they also result in geometrically related distortion and in the needle microphone becoming electro-mechanically non-linear. In addition, signals which are skewed below the audible range can give rise to over-control of the amplifiers in the electronic systems through which these low frequencies pass. In addition, if these signals are input to a loudspeaker system, they can cause considerable low frequency convergence with the result that both foreign interference and distortion of higher frequency audible signals, including Doppler distortion, occur. In addition, the geometric relationship between needle and disc groove is such that disc skew causes the needle tip to swing back and forth along the recorded groove information. This generates a frequency modulation (accelerates and delays) the reproduced signal, which gives rise to wow (slow sway). Wow can also occur as a result of the disc speed changing when the pressure of the needle against the disc groove varies.

Kravet på tillfredsställande spårning av skeva skivor har i hittills kända anläggningar resulterat i nödvändigheten av nog- grant beaktande av geometrin tonarm-nålmikrofon-nål-skivgeometri och i att söka den bästa kombinationen, vanligen en kompromiss, mellan sådana faktorer som nål- och tonarmsmassa, tonarmsdämpning, nâlfjädring och nåldämpning samt spårningskraft i syfte att uppnå en kontrollerad tonarmsresonans belägen över vanligen uppträdande skevhetsfrekvenser men under frekvensen hos den lägsta inspelade spårinformationen. En tonarmsresonans på 10 Hz har förespråkats av ett flertal konstruktörer: Keisuka Ikegami och Susumu Hoshimo i artikeln "Advance in Turntable and Tone-Arm Design" i "Journal of the Audio Engineering Society", 2H(1976):H, maj, s. 276-280, och Peter Rother i artikeln "The Aspects of Low-Inertia Tone-Arm Design" i "Journal of the Audio Engineering Society", 25(1977):9, sept., s. 550-559.The requirement for satisfactory tracking of skewed discs has resulted in hitherto known plants in the necessity of careful consideration of the geometry tonearm-needle microphone-needle-disc geometry and in seeking the best combination, usually a compromise, between such factors as needle and tonearm mass, tonal attenuation, needle suspension and needle attenuation and tracking power for the purpose of achieving a controlled tonal arm resonance located above commonly occurring skew frequencies but below the frequency of the lowest recorded track information. A 10 Hz tone arm resonance has been advocated by several designers: Keisuka Ikegami and Susumu Hoshimo in the article "Advance in Turntable and Tone-Arm Design" in the "Journal of the Audio Engineering Society", 2H (1976): H, May, p. 276-280, and Peter Rother in the article "The Aspects of Low-Inertia Tone-Arm Design" in "Journal of the Audio Engineering Society", 25 (1977): 9, Sept., pp. 550-559.

Trots att lämplig! val av Tonarms- mvh nålmíkrofonsparamfllrar 10 15 20 25 30 35 7812712-3 i princip gör det möjligt att spåra skeva skivor, är anpassningen mellan arm och nålmikrofon i praktiken ofta komplicerad till följd av det stora urvalet av tillgängliga tonarmar och nälmikrofoner.Although appropriate! selection of Tonarms- with the help of needle microphone parameters 10 15 20 25 30 35 7812712-3 in principle makes it possible to track skewed discs, the adjustment between arm and needle microphone is in practice often complicated due to the large selection of available tone arms and needle microphones.

Redan på konstruktionsstadiet kan dessutom val av optimala ton- arms- och nälmikrofonsparametrar med avseende på spårning av skeva skivor visa sig inte vara optimalt för spårning av spårinformation av högre frekvens. Även då skivan spåras tillfredsställande kvar- står problemet avseende geometri- och motorwow förorsakad av skev- heten.In addition, already at the design stage, the choice of optimal tone arm and needle microphone parameters with regard to tracking skewed discs may not prove to be optimal for tracking track information of higher frequency. Even when the disc is tracked satisfactorily, the problem of geometry and motor wow caused by the skew remains.

Olika passiva anordningar för spârning av skeva skivor är kända. Vid dylika anordningar används ofta ett organ som vilar mot skivytan och som är fäst vid eller förbundet med nålmikrofo- nen eller tonarmen i närheten av nålmikrofonen. Dylika anordning- ar innefattar både dämpade organ och odämpade eller fixerade organ.Various passive devices for tracking skewed discs are known. Such devices often use a member which rests against the disc surface and which is attached to or connected to the needle microphone or the tone arm in the vicinity of the needle microphone. Such devices include both damped means and non-damped or fixed means.

Exempel på tidigare kända, dämpade organ visas i de amerikanska patentskrifterna 2 572 7I2 (fjäderbelastad kolv) och 2 328 862 (elastiskt monterad hjälpnàl). Fixa organ visas i de amerikanska patentskrifterna 3 228 700 (filtkudde vid tonarmens ände och med nålmikrofonen svängbar i tonarmen) och 3 830 505 (luftlagring in- vid nålmikrofonen). Det är även känt att utnyttja ett anlíggnings- organ eller en borste i närheten av nálmikrofonen för att dämpa svängningar och underlätta spårningen av skeva skivor. Man har även föreslagit inspänning eller belastning av skivan vid dess periferi och/eller centrum i syfte att eliminera skevheten.Examples of prior art cushioned members are shown in U.S. Pat. Nos. 2,572,712 (spring-loaded piston) and 2,328,862 (elastically mounted auxiliary needle). Fixed organs are shown in U.S. Pat. Nos. 3,228,700 (felt pad at the end of the tonearm and pivotable with the needle microphone in the tonearm) and 3,830,505 (air storage next to the needle microphone). It is also known to use an abutment member or a brush in the vicinity of the needle microphone to dampen oscillations and facilitate the tracking of skewed discs. It has also been proposed to clamp or load the disc at its periphery and / or center in order to eliminate the skew.

En känd aktiv anordning för behandling av skivskevhet be- skrives i den av Kenneth Clunis och Michael J. Kelly författade artikeln "Overcoming Record Warps and Low-Frequency Turntable Rumble in Phonographs" i "Journal of Audio Engineering Society", 23(1975):6, juli/aug., s. H50-H58. Vid denna anordning används nälmikrofonens utsignal för servostyrning av det vertikala ton- armsläget i syfte att underlätta spårning av nande anordningar beskrives i de amerikanska 3 623 73U och 3 830 505. Det är även känt att upprätta en sluten skeva skivor. Lik- patentskrifterna slinga enbart kring tonarmsrörelserna för att förbättra arm/nål- mikrofon-dämpningen. 10 15 20 25 50 7812712-3 Hittills gjorda försök att komma tillrätta med skivskevhet har i huvudsak inriktats på denna skevhets symptom. Sålunda tjänar exempelvis de passiva kontaktanordningarna mellan tonarm och skiv- yta, liksom anläggnigarna med sluten slinga kring tonarmen, i huvudsak till att underlätta för tonarmen och nålmikrofonen att spåra skeva skivor. Dylika lösningar kan således medföra att man underlåter att korrigera andra följder av skevheten och kan dess- 4 utom försämra spårningsförmågan och signalkvaliteten vid frek- venser som ligger utanför skevhetsfrekvenserna.A known active device for treating disc skew is described in the article "Overcoming Record Warps and Low-Frequency Turntable Rumble in Phonographs" by Kenneth Clunis and Michael J. Kelly in "Journal of Audio Engineering Society", 23 (1975): 6, July / Aug., Pp. H50-H58. In this device the output signal of the needle microphone is used for power steering of the vertical tone arm position in order to facilitate tracking of nanding devices described in the American 3,623,73U and 3,830,505. It is also known to establish a closed skewed discs. The body patents loop only around the tonearm movements to improve the arm / needle microphone attenuation. 10 15 20 25 50 7812712-3 Attempts made so far to correct disc herniation have mainly focused on the symptoms of this deformity. Thus, for example, the passive contact devices between the tone arm and the disc surface, as well as the devices with a closed loop around the tone arm, mainly serve to make it easier for the tone arm and the needle microphone to track skewed discs. Such solutions can thus result in failure to correct other consequences of the skew and can in addition impair the tracking ability and signal quality at frequencies that are outside the skew frequencies.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att reducera in- verkan av skivskevhet och rumble utan att någon försämring upp- träder med avseende på själva signalkanalernas bandbredd eller andra egenskaper. j Uppfinningen baserar sig på observationer företagna med av- seende på de i fig. la och lb visade situationerna. Fig. la utgör ett tvärsnitt genom den övre halvan av en tänkt masterskiva, på vilken tysta spår inspelats. Spårdjupet "a" är konstant och re- presenterar ögonblicksvärdet för den vertikala signalmoduleringen med avseende på en perfekt referensbana eller -yta. Referensytan kan utgöras av masterskivans platta yta, men i enlighet med en i fig. 2 illustrerad aspekt av uppfinningen kan referensytan alternativt definieras under graveringsförfarandet, företrädesvis med hjälp av en flat hjälpgravernål som följer efter huvudgraver~ nålen och som är inrättad att utjämna och dimensionellt definiera ytan mellan spåren. I vissa fall, nämligen inom det frekvensom- råde där en obetydlig vertikalinformation finns inspelad på skivan (t.ex. under 30 Hz), kan spåret självt tjäna som referens- bana. I Fig. lb visar förhållandena efter det att en skiva pressats med hjälp av masterskivan. Det vertikala spårets läge är ej längre konstant utan uppvisar oregelbundenheter. För det fall att skev- het föreligger råder ett samband mellan oregelbundenheterna pä skivans båda sidor (skívtjockleken är i huvudsak konstant), efter- som de härrör enbart från termisk distorsion och distorsion till följd av skivans behandling efter det att skivan avlägsnats från skivpressen. Det vid högre frekvenser uppträdande skivbruset, förorsakat av skivmaterialets kornighet, är dock oberoende av varandra på skivans båda sidor, eftersom olika prossformar an- 10 15 20 25 30 7812712-3 vänds på de båda sidorna. Skivan uppvisar således lokala tjock- leksvariationer. Dylika ofullkomligheter förorsakas av att trycket överför ytojämnheter från pressens baksida till dess framsida under pressförfarandet. Dylika ytojämnheter hos den bakre ytan kan utgöras av från kopieringsprocessen härrörande metallkris- taller, av mönster uppkomna vid den bakre ytans polering, av smuts och damm mellan de båda pressformdelarna och av ytojämn- heter hos den bakre pressformdelen.An object of the present invention is to reduce the effect of disk skew and rumble without any deterioration with respect to the bandwidth or other properties of the signal channels themselves. The invention is based on observations made with respect to the situations shown in Figures 1a and 1b. Fig. 1a is a cross-section through the upper half of an imaginary master disc, on which silent tracks are recorded. The groove depth "a" is constant and represents the instantaneous value of the vertical signal modulation with respect to a perfect reference path or surface. The reference surface may be the flat surface of the master disk, but in accordance with an aspect of the invention illustrated in Fig. 2, the reference surface may alternatively be defined during the engraving process, preferably by means of a flat auxiliary engraving needle following the main engraving needle and arranged to level and dimensionally define the surface between the grooves. In some cases, namely within the frequency range where insignificant vertical information is recorded on the disc (eg below 30 Hz), the track itself can serve as a reference path. Fig. 1b shows the conditions after a disk has been pressed by means of the master disk. The position of the vertical groove is no longer constant but has irregularities. In the event of a skew, there is a connection between the irregularities on both sides of the disc (the disc thickness is substantially constant), since they arise only from thermal distortion and distortion due to the treatment of the disc after the disc has been removed from the disc press. However, the disc noise occurring at higher frequencies, caused by the graininess of the disc material, is independent of each other on both sides of the disc, since different molds are used on both sides. The disc thus shows local thickness variations. Such imperfections are caused by the pressure transferring surface roughness from the back of the press to its front during the pressing process. Such surface irregularities of the rear surface can consist of metal crystals originating from the copying process, of patterns formed during the polishing of the rear surface, of dirt and dust between the two mold parts and of surface irregularities of the rear mold part.

Eftersom pressformtjockleken uppgår till ca 0,18-0,25 mm, kommer materialets styvhet att bestämma gränsen för de kortaste våglängder som kan överföras till följd av lokal böjning eller förvrängning hos pressformen. Dessa våglängder kan således uppgå till omkring 0,50 mm. Detta medför att av kornigheten förorsakat skivbrus kommer att ha en högsta frekvens på omkring 1 kHz vid ytterkanten av en 30 om skiva (spårhastighet ca 51 cm/s).Since the mold thickness amounts to about 0.18-0.25 mm, the stiffness of the material will determine the limit of the shortest wavelengths that can be transmitted due to local bending or distortion of the mold. These wavelengths can thus amount to about 0.50 mm. This means that the disc noise caused by the graininess will have a maximum frequency of about 1 kHz at the outer edge of a 30 om disc (track speed approx. 51 cm / s).

Andra orsaker till lågfrekvens brus på själva skivan kan vara inhomogeniteter i pressmaterialet och geometrisk distorsion förorsakad av olikartad kylning till följd av snabba och ojämna temperaturändringar i pressformens yta. Såsom nämnts tidigare upp- kommer störningar dessutom till följd av återgivningsanläggningen, nämligen skivtallriks- och omgivningsrumble och akustiskt över- förda vibrationer hos skivtallriken och skivan.Other causes of low frequency noise on the disc itself can be inhomogeneities in the press material and geometric distortion caused by different cooling due to rapid and uneven temperature changes in the surface of the mold. As mentioned earlier, disturbances also occur as a result of the reproducing system, namely turntable and surround rumble and acoustically transmitted vibrations of the turntable and the disc.

I en konventionell återgivníngsanläggning och med tonarms- läget som referens återges således storheten "b". Denna storhet innebär således även icke önskade lågfrekventa störkomponenter.In a conventional reproduction system and with the tone arm position as reference, the quantity "b" is thus reproduced. This quantity thus also means undesired low-frequency interference components.

En närmare undersökning av detta förhållande visar att de lågfrekventa störkomponenterna från samtliga ovan nämnda källor ej är oseparerbart blandade med den ursprungliga signalmodule- ringen, utan att den inspelade signalstorheten "a" förblir intakt och opåverkad av pressningsförfarandet och av mekaniska ofullkom- ligheter i återgivningsanläggningen. Således kan storheten "a" återvinnas om den distorderade referensbanan vid nälkontaktpunkten används som referenspunkt under ätergivningen. Företrädesvis fun- gerar återgivningsanläggningen på sådant sätt, att falska avvikel- ser hos referenspunkten avlägsnas, sä ati skívytan i praktiken (dvs vertikalt stabil) 3 närheten av nålen. Alter- nativt utnyttjas den långsamt varierande referenspunkten för be- åter blir Flat stämning av den korrekta signalstorheten "a". 10 15 20 25 30 7812712-5 Enligt föreliggande uppfinning ästadkommes en för grammo- fonskivor avsedd avspelningsapparat, vilken innefattar en skiv- tallrik, en nålmikrofon jämte avkänningsorgan, som är anordnade att avkänna vertikal avvikelse hos en skiva på skivtallriken.A closer examination of this relationship shows that the low frequency interference components from all the above-mentioned sources are not inseparably mixed with the original signal modulation, but that the recorded signal quantity "a" remains intact and unaffected by the pressing process and by mechanical imperfections in the reproduction system. Thus, the quantity "a" can be recovered if the distorted reference path at the needle contact point is used as a reference point during reproduction. Preferably, the reproducing apparatus operates in such a way that false deviations at the reference point are removed, so that in practice the disc surface (ie vertically stable) 3 is close to the needle. Alternatively, the slowly varying reference point is used to obtain Flat tuning of the correct signal quantity "a". According to the present invention, there is provided a play apparatus for gramophone discs, which comprises a disc disc, a needle microphone and sensing means, which are arranged to detect vertical deviation of a disc on the disc disc.

Dessutom finns ett påverkningsorgan, vilket reagerar för en signal från avkänningsorganen för förflyttning av skivan för att med- verka till eliminering av vertikal avvikelse hos skivan vid nälmikrofonen.In addition, there is an actuating means, which responds to a signal from the sensing means for moving the disc to assist in eliminating vertical deviation of the disc at the needle microphone.

Avkänningsorganen kan avkänna vertikal avvikelse hos skivan nära intill nälmikrofonen och med avseende på en vertikalt fixerad referens.The sensing means can sense vertical deviation of the disc close to the needle microphone and with respect to a vertically fixed reference.

Uttrycket "nära intill" avser i detta sammanhang inom en liten bråkdel (exempelvis mindre än 1/10) av den kortaste våg- längd som man önskar korrigera. Om skivkornigheten har vågläng- der uppgående till så litet som omkring 0,50 mm, innebär detta avkänning inom ca 0,05 mm - dvs på omedelbart intilliggande flata ytområde. Detta representerar uppfínningens teknologiska gräns.The term "close to" in this context refers to a small fraction (for example less than 1/10) of the shortest wavelength that one wishes to correct. If the disc grain has wavelengths amounting to as little as about 0.50 mm, this means sensing within about 0.05 mm - ie on an immediately adjacent flat surface area. This represents the technological frontier of the invention.

För brus av lägre frekvens och för skevhet är det givetvis onödigt att avkänning sker i så omedelbar närhet.For noise of lower frequency and for skew, it is of course unnecessary for sensing to take place in such an immediate vicinity.

Vid en alternativ utföringsform innefattar avkänningsorganen en avkännare, som avkänner vertikal avvikelse hos nålmikrofonen med avseende på skivan, samt organ, som kornbinerar signaler från de två avkännarna i opposition för åstadkommande av en signal, som representerar vertikal avvikelse hos skivan vid nålmikrofonen.In an alternative embodiment, the sensing means comprises a sensor which senses vertical deviation of the needle microphone with respect to the disc, and means which grain combines signals from the two sensors in opposition to produce a signal representing vertical deviation of the disc at the needle microphone.

Inom teknologien avseende skivinspelning har uttrycket "vertikal" på konventionellt sätt betydelsen vinkelrätt mot skivytan eller i axiell riktning. Ett mindre önskvärt alternativ för behand- ling av endast skevhet och mycket lägfrekvent rumble innebär att avkänna själva spårets djup.In disc recording technology, the term "vertical" in a conventional manner has the meaning perpendicular to the disc surface or in the axial direction. A less desirable alternative for treating only skew and very low-frequency rumble means sensing the depth of the track itself.

Företrädesvis alstras referensbaneinformation, som därefter används i ett servosystem med sluten slinga och innefattande ett manövreringsorgan, som åtminstone i närheten av nålen förflyttar skivan i huvudsak vertikalt. Det ideala resultatet är att åtmin- stone all vertikal skivrörelse i närheten av nålen avlägsnas, så att nålen i praktiken kommer att avkännn en skev- och rumblefrí skiva. Denna utföringsform kan benämnas skivkompensator (eller skivtallrikskompensator, eftersom vertikal påverkan av skivan lättast uppnås medelst mekanismer förbundna med skivtallriken). 10 15 20 25 50 7812712-3 _* v För att man skall uppnå optimala mekaniska och akustiska egenskaper är det fördelaktigt att kombinera skívtallriks- eller tonarmskompensatormetoderna med nälmikrofons- och/eller förför- stärkarkompensatormetoderna. Exempelvis kan skevhets- och rumble- effekter kompenseras upp till t.ex. 20 Hz under användning av en skivtallriks- eller tonarmskompensator, under det att frekvenser ovanför denna frekvens behandlas medelst en nålmikrofons~ eller förförstärkarkompensator.Preferably, reference path information is generated, which is then used in a closed loop servo system and including an actuator that moves the disk substantially vertically at least in the vicinity of the needle. The ideal result is that at least all vertical disc movement in the vicinity of the needle is removed, so that in practice the needle will detect a skew- and rumble-free disc. This embodiment can be called a disc compensator (or disc disc compensator, since vertical actuation of the disc is most easily achieved by mechanisms connected to the disc). 10 15 20 25 50 7812712-3 _ * v In order to achieve optimal mechanical and acoustic properties, it is advantageous to combine the turntable or tonearm compensator methods with the pinhole microphone and / or preamplifier compensator methods. For example, skew and rumble effects can be compensated up to e.g. 20 Hz using a turntable or tone arm compensator, while frequencies above this frequency are processed by means of a needle microphone or preamplifier compensator.

Kompatibilitet är en egenskap som karakteriserar samtliga utföringsformer av uppfinningen. Sålunda kan vanliga skivor spelas på avspelningsanläggningar utförda i enlighet med uppfinningen; omvänt kan skivor försedda med referensytan spelas på konventio- nella avspelningsanläggningar.Compatibility is a feature that characterizes all embodiments of the invention. Thus, ordinary discs can be played on playback devices constructed in accordance with the invention; conversely, discs with the reference surface can be played on conventional playback systems.

Den minskning av brus och spårningsproblem som uppnås med hjälp av uppfinningen kan tillåta användning av lägre modulations- nivå och större spårtäthet, vilket i sin tur medför längre spel- tider och/eller mindre skivdiameter.The reduction of noise and tracking problems achieved by the invention may allow the use of lower modulation levels and greater track density, which in turn results in longer playing times and / or smaller disc diameters.

Det faktum, att uppfinningen löser de med lågfrekvent brus förknippade problemen medför dessutom den möjligheten, att signa- len kan upptecknas på skivan i kodad form för elektronisk brus- reducering, exempelvis det som "Dolby B" kända systemet. Detta system, vilket endast behandlar signaler över ca 1 kHz, alstrar en komprimerad signal som med tidens gång visat sig vara till- räckligt kompatibel för att tillåta enkel tillverkning, distri- bution och lagerhållning av kassetter. Vid kodade skivor skulle en dylik anslutning från olika tillverkare vara svår, för att inte säga omöjlig att uppnå på kommersiell basis om det vore nöd- vändigt att behandla även lågfrekvenssignalerna. De kodade ski- vorna skall givetvis helst avspelas med användning av en brus- reduceringsavkodare för att minska högfrekvent pressningsbrus och lågnivåiga knäpp.The fact that the invention solves the problems associated with low frequency noise also entails the possibility that the signal can be recorded on the disc in coded form for electronic noise reduction, for example the system known as "Dolby B". This system, which only processes signals above about 1 kHz, generates a compressed signal which over time has proven to be sufficiently compatible to allow easy manufacture, distribution and storage of cassettes. In the case of coded discs, such a connection from different manufacturers would be difficult, if not impossible, to achieve on a commercial basis if it were necessary to process even the low-frequency signals. The coded discs should of course preferably be played back using a noise reduction decoder to reduce high frequency pressing noise and low level snaps.

Föreliggande uppfinning kan således ge ett betydelsefullt bidrag till såväl dagens egenskaper som framtida möjligheter hos konventionella analoga grammofonskiveanläggningar.The present invention can thus make a significant contribution to both the current characteristics and future possibilities of conventional analog gramophone record systems.

Dessa och andra särdrag hos uppfinningen kommer att framga tydligare av nedanstående detaljerade beskrivning av några i ritningen visade utföringsformer. 7812712-3 15 20 25 30 35 8 Fig. 1A visar i sidovy ett tvärsnitt av övre halvan av en tänkt masterskiva, på vilken inspelning skett av tysta spår.These and other features of the invention will become more apparent from the following detailed description of some embodiments shown in the drawing. 7812712-3 15 20 25 30 35 8 Fig. 1A shows in side view a cross section of the upper half of an imaginary master disc, on which recording has taken place of silent tracks.

Fig. 1B visar i sidovy ett tvärsnitt genom en skiva pressad med hjälp av den i fig. 1 visade masterskivan.Fig. 1B shows in side view a cross section through a disc pressed by means of the master disc shown in Fig. 1.

Fig. 2 visar i sidovy ett partiellt tvärsnitt av en master- skiva under graveringen med användning av en konventionell signal- gravernål och en hjälpgravernål för att i enlighet med en aspekt av uppfinningen åstadkomma referensplan.Fig. 2 shows in side view a partial cross-section of a master disc during the engraving using a conventional signal engraving needle and an auxiliary engraving needle to provide a reference plane in accordance with an aspect of the invention.

Fig. EA illustrerar, delvis i blockschemaform, känning av referensbaneinformation i enlighet med en aspekt av direkt av- uppfinningen.Fig. EA illustrates, partly in block diagram form, sensing of reference path information in accordance with an aspect of the direct invention.

Fig. EB illustrerar, delvis i blockschemaform, indirekt av- känning av referensbaneinformation i enlighet med en annan aspekt av uppfinningen.Fig. EB illustrates, partly in block diagram form, indirect sensing of reference path information in accordance with another aspect of the invention.

Fig. HA visar i perspektiv och delvis i genomskärning en metod för direkt avkänning av referensbaneinformationen.Fig. HA shows in perspective and partly in section a method for direct sensing of the reference path information.

Fig. UB visar i perspektiv och delvis i genomskärning en annan metod för direkt avkänning av referensbaneinformationen.Fig. UB shows in perspective and partly in section another method for direct sensing of the reference path information.

Fig. 5 visar ett blockdiagram för en skivtallríkskompensator- anläggning utförd i enlighet med uppfinningen. _ Fig. 6 - 8 visar i tvärsnitt och sidovy tre olika utförings- former av ett vertikalmanövreringsorgan för användning i skiv- ta1lrikskompensatoranläggningar.Fig. 5 shows a block diagram of a turntable compensator plant constructed in accordance with the invention. Figs. 6 - 8 show in cross section and side view three different embodiments of a vertical actuator for use in disk plate compensator systems.

Fig. 9 och 10 visar i tvärsnitt och sidovy två olika ut- föranden av en skivtallrík försedd med ett vertikalmanövrerings- organ. i Fig. 11 och 12 visar i tvärsnitt och sidovy var sitt som tillsats till en konventionell skivtallrik lämpat vertikalman- övreringsorgan.Figs. 9 and 10 show in cross section and side view two different embodiments of a turntable equipped with a vertical actuator. in Figs. 11 and 12 show in cross section and side view each a vertical actuator suitable as an addition to a conventional turntable.

I samtliga nedan beskrivna utföringsformer kommer endast de för uppfinningen väsentliga särdragen att visas och diskuteras i detalj. Om inget annat nämns, används således förstärkare, dämpsatser, utjämnare, deriverings- och integreringskretsar, äterkopplíngsslingekompensatorer, förntärkningnreglerande organ o.dyl. på inom det elektroniska omrâdet känt sätt. Såvida ej annat nämns, behandlas ej heller det detaljerade utförandet av nålar, i avkänningsorgan och manövreringsorgan ingående omvand- lare samt de mekaniska och elektromekaniska aspekterna avseende 10 15 20 25 50 55 f 7812712~3 9 skivor, nålmikrofoner, tonarmar, drivmotorer, etc.In all the embodiments described below, only the features essential to the invention will be shown and discussed in detail. Unless otherwise stated, thus, amplifiers, attenuators, equalizers, derivation and integration circuits, feedback loop compensators, gain control means and the like are used. in a manner known in the electronic field. Unless otherwise stated, the detailed design of needles, transducers included in sensing means and actuators as well as the mechanical and electromechanical aspects of discs, needle microphones, tone arms, drive motors, etc. are also not treated.

Vid de olika utföringsformerna sker avkänning av vertikal- läget av en omodulerad del (referensbanan) på skivan vid eller i omedelbar närhet av signalavkänningsorganet, vanligen en nål.In the various embodiments, the vertical position of an unmodulated part (the reference path) on the disc is sensed at or in the immediate vicinity of the signal sensing means, usually a needle.

En viktig faktor vid uppfinningen är insikten, att avkänning med hög upplösning och i omedelbar närhet av nålen är till nytta för reducering av brus förorsakat av skivmaterialets kornighet. Det är dock givet, att referensbanan mäste vara så felfri som möjligt; exempelvis bör den vara fri från repor. Vidare bör man vid ski- vans tillverkning avlägsna de skivmaterialåsar som bildas utefter spårkanterna och som sträcker sig in över de flata ytorna mellan spåren. g Ett sätt att avlägsna dylika skivmaterialåsar består i pole- ring av den av metall bestående pressformen. Ett annat sätt illust- reras i fig. 2, som visar en efter spårgravernälen 6 följande referensbanegravernål H. Den i huvudsak flata bottenkanten nos referensbanegravernâlen avlägsnar ej endast nämnda åsar men skär även bort resterande rumblemodulation hos masterskivan 2 samt kompenserar av inspelningstallriken infört vertikalt rumble.An important factor in the invention is the realization that sensing with high resolution and in the immediate vicinity of the needle is useful for reducing noise caused by the graininess of the disc material. It is a given, however, that the reference path must be as error-free as possible; for example, it should be free from scratches. Furthermore, during the manufacture of the disc, the disc material locks which are formed along the groove edges and which extend over the flat surfaces between the grooves should be removed. g One way to remove such disc material locks is to polish the metal compression mold. Another method is illustrated in Fig. 2, which shows a reference track engraving needle H. following the track engraving needle 6. The substantially flat bottom edge of the reference track engraving needle not only removes said ridges but also cuts off remaining rumble modulation of the master disc 2 and compensates for the vertical rumble inserted from the recording disc.

Härigenom åstadkommes således en perfekt, helt tyst referensyta.This provides a perfect, completely silent reference surface.

Avkänning av referensbaneinformationen (dvs av den distor- derade, långsamt varierande referensbanan) intar en nyckelställ- ning vid de olika utföringsformerna. Avkänning av referensbanan återges i generaliserad form i fig. BA och 3B. Fig. BB beskrives nedan. I Såsom visas i fig. BA kan referensbaneinformationen utvin- nas direkt med hjälp av ett avkänningsorgan som följer signal- nålen i sidled men som kan röra sig självständigt i vertikalled.Sensing the reference path information (ie of the distorted, slowly varying reference path) occupies a key position in the various embodiments. Sensing of the reference path is shown in generalized form in Figs. BA and 3B. Fig. BB is described below. As shown in Fig. BA, the reference path information can be extracted directly by means of a sensing means which follows the signal needle laterally but which can move independently vertically.

Avkänningsorganet 8 är fäst vid ett referensplan. Vid en konven- tionellt utformad skivtallrik sker infästningen typiskt vid ton- armens fästyta. Teoretiskt kan fästytan utgöras av en godtycklig referensyta, däri innefattande en stabil yta skild från själva skivtallriken. Ett rörligt organ 11, som utgör en del av avkän- ningsorganet 8, följer skivytans långsamma svängningar. I prak- tiken kan man använda såväl avkänningsorgan som kontaktar skiv- ytan som avkänningsorgan av icke-kontaktande typ, vilket beskri- ves nedan i samband med fig. HA och Uh. 10 15 20 25 30 35 7812712-3 10 I den i fig. NA visade versionen kan armens avkänningsparti vara vertikalt fixerat, under det att den vertikalförskjutning avkännande omvandlaren kan utgöras av något icke-mekaniskt organ för avkänning av skivytan. Exempelvis kan detta organ arbeta med ultraljud eller kapacitivt eller utnyttja en ljusstråle och en detektor (exempelvis en lysdiod och en fotodiod). En ljusstråle, företrädesvis riktad mot nålens anliggningsyta men med sådan diameter att åtminstone ett plant område mellan spåren faller inom strålen, kan vara riktad i vinkel mot ytan. Vertikala varia- tioner kommer härvid att yttra sig som sidovariationer, vilka avkännes av en eller flera fotodetektorer. Denna metod har den fördelen att den ger en relativt bredbandig felsignal utan vid- hängande mekaniska resonanser. Kompensering kan därför ske av skivskevhet, rumble och av kornighet förorsakat skivbrus upp till åtminstone flera 100 Hz.The sensing means 8 is attached to a reference plane. In the case of a conventionally designed turntable, the attachment typically takes place at the mounting surface of the tone arm. Theoretically, the mounting surface can be any arbitrary reference surface, therein comprising a stable surface separate from the turntable itself. A movable member 11, which forms part of the sensing member 8, follows the slow oscillations of the disc surface. In practice, one can use both sensing means which contact the disc surface and sensing means of the non-contacting type, which is described below in connection with Figs. HA and Uh. In the version shown in Fig. NA, the sensing portion of the arm may be vertically fixed, while the vertical displacement sensing transducer may be constituted by some non-mechanical means for sensing the disk surface. For example, this means may work with ultrasound or capacitively or use a light beam and a detector (for example a light emitting diode and a photodiode). A light beam, preferably directed towards the abutment surface of the needle but with such a diameter that at least one flat area between the grooves falls within the beam, can be directed at an angle to the surface. Vertical variations will be expressed as side variations, which are detected by one or more photodetectors. This method has the advantage that it provides a relatively broadband error signal without adhering mechanical resonances. Compensation can therefore be made by disc skew, rumble and grain noise caused by disc noise up to at least several 100 Hz.

Vid det i fig. UA visade exemplet har den vertikalt fixerade men i sidled fritt rörliga tonarmen 10 en U-formad ände 12, vid vilken en nålmikrofon lä är svängbart anordnad på ett tvärgående stift 16. Avkänningssignalen alstras av en ljuskälla 18 och de- texturer 20, 22.In the example shown in Fig. UA, the vertically fixed but laterally freely movable tone arm 10 has a U-shaped end 12, at which a needle microphone 1a is pivotally mounted on a transverse pin 16. The sensing signal is generated by a light source 18 and textures. 20, 22.

En annan, mekanisk variant av referensbaneavkänning, visad i fig. ÄB, utnyttjar en separat nål, som år lateralt kopplad till nålmikrofonen men vertikalt oberoende av denna. En arm 2H, som endast kan svänga lateralt (horisontellt), år försedd med ett första sidostödorgan 26, vid vilket ett nålmikrofonen lü uppbä- rande tonarmsparti 28 är svängbart anordnat vid 30. Ett andra sidostöds- och svängupphängningsorgan, som är beläget inom ett hölje 32, är försett med en skänkel 54,_som uppbär en andra nål 36. En vid svångupphångningen inom höljet 52 belägen omvandlare tjänar som avkänningsorgan för denna nåls 38 vertíkalrörelser.Another, mechanical variant of reference path sensing, shown in Fig. ÄB, uses a separate needle, which is laterally connected to the needle microphone but vertically independent thereof. An arm 2H, which can only pivot laterally (horizontally), is provided with a first side support member 26, at which a tone arm portion 28 supporting the needle microphone lü is pivotally arranged at 30. A second side support and pivot suspension member, which is located within a housing 32, is provided with a leg 54 which carries a second needle 36. A transducer located at the pivot suspension within the housing 52 serves as a sensing means for the vertical movements of this needle 38.

Denna andra nål 36 (nedan oftast benämnd "sekundårnål" eller "referensnål") är inrättad att höjas från skivan samtidigt med signalnålen. Företrädesvis är nålen 36 utformad för kontaktande av skivans oinspelade områden omedelbart intill signalnålen 38.This second needle 36 (hereinafter usually referred to as "secondary needle" or "reference needle") is arranged to be raised from the disc at the same time as the signal needle. Preferably, the needle 36 is configured to contact the unrecorded areas of the disc immediately adjacent the signal needle 38.

Dylika sekundärnålar kan tillverkas av något godtyckligt slitstarkt material lämpat för skivytor och motständskraftigt med avseende på verkningar förorsakade av de graverade spåren. 10 15 20 25 7812712-3 11 Exempel på dylika material är safir och diamant. De som avkännare fungerande omvandlarna kan vara av godtycklig, känd typ. De kan exempelvis vara av elektromagnetisk, fotoelektrisk, kapacitiv, induktiv eller induktansdiodtyp eller arbeta enligt Hall-effekt- principen eller medelst variabel resistans. Även andra kända typer kan användas. Omvandlarens icke bearbetade utsignal kan representera läge, hastighet, acceleration eller kraft (så- som vid en tryckkänslig omvandlare).Such secondary needles can be made of any durable material suitable for disc surfaces and resistant to the effects caused by the engraved grooves. 10 15 20 25 7812712-3 11 Examples of such materials are sapphire and diamond. The transducers acting as sensors can be of any known type. They can, for example, be of the electromagnetic, photoelectric, capacitive, inductive or inductance diode type or operate according to the Hall effect principle or by means of variable resistance. Other known types can also be used. The unprocessed output signal of the converter can represent position, speed, acceleration or force (as in the case of a pressure-sensitive converter).

De mekaniska egenskaperna hos den referensbanan avkännande konstruktionen kan optimeras enbart med avseende på den verti- kala avkänningsfunktionen. Frekvensen för vertikal resonans (avkännarens massa och böjning) bör placeras ovanför den högsta skevningsfrekvensen - i själva verket inom det hörbara omrâdet - för att den högsta frekvens vid vilken korrigering sker skall ligga så högt som möjligt i syfte att möjliggöra reducering av hörbart rumble och av det av kornigheten förorsakade skivbruset.The mechanical properties of the reference path sensing structure can be optimized only with respect to the vertical sensing function. The frequency of vertical resonance (mass and bending of the sensor) should be placed above the highest skew frequency - in fact within the audible range - so that the highest frequency at which correction takes place should be as high as possible in order to reduce audible rumble and of the disc noise caused by the graininess.

Referensnålen måste vara belägen mycket nära primärnålen; exem- pelvis inom 1 mm för korrigeringar upp till omkring 50 Hz. Ännu mindre avstånd mellan nålarna, ca 0,1 mm, för korrigering upp till omkring 500 Hz är att föredraga för minskning av i mellan- registret beläget skivbrus.The reference needle must be located very close to the primary needle; for example within 1 mm for corrections up to about 50 Hz. An even smaller distance between the needles, approx. 0.1 mm, for correction up to about 500 Hz is preferable for reducing disc noise located in the intermediate register.

Referensnålen eller -avkännaren kan placeras något före primärnålen (signalnålen) för alstring av en anteciperande fel- signal. Detta är till nytta för att lindra förstärknings~ och fas- fordringarna på de elektromekaniska servoslingorna eller för att tillförsäkra optimal feleliminering vid förekomst av mekaniska eller elektriska fasförskjutningar, såsom exempelvis är fallet vid lågpassfiltrering av referensbaneinformationen. 7812712-5 10 15 20 25 12 Information från referensbaneavkännaren användes för att eliminera motsvarande vertikal information från signalnålen. Sig- nalerna kan användas internt och även utmatas för användning i den roterbara kompensatorn, varvid sålunda lågfrekvenskompo- nenterna kan utmatas för att behandla skevhet medelst påverkan av skivtallriken. _ 7 Såsom diskuterats ovan, kan noggrann avkänning av referens- baneinformationen ske direkt med hjälp av ett vertikalt fixerat avkänningsorgan. Vid ett med approximation arbetande förfarande kan på känt sätt tonarmens vertikala läge utnyttjas. En omvand- lare av det slag som tidigare nämnts i samband med fig. HB mon- teras mellan armen och en vertikal upphängningspunkt i syfte att alstra en utsignal som är relaterad till tonarmens och nål- mikrofonens vertíkalläge eller vinkel. Denna metod kan användas för alstring av referensbaneinformation under resonansfrekvensen för tonarm och nålmikrofon (exempelvis under 10 Hz). Det är möj- ligt att använda en tämligen stelt upphängd sekundärnål för att åstadkomma en höjning av tonarmens resonansfrekvens. De banalarm- referensavkännare som beskrivits ovan i samband med fig. 5-9 är i huvudsak användbara ovanför resonansfrekvensen. Vid eller i närheten av resonansfrekvensen kommer båda dessa metoder att medföra att fas- och amplitudfel införes i referensbaneinforma- tionen. Dessa metoder är därför endast användbara vid skevhets- och rumblefrekvenser som ligger på visst avstånd från resonans- frekvensen för tonarm och nâlmikrofon - dvs normalt under ca 5 Hz och över ca 20 Hz.The reference needle or sensor can be placed slightly in front of the primary needle (signal needle) to generate an anticipatory error signal. This is useful to alleviate the gain and phase demands on the electromechanical servo loops or to ensure optimal fault elimination in the event of mechanical or electrical phase shifts, as is the case, for example, with low-pass filtering of the reference path information. 7812712-5 10 15 20 25 12 Information from the reference path sensor was used to eliminate the corresponding vertical information from the signal needle. The signals can be used internally and also output for use in the rotatable compensator, whereby the low-frequency components can be output to treat skew by influencing the turntable. As discussed above, accurate sensing of the reference path information can be done directly by means of a vertically fixed sensing means. In a method operating with approximation, the vertical position of the tone arm can be used in a known manner. A transducer of the type previously mentioned in connection with Fig. HB is mounted between the arm and a vertical suspension point for the purpose of generating an output signal which is related to the vertical position or angle of the tone arm and the needle microphone. This method can be used to generate reference path information below the resonant frequency of the tone arm and needle microphone (for example below 10 Hz). It is possible to use a rather rigidly suspended secondary needle to increase the resonant frequency of the tone arm. The path alarm reference sensors described above in connection with Figs. 5-9 are generally useful above the resonant frequency. At or near the resonant frequency, both of these methods will cause phase and amplitude errors to be entered in the reference path information. These methods are therefore only useful at skew and rumble frequencies that are at a certain distance from the resonant frequency for tonearm and needle microphone - ie normally below about 5 Hz and above about 20 Hz.

Vid en förbättrad metod kan en i huvudsak felfri skevhets- 10 15 20 25 30 140 7812712-3 15 och rumblesignal utvínnas, vilket möjliggör korrigering över hela det intressanta frekvensområdet (exempelvis från 0,5 Hz upp till flera hundra Hz) utan inverkan från arm/nålmikrofon- -resonansen. Vid denna metod används en kombination av de första och andra avkänningsförfarandena beskrivna i föregående stycke (dvs tonarmsavkänning och avkänning av bana/arm-referensen) på ett i fig. 3B schematiskt visat sätt. Denna lösning baserar sig på det faktum, att båda signalerna innehåller samma felsignaler (förorsakade av inverkan från arm och nålmikrofon) men i komple- mentär form, vilket möjliggör att de kan utbalanseras så att en skillnadssignal kvarstår som utgör en noggrann indikering på skevhet och rumble. Den armens vertikalläge angivande signalen x utgör en indikering på avståndet mellan armen 76 och referens- planet, under det att den bana/arm-referensen representerande signalen y utgör en indikering på avståndet mellan nålmikrofo- nen 78 och skivan. Skillnaden mellan dessa båda signaler utgör skevhets- och rumbleamplituden; dvs z = x - y. De i X- och y-sig- nalerna ingående och från arm/nålmikrofonresonansen härrörande felsignalerna - där således signalen x erhålles från tonarms- avkännaren 80 och signalen y från banalarm-referensavkännaren 82 - tar ut varandra i den skillnadsbildande kretsen 84, som så- ledes avger en i huvudsak felfri referensbaneinformationssignal 86. Signalen y kan erhållas på de olika sätt som diskuterats ovan under användning antingen av signalnålen 78A - som i vissa fall ger användbar information upp till ca 30 Hz - eller av se- kundärnålen 78B, med vilken användbar information erhålles upp till flera hundra Hz.With an improved method, a substantially error-free skew signal and rumble signal can be extracted, which enables correction over the entire frequency range of interest (for example from 0.5 Hz up to several hundred Hz) without the influence of arm / needle microphone resonance. In this method, a combination of the first and second sensing methods described in the preceding paragraph (i.e., tonearm sensing and sensing the path / arm reference) is used in a manner schematically shown in Fig. 3B. This solution is based on the fact that both signals contain the same error signals (caused by the action of arm and needle microphone) but in complementary form, which allows them to be balanced so that a difference signal remains which is an accurate indication of skew and rumble . The signal x indicating the vertical position of the arm is an indication of the distance between the arm 76 and the reference plane, while the signal y representing the path / arm reference is an indication of the distance between the needle microphone 78 and the disc. The difference between these two signals is the skew and space amplitude; ie z = x - y. The error signals included in the X and y signals and originating from the arm / needle microphone resonance - where the signal x is thus obtained from the tone arm sensor 80 and the signal y from the path alarm reference sensor 82 - cancel each other out in the differential circuit 84, which thus emits a substantially error-free reference path information signal 86. The signal y can be obtained in the various ways discussed above using either the signal pin 78A - which in some cases provides useful information up to about 30 Hz - or by se the customer needle 78B, with which useful information is obtained up to several hundred Hz.

Pig. 5 visar blockschemat för en som skivtallrikskompensa- tor arbetande utföringsform av uppfinningen, varvid avkänning sker av vertikalläget eller -felen i närheten av nålmikrofonom- vandlaren i syfte att reglera vertikalinställningen av skivan i ett servosystem arbetande med sluten slinga. Skivans referens- plan bildas av en förinställningsnivåsignal YO som inmatas till additions/subtraktions-kretsen 90. Referensplanet kan eventuellt göras variabelt med hjälp av ett inställningsorgan 92. Pâ led- ningen 9H erhålles en felsignal genom att den förstärkta refe- rensbaneinformationssignalen på ledningen 96 subtraheras från förinställningssignalen. Felsignalen matas till en förstärkare 98 och därefter till ett manövreringsorgan 100 som styr skivans 78127121-3 1D 15 20 25 30 35 UU -1uj läge med avseende på en riktning som i huvudsak bildar normalen till skivytan, åtminstone i närheten av signalnälen. En signal 102 avseende icke önskade vertikalförskjutningar hos skivan í när- heten av nålmikrofonomvandlaren alstras av referensbaneavkännaren 104 och matas till förstärkaren 106. 7 Z För att reducera inverkan av skivskevhet måste äterkopplings- kretsen vara verksam inom ett frekvensomrâde mellan åtminstone 0,5 Hz till över ca 10 Hz. Kretsen kan vara växelströmskopplad, likströmskopplad eller en kombination härav. För reducering av rumble och av det av skivmaterialkornigheten förorsakade skivbru- set måste bandbredden vara sådan att korrigeringsverkan sträcker sig in i det hörbara området (exempelvis upp till flera hundra Hz).Pig. 5 shows the block diagram of an embodiment of the invention acting as a turntable compensator, sensing the vertical position or errors in the vicinity of the needle microphone converter in order to regulate the vertical setting of the disc in a servo system operating with a closed loop. The reference plane of the disk is formed by a preset level signal YO which is input to the addition / subtraction circuit 90. The reference plane may optionally be made variable by means of an adjusting means 92. On line 9H an error signal is obtained by sub-amplifying the amplified reference path information signal on line 96. from the preset signal. The error signal is fed to an amplifier 98 and then to an actuator 100 which controls the position of the disk 78U in a direction which substantially forms the normal to the disk surface, at least in the vicinity of the signal pin. A signal 102 for undesired vertical displacements of the disc in the vicinity of the needle microphone converter is generated by the reference path sensor 104 and fed to the amplifier 106. Z To reduce the effect of disc skew, the feedback circuit must be active in a frequency range between at least 0.5 Hz about 10 Hz. The circuit can be AC-connected, DC-connected or a combination thereof. To reduce rumble and the disc noise caused by the grain material graininess, the bandwidth must be such that the corrective effect extends into the audible range (for example up to several hundred Hz).

Korrigeringen kan ske helt på mekanisk väg med hjälp av det verti- kalt verkande manövreringsorganet. Alternativt kan högre rumble- frekvenser (exempelvis över 50 Hz) kompenseras medelst en nålmik- rofonskompensator eller en förförstärkarkompensator. Om så önskas, kan ett delningsfilter användas för lämplig uppdelning av det be- handlade frekvensområdet. Anordningen som helhet kan således bidra verksamt både till att reducera skivskevhet och dess bieffekter och att minska hörbara störningar.The correction can be done completely mechanically by means of the vertically acting actuator. Alternatively, higher rumble frequencies (for example over 50 Hz) can be compensated by means of a needle microphone compensator or a preamplifier compensator. If desired, a crossover filter can be used to appropriately divide the treated frequency range. The device as a whole can thus actively contribute both to reducing disc skew and its side effects and to reducing audible disturbances.

Den behandlade, icke önskade vertikala förskjutningen kan eventuellt*indikeras med hjälp av en indikatoranordning 108. Even- tuellt kan en strömställare 110 vara inrättad för att bryta slingan och upphäva korrigeringsverkan. Blocken 112 och 114 beskrives ne- dan i samband med fig. 6.The treated, undesired vertical displacement may optionally be indicated by means of an indicator device 108. Optionally, a switch 110 may be provided to break the loop and cancel the corrective action. Blocks 112 and 114 are described below in connection with Fig. 6.

Organ erfordras för inställning av skivans läge som gensvar på avkända variationer i skivans vertikalposition i närheten av nålmikrofonomvandlaren. Skivnivån kan antingen varieras likformigt över hela skivans yta eller enbart i närheten av nålmikrofonen.Means are required for adjusting the position of the disc in response to sensed variations in the vertical position of the disc in the vicinity of the needle microphone converter. The disc level can either be varied uniformly over the entire surface of the disc or only in the vicinity of the needle microphone.

Erforderliga linjär- eller vinkelrörelser kan ske via skivan, skiv- tallriken, drivmotorn eller hela motordrivkonstruktionen.The required linear or angular movements can take place via the disc, the disc plate, the drive motor or the entire motor drive construction.

Ett representativt utförande av ett vertikalt påverknings- organ, som således åstadkommer en translationsrörelse och som på- minner om en bashögtalare med flat kon, visas i fig. 11. En metall- platta 116 uppbäres via drivaxeln 118 av ett lager 120. Plattan 116 har huvudsakligen till uppgift att ge stor roterande massa i syfte att minska wow och flutter och kan minskas till sin massa eller t.o.m. helt utgå vid vissa konstruktioner. Plattans 116 ovan- yta är konisk för uppbärning av en ringa vikt uppvisande skivtall- rik 122 innefattande centrumstiftet 12H. För att minska vikten kan 10 15 20 25 30 H0 15 7812712-3 skivtallriken delvis vara ihålig och försedd med en täckskiva 126. En eller flera grupper av korrugerat material 128 och 130 är inrättade för skivtallrikens 122 upphängning vid plattan 116.A representative embodiment of a vertical actuating member, which thus produces a translational movement and which resembles a flat-cone subwoofer, is shown in Fig. 11. A metal plate 116 is supported via the drive shaft 118 by a bearing 120. The plate 116 has mainly for the purpose of giving large rotating mass in order to reduce wow and flutter and can be reduced to its mass or even completely deleted for certain constructions. The top surface of the plate 116 is conical for supporting a light weight disc plate 122 including the center pin 12H. To reduce the weight, the turntable may be partially hollow and provided with a cover plate 126. One or more groups of corrugated material 128 and 130 are provided for hanging the turntable 122 at the plate 116.

Detta korrugerade material kan utgöras avett lätt fibermaterial av det slag som vanligen används vid högtalarupphängningar. En tryckstång 132 sträcker sig genom drivaxelns 118 mitt och vilar mot en lagerkula 134. Stången påverkas medelst en rörlig spole 136, som bildar del av en med rörlig spole arbetande motorkon- struktion 138, i detta fall använd som rörelseomvandlare för att påverka stången 132. I konstruktionen 138 ingår en permanentmag- net 140 och en rörformad kärna 142 som sträcker sig från magneten 1H0 och har till uppgift att uppbära spolen 136 på lämpligt sätt relativt magneten. Anslutningsledarna lßb och 1u6 matas av för- stärkaren 98 (fig. 5). Fjädrar eller liknande stödorgan kan vara inrättade att balansera skivtallrikskonstruktionens vikt och ver- tikalt centrera omvandlaren 138.This corrugated material can be a lightweight fiber material of the type commonly used in speaker mounts. A push rod 132 extends through the center of the drive shaft 118 and rests against a bearing ball 134. The rod is actuated by a movable spool 136, which forms part of a movable spool motor structure 138, in this case used as a motion transducer to actuate the rod 132. The structure 138 includes a permanent magnet 140 and a tubular core 142 which extends from the magnet 1H0 and has the function of supporting the coil 136 in a suitable manner relative to the magnet. The connection conductors lßb and 1u6 are fed by the amplifier 98 (Fig. 5). Springs or similar support means may be provided to balance the weight of the turntable structure and vertically center the transducer 138.

Skivtallriken 122 är företrädesvis av ett mycket lätt mate- rial, såsom skumplast, för attminimera den massa som måste för- flyttas av omvandlaren 138. Likaså reducerar man friktionen mel- lan drivaxeln och tryckstången så mycket som är praktiskt möjligt genom att använda ett lager av nylon eller annat material med låg friktion. I vissa fall kan detta lager utgå, speciellt om korru- gerat material används även vid stångens 132 underdel. Andra ty- per av mekanisk koppling, exempelvis hydraulisk eller pneumatisk, kan även användas.The turntable 122 is preferably of a very light material, such as foam plastic, to minimize the mass that must be moved by the transducer 138. Likewise, the friction between the drive shaft and the push rod is reduced as much as practically possible by using a layer of nylon or other material with low friction. In some cases this bearing may be discarded, especially if corrugated material is also used on the lower part of the bar 132. Other types of mechanical coupling, for example hydraulic or pneumatic, can also be used.

Företrädesvis ger motorkonstruktionen 138 en bestämd för- skjutning som utsignal för en given elektrisk insignal; på detta sätt undvikes mekaniska resonanser i systemet. Denna funktion kan exempelvis uppnås genom att motorkonstruktionen ingår i en egen servoslinga, företrädesvis även innefattande ett motorlägesavkän- nande organ såsom 112 i fig. 5 (och i fig. 6 ) och en lämplig förstärkare 11H. Om motorkonstruktionen däremot helt enkelt alst- rar en i huvudsak odämpad kraft, är det nödvändigt att åstadkomma tillräckligt stor passiv dämpning; något som dock kräver stora drivförstärkareffekter. En mer praktisk metod är af! Lillsc at! skivtallrikskonstruktionens massa och fjädring ger en resonans- frekvens som ligger antingen betryggande över eller betryggande under det intressanta frekvensområdet. Exempelvis kan resonans- frekvensen förläggas till ca 50 Hz i syfte att ge en välkontrol- lerad funktion upp till omkring 20 Hz. Passiv mekanisk dämpning 7812712-3 10 15 20 25 30 35 H0 16 med användning av viskösa material kan användas vid behov. Dessa överväganden gäller även de ytterligare skivtallrikskompensato- rer som kommer att beskrivas nedan. Passiva förskjutningsstyrme- toder av detta slag inverkar ej på skivspelaren när kompensatorn är avstängd; något som dock ej är fallet vid nedan beskrivna ton- armskompensatorer, där man föredrar att använda elektroniska ser- voanordningar så att armen kan skötas på manuell väg och kan spå- ra normalt när kompensatorn är avstängd.Preferably, the motor structure 138 provides a definite offset as an output signal for a given electrical input signal; in this way mechanical resonances in the system are avoided. This function can be achieved, for example, by the motor construction being included in a separate servo loop, preferably also comprising a motor position sensing means such as 112 in Fig. 5 (and in Fig. 6) and a suitable amplifier 11H. If, on the other hand, the motor structure simply produces a substantially undamped force, it is necessary to provide a sufficiently large passive damping; something that, however, requires large power amplifier effects. A more practical method is af! Lillsc at! the mass and suspension of the turntable structure provide a resonant frequency that is either reassuringly above or reassuringly below the frequency range of interest. For example, the resonant frequency can be set to about 50 Hz in order to provide a well-controlled function up to about 20 Hz. Passive mechanical damping 7812712-3 10 15 20 25 30 35 H0 16 using viscous materials can be used as needed. These considerations also apply to the additional turntable compensators that will be described below. Passive displacement control methods of this kind do not act on the turntable when the compensator is switched off; however, this is not the case with tonal arm compensators described below, where it is preferred to use electronic servo devices so that the arm can be operated manually and can track normally when the compensator is switched off.

Vid ett i fig. 7 visat, alternativt utförande av vertikal- manövreringsorganet är omvandlaren 138 belägen i ett cylindriskt urtag 1U8 i en modifierad platta 116a. Detta innebär således att omvandlaren 138 roterar tillsammans med plattan 116a. Tryckstång- en har således kunnat utgå, vilket innebär att därmed sammanhö- rande massa och friktion eliminerats. För att möjliggöra aktive- ring av omvandlaren (motorkonstruktionen) 138 finns dock ett par släpringar 150 eller andra elektriska överföringsorgan. 7 *Alternativa utföringsformer till de nyss beskrivna vertikal- rörelseöverföringsmekanismerna är inriktade på att reglera skiv- nivån enbart i närheten av nålmikrofonomvandlaren. Härvid kan skivtallriken snedställas eller lutas för attalstra en vertikal rörelse utefter den av nålmikrofonen avsökta linjen.In an alternative embodiment of the vertical actuator shown in Fig. 7, the transducer 138 is located in a cylindrical recess 1U8 in a modified plate 116a. This thus means that the transducer 138 rotates together with the plate 116a. The pressure rod has thus been able to be removed, which means that the associated mass and friction have been eliminated. However, to enable activation of the transducer (motor structure) 138, there are a pair of slip rings 150 or other electrical transmission means. 7 * Alternative embodiments of the vertical motion transmission mechanisms just described are directed to regulating the disc level only in the vicinity of the needle microphone converter. In this case, the turntable can be tilted or tilted to produce a vertical movement along the line scanned by the needle microphone.

Vid det i fig. 8 visade exemplet är en snedställbar skiv- tallrik 122a belägen på något avstånd ovanför en metallplatta 116b. Plattan 116b har endast till uppgift att ge stor roterande massa för att reducera wow och flutter och kan i vissa utföranden utgå. Skivtallriken 122a är försedd med ett nedåt vettande, ko- niskt, ringformat parti 152 som är roterbart förbundet med plat- tan 116a men som medger att skivtallriken snedställes eller lu- tas. En av en lämplig motor driven drivaxel 118a för plattan 116b uppbäres av lager 120a. Drivaxeln 118a är försedd med ett ihåligt mittutrymme för en vickstav 132a, vars ena ände är belägen vid skivtallriken 122a och styrstiftet 124. Staven 132a är via en rotationskoppling 154 och en stäng 156 förbunden med en med rör- lig spole arbetande motorkonstruktion av samma typ som beskrivits ovan. Denna motorkonstruktion är belägen så att den kan överföra en sidoriktad rörelse till stavens 132a nedre ände och därigenom snedställa skivtallriken 122a.In the example shown in Fig. 8, an inclined disc plate 122a is located at some distance above a metal plate 116b. The plate 116b has only the task of providing large rotating mass to reduce wow and flutter and can in some embodiments be omitted. The turntable 122a is provided with a downwardly facing, conical, annular portion 152 which is rotatably connected to the plate 116a but which allows the turntable to be tilted or tilted. A drive shaft 118a driven by a suitable motor for the plate 116b is supported by bearings 120a. The drive shaft 118a is provided with a hollow center space for a rocker bar 132a, one end of which is located at the turntable 122a and the guide pin 124. The rod 132a is connected via a rotary coupling 154 and a rod 156 to a movable spool motor structure of the same type as described above. This motor structure is located so that it can transmit a lateral movement to the lower end of the rod 132a and thereby tilt the turntable 122a.

Alternativt kan hela skivtallriks- och drivmotorkonstruktio- nen snedställas relativt tonarmen och nålmikrofonen på det i fig. 9 illustrerade sättet. En skivtallrik 158, som via en axel 162 10 15 20 25 30 35 UU 7812712- 1Y 3 drivs av en motor 160, uppbäres av ett basparti lßu, som via tryckffiädrar 166, 168 uppbäres av en sockel 170, vid vilken ton- arms- och nälmikrofonenheten 17? är fäst. En med rörlig spole ut- rustad omvandlare 138 styr baspartiets 164 ena ände i syfte att ge skivtallriken en lutning relativt enheten 172.Alternatively, the entire turntable and drive motor structure can be inclined relative to the tone arm and the needle microphone in the manner illustrated in Fig. 9. A turntable 158, which is driven by a shaft 160 via a shaft 162 10 15 20 25 30 UU 7812712-1Y 3, is supported by a base portion lßu, which is supported via compression springs 166, 168 by a base 170, at which the tonnage and the needle microphone unit 17? is attached. A movable coil 138 converts one end of the base portion 164 for the purpose of giving the turntable an inclination relative to the unit 172.

Vid en variant av anordningen i fig. 9 är en rörelseomvand- lare belägen så att den vertikalt förflyttar skivtallriken och drivaxeln samt eventuellt även drivmotorn. Av ekonomiska skäl kan denna rörelseomvandlare utföras som en del av drivmotorn. Fig. in visar en anordning där hela drivmotorkonstruktionen och skivtall- riken förflyttas vertikalt. En korrugerad ring 130a - av samma slag som det tidigare nämnda korrugerade materialet 130 - bildar en upphängningsanordning för motorn 160 vid ett ringformat stöd 171 fäst vid baspartiet 164 och har till syfte att möjliggöra vertikalrörelse.In a variant of the device in Fig. 9, a motion transducer is located so that it moves vertically on the turntable and the drive shaft, and possibly also the drive motor. For economic reasons, this motion converter can be designed as part of the drive motor. Fig. In shows a device where the entire drive motor construction and the turntable are moved vertically. A corrugated ring 130a - of the same type as the aforementioned corrugated material 130 - forms a suspension device for the motor 160 at an annular support 171 attached to the base portion 164 and has the purpose of enabling vertical movement.

Exempel på lutningsanordningar lämpliga som tillsatser för befintliga skivtallrikskonstruktioner visas i fig. 11 och 12 En konventionell, av en axel 162a driven skivtallrik lßua är för- sedd med en på sin ovanyta vilande konstruktion 17u. Denna kon- struktion innefattar en lutningsbar skivtallriksenhet 176, som till storlek och form i huvudsak överensstämmer med den underlig- gande skivtallriken 16Ua men som har en något större diameter och nedåtriktade kanter vid sin ytterperiferi. Tallriksenheten 176 är försedd med ett nedåt vettande, koniskt ringformat parti, som kontaktar ett konformat organ 177 som är påträtt över den underliggande skivtallrikens 164a styrstift 177 och som medför att det bildas ett mellanrum mellan enheten 176 och den underlig- gande skivtallriken 16Ha så att vickrörelse möjliggöres. För att upprätta en rotationen överförande koppling mellan de båda tall- rikarna 16Ua och 176 är en ring 178, vars vikt och ytfriktion är tillräckliga för att garantera säker koppling till den underlig- gande skivtallrikens 16Ha yta, förbunden med ett nedåt vettande, urholkat parti hos tallriksenheten 176 via organ 180 som är stela med avseende på rotationsrörelse men som tillåter vickningsrörel- som beskrivits ovan i sam- Tallriksenhetens 176 nedåt- en elektromagnet 18H kan dragkraft vid ett ställe av ser. Korrugerat material av det slag band med fig. 11 och 12 är lämpligt. riktade kant 182 är av metall så att reglera lutningen genom att utöva en kanten.Examples of inclination devices suitable as additives for existing turntable constructions are shown in Figs. 11 and 12. A conventional, turntable plate driven by a shaft 162a is provided with a structure 17u resting on its upper surface. This construction includes a tiltable turntable assembly 176, which in size and shape substantially conforms to the underlying turntable 16Ua but which has a slightly larger diameter and downwardly directed edges at its outer periphery. The disc unit 176 is provided with a downwardly facing, conical annular portion which contacts a conical member 177 which is mounted on the guide pin 177 of the underlying disc plate 164a and which causes a gap to be formed between the unit 176 and the underlying disc plate 16Ha so that made possible. To establish a rotationally transmitting coupling between the two discs 16Ua and 176, a ring 178, the weight and surface friction of which is sufficient to ensure secure coupling to the surface of the underlying disc plate 16Ha, is connected to a downwardly facing, hollow portion of the plate unit 176 via means 180 which are rigid with respect to rotational movement but which allow the rocking movement- as described above in the co-plate unit 176 downwards - an electromagnet 18H to be able to pull at a point of view. Corrugated material of the type strip with Figs. 11 and 12 is suitable. directional edge 182 is of metal so as to regulate the slope by exerting an edge.

Pig. 12 visar ett alternativt utförlnde av en lutningsmeka- 7812712-3 10 15 20 25 30 35 18 nism 183, som sätts på plats efter det att skivan placerats på skivtallriken. En linjär motor 138 av det slag, som beskrivits i samband med fig. 8 , åstadkommer den erforderliga vickrörelsen via en rotationskoppling 15H.Pig. 12 shows an alternative embodiment of a tilting mechanism 183 which is put in place after the disc has been placed on the disc plate. A linear motor 138 of the type described in connection with Fig. 8 provides the required rocking motion via a rotary clutch 15H.

För att förenkla inmonteringen av dylika skevhetskompense- rande tillsatser, kan skivskevheten avkännas approximativt me- delst en lamp- och fotocellenhet 192 vid skivkanten vid en plats som i huvudsak motsvarar nålmikrofonens läge vid skivan. Denna avkänningsmetod ger noggrannaste resultat vid skivkanterna, där skevheten är störst. Andra, ovan beskrivna avkänningsmetoder kan användas om större noggrannhet önskas.To simplify the installation of such skew compensating additives, the disc skew can be sensed approximately by means of a lamp and photocell unit 192 at the disc edge at a location which substantially corresponds to the position of the needle microphone at the disc. This sensing method gives the most accurate results at the disc edges, where the skew is greatest. Other sensing methods described above can be used if greater accuracy is desired.

En fördel med skivåtergivningsanläggningar försedda med en skivtallrikskompensator, speciellt av den vertikalrörelsetyp som visas i fig. 6 , 7 och 10 , är möjligheten att använda en ton- arm, som i stort sett är fixerad i vertikalled och endast är in- rättad att förflytta sig i sidled utmed skivan. Detta underlättar avkänningen av referensbanan, som härvid kan ske direkt, såsom i fig. RA och HB. Om så önskas, kan vertikalmanövreringsorganet styras så att det ävan förorsakar skivans och nålmikrofonens kon- taktande med och avlägsnande från varandra. Härigenom kan således vertikalmanövreringsorganet eliminera behovet av en till tonarmen kopplad automatisk lyftmekanism.An advantage of disc reproducing devices provided with a disc plate compensator, especially of the vertical movement type shown in Figs. 6, 7 and 10, is the possibility of using a tone arm, which is largely fixed in the vertical direction and is only arranged to move sideways along the disc. This facilitates the sensing of the reference path, which can be done directly here, as in Figs. RA and HB. If desired, the vertical actuator can be controlled so that it also causes the disc and the needle microphone to contact and remove from each other. Thus, the vertical actuator can eliminate the need for an automatic lifting mechanism coupled to the tone arm.

Den väsentliga eliminering av skivskevhet som uppnås med skivtallrikskompensatorförsedda avspelningsanläggningar medför även en åtföljande minskning av de många problem som ovan behand- lats i samband med skivskevhet. Vidare medför existensen av "skevningsfria" skivor att det blir möjligt att dimensionera ton- armar, nålmikrofoner och signalnålar med hänsyn till detta. Exem- pelvis blir det lättare att åstadkomma en optimal dimensionering av en tonarm som endast skall förflytta sig i sidled. Minskning av nålens spärningskraft och maximala utsvängningar medför helt and- ra elektromekaniska parametrar vid dimensioneringen av nålmikro- fonen. I Ytterligare särdrag med avseende på arrangemang av det slag, som avses med föreliggande patentansökan, framgår av följande avdelade patentansökningar: 128 650, 128 651, 128 652, 128 653 och 128 ÖSU.The significant elimination of disc skew that is achieved with disc plate-equipped playback systems also entails a concomitant reduction of the many problems discussed above in connection with disc skew. Furthermore, the existence of "skew-free" discs makes it possible to dimension tone arms, needle microphones and signal needles with this in mind. For example, it becomes easier to achieve an optimal dimensioning of a tone arm that is only to move laterally. Reduction of the needle's clamping force and maximum oscillations lead to completely different electromechanical parameters when dimensioning the needle microphone. Further features with respect to arrangements of the kind contemplated by the present patent application are set forth in the following separate patent applications: 128,650, 128,651, 128,652, 128,653 and 128 ÖSU.

Claims (8)

19 7812712"3 Patentkrav19 7812712 "3 Patent claims 1. l. För qrammofonskivor avsedd avspelningsapparat, vilken innefattar en skívtallrik, en nålmikrofon jämte avkänninqsorvan, som är anordnade att avkänna vertikal avvikelse hos en skiva på skivtallriken, k ä n n e t e c k n a d därav, att den dessutom innefattar ett påverkningsorgan, vilket är anordnat att reagera för en signal från avkänningsoraanen för förflyttninq av skivan för att medverka till eliminering av vertikal avvikelse hos skivan vid nâlmikrofonen.1. A recorder for gramophone records, which comprises a turntable, a needle microphone and the sensing earpiece, which are arranged to sense vertical deviation of a disc on the turntable, characterized in that it further comprises an actuating means for reacting. a signal from the sensing means for moving the disc to assist in eliminating vertical deviation of the disc at the needle microphone. 2. Apparat enliat kravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att pâverkningsorganet fysiskt förflyttar skivan i vertikal riktning. i '2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating means physically moves the disc in the vertical direction. i ' 3. Apparat enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att påverkningsorganet lutar skivans vridninqsaxel för förflyttning av skivan väsentligen vertikalt vid nålmikrofonen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the actuating means tilts the axis of rotation of the disc for movement of the disc substantially vertically at the needle microphone. 4. U. Apparat enligt kravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k- n a d därav, att avkänningsorganen är anordnade att avkënna ver- tikal avvikelse hos skivan nära intill nålmikrofonen och med av- seende på en vertikalt fixerad referens. I4. An apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensing means are arranged to sense vertical deviation of the disc close to the needle microphone and with respect to a vertically fixed reference. IN 5. Apparat enligt kravet l, 2 eller 3, k ä n n e t e C K- n a d därav, att avkänningsorganen innefattar en avkännare, som är anordnad att avkänna vertikal avvikelse hos nålmíkrofonen med avseende på en fix referens, en nålmikrofonavkännare, som är an- ordnad att avkänna vertikal avvikelse hos nålmíkrofonen relativt skivan, samt organ, anordnade att kombinera signaler från de två avkännare i opposition för åstadkommande av en signal, som repre- senterar vertikal avvikelse hos skivan vid nâlmikrofonen.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensing means comprise a sensor which is arranged to sense vertical deviation of the needle microphone with respect to a fixed reference, a needle microphone sensor which is arranged sensing vertical deviation of the needle microphone relative to the disc, and means arranged to combine signals from the two sensors in opposition to produce a signal representing vertical deviation of the disc at the needle microphone. 6. Apparat enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nâlmikrofonen uppbäres av en tonarm och att avkännaren är en armavkännare, som är anordnad att avkänna vertikal avvikelse hos tonarmen.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the needle microphone is supported by a tone arm and that the sensor is an arm sensor which is arranged to sense vertical deviation of the tone arm. 7. Apparat enligt något av kraven 1-A, k ä n n e t e c k n a d därav, att nålmikrofonen är vertikalt fixerad vid åternivninn från skivan. "Apparatus according to any one of claims 1-A, characterized in that the needle microphone is vertically fixed at the return level from the disc. " 8. Apparat enlint något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att avkänninmsorganen innefattar organ, som är anordnade att avkänna vertikal avvikelse hos skivan relativt nålmikrofonen, och att en kompenseringsmekanism eller elektrisk kopnlinn ir anordnad att från den av nålmikrofonen åstadkomna ljudsirnalen avlägsna, 7812712-3 za åtminstone partiellt, effekterna av vertikal avvikelse hos skivan relativt nålmikrofonen vid frekvenser, som är högre än de, vid vilka påverkningsorganet arbetar, för att avsluta eliminering av vertikal avvikelse hos skivan vid nàlmikro- fonen.8. An apparatus according to any one of claims 1-7, characterized in that the sensing means comprise means arranged to sense vertical deviation of the disc relative to the needle microphone, and that a compensating mechanism or electrical headband is arranged to provide sound from the needle microphone provided by the needle microphone. At least in part, the effects of vertical deviation of the disc relative to the needle microphone at frequencies higher than those at which the actuator operates to complete the elimination of vertical deviation of the disc at the needle microphone.