SE436863B - Forfarande och anordning for att med hjelp av en avledningsslid uppdela foremal i ett flertal rader - Google Patents

Description

7806492-0 2 transportriktningen. I den kända konstruktionen erfordras alltid båda deflektordelarna, vilka möts i mitten av tillförselledningen. Beroende på avståndet mellan paketen på ledningen, är deflektordelarnas rörelse- hastighet samt desammas snedställning relativt transportriktningen större eller mindre. Vid mindre avstånd är hastigheten och inklinationsvinkeln stor, medan desamma kan vara mindre vid större avstånd.

Medan enligt förfarandet enligt uppfinningen, för avledning av ett antal föremål från tillförselledningen, en första del av sliden förskjutes från tillbakadraget mot utsträckt läge med en hastighet som är lika med eller nästan lika med föremålens rörelsehastighet så att förbindelse med en andra del av sliden förutom tillförselledningen er- hålles, varefter båda sliddelarna tillsammans förskjutes bakåt tills den andra delen intar ett läge över tillförselledningens hela bredd och slut- ligen, vid uppnâende av önskat antal avledda föremål, den andra delen förskjutes mot sitt tillbakadragna läge med en hastighet som är lika med eller nästan lika med föremålens rörelsehastighet, har i anordningen enligt uppfinningen slidens första och andra delar respektive en längd som täcker tillförseltransportörens hela bredd, har den andra delen en längd som täcker mer än en ytterligare transportör i huvudsak parallell med tillförseltransportören och utgör avledningsslidens snedställning relativt rörelseriktningen endast en liten vinkel.

Föreliggande uppfinning företer således tre väsentliga känne- tecknande drag: V 1, avledningsslidens första och andra delar är båda kapabla att täcka tillförselledningens hela bredd; 2, den första sliddelens ingånqshastighet i tillförselledningens bana såväl som den andra sliddelens tillbakadragningshastighet är lika med eller i huvudsak lika med föremålens på tillförsel- ledningen rörelsehastighet; och 3, sliddelarnas inklinationsvinkel mot rörelseriktningen är liten, enär något större avstånd mellan föremålens ej erfordras.

Det föreligger alltså stora skillnader mellan den kända deflektor- mekanismen, i det att denna mekanism avser att avleda ett enda, eventuellt två eller flera paket från tillförselledningen, och föreliggande upp- finning, som avser att leda bort en lång rad rörliga föremål till minst två eller tre parallella utmatningsledningar. I föreliggande anordning är det inte möjligt att avleda enstaka föremål, medan detta är huvudsyftet med den kända anordningen.

I systemet enligt US patentskrift 3 093 236 behövs alltid båda sliddelarna för att avleda ett paket från ledningen och båda delarna 3 7806492-0 måste dras tillbaka för att medge fortsatt transport i transportrikt- ningen. Det är därför absolut nödvändigt att efter varandra följande paket intar ett visst avstånd relativt varandra. I systemet enligt föreliggande uppfinning behövs den andra sliddelen endast för att ta hand om de sista föremålen som avledes och föra dessa till avsedd ut- matningsledning,medan de första därefter kommande föremålen kan fort- sätta i sin ursprungliga rörelseriktning utan att hindras av den andra sliddelen. Detta betyder att nästan inget avstånd behövs mellan före- målen på tillförselledningen.

Indikeringsorganet enligt uppfinningen har det dubbla syftet att a) räkna erforderligt antal föremål att släppa igenom eller av- leda; och b) indikera det rätta moment vid vilket den första eller den andra delen av sliden måste sättas i rörelse.

I den kända anordningen medför den ganska branta vinkeln mellan deflektormekanism och rörelseriktningen att anordningen nödvändigtvis måste använda transportbanden för att utan hinder och så snabbt som möjligt styra paketet i avledningsriktningen. Det är absolut nödvändigt att sliddelarna inte rör vid varandra vid mötespunkten i mitten av transportören, eftersom banden här rör sig i motsatta riktningar. Detta innebär också att mitt på tillförselledningen finns det en känslig punkt så länge sliddelarna befinner sig i sina framskjutna lägen (se figur 2 i US patentskriften 3 093 236). Ett paket kan stoppas vid denna punkt, varför transportbanden erfordras för att undvika avbrott i driften. Den kända deflektormekanismen är därför i huvudsak lämpad för stora paket.

Den hastighet med vilken sliddelarna rör sig mot och från varandra, är oberoende av paketens transporthastiqhet och bör endast vara så hög som möjligt, till skillnad mot ovannämnda förhållande i föreliggande anord- ning mellan sliddelarna och föremålets rörelsehastighet. Deflektormeka- nismens enligt US patentskrift 3 093 236 snedställning får inte göras alltför liten, medan inklinationsvinkeln i föreliggande anordning kan vara mycket liten.

Med andra ord är drivbanden på sliddelarna enligt känd teknik nödvändiga, enär deflektormekanismens snedställning bör vara så stor som möjligt för att medge mindre avstånd mellan paketen på den rörliga transportören. I föreliggande system kan avståndet mellan paketen praktiskt taget reduceras till noll. Slutligen bör noteras att utmat- ningstransportören i US patentskrift 3 093 236 rör sig i transportrikt- ningen parallellt med den brant snedställda deflektormekanismen. I före- liggande anordning är inklinationsvinkeln_så liten att utmatningstrans- portörerna kan anordnas parallellt med-tillförselledningen, vilket natur- 7806492-o 4 ligtvis är praktiskt i en utrustning av ifrågavarande typ.

Uppfinningen skall nedan närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, i vilka .figur 1-4 med en planvy visar en anordning i vilken strömmen av objekt delas upp på två spår, figur 5 med en planvy visar en anordning för uppdelning av före- mål på fyra spår, figur 6 visar en anordning för reducering av transporthastigheten i en avledd grupp av föremål, och figur 7 är ett snitt i förstoring längs linjen VII - VII i figur1.

Såsom framgår av figur 1 innefattar anordningen en tillförsel- ledning 1 för transport av en enkel rad av föremål 2. Invid ledningen 1 finns en transportör 3 som löper parallellt med och är kopplad samman med ledningen. För avledning av ett antal föremål 2 från ledningen 1 till ledningen 3, är en avledningstid 4 anordnad, vilken bildar en liten vinkel°< med föremålens transportriktning p. Sliden 4 innefattar två delar 5 och 6, vilka är anordnade i varandras förlängning. Delarna 5, 6 är förskjutbara i längdled såväl tillsammans som individuellt. Den andra delen 6 är anordnad i en U-formad ram 7 (se figur 7), som löper endast på en sida om tillförselledningen 1 och bildar en styrning för föremålen mellan ledningen 1 och transportören 3. En liknande ram 7 finns också för den första sliddelen 5 (se figur 2), men har ingen funktion vid föremålens ledningsskifte.

Sliddelarna 5, 6 förskjutes medelst drivdelar 8 bestående exempel- vis av en pneumatisk cylinder i ramen 7. Figur 7 visar cylindern i genom- skärning och inbäddad i elementen 6, 7.

Genom slidens 4 utformning i två delar, kan de kombinerade slid- delarna 5, 6 förskjutas tillbaka efter att en avledning av föremål 2 på- börjats, så att den första delen 5 kommer i sitt tillbakadragna läge och den opåverkade avledningen av föremålen fortsättes. Den andra delen 6 har praktiskt taget övertagit den första delens 5 funktion. Då önskat antal objekt 2 avletts, kan den andra delen 6 föras tillbaka mot sitt tillbakadragna läge med en hastighet lika med objektens rörelsehastighet (se figur 4). Den transporterade raden av objekt 2 kommer därvid omedel- bart att röra sig i den första riktningen utan avbrott. Härvid är det möjligt att erhålla önskat antal föremål 2 i transportören och i för- längningen av ledningen 1.

Ett viktigt element signalorgan 9 bestående av räknare 12 med flera räknemekanismer (se figur 1). Således ges en impuls till drivdelarna 8 till sliddelarna 5, 6. Med hjälp av ett enkelt program i denna uppdelning på flera rader är ett en seleniumcell 10 med ljuskälla 11 och en

Claims (4)

5 7806492-0 kan önskat antal föremål avledas till endera av ledningarna 3 och 1'. Noteras kan att förutom seleniumceller, även mikroomkopplare, zonom- kopplare och pneumatiska eller akustiska organ kan användas. Anordningen enligt figur 5 skiljer sig från anordningen enligt ovan genom förekomsten av två slidar 13 och tre transportörer 3, 3' och 3", vilka tillsammans med förlängningen 1' av ledningen 1 bildar fyra transportörer. Även elementen 10-12 förekommer på tre ställen. På grund av att ett begränsat antal objekt 2 tillföres slidarna 13, kan dessa aktiveras separat och behöver tvådelarsutförandet av sliden 4 ej före- komma. Faktum är, att det finns gott om tid för slidarna att i obelastat tillstånd åvervända från utsträckt (aktivt) läge till tillbakadraget (inaktivt) läge. Så långt var anordnandet av en liknande enkel slid inte möjligt då, under tillbakadragandet, föremål som kolliderar med sliden får en okontrollerad rörelse som utgör ett störningsmoment. Det har observerats att föremålen kan tillföras transportören 1 fria från varandra, dvs. åtskilt anordnade eller stående mot varandra, fastän ett litet mellanrum mellan objekten underlättar driften. Trans- portörernas 3 och ledningens 1 rörelsehastighet skall vara lika. Anord- ningen delar upp de tillförda objekten i följder med ett begränsat antal föremål. Dessa följder har samma hastighet som tillförselraden. RämmnHimäæmrflaafimmfiwmmrimhümgwdw- sammas dubbla funktion att släppa in och avleda ett antal föremål, vilket antal kan variera. Figur 6 visar en anordning för reducering av följdernas hastighet. För detta ändamål sammankopplas ett antal transportörer 14 med trans- portörerna 3. Ledningarnas 14 hastighet är t.ex. 25% av tillförselhastig- heten. De fyra följderna får därvid vardera 1/4 av de tillförda objektens 2 hastighet, Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen är speciellt lämpade för uppdelning i rader av flaskor med liten stabilitet. Också plastflaskor med runt eller annat tvärsnitt kan handhavas. Under be- handlingen av fyrkantiga eller rektangulära flaskor sker ingen posi- tionsändring. Det senare är viktigt om en kontroll skall göras eller om ett jämnt läge på föremålen vid packning är önskvärt. Patentkrav

1. Förfarande för uppdelning i ett flertal rader av ett antal före- mål, som rör sig efter varandra på en tillförselledning, med hjälp av en snedställd avledningsslid, k ä n n e t e c k n a t a v att för av- ledning av ett antal föremål från tillförselledningen, förskjutes en 7806492-0 6 första del av sliden från tillbakadraget mot utsträckt läge med en hastighet som är lika med eller nästan lika med föremålens rörelse- hastighet så att förbindelse med en andra del av sliden förutom till- förselledningen erhålles, att därefter båda sliddelarna tillsammans förskjutes bakåt tills den andra delen intar ett läge över tillförsel- ledningens hela bredd och att slutligen, vid uppnående av önskat antal avledda föremål, den andra delen förskjutes mot sitt tillbakadragna läge med en hastighet som är lika med föremålens rörelsehastighet.

2. Anordning för genomförande av förfarande enligt patentkrav 1, för uppdelning i ett flertal rader av ett antal föremål som rör sig efter varandra, varvid anordningen innefattar en tillförseltransportör för frammatning av en enkel rad av föremål och minst en ytterligare transpor- tör för borttransport av en del av föremålen, samt dessutom en avled- ningsslid bestående av en första och en andra del, vilka anordnats i varandras förlängning i vinkel med föremålets rörelseriktning (P), var- vid slidens andra del ligger vid sidan av nämnda ytterligare transportör och varvid ett organ är anordnat omedelbart framför avledningssliden för att indikera varje förbipasserande föremål, k ä n n e t e c k n a d a v att slidens första och andra delar (5 och 6) respektive har en längd som täcker tillförseltransportörens (1) hela bredd, att den andra delen (6) har en längd som täcker mer än en ytterligare transportör (3) i huvudsak parallell med tillförseltransportören och att avlednings- slidens (4) snedställning relativt rörelseriktningen endast utgör en -liten vinkel (04).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att två eller flera transportörer (3) är anordnade och att efter den tvådelade sliden (4) är anordnade en eller flera enkla slidar (13).

4. Anordning enligt något av patentkraven 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d a v att indikeringsorganet (9) framför respektive avledningsslid (4, 13) innefattaren seleniumcell (10) med ljuskälla (11) och en räknare (12) för att ge en impuls till sliddelarnas (5, 6) driv- delar (8).