SE435491B - Lyftredskap med berdel och hallardel innefattande gripdon - Google Patents

Description

7802186-2 Syftet med uppfinningen är att reducera denna nackdel och åstadkomma en lätt och smidig styranordning.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att styranordningen innefat- tar två åtskilda parallellogramarmsystem, som vart och ett inbegriper dels fyra armar som är svängbara inbördes via leder, av vilka en första är fast anbragt på bäraren, medan en den första leden motsatt andra led är fast anbragt på hållaren, dels en femte arm vilken är anordnad att tvångsmässigt röra sig parallellt eller likformigt med två inbördes parallella armar i systemet och vilken med en ände anligger mot och styrs av hållaren eller alternativt bäraren.

Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskriv- ning av ett utförande av uppfinningen. På ritningarna är fig 1 en perspek- tivisk helhetsvy av det uppfinningsenliga lyftredskapet under lyftning av ifrågakommande gods, fig 2 en förstorad perspektivisk vy av blott en del av redskapet med gripdonen i ett gripläge, varvid vissa partier av de i redskapet ingående elementen bortskurits i tydlighetsvinnande syfte, och fig 3 en likartad perspektivvy illustrerande redskapet med gripdonen i ett overksamt läge eller beredskapsläge.

På ritningarna betecknas det uppfinningsenliga lyftredskapet generellt med siffran 1'. 2" betecknar ett antal massabalar som skall lyftas medelst redskapet. 5' betecknar en lyftkrok i vilken redskapet.är upphängt på lämpligt sätt. På samma sätt som lyftredskapet enligt SE-patentansökning- en 7710827-2 inbegriper föreliggande redskap ett antal hållare 4', en första bärare 5', ett antal i hållarna anordnade gripdon 55', en andra med hållarna 4', men ej med gripdonen förbunden bärare 7' samt ett antal drag- dement 6' i form av kättingar eller dylikt vilka förbinder den första bä- raren 5' med gripdonen 33'. Liksom i nämnda patentansökning består den andra bäraren 7' av en ram innefattande två fväsentligen parallella, på avstånd från varandra lokaliserade yttre längsbalkar 11', 12' vilka vid sina ändar är inbördes förenade med hjälp av tvärbalkar 13'. Dessa tvärbalkar är i sin tur förenade med tvenne inre, från ytterbalkarna åtskilda längs- balkar 14', 15'.

En manövermekanism som ingår i redskapet är på ritningarna generellt beteck- nad 58. Denna manövermekanism innefattar i det visade exemplet ett antal förs- ta, närmare bestämt fyra första spärrdoni.form av plåtar eller plattor 59, jämte ett motsvarande antal andra spärrdon i form av tappar 60 vilka sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot plattornas 59 plan. Dessa spärrtappar 60 är i exemplet anbragta på den undre änden av armar 61 vilka är-svängbart lagrade 3 ' 7802186-2 på bäraren 5'. Svängarmarna 61 hör ihop parvis och är anordnade att genm tyngd- kraftens inverkan hänga ned väsentligen lodrätt från bäraren 5. Mellan de två axlar 62 på vilka respektive armpar är lagrade, är anordnad en eller flera fjädrar 65, lämpligen i form av gummiband, som har till uppgift att d;mpa sväng- ningsrörelserna hos armarna 61 så att alla tendenser hos dessa att pendla fram och åter snabbt elimineras. Det skall observeras att de båda armparen är skilda från varandra i bärarens 5' längdutsträckning.

Bäraren 5' är som i nämnda patentansökning rörlig väsentligen lodrätt rela- tivt hållarna 4' eller ramen 7', varav följer att spärrtapparna 60 beskriver en väsentligen lodrät bana vid rörelse mot och från respektive-spärrplattor 59.

Plattorna 59 är fast anbragta på ramen 7', närmare bestämt på ståndarplåtar 64 anbragta på de inre längsbalkerna 14' respektive 15'. Varje dylik platta 59 uppvisar en uppåt vettande snedställd första styryta 65 vilken är belägen rakt under tillhörande tapp 60. Denna första etyryta övergår vid sitt nedre parti i en näsa 66, vilken i sin tur avgränsar ett med 67 betecknat, nedåt riktat säte i vilket ifrågakommande tapp 60 kan mottages. Vidare uppvisar plattan en andra, nedåt från sätet 67 sig sträckande styryta 68 som vid en undre punkt 69 övergår i en tredje styryta 70 vilken sträcker sig snett uppåt från sagda undre över- gångspunkt 69 till en övre punkt 71 där den förstnämda, snett nedåt lutande styrytan 65 börjar. Med varje dylik spärrstyrplatta 59 kan lämpligen samverka en hjälpstyrplatta 72 (se fig 5) uppvisande dels ett finger 75 som sträcker sig i riktning mot sätet 67, dels ett uppåt öppet andra säte 74. Detta andra säte är såsom framgår av fig 3 beläget på en nivå mellan det första sätet 67 och den nedre övergångepunkten 69 mellan styrplattans59 andra och tredje styrytor (jäm- för med rig 2).

Den beskrivna manövermekanismen arbetar på följande sätt.

I fig 1 och 2 visas redskapet under en lyftning av ifrågakommande last. Härvid är bäraren eller bommen 5' lokaliserad i ett maximalt högt läge över ramen 7', varvid dragelementen 6' är pâförda spänning i och för lastens gripande via grip- donen 53. Då lasten skall frigöras nedsänks bommen 5' varvid spärrtapparna 60 kommer i kontakt med den första styrytan 65 hos resp plattor 59. Varje dylik första styryta styr härvid tapparna åt sidan så att dessa vid fortsatt sänkning slutligen kommer att vila i sätena 74 hos hjälpstyrplattorna 72. Härefter höjs bommen 5 vilket får till följd att tapparna 60 styrs till sätena 67 i plattorna 59, i det att armarna 61 genom sin tyngd städse strävar att röra sig tillbaka till det lodrätt från bommen nedhängande läget, varvidtappæmqvid sin rörelse mellan sätena 74 och 67 styrs av fingrarna 75 hos hjälpstyrplattorna 72. 7802186-2 4 Så snart armarna 60 nått sätena 67 låses bommen på en jämföresevis låg nivå i förhållande till ramen 7, varvid fortsatt lyftning av bommen 5'medför att gripdonen 55' frigör lasten på det sätt som* beskrives i nämnda patentansökning.

Då en ny last skall gripas sänks bommen 5 så långt att tspparna 60, efter att ha följt de andra styrytorna 68, kan passera övergångspunkten 69. Sedan detta skett lyfts bommen 5' ånyo, varvid tapparna 60 kommer att följa de tredje styr- ytorna 70 till den övre punkten 71 där tapparna frigörs från kontakten med plat- torna 59 så att armarna 61 kan inta de lägen som visas i fig 1 och 2. ïärvid spänns ånyo dragelementen 6' i och för påverkan av gripdonen 55' så att detta griper lasteni Naturligtvis är det av största betydelse att relativrörelsen mellan tapparna 60 och etyrplâtarna 59 (och därmed rörelsen mellan bäraren 5' och ramen 7') städse sker i ett lodrätt plan, ty eljest skulle korrekt samverkan mellan tapparna 60~och sqnkropparna 50 äventyras. Till den änden förutser upp- finningen en kvarhållningsmekanism innefattande två åtskilda parallellogramarm- system 75, 75'. Vart och ett av dessa system inbegriper fyra armar (se fig 5) 76, 77, 78 och 79 som är svängbara inbördes via leder 80, 81, 82 och 85. Av dessa leder är en första 80 fast anbragt på bommen 5', medan en den första leden motsatt andra led 82 är fast anbragt på ramen 7'. Förutom ovannämnda fyra armar 76 - 79 innefattar systemet en femte arm 64 vilken i det visade exemplet i prak- tiken utgörs av en stel förlängning av armen 79. Denna femte arm 84 anligger med sin fria ände 85 mot ramen 7', närmare bestämt en av dessas inre längs- balkar, och är anordnad att tvångsmässigt röra sig parallellt med armen 77 och på så sätt tvångsmässigt förhindra varje påtaglig tendens till förskjutningar av bommen 5' i längdled i förhållande till ramen 7'. 7 En fjäder 86 till varje armsystem är anordnad att städse påverka systemet på ett sådant sätt att de båda fast anbragta, motsatta lederna S0, 82 strävar att närma sig varandra. Detta säkerställer ett armsystemet icke oavsiktligt åstad- kommer en låsning mellan bommen 5' och ramen 7'.

Ehuru den ovannämnda femte armen B4 i varje armsystem på ritningarna visas såsom en förlängning av armen 79 är det tänkbart att avsluta armen 79 vid leden 83 och i stället anordna den femte armen mittemellan de båda armarna77 och 79, varvid den femte armen förbinds med armarna 76, 78 via leder belägna mellan dessas båda ändar. Ett dylikt utförande har den fördelen att respektive armsystem blir mindre utrymmeskrävande i det i fig 5 visade hoptryckta tillståndet.

Det skall påpekas att redskapet i det på ritningarna exemplifierade utförandet innefattar fyra parallellogramarmsystem anordnade två och två åtskilda från varandra ett betydligt stycke utmed bommens 5' längdutsträckning. Genom att de två systemen i varje par är anordnade på ömse sidor om bommen 5' erhålls gi- vetvis även en styrande eller kvarhållande effekt även i sidled. 7802186-2 \J1 Såsom framgår av fig 1 är utmed en lângeida av ramen 7' anordnade två med ramen ledet förbundna tenar 87 vilka är förbundna med bommen 5' via kättingar, linor eller liknande böjliga element 68. Då bommen 5' är låst relativt ramen 7' i en- lighet med fig 3 skjuter dessa tenar 87 ned väsentligen lodrätt från ramen 7' till en nivå under hâllarna 4' eller gripdonen 55' för att komma till anligg- ning mot lasten 2” såsom illustreras i fig 5. Härigenom lägeebestämmer dessa tenar ramen och därmed hela redskapet relativt lasten. Då bommen 5' frigörs från läsningen relativt ramen 7' (d v s spärrtapparna 60 går fria från spärrstyrplat- terna 59 enligt fig 2)ombesörjer kättingarna 88 att tenarna 87 svänga upp till det i fig 2 visade uppsvängda läget på en nivå över hållernae 4' underdelar. I detta läge är tenarna ur vägen vid nedställning av lasten vid sidan av en ti- figarenaßtälld last.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är det exempelvis möjligt att anordna spärrstyrplåtarna 59 på bommen eller den första bäraren 5', medan spärrtapparna 60 anordnas på ramen 7”. Oberoende av plattornas resp tapparnas placering på den första bäraren resp ramen kan plattorna vara rörliga tvärs den relativa rörelseriktningen mellan plattorna och tapparna i stället för att tapparna är rörliga såsom visas på ritningarna. Vidare kan tapparna vara rörliga i tvärled på annat sätt än genom att sitta på svängbara armar. Sålunda skulle tapparna kunna vara rörliga i bommens 5 längdriktning mot verkan av fjädrar av lämpligt slag. Ävenledes plattorna 59 skulle kunna vara rörliga mot verkan av fjädrar på analogt sätt. Ehuru det föredragite att använda hjälpstyrplattor 72 av det beskrivna slaget är det i och för sig tänkbart att avvara dylika plattor. I stället för att låta manövermekanismen enligt uppfinningen verka mellan bäraren 5' och ramen 7' är det givetvis även möjligt att låta densamma verka direkt mellan bäraren 5' och en eller flera hållare för ifrågakommande gripdon under avvarande av en särskild ram.

Claims (3)

1s@21s6~2 Patentkrav

1. Lyftredskap innefattande åtminstone ett med en hållare (4',7') förknippat gripdon (33') som är fiüfligt mellan ett gripande läge (fig 2) och ett frigörande läge (fig 3), jämte en bärare (5'), vilken är dels rörlig relativt hållaren, dels lásbar i en bestämd position relativt hållaren, och står i förbindelse med gripdonet via åtminstone ett element (6') som å ena sidan i ett spännings- påfört tillstånd - då bäraren är rörlig relativt hållaren på en viss jämförelsevis hög nivå över denna - tvingar gripdonet till ettförsta av sina båda lägen, och å andra sidan i ett spännings- fritt tillstånd - då bäraren är låst pà en lägre nivå relativt hållaren - tillåter gripdonet att inta detandra av sina båda lä- gen, varvid växelvis omställning av bäraren mellan de i förhål- lande till hållaren rörliga respektive låsta lägena ombesörjs av en omställningsmekanísm innefattande åtminstone två inbördes sam- verkande spärrdon (59, 60) förknippade med hållaren respektive bäraren, och varvid mellan bäraren (5') och hållaren (4', 7') verkar en anordning (75, 75') för styrning av bäraren relativt hållaren så att de båda spärrdonen (59, 60) vid rörelse av bära- ren och hållaren i och för inbördes låsning går i ingrepp med varandra, k ä n n e t e c k n a t därav, att styranordningen inne- fattar två åtskilda parallellogramarmsystem (75, 75'), som vart och ett inbegriper dels fyra armar (76, 77, 78, 79) som är sväng- bara inbördes via leder (80, 81, 82, 83), av vilka en första (80) är fast anbragt på bäraren (5'), medan en den första leden mot- satt andra led (82) är fast anbragt på hållaren (4', 7'), dels en femte arm (84) vilken är anordnad att tvångsmässigt röra sig pa- rallellt eller likformigt med två inbördes parallella armar (77, 779) i systemet och vilken med en ände (85) anligger mot och styrs av hållaren (4', 7”) eller alternativt bäraren (5').

2. Lyftredskap enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att den femte armen (84) utgör en stel förlängning av en av de fyra i parallellogramarmsystemet ingående armarna, och att en fjäder (86) Lv-rr-u-nw-vv-w-w-w-wr-z-x -<---«~ -_......-...-... m.. ...-,-.- _ .-..-«-.=--.,-.......,. -fl-v-.m w.. .__-är - . . .. ~.. -_.......,. . . ....__,.,..,.. _...-_.....-..._..,.,..-_.,..... w-f-mäw-.qqv '7802186-2 städse påverkar parallellogramarmsystemet på sådant sätt att de båda fast anbragta, motsatta lederna (80, 82) strävar att närma sig varandra.

3. Lyftredskap enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att vid hållaren (4', 7') är anordnad åtminstone en, ehuru lämpligast två med hållaren ledat förbundna tenar eller dylikt (87) vilka är förbundna med bäraren (5') via kättingar, linor eller liknande böjliga element (88) och då bäraren är låst rela- tivt hållaren (fig 3) skjuter ned lämpligen lodrätt till en nivå under hållaren och gripdonen för att komma till anliggning mot ifrågakommande last, t ex en massabalstapel (2"), och härigenom lägesbestämma hållaren relativt lasten, varvid sagda kättingar eller böjliga element är anordnade att svänga tenarna till ett uppsvängt läge på en nivà över hållarens undersida då bäraren fri- görs från hållaren.