SE435349B - Kvistningsmaskin - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 8908729-9 a stötar som uppstår, då kvistningsverktyget under en kvistnings- operation träffar grövre kvistar och grenar på trädet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en kvistningsmaskin av det ovan angivna slaget, vid vilken de ovan diskuterade stötarna hindras från att överföras till själva fordonet och därmed den på fordonet monterade förarhytten eller i varje fall överföres till fordonet väsent- ligt dämpade.

Det kännetecknande för kvistningsmaskinen enligt upp- finningen framgår av de bifogade patentkraven. l det följande skall uppfinningen närmare beskrivas i anslutning till öifogad ritning, vilken såsom exempel illustrerar några utföringsformer av uppfinningen, varvid fig. l är en schematisk sidovy av en kvistningsmaskin utformad enligt uppfinningen, visad med krananordningen i ett arbetsläge; fig. 2 är en sidovy motsvarande den i fig. l, visande krananordningen i ett nedsänkt transportläge; fig. 3 är en sidovy i större skala, visande endast kranpelaren och den mellan kranpelaren och fordonet anordnade, stötdämpande stöttan; Pig. U är ett förenklat kopplingsschema över en första utföringsform av hydraulsystemet för den stötdämpande stöttan; och fig. 5 är ett förenklat kopplingsschema över en andra >utföringsform av hydraulsystemet för den stötdämpande stöttan.

Den i fig. l-3 schematiskt visade kvistningsmaskinen enligt uppfinningen innefattar ett självgående fordon, all- mänt betecknat med l, som är försett med en omkring en verti- kal axel vridbar plattform 2, på vilken en förarhytt 3 och en krananordning, allmänt betecknad med 4, är monterade. Kranan- ordningen 4 innefattar i det visade utföringsexemplet en teleskopisk kranarm 5 med två sektioner, som är monterade på övre änden av en kranpelare 6, vilken med sin nedre ände är monterad på plattformen 2. Kranarmen 5 är svängbar relativt kranpelaren 8 omkring en horisontell axel 7 och kan ställas in i olika lägen relativt kranpelaren 6 med-hjälp av en hyd- raulcylinder 8, som är inkopplad mellan kranarmen 5 och platt- formen 2. På yttre änden av sin yttersta sektion uppbär kran- 10 15 20 25 30 35 8008729-9 3 armen 5 ett kvistningsverktyg 9, medan ett grip- och fast- hållningsverktyg 10 är monterat på yttre änden av kranarmens 5 inre sektion. På bakre änden av kranarmen 5 finnes en endast schematiskt visad vinschanordning ll, med vars hjälp kran- armen kan sträckas ut och dragas in. En kvistningsmaskin av detta utförande arbetar på det inledningsvis beskrivna sättet, vilket även finnes närmare beskrivet i de båda tidigare nämnda patentskrifterna.

För att de i det föregående nämnda stötarna skall hindras från att fortplanta sig från kranarmen 5 genom kran- pelaren 6 till plattformen 2 och därmed till förarhytten 3, är enligt uppfinningen kranpelaren 6, såsom tydligast framgår av fig. 3, med sin nedre ände så monterad på plattformen 2, att den är svängbar relativt plattformen omkring en axel 12, som är vinkelrät mot det kranpelaren 6 och kranarmen 5 inne- hållande planet. Vidare är en stötta, allmänt betecknad med 13, anordnad mellan kranpelaren 6 och plattformen 2, varvid stöttans båda ändar är svängbart kopplade till kranpelaren 6 respektive plattformen 2 omkring axlar 14 respektive lå, som är parallella med axeln 12. Stöttan 13 är bildad av en dubbel- verkande hydraulcylinder 16 och en inuti denna axiellt rörlig kolv 17, Cylinder-kolv-enheten 16,17 fungerar, såsom närmare skall beskrivas i det följande, som en hydropneumatisk stöt- dämpare, som tillåter en begränsad svängningsrörelse av kran- pelaren 6 omkring axeln 12 under inverkan av de i det före- gående nämnda stötkrafterna i kranarmen 5 och därvid dämpar dessa, så att de ej förmedlas till plattformen 2. Genom änd- ring av kolvens 17 neutralläge eller utgångsläge i cylindern 16, såsom närmare skall beskrivas i det följande, kan kran- pelarens 6 lutning och därigenom kranarmens 5 höjdläge ändras mellan det i fig. 1 visade normala arbetsläget och det i fig. 2 visade lägre läget, vilket kan användas vid förflytt- ning av kvistníngsmaskinen.

Hydraulsystemet för cylinder-kolv-enheten 16,17 kan vara utformat på olika sätt. En möjlig utformning finnes sche- matiskt visad i fig. 4. Vid denna är cylinderns 16 båda kamrar lßa och l6b permanent anslutna till var sin hydropneumatisk ackumulator 18 resp. 19 av konventionellt slag. I anslutnings- 10 l5 20 25 30 'ss 8008729-9 # ledningarna mellan ackumulatorerna och cylinderns 16 kamrar finnes manuellt inställbara strypningar 20 resp. 21, som är överbryggade medelst backventiler 22 resp. 23. Rörelser hos kranpelaren 6 under inverkan av stödkrafter i kranarmen 5 kommer att dämpas, genom att tryckfluid pressas ut ur den ena oylinderkammaren genom det tillhörande strypstället till den tillhörande ackumulatorn, samtidigt som tryckfluid obehindrat strömmar in i den andra cylinderkammaren genom den tillhörande backventilen från den andra ackumulatorn. Gencm inställning av utgångstrycket i de båda ackumulatorerna och därmed cy- linderns båda kamrar~od1av-sügqxfingarna 20,21 kan önskad dämp- ningskarakteristik erhållas. För fyllning av cylinderns 16 båda kamrar med tryckfluid är kamrarna genom var sin manuellt manövrerbar trevägsventil 24 resp. 25 anslutbara alternativt till en hydraulpump 26 eller en hydraultank 27. Det inses, att med hjälp av ventilerna 24 och 25 kan man bestämma utgångs- läget eller neutralläget för kolven 17 i cylindern l6 och där- med läget för kranpelaren 6. _ 7 _ _ Fig. 5 visar schematiskt en annan möjlig utformning av hydraulsystemet för cylinder-kolv-enheten 16,17. Vid denna utformning är cylinderns båda kamrar lßa och l6b anslutbara via en fyrvägs, treläges riktningsventil 28 alternativt till en hydropneumatisk ackumulator 29 eller en hydraultank 30.

Ackumulatorn 29 är ansluten till riktningsventilen 28 via en inställbar strypanordning 31, som är överbryggad av en back- ventil 32. Riktningsventilen 28 är tryckstyrd från de i cy- linderns båda kamrar l0a och l6b rådande trycken på sådant sätt, att den förbinder kammaren med det för tillfället högsta trycket med ackumulatorn 29 och den andra kammaren med hydraultanken 30. I riktningsventilens 28 mittläge, vilket ventilen intager i frånvaro av tryckskillnad mellan cylinderns 16 båda kamrar, är båda kamrarna skilda från såväl ackumula- torn 29 som hydraultanken 30. I stället är ackumulatorn 29 förbunden med hydraultanken 30. Det inses, att detta system ger en dämpning av kolvens 17 och därmed kranpelarens 6 rörelse på liknande sätt som vid den i fig. 4 visade utform- ningen av hydraulsystemet. Dämpningskarakteristikan kan be- stämmas medelst ackumulatorn 29 och inställningen av stryp- 10 15 20 25 8008729~9 s ningen 31. För förhindrande av kavitation i den cylinderkam- mare, i vilken för tillfället tryckfluid suges in från hydraul- tanken 30, är cylinderkamrarna direkt förbundna med hydraul- tanken 30 via backventiler 33 respetkive 3H.

-För att minska risken för en alltför snabb och oaccepta- bel tryckstegring i cylinderns 16 kamrar på grund av långsam funktion hos riktningsventilen 28, kan mindre hydropneumatiska ackumulatorer 35 och 36 vara direkt anslutna till var sin av cylinderkamrarna.

För att kolven 17 skall hindras från att med tiden av- vika från sitt önskade neutralläge eller utgångsläge, finnes en ytterligare fyrvägs, treläges riktningsventil 37, som är mekaniskt manövrerad i beroende av kolvens 17 förskjutning re- lativt cylindern 16 på sådant sätt, att den vid en förutbe- stämd minsta avvikelse av kolven 17 från dess önskade utgångs- läge relativt cylindern 16 ansluter cylinderns båda kamrar till en hydraulpump 38 respektive hydraultanken 30 på sådant sätt, att kolven 17 återföres till det önskade utgångsläget.

Riktningsventilen 37 är lämpligen även manuellt manövrerbar, så att man med dess hjälp kan ändra kolvens 17 neutralläge eller utgångsläge i cylindern 16 och därmed kranpelarens 6 läge.

Det inses, att även andra utföringsformer av hydraul- systemet för cylinder-kolv-enheten 16,17 är möjliga inom upp- finningens ram.

Claims (9)

8098729-9 - e» Patentkrav

1. Kvistningsmaskin för kvistning av fällda träd, inne- fattande ett fordon (1) och en på fordonet monterad krananord- ning (E), vilken omfattar en utsträckbar och indragbar kranarm (5) uppburen vid övre änden av en kranpelare (6), varjämte ett kvistningsverktyg (9) är anordnat på kranarmens yttre ände, så_att det genom förändring av kranarmens längd kan föras längs stammen av ett medelst ett fasthållningsverktyg (10) på maskinen fasthållet träd för kvistning av detsamma, k-ä n n e t e c k n a t> av att kranpelaren (B) är med sin nedre ände svängbart fäst vid fordonet omkring en svängnings- akel (12), som är vinkelrät mot det kranpelaren (6) och kran- armen (5) innehållande planet, samt att en med nämnda plan parallell och relativt kranpelaren snedställd stötta (13) är med sin ena ände svängbart kopplad till kranpelaren och med sin andra ände svängbart kopplad till fordonet, varvid denna stötta innefattar en dubbelverkande hydraulisk cylinder-kolv- enhet (16, l7) och minst en hydro-pneumatisk ackumulator (29) är anordnad att stå i förbindelse med åtminstone den av cylinder-kolv-enhetens båda hydraulkamrar (l6a, lßb), som för tillfället uppvisar det högsta trycket.

2. Kvistningsmaskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar två hydro-pneumatiska ackumulatorer (18, 19), vilka är permanent anslutna till var sin av cylinder-kolv- enhetens (l6,l7) båda hydraulkamrar (l6a, l6b) genom en back- ventil (22, 23).

3. ' Kvistningsmaskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att de båda ackumulatorerna (18, 19) är medelst manuellt omställbara ventilorgan (24, 25) anslutbara alternativt till en hydraulpump (26) eller en hydraultank (27). H.

Kvistningsmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att cylinder-kolv-enhetens (16, 17) båda hydraulkamrar Clßa, lßb) är alternativt anslutbara till en för båda kamrarna gemensam hydro-pneumatisk ackumulator (29) respektive en hydraultank (30) genom en tryckstyrd, fyrvägs, treläges rikt- ningsventil (28), som är så styrd av trycken i cylinder-kolv- 1 ~ - aoosv29+9 v enhetens båda hydraulkamrar, att den vid en viss minsta tryck- skillnad ansluter hydraulkammaren med det högre trycket till ackumulatorn och den andra hydraulkammaren till hydraultanken, medan riktningsventilen i sitt mittläge håller båda hydraul- kamrarna skilda från såväl ackumulatorn som hydraultanken.

5. ' Kvístningsmaskin enligt krav M, k ä n n e t e c k - n a d av att riktningsventilen (28) är anordnad att i sitt mittläge förbinda ackumulatorn (29) med hydraultanken (30).

6. Kvistningsmaskin enligt krav H eller 5, k ä n n e - t e c k n a d _av att ackumulatorn (29) är ansluten till riktningsventilen (28) genom en strypanordning (31), som är parallellkopplad med en backventil (32).

7. Kvistningsmaskin enligt något av kraven H - 6, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare fyrvägs, tre- läges riktningsventil (37) är påverkad av den inbördes rörel- sen mellan hydraulcylindern (16) och dess kolv (17) och anord- nad att vid en förutbestämd minsta förflyttning av kolven i ena eller andra riktningen från ett förutbestämt utgångsläge relativt cylindern ansluta cylinderns båda kamrar (lßa, lßb) till en hydraulpump (38) respektive hydraultanken (30) på sådant sätt, att kolven återföres till nämnda utgångsläge, varvid denna ytterligare riktningsventil i sitt opåverkade mittläge håller båda hydraulkamrarna (l6a, l6b) skilda från såväl hydraulpumpen som hydraultanken.

8. Kvistningsmaskin enligt krav 7, k ä n n e t e c k - n a d av att nämnda ytterligare riktningsventil (37) även är manuellt manövrerbar för inställning av kolvens (17) nämnda utgångsläge.

9. Kvistningsmaskin enligt något av kraven 4 - 8, k ä n n e t e c k n a d av att hydraulcylinderns (16) båda kamrar (lßa, lßb) även är direkt anslutna till hydraultanken (30) genom var sin.backventil (38, 34), som medger fluidström endast i riktning mot hydraulkamrarna.