SE434207B - Skin removal device, in particular for lambs and sheep - Google Patents

Abstract

The invention relates to a skin removal device, in particular for lambs and sheep, in which carcases are firstly skinned partially manually for loosening skin flaps, which are subsequently anchored such that the carcase may then be drawn out of the skin. For the manual part of the skinning, a rotatable carousel 20 is arranged having a plurality of working cradles 25, at which various subroutines of the manual skinning may be performed stationwise and simultaneously on several carcases, and a pulling device 40 is arranged at a distance above one position, which may be occupied by any of the cradles, for the purpose of the subsequent pulling out of the carcases from the skins anchored at the cradles, the pulling device being connectible to the fore legs of the carcases by means of a pulling means. <IMAGE>

Description

saoanav-1 1 flåendet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är däremot att an- visa en skinnavtagningsanordning av inledningsvis angivet slag, hos vilken samtidigt kan hanteras ett flertal djurkroppar och 5 hos vilken de erfordrade ringa manuella och mekaniska delarna av flåendet är anpassade såväl till varandra som till angränsande slaktmoment för erhållande av en jämn, hög produktionstakt med liten risk för förorening av djurkropparna. saoanav-1 1 skinning. The object of the present invention, on the other hand, is to provide a skin removal device of the type initially indicated, in which a plurality of animal bodies can be handled simultaneously and in which the required small manual and mechanical parts of the skin are adapted both to each other and to adjacent slaughter moments. a steady, high production rate with little risk of contamination of the animal carcasses.

Detta uppnås genom de i efterföljande patentkrav angivna 10 särdragen.This is achieved by the features stated in the appended claims.

Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fíg. 1 visar en perspektivvy av en skinnavtagningsanordning med en karusell och en draganordning enligt uppfinningen, fig. 2 en 15 vy snett uppifrån av en av karusellens bearbetningsvaggor, fig. 3 en schematisk vy av en spärranordning för karusellen, fig. 4 och 5 en sidovy resp. en frontvy av en rullkrok enligt '"'¿ uppfinningen, fig. 6 en sidovy av draganordningen och en under- ¿ liggande bearbetningsvagga med en djurkropp och fíg. 7 visar [20 en vy motsvarande fig. 6 med draganordningen i arbete.An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which figs. Fig. 1 shows a perspective view of a skin removal device with a carousel and a pulling device according to the invention, Fig. 2 a view obliquely from above of one of the processing cradles of the carousel, Fig. 3 a schematic view of a locking device for the carousel, Figs. 4 and 5 a side view respectively. . a front view of a roller hook according to the invention, Fig. 6 a side view of the towing device and an underlying processing cradle with an animal body and Fig. 7 shows a view corresponding to Fig. 6 with the towing device in operation.

Al I fig. 1 visas en station enligt uppfinningen för det del- moment av slakten då huvud, klövar och skinn avlägsnas från - slaktkropparna. Stationen innefattar huvudsakligen en häng- _ p transportör 10, en bearbetningskarusell 20 och en lutande drag- _25: anordning 40. .Fig. 1 shows a station according to the invention for the part of the slaughter when the head, hooves and skins are removed from the carcasses. The station mainly comprises a hanging conveyor 10, a machining carousel 20 and an inclined towing device 40.

Hängtransportören 10 består av en takupphängd bana av stål- rör, vilken från en ej visad avlivnings- och blodavtappnings- station sträcker sig radiellt mot karusellen 20 och längs vilken slaktkropparna kan framföras upphängda i ej visade rullkrokar mot 30 karusellen. Transportören 10 avslutas något framför och ovanför karusellens 20 centrum med en nedåtvänd, ungefärligen kvarts- cirkelformad båge 11.The hanging conveyor 10 consists of a roof-suspended web of steel pipes, which from a killing and blood-drawing station (not shown) extends radially towards the carousel 20 and along which the carcasses can be advanced suspended in roller hooks (not shown) towards the carousel. The conveyor 10 terminates slightly in front of and above the center of the carousel 20 with a downwardly facing, approximately quarter-circular arc 11.

Karusellen 20 uppvisar sex horisontella och jämnt fördelade radiella armar 21. Dessa är vid karusellens centrum förenade vid 35 ovansidan av en vertikal lagerhylsa 22, från varstnedre parti sträcker sig sex snett uppåtriktade balkar 23 som vardera under- stöder en tillhörande arm 21. Hylsan 22 är lagrad pà en ej visad vertikal axeltapp hos ett stativ 24 som på lämpligt sätt är för- ankrat vid underlaget. ' 40 På var och en av karusellens armar 21 är roterbart anordnad Lfi 10 15 30 35 40 3 8303098-1 en bearbetningsvagga 25 (se även fig. 2 och 5] bestående av en i tvärsnitt V-formad stålrörskonstruktion. Varje vagga 25 är vid mitten av dess undersida, över en vertikal svängled 26, roterbart lagrad vid tillhörande radiella arm 21. För att varje vagga 25 skall kunna eftergivligt spärras mot vridning från vart och ett av de tvâ möjliga radiellt orienterade inställnings- lägena enligt fig. 2, finns vid de radiella armarnas 21 ytter- partier en i vertikalled fjädrande monterad, tvärställd och upp- åtriktad rulle 27, av t.ex. plast. Den eftergivliga spärrfunk- tionen uppnås genom att rullens 27 övre parti under förspänning förmår intränga mellan ett par parallella och på avstånd anordnade rör 27 vid vaggans 25 undersida.The carousel 20 has six horizontal and evenly distributed radial arms 21. These are joined at the center of the carousel at the top of a vertical bearing sleeve 22, from each lower portion extending six obliquely upwardly directed beams 23 each supporting an associated arm 21. The sleeve 22 is mounted on a vertical pivot pin (not shown) of a frame 24 which is suitably anchored to the ground. On each of the arms 21 of the carousel a machining cradle 25 (see also Figs. 2 and 5] is rotatably arranged L ående 10 15 30 35 40 3 8303098-1 consisting of a V-shaped steel tube construction in cross section. Each cradle 25 is at the center of its underside, over a vertical pivot joint 26, rotatably mounted at associated radial arm 21. In order for each cradle 25 to be resiliently locked against rotation from each of the two possible radially oriented adjustment positions according to Fig. 2, the outer portions of the radial arms 21 have a vertically resiliently mounted, transverse and upwardly directed roller 27, for example of plastic.The resilient locking function is achieved by the upper part of the roller 27 being able to penetrate between a pair of parallel and on spaced tubes 27 at the underside of the cradle 25.

Vid ytteränden av varje radiell arm 21 finns en tvärställd och i ytterändarna svängbart upphängd bygel 28 av rundad V-form.At the outer end of each radial arm 21 there is a transversely and in the outer ends pivotally suspended bracket 28 of rounded V-shape.

Dessutom är på varje arm 21 något innanför vaggan 25 (fig. 2) anordnade ett par radiellt inâtriktade fästorgan 29, med- varsin slits 30 för att fasthàlla en kedja 31, såsom antyds i fig. 2. Funktionen hos byglarna 28 och de slitsförsedda fäst- organen 30 kommer att beskrivas ytterligare längre fram.In addition, on each arm 21, slightly inside the cradle 25 (Fig. 2), a pair of radially aligned fasteners 29 are provided, each with a slot 30 for holding a chain 31, as indicated in Fig. 2. The function of the stirrups 28 and the slotted fasteners the means 30 will be described further later.

Karusellen 20 är under arbetets gång avsedd att inter- mittent vridas 600 i pilens 29 riktning, så att varje radiell arm 21 kan inta vart och ett av de med 1-6 i fig. 1 antydda lägena. För möjlighet att fasthâlla karusellen 20 i dessa lägen är vid statívet 24 anordnad en i fig. 3 ofullständigt fram- ställd spärrmekanism. Denna innefattar ett i vertikalled fjädrande spärrorgan 32, vars ovansida uppvisar dels ett par motsatta kil- formade ytterpartier 33 för nedpressning av spärrorganet 32 när någon av karusellens balkar 23 insvänges mot spärrläget, dels ett centralt urtag 34 som i spärrläget uppfàngar balken 23.During the work, the carousel 20 is intended to be intermittently rotated 600 in the direction of the arrow 29, so that each radial arm 21 can assume each of the positions indicated by 1-6 in Fig. 1. In order to be able to hold the carousel 20 in these positions, a locking mechanism which is incompletely shown in Fig. 3 is arranged at the frame 24. This comprises a vertically resilient locking member 32, the upper side of which has a pair of opposite wedge-shaped outer portions 33 for depressing the locking member 32 when one of the carousel beams 23 is pivoted towards the locking position, and a central recess 34 which in the locking position catches the beam 23.

För frigöring av spärrläget är vid stativet 24 lämpligen anordnad en ej visad pedal som vid nedtryckning medbringar spärrorganet 32 nedåt.To release the locking position, a pedal (not shown) is suitably arranged at the frame 24 which, when depressed, brings the locking member 32 downwards.

Som framgår av fig. 1 är hängtransportören 10 och draganord- ningen 40 anordnade i de vertikalplan som sammanfaller med karusellens lägen 1 resp. 5. r Den takupphängda draganordningen 40 (fig. 6) innefattar en i ett bärande, nedtill öppet plåthölje 41 lagrad, ändlös transportkedja 44 med på jämna inbördes avstånd anordnade med- bringarlänkar 45. Ytterändarna hos länkarnas 45 medbríngare 46 löper i en långsgående slits 48 (fig. 5) hos ett stålrör 47, »avgå-fav > 'Jvfl/ ~ ~-- »sr ~.|~-V....-,.Y.-. u-mn-f- - -ryl-g-gwz-q-qyw .- 10 15 .zsï 30 35 40 m'zvšhuxrg;âvå= fw.- -a h .' ssosoae-1 som sträcker sig på något avstånd längs kedjans 44 nedåtvända parti, från en förankringspunkt 49 vid höljets nedre del till en krök S0 där det övergår í en horisontell hängbana 51. Röret 47 kan på känt sätt även vara förankrat på fler ställen längs höljets 41 undersida. Den ändlösa transportkedjan 44 löper vid höljets ändar runt ett par ej visade kedjehjul, vilkas axlar 42 och 43 är lagrade vid höljets 41 båda sidor, varvid den ena axeln 43 drivs av en ej visad elmotor. I fíg. 4 och 5 visas en för draganordningen 40 särskilt konstruerad rullkrok 52. Denna har förutom ett övre nedåtvänt krokparti 53 med en konkav rulle 54, avsedd att anligga mot rörets 47 ovansida, även ett í sid- ledd framskjutande uppåtvänt krokparti 55 med en konkav rulle 56, avsedd att, när rullkroken 52 medbríngas uppför draganord~ ningen 40 (fig. 7), anläggas mot rörets 47 undersida; så att rull- krokens förlängda nedre ändparti S7 hålles på avstånd från drag- anordningen 40.As can be seen from Fig. 1, the hanging conveyor 10 and the towing device 40 are arranged in the vertical planes which coincide with the positions 1 and 3 of the carousel, respectively. 5. The roof-suspended traction device 40 (Fig. 6) comprises an endless conveyor chain 44 stored in a supporting, open plate housing 41 at the bottom with carrier links 45 arranged at evenly spaced parts. The outer ends of the carrier 46 carriers 45 run in a longitudinal slot 48. (fig. 5) of a steel pipe 47, »avgå-fav> 'Jv fl / ~ ~ -» sr ~. | ~ -V ....- ,. Y.-. u-mn-f- - -ryl-g-gwz-q-qyw .- 10 15 .zsï 30 35 40 m'zvšhuxrg; âvå = fw.- -a h. ' ssosoae-1 which extends at some distance along the downwardly facing portion of the chain 44, from an anchoring point 49 at the lower part of the casing to a bend S0 where it merges into a horizontal suspension path 51. The tube 47 can in a known manner also be anchored in several places along the casing 41 underside. The endless conveyor chain 44 runs at the ends of the housing around a pair of sprockets (not shown), the shafts 42 and 43 of which are mounted at both sides of the housing 41, one shaft 43 being driven by an electric motor (not shown). I fig. 4 and 5 show a roller hook 52 specially designed for the towing device 40. In addition to an upper downwardly facing hook portion 53 with a concave roller 54, intended to abut against the upper side of the tube 47, it also has a laterally projecting upwardly facing hook portion 55 with a concave roller 56. , intended that, when the roller hook 52 is brought up the towing device 40 (Fig. 7), it is mounted against the underside of the tube 47; so that the extended lower end portion S7 of the roller hook is kept at a distance from the towing device 40.

Ovan beskrivna skinnavtagningsstation är avsedd att an- vändas enligt följande.The skin removal station described above is intended to be used as follows.

På hängtransportören 10 i fig. 1 framföras mot karusellen 20, upphängda i bakbenen medelst rullkrokar, ej visade nyligen avlivade och blodavtappade slaktkroppar från lamm eller får.The hanging conveyor 10 in Fig. 1 is advanced towards the carousel 20, suspended in the hind legs by means of roller hooks, not shown recently killed and blood-drained carcasses from lambs or sheep.

Den närmast karusellen 20 hängande kroppen nedlägges sedan på rygg i vaggan 25 vid läget 1, genom att rullkroken nedrullas längs den kvartscirkelformade bågen 11. Därefter frigörs den i fig. 3 visade spärrmekanismen, så att karusellen 20 kan vridas 600 i pilens 29 riktning, varigenom vaggan 25 med slaktkroppen intar läget Z, under det att en ledig vagga intar läget 1 för att mottaga en ny slaktkropp från transportören 10.The body hanging closest to the carousel 20 is then laid down on its back in the cradle 25 at position 1, by rolling down the roller hook along the quarter-circular arc 11. Thereafter, the locking mechanism shown in Fig. 3 is released so that the carousel 20 can be rotated 600 in the direction of arrow 29. the cradle 25 with the carcass occupies the position Z, while a vacant cradle occupies the position 1 for receiving a new carcass from the conveyor 10.

I läget 2 uppfälles bygeln 28 runt slaktkroppens utanför vaggan 25 nedhängande huvud för att temporärt fasthålla kroppen vid vaggan under närmast följande moment, då frambenens klövar avlägsnas och skinnet manuellt avflås längs kroppens bröstparti, ungefär från hals till navel, samt runt angränsande frambens- partier. Därefter nedfälles åter bygeln 28 och slâktkroppens huvud avskäres.In position 2, the stirrup 28 is folded up around the head of the carcass hanging outside the cradle 25 to temporarily hold the body to the cradle for the next step, when the forelegs' hooves are removed and the skin is manually peeled off along the chest, approximately from neck to navel, and around adjacent forelegs. Then the stirrup 28 is lowered again and the head of the carcass is cut off.

Ungefär samtidigt som slaktkroppen vid karusellens 20 efter- följande vridníng förflyttas från läge 2 till 3, svängs vaggan 25 1800 kring dess vertikala svängled 26, så att kroppens bakben riktas utåt från karusellen 20. I läge 3 skäres sedan ett samman- hängande bågformigt snitt genom skinnet längs bakbenens insidor, . . .- fi-Rmlw-ßaizalm-»rhwfiwlfizymf ' fi. -1 5 8305098 varigenom skinnet lättare kommer att lämna kroppen vid urdrag- ningsförloppet. I läge 3 avlägsnas dessutom bakbenens klövar.Approximately at the same time as the carcass at the subsequent rotation of the carousel 20 is moved from position 2 to 3, the cradle 25 pivots 1800 about its vertical pivot 26, so that the hind legs of the body are directed outwards from the carousel 20. In position 3 a continuous arcuate section is then cut through the skin along the insides of the hind legs,. . .- fi- Rmlw-ßaizalm- »rhw fi wl fi zymf 'fi. -1 5 8305098 whereby the skin will more easily leave the body during the extraction process. In position 3, the hooves of the hind legs are also removed.

När efter ytterligare vridning av karusellen slaktkroppen intar läget 4, förbinds dess framben med var sin ena ände ~ som 5 kan uppvisa en på lämpligt sätt utformad ring för bildande av en löpögla - hos ett par kedjor S8, 58 (fig. 6), vilkas andra ändar är fästa vid det förlängda ändpartiet 57 hos en rullkrok S2.When, after further rotation of the carousel, the carcass occupies the position 4, its forelegs are connected to each one end ~ which may have a suitably shaped ring for forming a running loop - of a pair of chains S8, 58 (Fig. 6), which other ends are attached to the extended end portion 57 of a roller hook S2.

Vid kroppens 60 (fig. 6) utsidor finns skinnflikar 62 till- gängliga som resultat av arbetet i läge 2. Skinnflikarna 60 in- 10 föres i var sin löpögla (ej visad) hos ytterligare ett par kedjor 59, S9, varpå löpöglorna åtdrages kring skinnflíkarna och kedjorna spända fasthakas i fästorganens 29 slitsar 30 (fig. 2). Därmed är slaktkroppen förberedd för utdragning ur skinnet i efter- följande läge 5. 15 I läge 5 upphängs den med slaktkroppens 60 båda framben via kedjorna S8, S8 förbundna rullkroken 52 i draganordningens 40 stålrör 47 enligt fig. 6. Under den ändlösa transportkedjans 44 rörelse medurs i draganordningen kommer snart en av med- bríngarna 46 i ingrepp med rullkrokens 52 övre parti 53, så att 2D rullkroken börjar förflyttas uppför rörets 47 lutande del. Slakt- W kroppens 60 framben drages samtidigt till ett läge parallellt med rörets 47 lutande del, under det att skínnet'börjar avdragas från kroppens 60 sidor och hals. Vid rullkrokens 52 ytterligare för- *åk flyttning uppför röret 47 (fig. 7) kommer skinnet sedan att fri- *2S göras från kroppens hals 61 och därefter avdragas från kroppens ' bakdel, tills slutligen bakbenen frígöres från skinnet, så att kroppen blir fritt hängande i rullkroken S2.At the outside of the body 60 (Fig. 6) leather tabs 62 are available as a result of the work in position 2. The leather tabs 60 are each inserted into a running loop (not shown) of a further pair of chains 59, S9, whereupon the running loops are tightened the skin flaps and chains are clamped in the slots 30 of the fastening members 29 (Fig. 2). Thus, the carcass is prepared for extraction from the skin in the subsequent position 5. In position 5, the roller hook 52 connected to the two front legs of the carcass 60 via the chains S8, S8 is suspended in the steel tube 47 of the towing device 40 according to Fig. 6. During the movement of the endless transport chain 44 clockwise in the towing device, one of the carriers 46 soon engages with the upper part 53 of the roller hook 52, so that the 2D roller hook begins to move upwards the inclined part of the tube 47. The front legs of the carcass 60 are simultaneously pulled to a position parallel to the inclined part of the tube 47, while the skin begins to be pulled from the sides and neck of the body 60. Upon further movement of the roller hook 52 up the tube 47 (Fig. 7), the skin will then be released from the neck 61 of the body and then peeled from the back of the body, until finally the hind legs are released from the skin, so that the body becomes free. hanging in the roll hook S2.

Genom att rullkrokens S2 ytterände hålls på avstånd från röret 47 med hjälp av det í sidled framskjutande krokpartiet 55, 30 som anlígger mot rörets undersida, finns under dragníngsför- loppet ej någon risk för att den flådda kroppen kommer i kontakt med och förorenas av draganordningen 40.By keeping the outer end of the roller hook S2 at a distance from the tube 47 by means of the laterally projecting hook portion 55, 30 which abuts the underside of the tube, there is no risk during the drawing process that the skinned body comes into contact with and is contaminated by the towing device 40. .

Vid ankomst till rörets 47 övre krök 50 frigörs rull- kroken 52 från ingreppet med medbringaren 46 och avlänkas till 35 det horisontella rörpartíet 51, längs vilket den flådda kroppen framföres till en efterföljande station för ytterligare behandling.Upon arrival at the upper bend 50 of the tube 47, the roller hook 52 is released from the engagement with the carrier 46 and deflected to the horizontal tube portion 51, along which the skinned body is advanced to a subsequent station for further processing.

Det i vaggan 25 kvarvarande skinnet med kedjorna 59, S9 omhändertages slutligen í karusellens läge 6, varefter vaggan 25 är förberedd för att mottaga en ny slaktkropp i läge 1. ----...-..---._........~_.._-The skin remaining in the cradle 25 with the chains 59, S9 is finally taken care of in the carousel position 6, after which the cradle 25 is prepared to receive a new carcass in position 1. ----...-.. --- ._ .. ...... ~ _.._-

Claims (6)

8303098-1 (7 Patentkrav8303098-1 (7 Patent claims 1. Skínnavtagningsanordning, särskilt för lamm och fâr, vid vilken slaktkroppar först flås delvis manuellt för lös- göring av skinnflikar som förankras, så att kropparna därefter kan dragas ut ur skinnen, k ä n n e t e c k n a d a v en golvmonterad roterbar karusell (20) med ett flertal upp- höjda, i omkretsriktningen på inbördes avstånd fördelade bearbetningsvaggor (25), avsedda att i ryggläge upptaga de oflådda slaktkropparna, en på avstånd ovanför ett av varje vagga (25) intagbart läge placerad draganordning (40), samt med draganordníngen (40) och med de delvis flåddn kropparnas framben förbindbara dragorgan (52, S8, 58).Skin removal device, in particular for lambs and sheep, in which carcases are first skinned partly manually to loosen anchored skin flaps so that the bodies can then be pulled out of the skins, characterized by a floor-mounted rotatable carousel (20) having a plurality of up raised, in the circumferential direction spaced apart processing cradles (25), intended to receive in the supine position the unshelled carcasses, a towing device (40) placed at a distance above a take-off position of each cradle (25), and with the towing device (40) and with connectable pulling means (52, S8, 58) of the front legs of the partially skinned bodies. 2. Z. Anordning enligt krav 1, k å n n e t e c k n a d a v att draganordningen (40) har en radiellt snett uppåt från karusellen sig sträckande dragriktníng.Device according to claim 1, characterized in that the traction device (40) has a radially obliquely upwardly extending traction direction extending upwards from the carousel. 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att draganordningen (40) innefattar en ändlös kedje- transportör (44) med medbringare (45) för ingrepp med de på en underliggande hängbana (47) upphängbara dragorganen (52). ¿t 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a dDevice according to claim 2, characterized in that the traction device (40) comprises an endless chain conveyor (44) with carrier (45) for engaging the traction means (52) which can be suspended on an underlying suspension path (47). ¿T 4. Device according to claim 3, k ä n n e t e c k n a d 4. “ :I a v att varje dragorgan (S2) innefattar en rullkrok med ett första rullkroksparti (53) för anliggning mot hängbanans (47) ovansída och ett nedanför det första i sidled fram- skjutande andra rullkroksparti (55) för anliggning mot häng- banans undersida.4. ': In that each towing means (S2) comprises a roller hook with a first roller hook portion (53) for abutment against the upper side of the suspension track (47) and a second roller hook portion (55) projecting below laterally for abutment against the suspension. the underside of the track. 5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v att varje bearbetningsvagga (ZS) är roterbartlagrmívid karusellen (20) samt eftergivligt spärrbar mot rotation från dess båda radiellt orienterade lägen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that each machining cradle (ZS) is rotatably mounted next to the carousel (20) and resiliently lockable against rotation from its two radially oriented positions. 6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v ett par radiellt innanför varje vagga (25) anordnade fästorgan (29) för fasthakning av länkar hos ett par kedjor (S9, 59) avsedda att fastgöras vid kropparnas lösgjorda skinnflikar (62). 4Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a pair of fastening means (29) arranged radially inside each cradle (25) for hooking links of a pair of chains (S9, 59) intended to be fastened to the loosened leather flaps (62) of the bodies ). 4