SE432486B - Mottagningsanordning for fran olika avstandszoner kommande diffust reflekterade signaler - Google Patents
Mottagningsanordning for fran olika avstandszoner kommande diffust reflekterade signalerInfo
- Publication number
- SE432486B SE432486B SE7902539A SE7902539A SE432486B SE 432486 B SE432486 B SE 432486B SE 7902539 A SE7902539 A SE 7902539A SE 7902539 A SE7902539 A SE 7902539A SE 432486 B SE432486 B SE 432486B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- detector
- receiving surface
- signal
- distance
- radius
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4812—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver transmitted and received beams following a coaxial path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4868—Controlling received signal intensity or exposure of sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
7902559-1
Ett typiskt förfarande som beror på mätningen av diffust ref-
lekterade signaler är fjärrmätningen av atmosfäriska skadliga gaser
enligt lidarprincipen. Vanligen utsändes härvid en kort ljusimpuls
och det diffust återkastade ljusets tidsförlopp mätas. Av ljusets
våglängd kan man sluta sig till den skadliga gasens art, tiden mellan
utsänd och mottagen signal ger via ljushastigheten avståndet till ref-
lektionsplatsen (d v s molnet av skadlig gas) och signalens storlek
ger gaskoncentrationen på reflektionsstället.
Lidarsignalens storlek beror nu utom på koncentrationen även
på avståndet R mellan mottagare och reflektionsplats. Enligt den s k
lidarekvationen är signalen från diffusionsplatsen R vid i övrigt li-
ka betingelser proportionell mot 1/H2 enär ett lidarsystems mottag-
ningsoptik med mottagningsytan A samlar diffust reflekterat ljus från
avståndet R med rymdvinkeln A/R2. Vid diffusionsplatser på ett av-
stånd mellan t ex 100 m och 10 km betyder det en försvagning av li-
darsignalen med 1 2 10 000 varvid man inte tagit hänsyn till absorp-
tíons- och diffusionsförluster i atmosfären. Denna stora s k dynamik
hes iiaereigneien (i föreliggande exempel 1o ooo) är olämplig den
vidare signalbearbetningen. Därför använder man olika metoder för att
minska signalstorlekarnas stora beroende av avståndet eller med andra
ord komprimera signaldynamiken. Dessa kända metoder är följande:
1. Logaritmiska förstärkareä
De mottagna signalerna ledes till en förstärkare vars utsignal
är proportionell inte mot insignalen utan mot dess logaritm. Logarit-
miska förstärkare med den erforderliga stora bandbredden och det på
ingångssidan erforderliga stora dynamikområdet uppvisar emellertid av-
sevärda avvikelser från den ideala logaritmíska förstärkningskurvan
vilka starkt inskränker deras användbarhet för kvantitativ utvärde-
ring av signalstorlekarna.
2. Ändring av förstärkningsfaktorn vid fotomultiplikatorer=
I lidarsystem med en fotomultiplikator som ljusdetektor kan
fotomultiplikatorns förstärkning varieras genom modulation av högspän-
ningen under mätförloppet. Fotomultiplikatorer är emellertid endast
lämpliga för spektralområdet 150 - 1000 nm. Enär dessutom förstärk-
ningen vid fotomultiplikatorer inom vida gränser tilltar exponenti-
ellt med högspänningen och endast tidslinjära spänningsökningar (s k
sågtandsspänningar) kan alstras tillräckligt noggrant med enkla medel
kan med sådana anordningar 1/R2-beroendet inte kompenseras. Ej heller
leder dyrbar alstring av andra spänningsformer än enkla sågtandsspän-
7902539-1
ningar till målet eftersom fotomultiplikatorer i sin förstärkning är
alltför mycket beroende av okontrollerbara parametrar ävensom av den
egna förhistorien.
3. Ändring av linjarförstarkares förstarlfningsfaktor;
Vid detta förfarande erhåller man en signalkompression genom
flerfaldig snabb omkoppling av förstärkningen under mätningen. Därvid
uppstår emellertid under kopplingen av förstärkningen och övergångar-
na efter de egentliga kopplingsförloppen tidavsnitt som inte lämnar
några användbara informationer. Denna informationsförlust inskränker
förfarandets användbarhet.
4. Icke-kollinear anordning av sändare och mottagare:
Genom att ställa sändare och mottagsoptik bredvid varandra upp-
når man att det av sändarstrålen omfattade området och mottagarens
synfält helt överlappar varandra först på något avstånd. Detta leder
icke endast för den nära omgivningen utan även för större avstånd till
en förlust av känslighet och inskränker därmed onödigtvis det använd-
bara mätområdet.
Anordningen enligt uppfinningen undviker ovanstående nackdelar
genom de i kravet 1 angivna särdragen.
Uppfinningen beror på en kompression av signaldynamiken med
rent geometriska metoder. Genom följande exempel ur optiken kan upp-
finningens princip lättast förklaras.
Ett noggrant parallellt ljusknippe sammanföres genom en ideal
samlingsoptik (lins, spegel) i en punkt, s k brännpunkt. En linje pa-
rallell med det infallande ljuset och genom brännpunkten kallas den
optiska axeln och planet vinkelrätt mot den optiska axeln och genom
brännpunkten brännplanet. Det parallellt infallande ljusknippet kan
uppfattas som ljus från ett oändligt långt bort beläget föremål. I
motsats nertill är ljus från ett på. andligt avstånd befintligt :tre-
mål inte noggrant parallellt och avbildas inte som en punkt i bränn-
planet; i stället uppstår där en ytfördelning av ljusintensiteten som
är desto mera utsträckt ju mer ljuskällan närmar sig det optiska sys-
temet. Inför man i brännplanet en liten detektor så registrerar denna
endast sådant ljus fullständigt som utgår från mycket avlägset beläg-
na källor men endast delvis ljus från närmre källor. '
Det anförda exemplet som visar en enkel användning av i och för
sig kända principer i fysiken, är av direkt betydelse för användning
av föreliggande uppfinning vid s k lider vid vilken den intressanta
7902539-1
strålningen från olika avstånd är diffust reflekterat ljus (som inte
nödvändigtvis måste ligga i spektrums synliga del). Till förtydligan-
de av ovanstående må beträffande lidarexemplet än en gång framhållas
att man vid lämpligt val av optiskt system och detektor kan uppnå att:
1. Diffust reflekterat ljus från ringa avstånd (s k närhåll)
faller på detektorn endast med en liten bråkdel som ändrar sig med av-
ståndet så att den av detektorn från detta område registrerade signa-
len är praktiskt taget konstant, d v s oberoende av avståndet;
2. Diffust reflekterat ljus från medelstort avstånd (s k över-
gångshåll) med riktat reducerad andel faller på detektorn så att den
registrerade signalen avtar svagare än proportionellt mot 1/R2;
3. Diffust reflekterat ljus från stort avstånd (s k fjärrhåll)
"aller praktiskt taget fullständigt på detektorn så att den registre-
rade signalen här avtar proportionellt mot 1/R2.
En föredragen utföringsform av uppfinningen för användning på
det ovan anförda exemplet med lidar är följande:
1. Ljusdetektorn anordnas på bildsidan av mottagsoptikens
brännplan, närmare bestämt så att detektor-mottagningsytans mittpunkt
befinner sig på den optiska axeln i brännpunkten för de strålar som
infaller parallellt med den optiska axeln.
2. Ljusdetektorns verksamma mottagningsyta reduceras med en
företrädesvis cirkelformad bländare direkt framför det ljuekänsliga
skiktet till signalkompressionsytan Ak. Om detektoryta och signalkom-
pressionsyta är lika stora kan bländaren bortfalla.
_ 3. Signalkompressionsytan Ak framgår av den minst avlägsna
spridningsplatsen Rmin för vilken hela det av mottagningsoptiken sam-
lade diffust reflekterade ljuset bör falla på ljusdetektorns verksam-
ma mottagningsyta.
Om sändarstrålen på avståndet Rmin har diametern D(Rmin) så
har signalkompressionsytan Ak diametern
dk = Dæmin) ' f/Rmin
där f är mottagningsoptikens brännvidd.
Denna utföringsform tillåter också genom val av en detektor av
samma storlek d v s med en diameterrr dk, t ex genom att man öppnar
eller sluter en irisbländare. anpassning av gränserna mellan när-,
övergângs- och fjärrhåll till växlande krav. Sålunda väljes vid en
lidarmätning vid disigt väder varvid räckvidden är inskränkt genom
sikten, Emin relativt kort och alltså bländaröppningen relativt stor.
Härvid får man för närhållet en större signal med motsvarande bättre
79025394
mätnoggrannhet resp kortare mättid. Omvänt eftersträvar man vid klart
väder den maximala med mätsystemet uppnåbara räokvidden och väljer
alltså Rmin stort och dk litet.
Varianter av signalkompressionen är möjliga med något ändrade
anordningar av vilka en t ex ger följande=
1. För små och medelstora avstånd till reflektionsplatsen fram-
går en signalkompression analogt med vad ovan anförts.
2. För större avstånd avtar lidarsignalen ännu starkare än med
En sådan signalkompression är önskvärd om bakom det luftrum
som skall övervakas en topografisk reflektor (t ex träd, hus, berg)
befinner sig så att jämte den diffusa reflektionssignalen från luften
en genom direkt reflektion vid den topografieka reflektorn väsentligt
starkare ljussignal skulle uppstå. Denna variant av signalkompression-
en kan erhållas på flera sätt exempelvis genom att:
1. Den oirkelformade, rätvinkliga eller på annat sätt "enkelt
sammanhängande" ljusdetektorn förskjutes till den optiska axeln fram-
för eller bakom brännplanet,
2. den ("enkelt sammanhängande") detektorn lokaliseras utanför
den optiska axeln i eller bakom brännplanet eller
3. en "flerfaldigt sammanhängande" detektor exempelvis en cir-
kelring används i eller utanför brännplanet på eller bredvid den op-
tiska axeln.
I synnerhet sistnämnda variant tillåter vid lämplig dimension-
ering att man fullständigt undertryoker den topografiska reflektorns
signal men praktiskt taget utan försvagning påvisar från kortare håll
diffust reflekterat ljus.
Som ett sista exempel skall nämnas en variant av uppfinningen
som utom 1/É2-beroendet även tillåter att kompensera den diffust ref-
lekterade signalens genom utsläckning betingade ytterligare beroende
av avståndet som (vid homogen atmosfär) är proportionellt mot e'2°¿R
varvid M-är utsläckningskoeffioienten och R som förut avståndet. En
sådan kompensation uppnås genom att enligt uppfinningen detektorus
känslighet blir mindre inifrån utåt. Detta kan ske genom "grå" blän-
dare vilkas transparens avtar inifrån utåt eller genom ogenomsläppli-
ga bländare som i mitten lämnar en stjärnformad öppning fri.
I det följande beskrivas ett utföringsexempel av uppfinningen
med vilket det lyckas att komprimera en lidarsignals signaldynamik
varvid som sändare en deuteriumfluoridlaser används. Anordningens
Claims (8)
1. Mottagningsanordning, vid vilken från olika avståndszoner kommande diffust reflekterade signaler, särskilt i atmosfären utsända och diffust reflekterade lidarsignaler, infaller mot en till stor- leken begränsad detektormottagningsyta, k ä n n e t e c k n a d av att storleken hos den verksamma detektorytan är inställbar i beroende av en önskad mottagningszon med väsentligen konstant signalstyrka på sådant sätt, att detektormottagningsytans diameter väsentligen mot- svarar formeln dk = D x å , där R är den önskade kompressionsräck- vidden, dvs radien för den närzon hos mottagaren, inom vilken de reflekterade signalerna ska komprimeras, D är den utsända strålens diameter på avståndet R, och f mottagaroptikens brännvidd. 7902539-1 -4
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den verksamma detektormottagningsytans mittpunkt är anordnad på den optiska axeln i brännpunkten för de strålar sem infaller parallellt med den optiska axeln. I
3. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den verksamma detektormottagningsytan ligger i brännplanet utanför den optiska axeln.
4. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att detektormottagningsytan är anordnad utanför brännplanet.
5. Anordning enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k - n a d av att detektormottagningsytans effektiva storlek bestäms med hjälp av en bländare.
6. Anordning enligt något av kraven 1 - 5, k ä n n e t e c k - n a d av att den innefattar alternativt användbara skivbländare för att täcka detektormottagningsytans mittdel och undertrycka icke önskade reflexionssignaler från topografiska reflektorer.
7. Anordning enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d av att bländarna har en genomsläpplighet, som kontinuerligt ändrar sig med radien.
8. Anordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d av att bländaröppningarna är stjärnformigt utformade.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2813089A DE2813089C2 (de) | 1978-03-25 | 1978-03-25 | Empfangsvorrichtung für aus unterschiedlichen Entfernungsbereichen kommende rückgestreute Signale |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7902539L SE7902539L (sv) | 1979-09-26 |
SE432486B true SE432486B (sv) | 1984-04-02 |
Family
ID=6035433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7902539A SE432486B (sv) | 1978-03-25 | 1979-03-21 | Mottagningsanordning for fran olika avstandszoner kommande diffust reflekterade signaler |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS54154353A (sv) |
BE (1) | BE875055A (sv) |
DE (1) | DE2813089C2 (sv) |
FR (1) | FR2422963A1 (sv) |
GB (1) | GB2017449B (sv) |
NL (1) | NL185960C (sv) |
SE (1) | SE432486B (sv) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3237217A1 (de) * | 1982-10-07 | 1984-04-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Blende fuer optische systeme oder geraete |
JPS60211380A (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-23 | Optic:Kk | 光波距離計 |
JPH01503329A (ja) * | 1987-05-01 | 1989-11-09 | ザ ブロークン ヒル プロプライエタリー カンパニー リミテツド | 光学的に濃い雰囲気内の物体の監視 |
JP3158707B2 (ja) * | 1992-09-09 | 2001-04-23 | 株式会社デンソー | 車両用光レーダ装置 |
JP6271139B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2018-01-31 | 株式会社堀場製作所 | 温度計 |
DE102016122712B3 (de) | 2016-11-24 | 2017-11-23 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objektinformationen |
DE102017204073A1 (de) * | 2017-03-13 | 2018-09-13 | Osram Gmbh | Tof-kamera, kraftfahrzeug, verfahren zum herstellen einer tof-kamera und verfahren zum ermitteln eines abstands zu einem objekt |
CN107292935B (zh) * | 2017-05-05 | 2021-03-23 | 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 | 机载高密度激光点云的压缩方法、存储设备及激光雷达 |
CN112882045A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-01 | 方强 | 压缩回光动态范围的同轴激光扫描雷达 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1248637B (de) * | 1963-06-19 | 1967-08-31 | Farbenfabriken Bayer Aktiengesellschaft, Leverkusen | Verfahren zur Herstellung von Isoharnstoffäthern |
DE1294687B (de) * | 1963-10-29 | 1969-05-08 | Kern & Co Ag | Elektro-optisches Entfernungsmessgeraet |
NL131544C (sv) * | 1965-02-03 | |||
NL6611350A (sv) * | 1966-08-12 | 1968-02-13 | ||
CH468623A (de) * | 1967-06-07 | 1969-02-15 | Zeiss Jena Veb Carl | Elektrooptischer Entfernungsmesser |
CH488195A (de) * | 1967-08-24 | 1970-03-31 | Zeiss Jena Veb Carl | Elektrooptischer Entfernungsmesser |
DE6806691U (de) * | 1968-11-06 | 1969-05-29 | Zeiss Jena G M B H | Reflektor mit mindestens einer umlenkeinheit fuer elektrooptische streckenmessgeraete |
DE6918690U (de) * | 1969-05-08 | 1969-12-04 | Eltro Gmbh | Laser-entfernungsmess- und zielgeraet |
CH501895A (fr) * | 1969-10-10 | 1971-01-15 | Paillard Sa | Télémètre à faisceau lumineux |
US3764213A (en) * | 1972-05-08 | 1973-10-09 | Hughes Aircraft Co | Return-wave, phase controlled adaptive array |
SE407976B (sv) * | 1973-03-13 | 1979-04-30 | Bofors Ab | Forfarande och anordning for malfoljning |
DE2536956B2 (de) * | 1975-08-19 | 1978-06-22 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Optoelektronisches (insbesondere Laser-) Entfernungsmeßsystem mit Empfangs-Strahlteiler und Blende |
SE7603069L (sv) * | 1976-03-08 | 1977-09-09 | Asea Ab | Anordning for molnhojdsmetning |
-
1978
- 1978-03-25 DE DE2813089A patent/DE2813089C2/de not_active Expired
-
1979
- 1979-03-21 SE SE7902539A patent/SE432486B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-03-23 BE BE194182A patent/BE875055A/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-03-23 NL NLAANVRAGE7902311,A patent/NL185960C/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-03-23 GB GB7910387A patent/GB2017449B/en not_active Expired
- 1979-03-23 JP JP3339779A patent/JPS54154353A/ja active Granted
- 1979-03-26 FR FR7907522A patent/FR2422963A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL185960C (nl) | 1990-08-16 |
FR2422963B1 (sv) | 1984-11-16 |
GB2017449B (en) | 1982-12-01 |
DE2813089C2 (de) | 1983-12-15 |
BE875055A (fr) | 1979-07-16 |
FR2422963A1 (fr) | 1979-11-09 |
NL185960B (nl) | 1990-03-16 |
JPH0220933B2 (sv) | 1990-05-11 |
NL7902311A (nl) | 1979-09-27 |
GB2017449A (en) | 1979-10-03 |
DE2813089A1 (de) | 1979-10-11 |
JPS54154353A (en) | 1979-12-05 |
SE7902539L (sv) | 1979-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101162177B1 (ko) | 광학측정장치의 아발란치 포토 다이오드 이득 보상 장치 | |
US3723003A (en) | Rangefinder | |
Mei et al. | Atmospheric extinction coefficient retrieval and validation for the single-band Mie-scattering Scheimpflug lidar technique | |
US2873644A (en) | Optical system for the measurement of turbidity | |
CN101299066B (zh) | 激光雷达透射式同轴发射与接收装置 | |
EP0419082B1 (en) | Optical distance gauging apparatus | |
US4767934A (en) | Active ranging system | |
CN100419398C (zh) | 大口径光电***野外现场辐射定标的方法及装置 | |
CN109164465B (zh) | 基于微脉冲激光雷达测量云高的同轴光学*** | |
SE432486B (sv) | Mottagningsanordning for fran olika avstandszoner kommande diffust reflekterade signaler | |
JP5137106B2 (ja) | 光波距離計 | |
Razenkov | Turbulent Lidar: II− Experiment | |
CN108054623A (zh) | 一种使用“飞行聚焦”产生太赫兹波的***和方法 | |
Winstanley et al. | Point visibility meter: a forward scatter instrument for the measurement of aerosol extinction coefficient | |
US20080285009A1 (en) | Laser Range Finder | |
CN210090678U (zh) | 一种基于同轴光学及单光子探测技术的新型激光雷达 | |
CN111024372B (zh) | 一种光学装置的点源透过率测试***及测试方法 | |
US3977628A (en) | Tracking and/or guidance systems | |
Ayoub et al. | Modified range equation for exact modeling and design optimization of active laser remote sensing systems | |
US3672775A (en) | Method and arrangement for measuring the density of natural fog in the free atmosphere using light source which is also a flashing warning beacon | |
RU2700863C1 (ru) | Способ обнаружения малоразмерных воздушных целей | |
CN208045929U (zh) | 一种使用“飞行聚焦”产生太赫兹波的*** | |
RU2816284C1 (ru) | Лазерный обнаружитель оптических сигналов | |
CN220419572U (zh) | 激光测距传感器 | |
SU819595A1 (ru) | Устройство дл измерени оптическихХАРАКТЕРиСТиК пЕРЕдАющиХ ТЕлЕВизиОН-НыХ ТРубОК |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7902539-1 Effective date: 19941010 Format of ref document f/p: F |