SE430401B - BEWARE OF RECOGNITION AND SIGNAL OF RETARDATION - Google Patents

Description

gemang av anbringande vridmoment underlättas förmågan att kunna täcka ett stort område av fordonsdriftstillstånd. application of torque facilitates the ability to be able to cover a large area of vehicle operating license.

Ett annat syfte med denna uppfinning är att kunna variera arbetskaraktäristikorna för en vakt i förhållande till variationer i fordonets driftskaraktäristikor. För uppnående av detta syfte med uppfinningen utövas ett bromsande frik- tionsmoment reglerbart på en urkopplad svängmassa på påverk- bart styrt sätt genom exempelvis bromsfluidtryck och/eller fordonets belastade vikt.Another object of this invention is to be able to vary the work characteristics of a guard in relation to variations in the vehicle's operating characteristics. For achievement for this purpose the invention is applied to a braking friction controllable torque on a disengaged swing mass on the controlled manner by, for example, brake fluid pressure and / or the weight of the vehicle.

Ytterligare ett syfte med denna uppfinning är att åstad- komma en vakt vilken, då den används vid ett motorfordon, åstadkommer elektrisk sígnalalstring vid uppträdande av hjulslip utan krav på fysisk kontakt med ett elektriskt kopplingselement eller mikroswitch. För att genomföra detta syfte enligt uppfinningen innefattar en vakt i enlighet med denna uppfinning en magnetiskt påverkbar elektrisk omkopplare samt permanentmagnetiska element rörliga i förhållande till omkopplaren för reglering av omkopplarens arbetstillstånd utan krav på fysisk kontakt. Sådan aktivering av en elektrisk omkopplare ger en förlängd driftslivslängd under det att omkopplarkonstruktionen dessuton1 medger lätt utbyte av varje felaktig omkopplare.A further object of this invention is to provide a guard who, when used in a motor vehicle, provides electrical signal generation upon occurrence of wheel grinder without the need for physical contact with an electric coupling element or microswitch. To implement this object of the invention comprises a guard in accordance with this invention a magnetically actuable electrical switch and permanent magnetic elements movable in relation to the switch for regulating the operating condition of the switch without requirements for physical contact. Such activation of an electric switches provide an extended operating life while the switch construction also1 allows easy replacement of each faulty switch.

Själva uppfinningsföremålet, varigenom ovannämnda syften uppnås, utgöres av en vakt av i patentkraven angivet slag, av vilka även det, som särskilt kännetecknar uppfinningen fram- går.The object of the invention itself, whereby the above-mentioned objects achieved, consists of a guard of the type specified in the claims, of which also characterize the invention in particular goes.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande i anslut- ning till bifogade ritningar, på vilka FIG. 1 är en perspektivvy av en utföringsform av vakten för avkänning av förändringsgraden för förändrande rotations- hastigheter hos ett roterande element i enlighet med förelig- gande uppfinning, FIG. 2 är ett diagram i stort illustrerande en händelse- följd under minskning av rotationshastigheten för ett roteran- de element, vilket diagram återger arbetsoperationen för en sådan vakt som den enligt fig. l, rrèf-i* 7712342-o FIG. 3 är ett förstorat diagramavsnitt av diagrammet enligt fig. 2, och som speciellt illustrerar händelser inträff fande inom en kort tidsperiod som representeras i diagrammet enligt fig. 2, FIG. 4, 5, 6, 7, 1 och illustrerar olika utföringsformer av vakter i enlighet med 8 och 9 är vyer liknande fig. föreliggande uppfinning, FIG. 10 är en perspektivisk sprängvy av komponenterna hos ett praktiskt utförande av en vakt i enlighet med denna uppfinning, FIG. ll är en perspektivbild av vakten enligt fig. 10 i hopmonterat tillstånd, FIG. 12 är en vy liknande fig. 4-9, och FIG. 13 är en sektionsvy genom sensorn enligt fig. 12.The invention is described in more detail below in connection with to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the guard for sensing the degree of change for changing rotational speeds of a rotating element in accordance with the present current invention, FIG. 2 is a diagram largely illustrating an event result while reducing the rotational speed of a rotary the elements, which diagram represents the work operation for one such a guard as that of Fig. 1, rrèf-i * 7712342-o FIG. 3 is an enlarged diagram section of the diagram according to Fig. 2, and which especially illustrates events occurring within a short period of time represented in the diagram according to Fig. 2, FIG. 4, 5, 6, 7, 1 and illustrates different embodiments of guards in accordance with 8 and 9 are views similar to FIG. present invention, FIG. 10 is an exploded perspective view of the components of a practical execution of a guard in accordance therewith invention, FIG. 11 is a perspective view of the guard of Fig. 10 in assembled condition, FIG. 12 is a view similar to FIGS. 4-9, and FIG. 13 is a sectional view through the sensor of FIG. 12.

Trots att föreliggande uppfinning kommer att beskrivas mer fullständigt nedan med hänvisning till de bifogade ritningarna inses det att den detaljerade beskrivningen av denna uppfinning endast avser ett exempel och avsikten är att olika modifikationer av uppfinningen, sådan den beskrives, kan göras av fackmännen inom området. Av detta skäl skall den detaljerade beskrivningen läsas på sådant sätt att den icke anses begränsande för uppfinningens omfattning.Although the present invention will be described more fully below with reference to the attached the drawings it is understood that the detailed description of this invention is by way of example only and is intended to various modifications of the invention, as described, may made by those skilled in the art. For this reason, it shall detailed description is read in such a way that it does not is considered limiting the scope of the invention.

Hänvisning göres först till fig.1, som visar en sensor för avkänning av förändringsgraden för förändrande rotations- hastigheter hos ett roterande organ, såsom ett fordonshjul.Reference is first made to Fig. 1, which shows a sensor for sensing the degree of change for changing rotational speeds of a rotating member, such as a vehicle wheel.

Sensorn enligt fig. 1 innefattar en svängmassa 110, vilken kan kopplas för rotation i beroende av hjulrotation med hjälp av en axel 111. Svängmassan 110 och axeln lll är sammankopplingsbara genom organ innefattande en planetväxel generellt betecknad 112 och med ett ringhjul 114, 115 och ett solhjul 116. Solhjulet 116 är utformat såsom en sammankopplingsaxel 118 för överföring av planethjul enhet med en rotation till ett skivorgan 119 av skäl som nedan skall beskrivas närmare.Svängmassan 110 och sammankopplingsaxeln 118 är anordnade så att det medges relativ rotation däremellan, och svängmassan har ett flertal kilspårsliknande 7712342-0 kvarhållningsorgan 120 samt en påverkningstapp 121 för en magnetbärare. De kvarhållande kilspåren 120 inhyser öron 122 sträckande sig från skivan 119 och begränsar således den relativa rotationsrörelsefriheten mellan svängmassan 110 och sammankopplingsaxeln 118. En magnetbärare 124 är monterad på skivan 119 för vridningsrörelse runt en monteringstapp 125, och den uppbär ett par magneter 126, 128, vilka gränslar ett tungelement 129. Magneterna 126, 128 är företrädesvis permanentmagneter monterade i fältmotriktande eller -motver- kande lägen, men de kan även vara elektromagneter. Magnetbära- ren 124 är normalt kvarhållen i ett förutbestämt vridningsläge i förhållande till skivan 119 och tungelementet 129 genom en inställningsfjäder 130 anordnad att verka mellan magnetbäraren 124 och en klack 131. kontakten mellan magnetbäraren 124 och påverkningstappen 121, Genom inställningsfjädern 130 och som sträcker sig från svängmassan 110, kommer bromsande friktionsmoment att vid rotation mellan svängmassan och axlarna 118, lll utövas på svängmassan 110. Spänningen i fjädern 130 och således storleken på det kvarhållande momentet kan inställas genom anordnande av lämpliga organ, såsom exempelvis en skruv.The sensor according to Fig. 1 comprises a pivot mass 110, which can connected for rotation depending on wheel rotation using a shaft 111. The pivot mass 110 and the shaft lll are interconnectable by means comprising a planetary gear generally designated 112 and having a ring gear 114, 115 and a sun gear 116. The sun wheel 116 is formed as one coupling shaft 118 for transmitting planetary wheels unit with one rotation to a disk member 119 for the reasons set out below described in more detail. The pivot mass 110 and the coupling shaft 118 are arranged to allow relative rotation in between, and the turning mass has a number of keyway-like grooves 7712342-0 retaining means 120 and an actuating pin 121 for a magnetic carrier. The retaining keyways 120 house ears 122 extending from the disc 119 and thus limiting it relative freedom of rotation between the pivot mass 110 and the coupling shaft 118. A magnetic carrier 124 is mounted on the disc 119 for rotational movement around a mounting pin 125, and it carries a pair of magnets 126, 128, which border one tongue elements 129. The magnets 126, 128 are preferably permanent magnets mounted in field-facing or counter- positions, but they can also be electromagnets. Magnetic pure 124 is normally retained in a predetermined rotational position relative to the disc 119 and the tongue member 129 through a adjusting spring 130 arranged to act between the magnetic carrier 124 and a heel 131. the contact between the magnetic carrier 124 and the actuating pin 121, Through the adjusting spring 130 and extending from the swing mass 110, comes braking friction torque that upon rotation between the pivot and the shafts 118, lll are exerted on the pivot 110. The tension in the spring 130 and thus the magnitude of the retaining moment can be adjusted by providing suitable means, such as for example a screw.

Vid rotation av axeln lll och det motsvarande fordonshjulet eller något annat roterbart organ vid varierande rotationshastigheter leder detta till rotation för svängmassan 110, skivan 119 och magnetbäraren 124 runt en linje genom sammankopplingsaxeln 118. Tungelementet 129 är placerat på denna axel och är således utsatt för ett väsentligen stabilt 128.When rotating the shaft lll and the corresponding the vehicle wheel or any other rotatable member when varying rotational speeds this leads to rotation of the pivot mass 110, the disk 119 and the magnetic carrier 124 around a line through the coupling shaft 118. The tongue element 129 is placed on this axis and is thus subjected to a substantially stable 128.

Polerna hos dessa magneter är anordnade på sådant sätt att roterande magnetfält bildat mellan magneterna 126, deras magnetfält motverkar varandra, och en av magneterna har en fältstyrka som är högre än den hos den andra magneten. Med svängmassan 110 och drivskivan 119 förspända i ett speciellt rotationsförhållande medelst inställningsfjädern 130 är tungelementet 129 och magnetbäraren 124 anordnade på ett sådant sätt att kontakter inuti ett hölje hos tungelementet 129 hålles öppna vid alla rotationslägen för magnetbäraren 124 771234-2-0 däromkring.The poles of these magnets are arranged in such a way that rotating magnetic field formed between the magnets 126, their magnetic fields counteract each other, and one of the magnets has a field strength higher than that of the other magnet. With the pivot mass 110 and the drive pulley 119 biased into a special one rotational ratio by means of the adjusting spring 130 is the tongue member 129 and the magnet carrier 124 arranged on one such a way that contacts inside a housing of the tongue element 129 is kept open at all rotational positions of the magnetic carrier 124 771234-2-0 thereabouts.

Vid retardation för fordonshjulet eller det roterande organ till vilket axeln lll är verksamt kopplad, kommer svängmassan 110, magnetbäraren 124, skivan 119 och sammankopp- lingsaxeln 118 att tillsammans minska sin hastighet under så lång tidsperiod som tröghetsmomenten orsakade av de förändran- de rotationshastigheterna hos hjulet och verkande på svänghjulet och magnetbäraren är mindre än ett förutbestämt tröskelvärde. Vid vridmoment som överskrider det förutbestämda tröskelvärdet kommer svängmassan 110 och magnetbäraren 124 att röra sig relativt skivan 119 och sammankopplingsaxeln 118 i den utsträckning som medges av öronen och kilspåren och mot den kraft som utövas av inställningsfjädern 130. Denna relativa bågformade rörelse mellan påverkningstappen 121, som är fixerad vid svängmassan 110, och vridtapen 125, på vilken magnetbäraren 124 är monterad, ger upphov till en vridningsrörelse för magnetbäraren 124 relativt skivan 119.When decelerating the vehicle wheel or the rotary means to which the shaft lll is operatively connected, will the pivot mass 110, the magnetic carrier 124, the disk 119 and the interconnecting shaft 118 together to reduce its speed during so long period of time that the moments of inertia caused by the changes the rotational speeds of the wheel and acting on the flywheel and magnet carrier are smaller than a predetermined one threshold value. At torques that exceed the predetermined the threshold value, the pivot mass 110 and the magnetic carrier 124 will move relative to the disk 119 and the coupling shaft 118 in the extent allowed by the ears and keyways and against the force exerted by the adjusting spring 130. This relative arcuate movement between the actuating pin 121, which is fixed to the pivot 110, and the pivot tape 125, on which the magnetic carrier 124 is mounted, giving rise to a rotational movement of the magnetic carrier 124 relative to the disk 119.

Genom denna vridningsrörelse förskjutes magneterna 126, 128 i förhållande till tungelementet 129 och symmetriaxeln för sammankopplingsaxeln 118, på ett sådant sätt att ett annat parti av dess motverkande fält verkar på tungelementen inuti tungelementets 129 hölje, vilket medför att kontakterna slutes och det avges en elektrisk sensorsignal via ledningar 145.By this rotational movement the magnets 126, 128 are displaced in relation to the tongue element 129 and the axis of symmetry of the coupling shaft 118, in such a way that another part of its opposing field acts on the tongue elements inside the housing of the tongue element 129, which causes the contacts to close and an electrical sensor signal is emitted via lines 145.

Svängmassan 110 urkopplas därefter från axeln lll genom "stick-slip“-verkan.The pivot mass 110 is then disengaged from the shaft III through "stick-slip" effect.

Fackmännen inser att sådan aktivering av en elektrisk signalanordning genom användning av motverkande magnetfält för atat reglera kontaktelementen inom det slutna höljet hos ett tungelement kännetecknas av att kunna upprepas under en mycket lång verksam livslängd, betydligt längre än den verksamma livslängden hos en med fysisk kontakt arbetande elektrisk omkopplare eller en kopplingsanordning såsom en mikroswitch.Those skilled in the art will appreciate that such activation of an electric signaling device by using opposing magnetic fields for to regulate the contact elements within the closed housing of a tongue elements are characterized by being able to be repeated during a lot long effective life, significantly longer than the active one the service life of an electrician working with physical contact switch or a switching device such as a microswitch.

Dessutom gör placeringen av höljet hos tungelementet 129 i axiell linje med axlarna hos sensorn och vid en av dess ytterändpartier att man underlättar enkelt tillträde till tungelementet 129 i det fall att något fel därpå skulle kräva 7712342-o reparationsunderhåll under livslängden för sensorn enligt föreliggande uppfinning.In addition, the placement of the housing of the tongue member 129 in axial line with the axes of the sensor and at one of them outer end portions that facilitate easy access to the tongue element 129 in the event that an error thereon would require 7712342-o repair maintenance during the life of the sensor according to present invention.

Fackmännen inser att magnetbäraren 124 samverkar med den massa som ovan beskrivits såsom svängmassan 110 genom att effektivt bidraga till trögheten hos de roterande elementen, vilka här alla kollektivt benämnes såsom "svängmassanfl För att vakten eller sensorn enligt denna uppfinning icke skall utsättas för linjär acceleration och retardation när ett fordon, på vilket sensorn är monterat, rör sig utmed en väg är magnetbäraren.l24 i statisk balans runt svängtappen 125, på vilken den är monterad. Genom att vara i sådan balans och genom att bidraga till den totala trögheten hos svängmassan kan magnetbäraren ha vilken som helst önskad lämplig form i förhållande till de andra massor som bidrager till svängmas- sans tröghet och varje önskad relativ proportion för den totala trögheten. En modifikation kommer nedan att beskrivas närmare. Val av sådana faktorer kommer att underlätta regleringen av sensorernas responstider i enlighet med denna uppfinning.Those skilled in the art will appreciate that the magnetic carrier 124 cooperates with it mass as described above as the pivot mass 110 by effectively contribute to the inertia of the rotating elements, which here are all collectively referred to as "the swing mass fl For that the guard or sensor of this invention should not subjected to linear acceleration and deceleration when one vehicle, on which the sensor is mounted, moves along a road is magnetic carrier.l24 in static balance around pivot pin 125, on which it is mounted. By being in such balance and by contributing to the overall inertia of the swing mass the magnetic carrier may have any desired suitable shape in in relation to the other masses that contribute to the sense inertia and any desired relative proportion for it total inertia. A modification will be described below closer. Choice of such factors will facilitate the regulation of the sensors' response times in accordance with this invention.

Föreliggande uppfinning innefattar att regleranordningen för svängmassans retardation är utförd i form av en elektriskt manövrerad stick-slip-anslutning, -broms eller -koppling. I de speciella utföringsfosrmer som här illustreras, där en planetväxel användes mellan en ingående axel och en svängmassa, föreslås det att en elektromagnetisk anordning användes tillsammans med delar av planetväxelns kugghjulsupp- sättning.The present invention comprises the control device for the deceleration of the swing mass is performed in the form of an electric operated stick-slip connection, brake or clutch. IN the special embodiments illustrated here, where a planetary gear was used between an input shaft and a swing mass, it is proposed that an electromagnetic device was used in conjunction with parts of the planetary gear setting.

Sensorn enligt fig. l ger en stick-s1ip-kvarhå11nings- effekt på ringhjulet hos planetväxeln 112. Närmare bestämt så är ringhjulet 114 inrymt för reglerad rotation i förhållande till de andra elementen hos planetväxeln 112 och är instängt mellan en stödplatta 146 och en tryckplatta 148, som pressas till kontakt med ringhjulet 114 av ett flertal fjädrar 141.The sensor according to Fig. 1 provides a stick-slip retention effect on the ring gear of the planetary gear 112. Specifically so the ring gear 114 is housed for controlled relative rotation to the other elements of the planetary gear 112 and is trapped between a support plate 146 and a pressure plate 148, which is pressed in contact with the ring gear 114 of a plurality of springs 141.

Tryckplattan 148 kan tillbakadragas från kontakten med ringhjulet 114 under inverkan av en elektromagnetlindning 149 aktiverad under reglering av tungelementet 129 genom led- 7712342-0 ningar 150, vilka är på lämpligt elektriskt sätt förenade med ledningarna 145, direkt eller genom ett lämpligt relä till att svara på sensorsignal.The pressure plate 148 can be retracted from the contact with ring gear 114 under the action of an electromagnetic winding 149 activated during control of the tongue element 129 by 7712342-0 150, which are suitably electrically connected to the wires 145, directly or through a suitable relay to respond to sensor signal.

Det sätt, på vilket stick-slip-kvarhållningseffekten utövas av arrangemanget enligt fig. l kan beskrivas tydligare med hänvisning till diagrammen enligt fig. 2 och 3. Diagrammet enligt fig. 2 visar att svängmassans retardation sker under det att fordonshjulet genomgår cykler av retardation och acceleration. Diagrammet enligt fig. 3 visar ett delparti hos den första cykeln av retardation och acceleration för fordonshjulet efter påbörjad bromsverkan, och diagrammet har kraftigt förstorats för att göra beskrivningen mer tydlig.The way in which the stick-slip retention effect exercised by the arrangement according to Fig. 1 can be described more clearly with reference to the diagrams according to Figs. 2 and 3. The diagram according to Fig. 2 shows that the deceleration of the swing mass takes place during that the vehicle wheel undergoes cycles of deceleration and acceleration. The diagram according to Fig. 3 shows a sub-section of the first cycle of deceleration and acceleration for the vehicle wheel after the braking action has started, and the diagram has greatly enlarged to make the description clearer.

Såsom inses av de personer som har kunskaper beträffande sensorer för avkänning av förändringsgraden för förändrande rotationshastigheter hos ett element, såsom ett fordonshjul, så är hastigheterna för hjul och fordon innan bromsning påbörjas väsentligen lika. Ett sådant tillstånd markeras med en enkel rät, väsentligen horisontell linje till vänster om punkten a i fig.3. Vid igångsättning av en bromsningseffekt anbringad på ett hjul minskar hjulhastigheten (mot successivt större slip-procent) under det att fordonshastigheten minskar i en viss mindre retardationsgrad. En punkt för påbörjad bromsning markeras vid a i fig. 3, från vilken punkt linjerna för hjulhastighet och fordonshastighet skiljer sig.As will be appreciated by those skilled in the art sensors for sensing the degree of change for change rotational speeds of an element, such as a vehicle wheel, so are the speeds for wheels and vehicles before braking begin essentially equally. Such a condition is marked with a simple straight, essentially horizontal line to the left point a in fig.3. When starting a braking effect mounted on a wheel decreases the wheel speed (towards successive greater slip percentage) while the vehicle speed decreases to a certain degree of retardation. A point for commenced braking is marked at a in Fig. 3, from which point the lines for wheel speed and vehicle speed differ.

I enlighet med föreliggande uppfinning utsättes sväng- massan 110 från punkten a till punkten b på en kurva för svängmassans hastighet för ett vridmoment bestämt genom inställningsfjädern l30.Vid någon punkt mellan punkterna a och b har magnetbäraren 124 vridits till att sluta de normalt öppna kontakterna hos tungelementet 129. Slutande av kontakterna för tungelementet 129 medför att en elektrisk signal ledes genom ledningarna 145, vilken elektrisk signal tillföres direkt eller indirekt till ledningarna 150 hos spolen eller lindningen 149. För att öka livslängden hos tungelementet 129 kan ett lämpligt elektromekaniskt relä eller halvledarrelä vara elektriskt inplacerat mellan kontakten och 771125 42- O lindningen 149.Aktiveringen av lindningen eller spolen 149 alstrar ett magnetfält, vilket tenderar att förflytta tryckplattan 148 mot kraften från kvarhållningsfjädrarna 141.In accordance with the present invention, the swing mass 110 from point a to point b on a curve for the velocity of the pivot mass for a torque determined by adjusting spring l30.At any point between points a and b, the magnet carrier 124 has been rotated to close them normally open the contacts of the tongue element 129. Closing off the contacts of the tongue member 129 cause an electrical signal is passed through lines 145, which electrical signal supplied directly or indirectly to lines 150 of coil or winding 149. To increase the life of the tongue element 129 may be a suitable electromechanical relay or semiconductor relays be electrically placed between the contact and 771125 42- O the winding 149.The activation of the winding or coil 149 generates a magnetic field, which tends to move the pressure plate 148 against the force of the retaining springs 141.

Emellertid så kommer, vilket är känt för de personer som är bekanta med elektromagnetiska utrustningar, varje sådan rörelse att ske under ett tidsintervall som betecknas såsom en "pull-in"-tid, då en kvarhållningskraft utövas mellan de motstående plattorna 146-148 mot ringhjulet 114 hos planetväxeln 112 med det resulterande kvarhållningsvridmomen- tet bestämt av friktionsegenskaperna hos de motstående ytorna och kraften hos kvarhållningsfjädrarna 141. Under detta tids- intervall är sammankopplingsaxeln 118 och svängmassan 110 frikopplade från den ingående axeln 111 genom planetväxeln därigenom att ringhjulet 114 roterar vid upptagande av skillnaden i vridmoment orsakad genom förändrade rotationshas- tigheter hos ett hjul och verkande på svängmassan och magnet- bäraren. Svängmassan 110 retarderas (utmed linjen b-c i fig. 3)i.en utsträckning som visar det relativt höga vridmoment som anbringas på ringhjulet 114.However, so come, which is known to the people who are familiar with electromagnetic equipment, each movement to occur during a time interval referred to as a "pull-in" time, when a holding force is exerted between them opposite plates 146-148 against the ring gear 114 of planetary gear 112 with the resulting retention torque determined by the frictional properties of the opposing surfaces and the force of the retaining springs 141. During this time intervals are the coupling shaft 118 and the pivot mass 110 disengaged from the input shaft 111 through the planetary gear in that the ring gear 114 rotates upon pickup the difference in torque caused by changing rotational speeds of a wheel and acting on the pivot and magnetic the carrier. The pivot mass 110 is retarded (along the line b-c in fig. 3) to an extent showing the relatively high torque which is mounted on the ring gear 114.

När dragningen av tryckplattan 148 har slutförts (vid punkten c i fig. 3) frigöres svängmassan 110 och tillhörande organ för fri relativ rotation. Under en mellanperiod (mellan punkterna c och d i fig. 3) utsättes svängmassan 110 för ett vridmoment härrörande från kraften hos inställningsfjädern 130 när magnetbäraren 124 vrider sig tillbaka till ett läge, i vilket kontakterna hos tungelementet 129 är i det normalt öppna läget, vilket sker vid någon punkt mellan punkterna c och d. Vid återställningen av magnetbäraren 124 till dess första läge kommer den kraft som utövas genom inställningsfjädern 130 icke längre att verka till att retardera svängmassan 110 och svängmassan retarderar i en grad som visar minimala vridmoment utövade därpå på grund av lagerfriktion, kugghjulsingreppskrafter och liknande (och utmed linjen från punkten d till punkten e i fig. 3L Såsom inses kommer öppnande av kontakterna hos tungele- mentet 129 att avaktivera spolen eller lindningen 149 och 7712342-0 9 medge tryckplattan 148 att återigen komma i kontakt med ringhjulet 114. Emellertid kräver denna återgång till kontakt ett tidsintervall som är känt för fackmännen inom området såsom "drop-out"-tiden. Vid slutet av drop-out-tidsinterval- let (vid punkten e) upprepar sig den händelseföljd som ovan beskrivits, så att svänghjulet utsättes för den reglerbara effekten av ett flertal vridmoment med de vridmoment som anbringas under en följd av extremt korta tidsintervall alternerande bland de andra vridmomenten. I vissa utförings- exempel enligt föreliggande uppfinning fortgår öppnandet och slutandet av kontakterna hos tungelementet 129 vid frekvenser i storleksordningen av från omkring 15 till omkring 100 Hz.When the drawing of the pressure plate 148 has been completed (at point c in Fig. 3) the pivot mass 110 and associated are released means of free relative rotation. During an intermediate period (between points c and d in Fig. 3), the pivot mass 110 is subjected to a torque resulting from the force of the adjusting spring 130 when the magnetic carrier 124 rotates back to a position, i which the contacts of the tongue member 129 are in it normally open position, which occurs at any point between points c and d. When restoring the magnetic carrier 124 until then first position comes the force exerted by the adjusting spring 130 no longer acts to retard the pivot mass 110 and the pivot mass decelerates to a degree showing minimal torque exerted thereon due to bearing friction, gear engagement forces and the like (and along the line from point d to point e in Fig. 3L As will be appreciated, opening the contacts of the tongue 129 to deactivate the coil or winding 149 and 7712342-0 9 allow the pressure plate 148 to reconnect ring wheel 114. However, this requires a return to contact a time interval known to those skilled in the art such as the "drop-out" time. At the end of the drop-out time interval (at point e) the sequence of events is repeated as above described, so that the flywheel is exposed to the adjustable one the effect of a plurality of torques with the torques that applied over a series of extremely short time intervals alternating among the other torques. In some embodiments examples of the present invention, the opening and closing the contacts of the tongue member 129 at frequencies on the order of about 15 to about 100 Hz.

Företrädesvis ligger arbetsoperationen i ett frekvensområde ovanför ungefär 30 till omkring 50 Hz. Som ett resultat av denna alterneringsgrad utsättes svängmassan 110 för en retardation som kan betraktas såsom väsentligen konstant vid en nivå som är bestämd av ett medelvärde av de bromsande friktionsmoment som anbringas därpå. Det är denna retardation eller retardationshastighet för svängmassan son1 markeras på fig. 2.Preferably, the work operation is in a frequency range above about 30 to about 50 Hz. As a result of this degree of alternation, the pivot mass 110 is subjected to a deceleration which can be considered as substantially constant at a level determined by an average of the braking friction torque applied thereto. It is this retardation or deceleration speed of the swing mass son1 is marked on Fig. 2.

Trots att den relativt höga alterneríngsgraden för signaler som kommer från tungelementet 129 (fig. 1) medger erhållandet av en viktig egenskap enligt denna uppfinning genom utövande på svängmassan av ett medelvärde av ett flertal bromsande friktionsmoment, inser fackmännen inom de teknik- områden där man sysslar med låsningsförhindrande anordningar för fordonsbromsar att en sådan relativt hög alterneringsgrad för signalerna till en modulator icke kan vara önskvärd. Detta kan man åtgärda på olika sätt, exempelvis genom att åstadkomma en (icke visad) elektrisk eller elektronisk krets mellan ledningarna 145 hos tungelementet 129 och modulatorn, vilken krets utjämnar eller på annat sätt svarar på signaler från tungelementet genom att avge en signal som fortsätter under det tidsintervall, inom vilket modulatordrift kräves.Despite the relatively high degree of alternation for signals coming from the tongue element 129 (Fig. 1) allow obtaining an important property of this invention by applying to the swing mass an average of a plurality braking friction torque, those skilled in the art will recognize areas where anti-lock devices are used for vehicle brakes that such a relatively high degree of alternation for the signals to a modulator may not be desirable. This can be remedied in different ways, for example by accomplishing an electrical or electronic circuit (not shown) between the wires 145 of the tongue member 129 and the modulator, which circuit equalizes or otherwise responds to signals from the tongue element by emitting a signal which continues below the time interval within which modulator operation is required.

Alternativt kan den använda modulatorkonstruktionen vara en som till sin natur är okänslig för höga alterneringsgrader för 77 'E 23 4-2- 0 10 sensorsignaler.Alternatively, the modulator structure used may be one which by its nature is insensitive to high degrees of alternation 77 'E 23 4-2- 0 10 sensor signals.

Såsom inses öppnar bestämningen av en svängmassas retardation genom utövandet på svängmassan av ett medelvärde av ett flertal motstående vridmoment stora möjligheter till omsorgsfull utformning och val av önskade egenskaper för arbetsoperationen för en vakt. Närmare bestämt kommer variering av storleken och kraften för de kvarhållande fjädrarna 141 att medge variation av pull-in- och drop-out- tider, som i sin tur kommer at variera varaktigheten för intervallerna i alterneringsföljden bland vridmomenten och därigenom varieras effektivt lutningen för svängmassans retardationshastighet. På samma sätt kan fältstyrkan för lindningen eller spolen 149 varieras till att åstadkomma ungefär jämförbara effekter. Speciellt med avseende på spolen eller lindningen 149 kan tryckplattan 148 samverka med omkopplarelement för att variera spänningsnivåer under den händelseföljd som illustreras i fig. 4 på ett sådant sätt att en relativt hög spänning eller ström anbringas under pull-in- perioden för att snabbare urkoppla tryckplattan 148 följt av ett anbringande av en lägre hållspänning eller -ström, som kommer att medge en snabbare drop-out. Sådana variationer av spänningar och strömmar, som kan anbringas, kommer att medge viktning av de tidsintervall, under vilka svängmassan 110 utsättes för de högre och lägre vridmomenten och kan även inrymma anpassning av g-inställningar för vakten, såsom nedan skall beskrivas.As will be appreciated, the determination of a pivot mass opens deceleration by the exercise on the momentum of an average value of a number of opposing torques great opportunities for careful design and selection of desired properties for the work operation for a guard. Specifically coming variation in the size and power of the detainees the springs 141 to allow variation of pull-in and drop-out times, which in turn will vary in duration the intervals in the alternating sequence among the torques and thereby effectively varying the slope of the swing mass deceleration speed. In the same way, the field strength can the winding or coil 149 is varied to provide approximately comparable effects. Especially with regard to the coil or the winding 149, the pressure plate 148 can cooperate with switch elements to vary voltage levels below it sequence of events illustrated in Fig. 4 in such a way that a relatively high voltage or current is applied during pull-in the period for disengaging the pressure plate 148 more quickly followed by an application of a lower holding voltage or current, which will allow a faster drop-out. Such variations of voltages and currents that can be applied will allow weighting of the time intervals during which the pivot mass 110 exposed to the higher and lower torques and can also accommodate adjustment of g-settings for the guard, as below to be described.

Såsom inses av ovanstående diskussion uppnås den regle- rade retardationsgraden för svängmassan genom alternering snabbt och i följd mellan ett flertal vridmoment. Det största området för möjlig inställning av svängmassans medelhastighet till en önskad lutning skulle föreligga när det maximala vridmoment som utövas (markerat i fig. 3 genom lutningen för linjen mellan punkterna b och c) var oändlig, och minimivrid- momentet (markerat i fig. 3 genom lutningen för linjen mellan punkterna d och e) var oändligt liten, och växlingarna kunde göras godtyckligt snabbt utan tidsförlust dvs. oändligt hög 77123 42-0 ll frekvens. Även om praktiska utföringsformer av vakterna enligt föreliggande uppfinning icke kommer att uppnå detta teoretiska ideal är det uppenbart att en konstruktör presenteras ett stort område av parametrar, ur vilket ett val kan göras för att uppnå önskad arbetsoperation. Lutningen för de olika linjer som representerar svängmassehastigheter i fig. 3, som visar g-inställningar, kan ligga i många olika vinklar och sträcka sig under olika tidsintervall, och därigenom åstadkommas önskad bromsreglering med modulatorer utförda med olika konstruktionsegenskaper och -förmågor.As will be appreciated from the above discussion, the regulatory the degree of decay of the swing mass by alternation quickly and sequentially between multiple torques. The biggest the range for possible setting of the average speed of the swing mass to a desired slope would be present when the maximum torque exerted (marked in Fig. 3 by the inclination of the line between points (b) and (c) was infinite, and the minimum the moment (marked in Fig. 3 by the slope of the line between points d and e) were infinitely small, and the shifts could done arbitrarily quickly without loss of time ie. infinitely high 77123 42-0 ll frequency. Although practical embodiments of the guards according to the present invention will not achieve this theory Ideally, it is obvious that a designer is presented with one large range of parameters, from which a selection can be made to achieve the desired work operation. The slope for the different lines representing pivot mass velocities in Fig. 3, which shows g-settings, can be in many different angles and extend over different time intervals, and thereby the desired brake control is achieved with modulators made with different design properties and capabilities.

Såsom framgår av fig. 2 visas svängmassans medelhastighet vara över hjulhastigheten, därigenom att linjen för ett accelererande hjul "korsar över" linjen för svängmassan, och detta visar att hjulet roterar med större hastighet än sväng- massan under vissa intervall. Storleken för denna "överliggning" beror åtminstone delvis på vaktfrekvens eller responstider och kommer att vara större vid lägre vaktfrekven- ser. överliggningsstorleken är emellertid även beroende av karaktäristikorna för varje elektrisk eller elektronisk krets som är inkopplad mellan tungelementet 129 och modulatorn, såsom ovan beskrivits. Maximal överliggning skulle ske när tungelementsignalens frånsignal inträffar just som svängmasse- och skulle vara lika med kretsens fördröjningstid. Minimal överliggning hastigheten stämmer överens med hjulhastigheten, skulle uppträda när tungelementsignalens frånsignal inträffar innan svängmassehastigheten överensstämmer med hjulhastigheten med ett intervall som är just oändligt litet större än kretsens fördröjningstid. I praktiken kommer överliggning att variera slumpvis mellan nämnda maxima och minima. Det är önskvärt och nödvändigt att vaktfrekvensen är högre än systemfrekvensen bestämd av cyklisk minskning och ökning av bromskraften. Även om vaktfrekvensen eller responstiden är en så kommer ingående egenskap hos en speciell vakt systemfrekvenserna att variera med fordons- och vägbanetill- stånden. Vaktresponstiderna bör följaktligen bestämmas med sikte på de högsta frekvenser som kan uppträda för de övriga 77 'i 23 4-2- 0 12 element som tillsammans bildar ett bromssystem för att undvika alltför stor överliggning.As can be seen from Fig. 2, the average velocity of the pivot mass is shown be above the wheel speed, thereby the line for one accelerating wheels "cross over" the line of the swing mass, and this shows that the wheel rotates at a greater speed than the turning mass during certain intervals. The size of this "overhead" depends at least in part on the frequency of shifts or response times and will be greater at lower duty frequencies. looks. however, the overlay size also depends on the characteristics of each electrical or electronic circuit which is connected between the tongue element 129 and the modulator, as described above. Maximum overlay would occur when the off-signal of the tongue element signal occurs precisely as the and would be equal to the delay time of the circuit. Minimal overlay the speed corresponds to the wheel speed, would occur when the off-signal of the tongue element signal occurs before the pivot mass corresponds to the wheel speed with an interval that is just infinitely smaller than circuit delay time. In practice, overlay will vary randomly between said maxima and minima. It is it is desirable and necessary that the guard frequency be higher than system frequency determined by cyclic decrease and increase of braking force. Even if the guard frequency or response time is one then come characteristic of a special guard system frequencies to vary with vehicle and roadway the stand. The on-call response times should therefore be determined by aim at the highest frequencies that may occur for the others 77 'i 23 4-2- 0 12 elements that together form a braking system to avoid too much overlay.

Användningen av en mothållsplatta som kontaktar en sida hos ett ringhjul i en planetväxel öppnar andra och ytterligare möjligheter för vaktarrangemang i enlighet med föreliggande uppfinning, av vilka många illustreras på fig. 4 t.onn. 9. De element hos vakterna enligt fig. 4 t.o.m. 9 som motsvarar element hos de vakter som ovan beskrivits med hänvisning till fig.].har identifierats med motsvarande hänvisningsbeteck- ningar inom 200-, 300-, 400-, 500-, 600- respektive 700- serierna. Diskussionen av de olika vaktarrangemangen kommer att speciellt inriktas på de olikartade särdragen hos de olika vakterna och ej på de gemensamma egenskaper som ovan har beskrivits.The use of an abutment plate that contacts a side of a ring gear in a planetary gear opens second and further possibilities for guard arrangements in accordance with the present invention, many of which are illustrated in Fig. 4 t.onn. 9. De elements of the guards according to Fig. 4 up to and including 9 which corresponds to elements of the guards described above with reference to Fig.] has been identified by the corresponding reference numerals. within the 200-, 300-, 400-, 500-, 600- and 700- the series. The discussion of the various guard arrangements will come to pay special attention to the different characteristics of the different ones the guards and not on the common characteristics that have above described.

Med speciell hänvisning till fig. 4 påpekas att mot- trycksplattan 246 som samverkar med tryckplattan 248 vid gripning av ringhjulet 214 lämpligen uppbäres av ett friktionssänkande lager, såsom ett flertal kulor 251, för att tillåta åtminstone en viss rotationsrörelse för mothållsplattan 246 i förhållande till fixerade element hos vakten, såsom spolen eller lindningen 249. Mothållsplattan 246 är utformad med ett utskjutande öronparti uppbärande ett par magneter 253, 254, vilka gränslar ett tungelement 255 på ett sätt som väsentligen liknar arrangemanget av magneterna 226, 228 samverkande med tungelementet 229 såsom ovan beskrivits.With special reference to Fig. 4, it is pointed out that the pressure plate 246 cooperating with the pressure plate 248 at gripping of the ring gear 214 is suitably supported by a friction lowering bearings, such as a plurality of balls 251, to allow at least a certain rotational movement for abutment plate 246 relative to fixed elements of the guard, such as the coil or winding 249. The retaining plate 246 is designed with a projecting ear portion supporting a pair magnets 253, 254, which adjoin a tongue member 255 on one manner substantially similar to the arrangement of the magnets 226, 228 cooperating with the tongue member 229 as described above.

Med hjälp av en lämplig fjäder 256 äramothållsplattan 246 normalt förspänd mot ett speciellt läge, vilket intages genom en begränsningstapp 258 anordnad i kontakt med en av magneterna 253. Såsom visas i fig. 4 verkar de två tungelementen 229, 255 till att signalera som svar på att retardationen för svängmassan 210 har överskridit ett förutbe- stämt värde resp. då dess acceleration överskridit ett bestämt värde.By means of a suitable spring 256 the arm retaining plate 246 normally biased towards a particular position, which is taken through a restriction pin 258 arranged in contact with one of the magnets 253. As shown in Fig. 4, the two act the tongue elements 229, 255 to signal in response to that the deceleration of the pivot mass 210 has exceeded a predetermined set value resp. when its acceleration has exceeded a certain value.

Vid arrangemanget enligt fig. 5 har mothållsplattan 346 ett utskjutande öra som påverkar ett par magnetbärare 324, 359, som var och en är monterad för vridningsrörelse i 7712342-0 13 förhållande till ett motsvarande tungelement 329, 355. I denna utföringsform används separata tungelement 329 resp. 355 för signalerihg av acceleration och retardation, men båda manövre- ras genom den begränsade rotationsrörelsen för mothållsplattan 346. Som en följd härav kan svängmassan 310 vara fixerad vid den mellanliggande axeln 318 till skillnad från vad som gäller vid de arrangemang som ovan beskrivits.In the arrangement of Fig. 5, the abutment plate 346 has a protruding ear affecting a pair of magnetic carriers 324, 359, each of which is mounted for rotational movement in 7712342-0 13 relation to a corresponding tongue element 329, 355. In this embodiment, separate tongue elements 329 resp. 355 for signaling of acceleration and deceleration, but both maneuvers through the limited rotational movement of the abutment plate 346. As a result, the pivot mass 310 may be fixed to the intermediate shaft 318 as opposed to what applies at the arrangements described above.

Med lämpliga kretsar anordnade i anslutning till vakten kan ett sådant arrangemang användas med ett enda tungelement 429, såsom illustreras på fig. 6.With suitable circuits arranged in connection with the guard such an arrangement can be used with a single tongue element 429, as illustrated in FIG.

Med sådana arrangemang står möjligheten öppen för viktning av svängmassans medelvärde av bromsande friktionsmoment på ytterligare ett annat sätt, såsom nu kommer att beskrivas med hänvisning till fig. 7. Såsom där visas inställes den kraft som utövas av inställningsfjädern 530 genom anslutning av dess normalt fixerade ände vid en kolv hos en tryckfluidcylinder 560. Cylindern 560 står i verksam kommunikation med en bromsledning på ett ställe mellan modulatorn och en hjulcylinder, till vilken trycksatt hydraulbromsfluid anbringats för sänkning av rotationshastigheten för hjulet eller något annat roterbart organ, till vilket axeln 511 är ansluten. Kolven rör sig under trycket från bromsfluiden mot kraften hos en returfjäder 563 för inställning av den kraft som utövas av inställningsfjädern 530. Således är lutningen för delarna hos svängmassans hastighetskurvor som illustreras på fig. 3 förspända eller varierade i beroende av bromstillstånd. Vid praktiska utföran- den av vakten enligt fig. 7 är det lämpligt att cylindern 560 är ansluten till en hjulcylinder genom dess normala avluftningsnippel på ett sådant sätt att luftning av bromssystemet åstadkommes genom vaktens förspänningscylinder 560, på vilken den enda avluftningsnippeln hos hydraulsystemet för ett speciellt.hjul således är_placerad.Resultatet.härav blir att man kan bibehålla ett enkelledningssystem och få den förenkling beträffande underhåll som uppnås därigenom.With such arrangements, the opportunity is open weighting of the swing mass average of braking friction torque in yet another way, as now comes to be described with reference to Fig. 7. As shown there the force exerted by the adjusting spring 530 is adjusted by connecting its normally fixed end to a piston of a pressure fluid cylinder 560. The cylinder 560 is in operation communication with a brake line at a place between the modulator and a wheel cylinder, to which pressurized hydraulic brake fluid applied for lowering the rotational speed of the wheel or something else rotatable means to which the shaft 511 is connected. The piston moves underneath the pressure of the brake fluid against the force of a return spring 563 for adjusting the force exerted by the adjusting spring 530. Thus, the slope of the parts of the swing mass velocity curves illustrated in Fig. 3 biased or varied depending on the braking condition. In practical that of the guard of Fig. 7, it is appropriate that the cylinder 560 is connected to a wheel cylinder by its normal vent nipple in such a way as to vent off the braking system is provided by the guard bias cylinder 560, on which the only vent nipple of the hydraulic system for a special.wheel thus is_placed.The result.of this will be that you can maintain a single line system and get it simplification of maintenance thereby obtained.

Sådan variering av lutningarna och av g-inställningarna l4 för vakten genom inställning av fjäderspänningen kan dessutom 'åstadkommas vid en vakt av den allmänna form som visas på fig. 5, vilket närmare illustreras i fig. 8. Där är en förspän- ningscylinder 660 anbringad vid en inställningsfjäder 630 för en magnetbärare 624.Such variation of the gradients and of the g-settings l4 for the guard by adjusting the spring tension can also is provided by a guard of the general shape shown in FIG. 5, which is further illustrated in Fig. 8. There is a bias cylinder 660 mounted on an adjusting spring 630 for a magnetic carrier 624.

På grund av att i enlighet med föreliggande uppfinning tungelementet vid vissa utföringsformer av vakter monteras direkt på rotationsaxeln för roterande element hos vakten kan åtgärder vidtagas för inställning av en inställningsfjäder som verkar mellan en magnetbärare och en skiva, såsom generellt visas på fig. 1 och 4. Ett sådant arrangemang visas i fig. 9, där en cylinder 760 verkar på en hävarm 761 försedd med ett organ 762, vilket omger tungelementet 729. Organet 762 står i kontakt med ett hävstångsorgan 764 monterat på och roterande med skivan 719 och verksamt sammankopplat med inställningsfjädern 730.Due to that in accordance with the present invention the tongue element is mounted in certain embodiments of guards directly on the axis of rotation of rotating elements of the guard can steps are taken to set a setting spring which acts between a magnetic carrier and a disk, as in general shown in Figs. 1 and 4. Such an arrangement is shown in Figs. 9, where a cylinder 760 acts on a lever 761 provided with a member 762, which surrounds the tongue member 729. The member 762 is in contact with a lever member 764 mounted on and rotating with the disc 719 and operatively connected with adjusting spring 730.

Effekten av förändring av g-inställningarna för en vakt demonstreras matematiskt genom en serie ekvationer härrörande från antaganden att ett fordon är belastat så att trycket från ett hjul mot en vägbaneyta kan representeras av mg med frik- tionskoefficienten P. Det kan vidare antas att bromsmomentet är direkt proportionellt mot hydraultrycket, att g-inställ- ningen för en vakt för hjulet styres av hydraultrycket mellan en modulator och hjulcylindern, samt att g-inställningen är 0 när bromsarna icke är påverkade.The effect of changing the g settings of a guard is demonstrated mathematically through a series of equations derived from assumptions that a vehicle is loaded so that the pressure from a wheel against a road surface can be represented by mg with friction coefficient P. It can further be assumed that the braking torque is directly proportional to the hydraulic pressure, that the g the movement of a guard for the wheel is controlled by the hydraulic pressure between a modulator and the wheel cylinder, and that the g setting is 0 when the brakes are not affected.

Vid aktivering av bromsarna ökas successivt g-inställ- ningen för vakten i lämplig relation till hydraultrycket fram till den tidpunkt då hydraultryck och således bromsmoment har ökat till en punkt, vid vilken hjulet tenderar att låsa. Vakt- g-inställningen är således anpassad till rådande last- och skidtalstillstånd (vägfriktionsförhållanden) och vissa matematiska samband kan uppställas.When the brakes are activated, the g-setting is gradually increased the guard in appropriate relation to the hydraulic pressure forward to the time when hydraulic pressure and thus braking torque have increased to a point at which the wheel tends to lock. Guard- The g setting is thus adapted to the prevailing load and ski permit (road friction conditions) and some mathematical relationships can be established.

Bromskraft = mg>. P Retardation = r mg = m ~ r r = g . P ............. (1) 7712342-0 15 Bromskraften är lika med en konstant gånger hydraul- trycket h med konstanten utgörande en faktor innefattande bromskaraktäristikorna, hjulradien och så vidare. Följaktligen är mg - P.= konstant h .....................(2) Ekvationerna ovan visar att fordonslasten har ingen inverkan på åstadkommen bromsning eller retardation men att hydraultrycket följer lasten. Det synes därför vara så att det icke är helt lämpligt att styra g-inställningarna hos en vakt i direkt proportion till hydraultrycket om fordonsvikten icke är konstant, men att en vakt som inställes i beroende av hydraultrycket skulle kompensera perfekt för variationer i skidtal för ett fordon med väsentligen konstant vikt.Braking force = mg>. P Retardation = r mg = m ~ r r = g. P ............. (1) 7712342-0 15 The braking force is equal to a constant times the hydraulic the pressure h with the constant constituting a factor comprising the braking characteristics, the wheel radius and so on. Consequently is mg - P. = constant h ..................... (2) The equations above show that the vehicle load has none impact on braking or deceleration achieved but that the hydraulic pressure follows the load. It therefore seems that it is not entirely appropriate to control the g-settings of a guard in direct proportion to the hydraulic pressure if the vehicle weight does not is constant, but that a guard set in dependent on the hydraulic pressure would compensate perfectly for variations in ski number for a vehicle of substantially constant weight.

Arrangemanget enligt fig. 9 innefattar vidare en Bowdenkabel 770 sträckande sig mellan förspänningscylindern 760 och fjädringen hos ett fordon som innefattar ett bromsat hjul 772, till vilket axeln 711 är ansluten. Bowdenkabeln 770 är anordnad att förflytta förspänningscylindern 760 mot kraften hos en returfjäder 771 i beroende av variationer i fordonets last, såsom visas genom sammantryckning av fjäder- elementen för hjulet 772, vilket skulle överlagra en variation på grund av fordonets belastningsändringar på en variation på grund av bromstryck. Således är de lutningar hos delarna hos svängmassehastigheterna som visas i fig. 3 känsliga icke endast för bromstryck utan lika väl för fordonslast. De g- inställningar som vakten kommer att bli beroende av kommer därigenom att inrymma ett stort område av arbetstillstånd för fordonet.The arrangement according to Fig. 9 further comprises a Bowden cable 770 extending between the bias cylinder 760 and the suspension of a vehicle comprising a braked wheel 772, to which the shaft 711 is connected. Bowden cable 770 is arranged to move the bias cylinder 760 towards the force of a return spring 771 depending on variations in vehicle load, as shown by compression of the spring the elements of the wheel 772, which would superimpose a variation due to vehicle load changes on a variation of due to brake pressure. Thus, they are the slopes of the parts of the pivot mass velocities shown in Fig. 3 are not sensitive only for brake pressure but equally for vehicle load. The g- settings that the guard will depend on will thereby accommodating a large area of work permits for the vehicle.

Beskriven så långt har föreliggande uppfinning illustrerats i något schematisk form för att klargöra dess arbetsteori. Det anses emellertid att det nu skulle vara informativt att närmare hänvisa till och illustrera ett praktiskt utförande av vakter enligt denna uppfinning, vilket utförande visas i fig. 10 och ll. Den exakta konstruktion som valts för denna illustration i fig. 10 och ll motsvarar till sin generella konstruktion och funktion arangemanget enligt 7712342-0 16 fig. l som ovan beskrivits, och följaktligen har hänvisnings- beteckningarna som användes i fig. 1 använts på motsvarande element hos den praktiska konstruktionen med tillägg av A.Described so far has the present invention illustrated in some schematic form to clarify its work theory. However, it is believed that it would now be informative to refer to in more detail and illustrate one practical execution of guards according to this invention, which embodiment is shown in Figs. 10 and 11. The exact construction that selected for this illustration in Fig. 10 and ll corresponds to its general construction and function arrangement according to 7712342-0 16 Fig. 1 as described above, and consequently the reference the designations used in Fig. 1 have been used accordingly elements of the practical construction with the addition of A.

Någon detaljerad beskrivning och diskussion av det praktiska utförandet_har icke bedömts nödvändig mot bakgrund av den ovan givna diskussionen. Det skall emellertid noteras att höljet l75A som inrymmer elementen hos den praktiska konstruktionen har utformats till att vara anpassningsbar för de olika kombinationer av ingående komponenter och deras funktion såsom ovan beskrivits med hänvisning till utföringsformerna enligt alla figurerna l och 4-9.Some detailed description and discussion of the practical the execution_ has not been deemed necessary in the light of the above given the discussion. It should be noted, however, that the casing l75A which houses the elements of the practical construction has been designed to be adaptable to the different combinations of constituent components and their function such as described above with reference to the embodiments according to all Figures 1 and 4-9.

Såsom tidigare kortfattat påpekats har "svängmassan" i utförandena av vakter enligt denna uppfinning som har beskrivits hittills haft ett tröghetsmoment som i vissa fall blivit ökat delvis genom en svängmassa såsom massorna 110 i fig. l och delvis genom magnetbäraren 124. Genom att inse denna egenskap och söka olika andra variationer beträffande vaktfrekvenser och responstider innefattar denna uppfinning att det är möjligt att använda en sådan magnetbärare som en excentriskt monterad svängmassa förutsatt att magnetbäraren ges ett tillräckligt tröghetsmoment för att medge en rimlig spänning av inställningsfjädern, som kommer att samverka därmed. En sådan vakt illustreras i fig. 12 och 13, däri element motsvarande ovan beskrivna element har identifierats med motsvarande hänvisningssiffror i 800-serien. Den beskrivning som följer kommer att vara speciellt riktad på skillnaderna mellan en sådan vakt och de som ovan beskrivits.As previously briefly pointed out, the "swing mass" in the embodiments of guards according to this invention which have described so far had a moment of inertia as in some cases has been increased in part by a pivot mass such as masses 110 in Fig. 1 and partly through the magnetic carrier 124. By realizing this property and look for various other variations regarding guard frequencies and response times comprise this invention that it is possible to use such a magnetic carrier as one eccentrically mounted pivot provided the magnetic carrier given a sufficient moment of inertia to allow a reasonable tension of the adjusting spring, which will cooperate hence. Such a guard is illustrated in Figures 12 and 13, therein elements corresponding to the elements described above have been identified with corresponding reference numerals in the 800 series. The description that follows will be specifically aimed at the differences between such a guard and those described above.

Såsom visas på ritningen är svängmasseaggregatet utformat av två delvis cirkulära delar 824A och 824B förenade genom ett par länkar 876A, 876B som vridbart förenar delarna och -håller alla centrifugalakrafterna inom svängmasseaggregatet.As shown in the drawing, the swing mass unit is designed of two partially circular portions 824A and 824B joined by a pair of links 876A, 876B which rotatably join the parts and -holds all centrifugal forces within the pivot unit.

En del 824A monterar magneterna 826, 828 som fungerar såsom ovan beskrivits.Part 824A mounts the magnets 826, 828 which function as described above.

Av jämförelseskäl kan nämnas att responstiderna som de ovan beskrivna vakterna har är kortast för vakten enligt fig. 12 och 13 och längst för vakterna enligt fig. 5-8, under det 717123 42-0 17 att 9 och 10 har däremellan liggande värden. vakterna enligt fig. 1, 4, På ritningarna och i ovanstående beskrivning har det illustrerats vissa föredragna utföringsexempel av uppfin- ningen, och trots att vissa speciella uttryck har använts så har dessa brukats endast i generiskt och beskrivande syfte och icke i avsikt att på något sätt begränsa uppfinningens omfattning, sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.For comparison purposes, it may be mentioned that the response times as those the guards described above have the shortest for the guard according to fig. 12 and 13 and furthest for the guards of Figs. 5-8, below it 717123 42-0 17 that 9 and 10 have in between lying values. the guards according to Figs. 1, 4, In the drawings and in the above description it has illustrated certain preferred embodiments of the invention and despite the fact that some special terms have been used as such these have been used only for generic and descriptive purposes and is not intended to limit the invention in any way scope, as defined in the appended claims.

Claims (5)

7271:23 42- 0 18 PATENTKRAV7271: 23 42- 0 18 PATENT CLAIMS 1. Vakt för avkänning och signalering dels av föränd- ringsgraden för förändrande rotationshastigheter hos ett for- donshjul, dels av rotationshastighetsskillnader mellan for- donshjul och en svängmassa, vilken är selektivt urkopplings- bar för fri rotation som svar på utövande på svängmassan av moment större än ett tröskelvärde på grund av en förändring av hjulets rotationshastighet, vilken vakt innefattar regler- organ (149, 124, 129, 126, 128, 130, 141, 146, 148, 114; 249 ......; 349 ......; 449 ......; 549 ......; 649 ......; 749 ...... etc.) verksamt förenade med svängmassan (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710) för utövande på svängmassan (110 etc.) av vridmoment motsvarande urkopplad rotation för sväng- massan (110 etc.), samt signalorgan (124, 129, 126, 128, 130; 224 . . . . ..; 324 424 524 624 724 ......; etc.) som avger vaktens utgående signal och inne- fattar en strömbrytare (129, 229, 329, 429, 529, 629, 729) som är ansluten till en yttre strömkälla, k ä n n e t e c k- n a d.av att nämnda signalorgan (124, 129, 126, 128, 130; 224 ......; 324 ......; 424 ......; 524 624 724 . . . . ..; etc.) dessutom är verksamt förenade med nämnda reglerorgan (149, 124, 129, 126, 128, 130, 141, 146, 148, 114; 249 . . . . ..; 349 . . . . ..; 449 ......; 549 649 ......; 749 ......; etc.) för att medelst nämnda utgående signal . u a u .ou-un, una-o., pønun., annan., Q n .usa-uy nns-s., u cup-n., åstadkomma urkopplad rotation för svängmassan (110 etc.), vil- ka reglerorgan (149, 124, 129, 126, 128, 130, 141, 146, 148, 114; 249 ......; 349 .....;; 449 ......; 549 ......; 649 _.. ...; etc.) innefattar en elektromagnetisk kopp- ling (114, 149, 146, 148, 141; 214 ......; 314 ......; 414 ......; 514 ......; 614 ......; 714 ......; etc.) som på svängmassan (110 etc.) utövar ett moment som är ett medelvärde av ett första vridmoment med relativt stort värde och ett andra vridmoment med mindre värde.1. Guard for sensing and signaling partly of the degree of change for changing rotational speeds of a vehicle wheel, partly of rotational speed differences between vehicle wheels and a pivot mass, which is selectively disengageable for free rotation in response to exertion on the pivot mass of torque than a threshold value due to a change in the rotational speed of the wheel, which guard comprises control means (149, 124, 129, 126, 128, 130, 141, 146, 148, 114; 249 ......; 349 .. ....; 449 ......; 549 ......; 649 ......; 749 ...... etc.) operatively joined to the swing mass (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710) for exerting on the pivot (110, etc.) torque corresponding to disengaged rotation of the pivot (110, etc.), and signaling means (124, 129, 126, 128, 130; 224... ..; 324 424 524 624 724 ......; etc.) which emits the output signal of the guard and comprises a switch (129, 229, 329, 429, 529, 629, 729) which is connected to an external power source, k ä nnetec k- na d. by said signaling means (124, 129, 126, 128, 130; 224 ......; 324 ......; 424 ......; 524 624 724. . . . ..; etc.) are additionally operatively connected to said control means (149, 124, 129, 126, 128, 130, 141, 146, 148, 114; 249.......; 349.......; 449 .. ....; 549 649 ......; 749 ......; etc.) to by means of said output signal. uau .ou-un, una-o., pønun., annan., Q n .usa-uy nns-s., u cup-n., achieve disengaged rotation of the swing mass (110 etc.), which control means ( 149, 124, 129, 126, 128, 130, 141, 146, 148, 114; 249 ......; 349 ..... ;; 449 ......; 549 ..... .; 649 _ .. ...; etc.) comprises an electromagnetic coupling (114, 149, 146, 148, 141; 214 ......; 314 ......; 414 ... ...; 514 ......; 614 ......; 714 ......; etc.) which exerts on the pivot (110 etc.) a torque which is an average value of a first torque with a relatively large value and a second torque with a smaller value. 2. Vakt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den elektromagnetiska kopplingen innefattar en solenoid (149, 249, 349, 449, 549, 649, 749), friktionsverkan åstadkom- mande tryckplattor (146, 148; 246, 248; 346, 348; 446, 448; 546, 548; 646, 648; 746, 748) samt tryckfjädrar (141, 241;341, 7712342-0 1-9 441, 541, 641, 741).Guard according to claim 1, characterized in that the electromagnetic coupling comprises a solenoid (149, 249, 349, 449, 549, 649, 749), friction-producing pressure plates (146, 148; 246, 248; 346, 348; 446, 448; 546, 548; 646, 648; 746, 748) and compression springs (141, 241; 341, 7712342-0 1-9 441, 541, 641, 741). 3. Vakt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att strömbrytaren (129, 229, 329, 429, 529, 629, 729) utgöres av ett tungelement som manövreras av ett par permanentmagne- ter (126, 128; 226, 228; 326, 328; 426, 428; 526, 528; 626, 628; 726, 728) monteradei fältmotverkande förhållande till varandra.Guard according to claim 1, characterized in that the switch (129, 229, 329, 429, 529, 629, 729) consists of a tongue element which is operated by a pair of permanent magnets (126, 128; 226, 228; 326). , 328; 426, 428; 526, 528; 626, 628; 726, 728) mounted in anti-field relation to each other. 4. Vakt enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda permanentmagnetpar (126, 128 etc.) är verksamt förenade med antingen ringhjulet eller solhjulet hos en planetväxel.A guard according to claim 3, characterized in that said permanent magnet pair (126, 128, etc.) are operatively connected to either the ring gear or the sun gear of a planetary gear. 5. Vakt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda regler- och signalorgan innefattar en fjäder (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730) som bestämmer vaktens inställ- ning i beroende av sin förspänning, vilken fjäderförspänning är inställbar som svar på förändring av den effektivt pålag- da kraften på bromsen och/eller fordonslastens storlek.Guard according to claim 1, characterized in that said control and signaling means comprises a spring (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730) which determines the setting of the guard in dependence on its bias voltage, which spring bias is adjustable in response to a change in the effective force applied to the brake and / or the size of the vehicle load.