DE2847328A1 - BRAKE ARRANGEMENT WITH SENSOR FOR CHANGES IN SPEED - Google Patents

Description

Folke Ivar Blomberg S 77ooFolke Ivar Blomberg S 77oo

S- 181 4o Lidingö 31. Okt. 1978S- 181 4o Lidingö October 31, 1978

L/KdgL / Kdg

Bremsanordnung mit Sensor für Drehgeschwindigkeitsänderungen Brake arrangement with sensor for changes in rotational speed

Bei einer Vielzahl von Vorrichtungen und Verfahren hat es sich als wünschenswert oder notwendig erwiesen, das Maß der Änderung von sich ändernden Drehgeschwindigkeiten eines rotierenden Elementes festzustellen. Ein Beispiel einer solchen Notwendigkeit ist beispielsweise bei der Verwendung von Bremsen zur Verringerung der Geschwindigkeit eines sich drehenden Gliedes, wie eines Automobilrades, gegeben. Die Peststellung des Maßes der Änderung von sich ändernden Drehgeschwindigkeiten eines gebremsten rotierenden Gliedes, wie eines Automobilrades, kann in Verbindung mit geeigneten Anordnungen für die Optimierung des Bremseffektes verwendet werden. Es sind schon eine Vielzahl van Versuchen zur Feststellung des Maßes der Änderung von sich ändernden Drehgeschwindigkeiten und/oder Fahrzeugradschlupf vorgeschlagen worden und es kann hier auf vorveröffentlichte Patente bezüglich einer Reihe von Typen von Sensoren Bezug genommen werden. Die Empfindlichkeit oder das Ansprechen der Sensoren auf Radschlupf und/oder das Maß der Änderung sichIn a variety of devices and methods it has been found desirable or necessary to adjust the amount of change of changing rotational speeds of a rotating element. An example of such a need is, for example, when using brakes to reduce the speed of a rotating member, like an automobile wheel. The plague of measure the change in changing rotational speeds of a braked rotating member, such as an automobile wheel, can can be used in conjunction with suitable arrangements for optimizing the braking effect. There are already a large number van attempts to determine the degree of change in changing rotational speeds and / or vehicle wheel slip has been proposed and reference may be made herein to prepublished patents relating to a number of types of sensors be taken. The sensitivity or the response of the sensors to wheel slip and / or the extent of the change itself

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ändernder Drehgeschwindigkeiten eines rotierenden Elementes und/oder des Maßes der Verzögerung, ist wesentlich bei der Feststellung des Arbeitens eines Systems, das eine Regelung der Brems- und Antriebsprozesse ermöglichen soll. Der Fachmann auf diesem Gebiet kann Sensoren angeben, herstellen und anordnen, die eine wirksame Regelung bewirken, indem sie das Auftreten von übermäßigen Verzögerungen signalisieren , Es hat sich jedoch als schwierig erwiesen, eine genügende Empfindlichkeit oder entsprechendes Ansprechen eines Sensors,Unempfindlichkeit in seinem Betrieb und Optimierung des Ansprechens auf verschiedene Bremsbedingungen gemeinsam zu verwirklichen. Es muß dazwischen ein Kompromiß geschlossen werden, bei dem bestimmte gewünschte Charakteristiken gegenüber anderen Charakteristiken, die zwar angestrebt sind, aber vielleicht unerreichbar sind, bevorzugt werden.changing rotational speeds of a rotating element and / or the amount of deceleration is essential when determining the operation of a system that is intended to enable regulation of the braking and drive processes. Those skilled in the art can designate, manufacture and arrange sensors that effect effective control by signaling the occurrence of excessive delays To jointly achieve optimization of the response to different braking conditions. A compromise must be made in between , in which certain desired characteristics are given preference over other characteristics that are desirable but may not be attainable.

Es ist schon vorgeschlagen worden, daß optimale Empfindlichkeit oder Ansprechen eines Sensors erleichtert werden können, indem der Sensor auf einen Fahrzeugzustand ansprechend ausgebildet wird. In Verbindung mit bestimmten speziellen Sensorausführungen und Verfahren wurde gefunden, daß ein optimales Wirken erleichtert werden kann durch Einstellung von Federspannungen in einer Weise, daß bestimmte.normalerweise festgelegte Sensoreinstellungen verstellbar variiert werden können. Während diese Versuche für spezielle Sensorausführungen, für die sie vorgeschlagen sind, gut geeignet sind, erscheint es wünschenswert, daß optimale Ansprechen von Sensoren unabhängig von der spezifischen Form It has been suggested that optimal sensitivity or response of a sensor can be facilitated by making the sensor responsive to a vehicle condition. In connection with certain special sensor designs and methods, it has been found that optimum operation can be facilitated by setting spring tensions in such a way that certain normally established sensor settings can be variably varied. While these attempts are well suited to the particular sensor designs for which they are proposed, it appears desirable that optimum sensor responses be obtained regardless of the specific shape

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des verwendeten Sensors zu erleichtern.of the sensor used.

Dieses vor Augen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verbesserung für die Kombination eines rotierendenWith this in mind, the present invention is based on the object of an improvement for the combination of a rotating

zu
Gliedes einer Bremse zur Verzögerung des rotierenden Gliedes und einein Sensor für die Signalisierung eines Auftretens einer übermäßigen Verzögerung des rotierenden Gliedes anzugeben, die das Ansprechen des Sensors unabhängig von der speziellen Form dos Sensors zu erleichtern gestattet. Hierzu ist eine Koppelung wirkungsmäßig zwischen dem Sensor" und dem rotierenden Glied vorgesehen, die beeinflußbar ausgebildet ist, um die Empfindlichkeit oder das Ansprechen des Sensors zu variieren, wie es in den Ansprüchen gekennzeichnet ist.to
A member of a brake for decelerating the rotating member and a sensor for signaling the occurrence of an excessive deceleration of the rotating member, which allows to facilitate the response of the sensor regardless of the specific form of the sensor. For this purpose, an effective coupling is provided between the "sensor" and the rotating member, which is designed to be able to be influenced in order to vary the sensitivity or the response of the sensor, as is characterized in the claims.

Weiterhin soll mit dieser vorliegenden Erfindung die Verbesserung des Ansprechens und der Empfindlichkeit eines Sensors in einem Kraftfahrzeug, welcher mechanisch mit einem rotierenden Teil, wie einem Fahrzeugrad, verbunden ist, erleichtert werden. Dazu kann die Koppelungsvorrichtung die Form eines verstellbaren Getriebes aufweisen, über das die Drehbewegung von dem rotierenden Teil oder Rad auf den Sensor übertragen wird. Durch Veränderung der Getriebeübersetzung in Abhängigkeit von zumindest einem ausgewählten Fahrzeugbetriebszustand, wie Bremsdruckverhältnissen und Belastungsverhältnissen wird eine Optimierung des Sensoransprechens erleichtert.Another object of the present invention is to improve the response and sensitivity of a sensor in one Motor vehicle, which is mechanically connected to a rotating part, such as a vehicle wheel, connected, can be facilitated. For this purpose, the coupling device can be in the form of an adjustable gear have, via which the rotary movement is transmitted from the rotating part or wheel to the sensor. By changing the gear ratio as a function of at least one selected vehicle operating state, such as brake pressure ratios and load ratios optimization of the sensor response is facilitated.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention will now be referred to on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail on the drawing.

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In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 eine schematische teilweise .geschnittene SeitenansichtFig. 1 is a schematic, partially .schnitted side view

einer Bremsanordnung nach der Erfindung und Fig. 2 ein schematisches Diagramm der Anordnung von Fig. 1.a brake arrangement according to the invention; and FIG. 2 is a schematic diagram of the arrangement of FIG.

Ein rotierendes Glied 1o hat die Form eines Kraftfahrzeugrades. Eine Bremse 11 dient zum Bremsen des rotierenden Gliedes. Bremsen für Kraftfahrzeuge sind bekannt und werden daher hier nicht näher beschrieben. Ein Sensor 12 ist wirkungsmäßig mit dem rotierenden Glied 1o gekoppelt, um jedes Auftreten einer übermäßigen Verzögerung des Rades zu signalisieren. Der Sensor kann die in der US-PS 4 o61 212 beschriebene Ausführung besitzen. Bei der vorliegenden Erfindung kann der Sensor 12 jedoch auch in einer Vielzahl von anderen Formen bekannter Art ausgebildet sein. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Sensor 12 mechanisch mit dem rotierenden Glied 1o mittels Zahnrädern 14,15 und einer Eingangswelle 16 gekoppelt. Wirkungsmäßig ist daher zwischen Sensor 12 und dem rotierenden Glied 1o eine allgemein mit 18 bezeichnete Kopplungsvorrichtung angeordnet. Die gezeigte und nachstehend näher beschriebene Form der Kopplungsvorrichtung 18 ist mechanischer Natur mit variabler übersetzung zur übertragung der Drehbewegung von der Eingangswelle 16 zu einer Aus-gangswelle 16a und von dort zum Sensor 12. Eine Transmission mit variabler übersetzung eignet sich als Kopplungseinrichtung 18 für die vorliegende Erfindung und diese kann in verschiedener Form ausgebildet sein. Beispielsweise kann sie entsprechend den Getrieben nach den US-PS'en 1 718 846, 2 164 5o4, 2 535 o28 und 3 o71 o18 ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführungsform ist die Kopplungsvorrich-A rotating member 10 has the shape of a motor vehicle wheel. A brake 11 is used to brake the rotating member. Brakes for motor vehicles are known and are therefore not described in more detail here. A sensor 12 is operative with the rotating one Term 1o coupled to any occurrence of an excessive delay signal of the wheel. The sensor may be of the type described in US Pat. No. 4,061,212. With the present In accordance with the invention, however, the sensor 12 can also be embodied in a variety of other forms of known type. In the The embodiment shown is the sensor 12 mechanically with the rotating member 1o by means of gears 14,15 and an input shaft 16 coupled. It is therefore effective between sensor 12 and the rotating member 1o one indicated generally at 18 Coupling device arranged. The form of the coupling device 18 shown and described in more detail below is more mechanical Nature with variable transmission for the transmission of the rotary motion from the input shaft 16 to an output shaft 16a and from there to sensor 12. A transmission with variable ratio is suitable as a coupling device 18 for the present invention and this can be designed in various forms. For example, it can be designed in accordance with the gears according to US Pat. Nos. 1,718,846, 2,164,504, 2,535,028 and 3,071,018 be. In the embodiment shown, the coupling device is

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tung mit einem Betätigungshebel 19 versehen/ durch den das Übersetzungsverhältnis in gewünschter Weise variiert werden kann. Erfindungsgemäß wird die Stellung des Hebels 19 durch einen Betriebszustand des Fahrzeuges derart gesteuert, daß der Sensor mit einer Drehgeschwindigkeit angetrieben ist, welche von der Drehgeschwindigkeit des rotierenden Gliedes 1o oder Rades abhängt, wobei der Proportionalitätsfaktor für die Drehgeschwindigkeit des Sensors variiert werden kann. Insbesondere ist bei der Anordnung nach Fig, 1 vorgesehen, daß die Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit für den Sensor durch einen Faktor gesteuert ist, der die Bremstätigkeit beeinflußt. Wenn hier die "Empfindlichkeit" oder das "Ansprechen" eines Sensors angesprochen wird, soll sich dies zumindestens teilweise auf den sog. g-Wert eines Sensors bei seiner Verwendung in Bremssteuersystemen beziehen in Abhängigkeit von der Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit, die eine Änderung der Drehgeschwindigkeit einer Trägheitsmasse verursacht. Hohe Verzögerungswerte entsprechen daher hohen g-Werten. Normale g-Werteinstellungen für Sensoren, die unter guten Straßenverhältnissendevice provided with an operating lever 19 / through which the transmission ratio can be varied as desired. According to the invention, the position of the lever 19 by a Operating condition of the vehicle controlled so that the sensor is driven at a rotational speed which of the Rotation speed of the rotating member 1o or wheel depends, whereby the proportionality factor for the rotational speed of the sensor can be varied. In particular, is in the arrangement according to Fig, 1 provided that the dependence of the rotational speed for the sensor is controlled by a factor that the Braking activity influenced. If the "sensitivity" or the "response" of a sensor is addressed here, this should be relate at least in part to the so-called g-value of a sensor when it is used in brake control systems from the change in vehicle speed, which causes a change in the rotational speed of an inertial mass. Height Deceleration values therefore correspond to high g values. Normal g-value settings for sensors that work under good road conditions

einsetzbar sind, liegen zwischen o,7 und 1,5 g, wobei die mitts' 2 can be used, are between 0.7 and 1.5 g, with the middle 2

lere Erdbeschleunigung, nämlich 9,81 m/sec als Bezugsgröße verwendet wird. Die Bedeutung des "g-Wertes" ergibt sich auch aus grafischen Darstellungen der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fliehgewichtsgeschwindigkeit und der Fahrzeugradgeschwindigkeit in Veröffentlichungen. Bei solchen grafischen Darstellungen ist die Geschwindigkeit oder deren negative Ableitungen als Maß der Verzögerung in entsprechenden Einheiten ausgedrückt. Die Haftungsbedingungen zwischen Rad und Straßenoberfläche ^{s n} einer der ler acceleration due to gravity, namely 9.81 m / sec, is used as the reference value. The meaning of the "g-value" also results from graphic representations of the vehicle speed, the flyweight speed and the vehicle wheel speed in publications. In such graphical representations, the speed or its negative derivatives are expressed as a measure of the deceleration in appropriate units. The conditions of adhesion between the wheel and the road surface ^sn one of the

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beiden bedeutenden variierenden Faktoren, der bei Anwendung der vorliegenden Erfindung die Empfindlichkeit des Sensors eines Fahrzeuges beeinflussen kann. Der zweite Faktor ist die Fahrzeugbeladung und Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei der diese beiden Variablen die Nachstellung eines Sensors bewirken können. Fig. 2 zeigt die schematische Darstellung einer Quelle für ein unter Druck stehendes Bremsmittel, wie beispielsweise einen Haupt-two important varying factors that affect the sensitivity of the sensor when practicing the present invention Can affect the vehicle. The second factor is the vehicle load and FIG. 2 shows an arrangement in which these two Variables can effect the adjustment of a sensor. Fig. 2 shows the schematic representation of a source for a brake fluid under pressure, such as a main

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zylinder für Bremsflüssigkeit und einen Bremskraftmodulator 51 zur Regelung der Fahrzeugradbremseffekte. Eine Leitung 52 verbindet die Druckquelle 5o mit dem Modulator 51 und eine weitere Leitung 54 führt die unter Druck stehende Bremsflüssigkeit einer Fahrzeugradbremse 55 zu.Der vom Hauptzylinder 5o gelieferte Druck, gleichgültig, ob er moduliert oder vom Modulator 51 reduziert ist, wird somit durch die Leitung 52 einem Zylinder 56 zugeführt, der einen Kolben 58 enthält, der mit einer Kolbenstange versehen ist und von einer Rückführfeder 6o beaufschlagt ist. Die Stellung der Kolbenstange 59 steuert die Stellung des Bedienungshebels 19 der Kopplungsvorrichtung 18. Der Zylinder 56 ist axial entlang Führungen 64 und 65 verschiebbar gelagert. Darüber hinaus ist der Zylinder 56 mit einem Bowden-Zug 66 in Wirkverbindung, dessen anderes Ende an einem Hebel 68 befestigt ist, der um einen Zapfen 69, der am Rahmen 7o des Fahrzeuges in Abhängigkeit von der Relatiwerlagerung eines Teils des Fahrzeugrahmens 7o und der Fahrzeugaufhängung 71 beweglich ist. Wenn die Fahrzeugbeladung zunimmt, bewegt sich die Fahrzeugaufhängung relativ zum Fahrgestell und die sich daraus ergebende Bewegung wird über den Hebel und den Bowden-Zug 66 zum Zylinder 56 übertragen. 5o
cylinder for brake fluid and a braking force modulator 51 for controlling the vehicle wheel braking effects. A line 52 connects the pressure source 5o to the modulator 51 and a further line 54 supplies the pressurized brake fluid to a vehicle wheel brake 55. The pressure supplied by the master cylinder 5o, regardless of whether it is modulated or reduced by the modulator 51, is thus determined by the Line 52 is fed to a cylinder 56 which contains a piston 58 which is provided with a piston rod and is acted upon by a return spring 6o. The position of the piston rod 59 controls the position of the operating lever 19 of the coupling device 18. The cylinder 56 is mounted so as to be axially displaceable along guides 64 and 65. In addition, the cylinder 56 is operatively connected to a Bowden cable 66, the other end of which is attached to a lever 68 which is attached to a pin 69 on the frame 7o of the vehicle depending on the relative mounting of part of the vehicle frame 7o and the vehicle suspension 71 is movable. As the vehicle load increases, the vehicle suspension moves relative to the chassis and the resulting movement is transmitted to the cylinder 56 via the lever and Bowden cable 66.

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Wenn die Bremsen nicht betätigt sind und kein Druck vom Hauptzylinder 5o durch den Modulator 51 zum Bremszylinder 55 des Fahrzeugrades und zum Steuerzylinder 56 übertragen wird, drückt die Rückführfeder 6o den Kolben 58 - in Fig. 2 - nach rechts. Wenn der Hauptzylinder 5o betätigt wird, steigt der Bremsflüssigkeitsdruck in dem Zylinder 56 an und die den Kolben 58 baufschlagende Kraft überwindet die Kraft der Rückführfeder 6o und Kolben 58 und Kolbenstange 59 werden bewegt ( nach links in Fig. 2). Bei einem ansteigenden Bremsflüssigkeitsdruck wird ein Punkt erreicht, bei dem das Fahrzeugrad zum Blockieren neigt und der Sensor erzeugt ein Signal zum Modulator zur Herabsetzung des Bremsdruckes. Der Bremsdruck, an dem der Sensor anfängt,When the brakes are off and there is no pressure from the master cylinder 5o is transmitted through the modulator 51 to the brake cylinder 55 of the vehicle wheel and to the control cylinder 56, the return spring 6o presses the piston 58 - in Fig. 2 - to the right. When the master cylinder 5o is operated, the brake fluid pressure in the cylinder 56 increases on and the force hitting the piston 58 overcomes the force the return spring 6o and piston 58 and piston rod 59 are moved (to the left in Fig. 2). When the brake fluid pressure rises a point is reached at which the vehicle wheel tends to lock and the sensor generates a signal to the modulator to reduce it of the brake pressure. The brake pressure at which the sensor starts

ein Maß
ein Signal zu liefern, ist einmalVfür die Haftbedingungen zwischen Rad und Straße und das hier beschriebene System hat den Sensor auf eine für die vorhandenen Bedingungen geeignete Empfindlichkeit eingestellt. a measure
Providing a signal is essential for the conditions of adhesion between the bike and the road and the system described here has set the sensor to a sensitivity suitable for the existing conditions.

Ein Ausgleich nur in Abhängigkeit vom Bremsflüssigkeitsdruck kann unter bestimmten Umständen für Fahrzeuge, wie schwere Personenwagen, genügend sein, bei denen der Achsdruck nicht wesentlich in Abhängigkeit von der Fahrzeugladung variiert. Bei Lastwagen und kleinen Wagen mit relativ geringem Gewicht kann der Achsdruck jedoch in Abhängigkeit von der Fahrzeugbeladung beträchtlich variieren. Bei solchen Fahrzeugen kann die Wirksamkeit und Vielseitigkeit eines Brems-Steuersystems wesentlich verbessert werden, wenn sowohl die Beladungsbedingungen als auch die Bremsflüssigkeitsdrucke als Steuerparameter für die g-Werteinstellungen verwendet werden. In solchen Fällen und in der in Fig. 1 und 2 dargestellten AnordnungCompensation only as a function of the brake fluid pressure can, under certain circumstances, be sufficient for vehicles, such as heavy passenger cars, in which the axle pressure does not vary significantly as a function of the vehicle load. However, for relatively light trucks and small cars, the axle pressure can vary considerably depending on the vehicle load. In such vehicles, the effectiveness and versatility of a brake control system can be significantly improved when both loading conditions and brake fluid pressures are used as control parameters for the g-value adjustments. In such cases and in the arrangement shown in FIGS

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ist es korrekt, zu sagen, daß die beladungsabhängige Einstellung der flüssigkeitsdruckabhängigen Einstellung überlagert ist.is it correct to say that the load-dependent setting the fluid pressure-dependent setting is superimposed.

Bremskraftmodulierungssysteme sind auch für Druckluftsysteme vorgeschlagen worden, bei denen nicht der Druckluft moduliert ist, sondern ein hydraulisches System vorgesehen ist, das der durch den "normalen" Bremsluftdruck erzeugten Bremskraft entgegenwirkt. Die vorliegende Erfindung eignet sich auch für derartige Anordnungen, wobei natürlich der Zylinder 56,Kolben 58, Kolbenstange 59 und die Rückführfeder 6o durch eine Differentialdruckzylinderanordnung ersetzt werden können, bei der der Kolben einerseits von dem Gesamtluftdruck, der einem Radzylinder zugeführt und andererseits von dem dagegenwirkenden hydraulischen Flüssigkeitsdruck beaufschlagt ist. In dem Fall, daß die Druckbereiche für Luft und hydraulische Flüssigkeit von verschiedener Größe sind, kann die Zylinderanordnung zwei miteinander verbundene Kolben verschiedener Durchmesser verwenden, um den Ausgleicheffekt zu erzielen. Normalerweise ist der gegenwirkende hydraulische Flüssigkeitsdruck höher als der "normale" Bremsluftdruck und aus diesem Grunde kann der vom Bremsluftdruck beaufschlagte Kolben größer sein.Braking force modulation systems are also for compressed air systems have been proposed in which the compressed air is not modulated is, but a hydraulic system is provided, which counteracts the braking force generated by the "normal" brake air pressure. The present invention is also suitable for such arrangements, with of course the cylinder 56, piston 58, Piston rod 59 and the return spring 6o by a differential pressure cylinder arrangement can be replaced, in which the piston on the one hand by the total air pressure, which is supplied to a wheel cylinder and on the other hand is acted upon by the counteracting hydraulic fluid pressure. In the event that the print areas for air and hydraulic fluid are of different sizes, the cylinder assembly can be two interconnected Use pistons of different diameters to achieve the equalizing effect. Usually the counteracting one is hydraulic Fluid pressure higher than the "normal" brake air pressure and for this reason the piston acted upon by the brake air pressure to be taller.

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Claims (1)

S 77qoS 77qo 31. Okt. 1978Oct. 31, 1978 L/KdgL / Kdg Pat e ntansprüchePatent claims 1. !Bremsanordnung für die Verlangsamung eines rotierenden Teils mit Sensor, der mit dem rotierenden Teil wirkungsmäßig zur Signalisierung eines Auftretens eines übermäßigen Maßes von Verzögerung des rotierenden Teils gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erleichterung des optimalen Ansprechens1.! Braking arrangement for slowing down a rotating part with a sensor that works with the rotating part to signal the occurrence of an excessive amount of Delay of the rotating part is coupled, characterized in that to facilitate optimal response 12) (1o)12) (1o) des Sensors zwischen Sensor und rotierenden Teil wirkendeof the sensor between the sensor and the rotating part (18)(18) Kopplungsvorrichtungen vorgesehen sind, die auf einen vorbestimmten Zustand zur Veränderung der Empfindlichkeit des Sensors bei Variationen dieses Zustandes ansprechend ausgebildet sind.Coupling devices are provided, which on a predetermined State designed to change the sensitivity of the sensor in the event of variations in this state are. 2. Bremse zur Verzögerung eines rotierenden Rades eines Kraftfahrzeuges mit einem wirkungsmäßig mit dem Rad gekuppelten Sensor zur Signalisierung eines Auftretens eines übermäßigen Maßes an Verzögerung des Rades, dadurch gekennzeichnet, daß2. Brake for decelerating a rotating wheel of a motor vehicle with a sensor effectively coupled to the wheel to signal the occurrence of an excessive Degree of deceleration of the wheel, characterized in that (12) zur Erleichterung eines optimalen Ansprechens des Sensors dxeser(12) to facilitate an optimal response of the sensor dxeser (1)(1) wirkungsmäßig zwischen Sensor und rotierendem Glied angeord-functionally arranged between the sensor and the rotating member (18)
nete Kopplungsvorrichtungen enthält, die auf einerFahrzeugbetriebszustand zur Veränderung der Empfindlichkeit des Sensors bei Veränderungen in dem Zustand ansprechend ausgebildet(18)
includes coupling devices that are designed to be responsive to a vehicle operating condition for changing the sensitivity of the sensor to changes in condition ^Sind* 909819/0750 ^Are * 909819/0750 3, Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,3, device according to claim 1 or 2, characterized in, (18)
daß die Kopplungsvorrichtung eine Transmission mit variablem Übersetzungsverhältnis enthält, die wirkungsmäßig auf den Beladungszustand zur Erhöhung der Sensorempfindlichkeit bei einem Anwachsen der Zuladung ansprechend ausgebildet ist.(18)
that the coupling device contains a transmission with a variable transmission ratio, which is designed to be responsive to the load condition in order to increase the sensor sensitivity when the load increases. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that (18)
daß die Kopplungsvorrichtung eine Transmission mit variablem Ubcrtragungsvarhältnis enthält, die wirkungsmäßig auf den Bremsdruck zur Erhöhung der Sensorempfindlichkeit bei Anwachsen des Bremsdruckes ansprechend ausgebildet ist,(18)
that the coupling device contains a transmission with a variable transmission ratio, which is designed to be responsive to the brake pressure in order to increase the sensor sensitivity when the brake pressure increases, 5, Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,5, device according to claim 1 or 2, characterized in that daß die Bremse einen flüssigkeitsdruckbetätigten Bremszylinderthat the brake is a fluid pressure operated brake cylinder (18)
und die Kopplungsvorrichtung eine Transmission mit variablem Übersetzungsverhältnis enthält, die wirkungsmäßig sowohl auf den Bremsdruck als auch auf den Ladezustand zur Erhöhung der Sensorempfindlichkeit ansprechend ausgebildet sind.(18)
and the coupling device includes a transmission with a variable gear ratio, which are designed to be effective in response to both the brake pressure and the state of charge in order to increase the sensor sensitivity. 6. Bremse zur Verlangsamung eines rotierenden Teils mit mechanisch mit dem rotierenden Teil verbundenem Sensor zu dessen Rotation mit zu den Rotationsgeschwindigkeiten des Teils proportionalen Geschwindigkeiten und zur Signalisierung eines Auftretens eines übermäßigen Ilaßes an Verzögerung des rotierenden Teils, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erleichterung eines optimalen Ansprechens6. Brake to slow down a rotating part with mechanical with the rotating part connected sensor for its rotation with proportional to the rotational speeds of the part Speeds and to signal the occurrence of an excessive inducement of deceleration of the rotating part, thereby characterized in that to facilitate optimal response (12) ' (18)(12) '(18) des Sensors mechanische Kopplungsvorrichtungen zwischen Sensorof the sensor mechanical coupling devices between the sensor (1)(1) und rotierendem Teil vorgesehen, die auf einen vorgegebenenand rotating part provided, which on a predetermined 909819/0750 -3-909819/0750 -3- Zustand zur Variierung der Empfindlichkeit des Sensors bei Variationen in diesem Zustand wirkungsmäßig ansprechend ausgebildet sind.State designed to vary the sensitivity of the sensor in the event of variations in this state in terms of effect are. 7. Bremse zur Verzögerung des rotierenden Rades eines Kraftfahr zeuges mit einem mechanisch mit dem rotierenden Rad gekoppelten Sensor zu dessen Rotation mit zu den Rotationsgeschwindigkeiten des Rades proportionalen Geschwindigkeiten und zur Signalisierung eines Auftretens eines übermäßigen Maßes an Verzögerung des rotierenden Rades, dadurch gekennzeichnet, daß zur Er-7. Brake to decelerate the rotating wheel of a motor vehicle with a sensor mechanically coupled to the rotating wheel for its rotation with the rotation speeds of the wheel at proportional speeds and to signal the occurrence of an excessive amount of deceleration of the rotating wheel, characterized in that (12) leichterung eines optimalen Ansprechens des Sensors die in Wirkverbindung zwischen Sensor und rotierendem Rad angeordnete(12) Facilitation of an optimal response of the sensor the in Operational connection between sensor and rotating wheel arranged (18)
Kopplungsvorrichtung auf einen Fahrzeugbetriebszustand zur Variierung der Empfindlichkeit des Sensors bei Veränderungen in dem Betriebszustand ansprechend abgebildet ist.(18)
Coupling device is mapped responsive to a vehicle operating state for varying the sensitivity of the sensor in the event of changes in the operating state. 8, Vorrichtung nach einem der Ansorüche 6 oder 7, dadurch gekenn-8, device according to one of the claims 6 or 7, characterized thereby (18)(18) zeichnet, daß die Kopplungsvorrichtung eine Transmissionsvorrichtung mit variablem Übersetzungsverhältnis enthält, die auf die Beladungsbedingungen zur Variation des Verhältnisses der proportionalen Sensordrehgeschwindigkeit anspricht.draws that the coupling device is a transmission device with variable gear ratio, based on the loading conditions to vary the ratio of the proportional sensor rotation speed responds. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7_r dadurch gekenn-9. Device according to one of claims 6 or 7 _r characterized (18)(18) zeichnet, daß die Kopplungsvorrichtung eine Transmissionsvorrichtung mit variablem Übersetzungsverhältnis enthält, die auf die Bremsdruckbedingungen zur Variation des Verhältnisses der proportionalen Sensorgeschwindigkeit ansprechend ausgebildet ist.draws that the coupling device is a transmission device with variable gear ratio, based on the brake pressure conditions to vary the ratio of the proportional sensor speed is designed responsive. 90 9 819/075090 9 819/0750 -4--4- 10, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse einen flüssigkeitsdruckbetätigten Bremsenzylinder und die Kopplungseinrichtung (18) eine Transmissionsvorrichtung mit variablem übersetzungsverhältnis aufweist, die sowohl auf den Bremsflüssigkeitsdruck als auch auf den Beladungszustand zur Variierung des Verhältnisses der proportionalen Sensordrehgeschwindigkeit ansprechend ausgebildet sind.10, device according to one of claims 6 or 7, characterized characterized in that the brake is a fluid pressure operated brake cylinder and the coupling device (18) a transmission device with variable gear ratio which has to vary both on the brake fluid pressure and on the load condition the ratio of the proportional sensor rotational speed are designed to be responsive. 11, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7 mit Aufhängungsvorrichtung für die Lagerung des rotierenden Rades, die Fahrzeugbeladung aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsvorrichtung eine Transmissionsvorrichtung mit variablem Übersetzungsverhältnis enthält, die mit der Aufhängungsvorrichtung gekoppelt und auf deren Stellung zur Variation des Verhältnisses der proportionalen Sensordrehgeschwindigkeit ansprechend ausgebildet ist,11, device according to one of claims 2 to 7 with suspension device for the storage of the rotating wheel, the Receives vehicle loading, characterized in that the coupling device has a transmission device variable gear ratio included with the suspension device coupled and their position to vary the ratio of the proportional sensor rotational speed is appropriately designed, 12, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7 mit Aufhängungsvorrichtungen für das rotierende Rad, die Fahrzeugbeladung aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rapplungsvorrich-12, device according to one of claims 2 to 7 with suspension devices for the rotating wheel, the vehicle loading receives, characterized in that the Rapplungsvorrich- ( 1 Pt \ ( 1 pt \ tung eine Transmissionsvorrichtung mit variablem übersetzungsverhältnis enthält, die wirkungsmäßig mit der Aufhängungs-tion a transmission device with a variable transmission ratio contains, which is effective with the suspension (71)
vorrichtung gekoppelt und auf deren Stellung zur Erhöhung der Sensorempfindlichkeit bei einem Anwachsen der Fahrzeugbeladung ansprechend ausgebildet ist.(71)
The device is coupled and designed to be responsive to its position to increase the sensor sensitivity when the vehicle load increases. 909819/0750909819/0750