SE427537B - Arbetsstycketransportanordning for automatiering av en pressgata - Google Patents

Description

H0 7810916-2 2 synkront, eftersom till exempel den elektriska drivningen ej är dimensionerad för någon sådan belastning. _ _ En ytterligare arbetsstyckestransportanordning för automati- sering av en pressgata är beskriven i den tyska offentliggöran- deskriften 22 18 966. Härvid är varje press tillordnad en inmat- ningsanordning och en utmatningsanordning med gripelement, som visserligen uppvisar egna från presshuvuddrivningen oberoende drivningar, emellertid förbundna med ett transportband, vilket måste vara anordnat mellan pressarna. Vid denna anordning är det således erforderligt för övervinnandet av mellanrummet mellan två pressar i en pressgata att insätta såväl en inmatning som en ut- matningsanordning samt ett transportband. En sådan pressgata, men liksom i enlighet med den tyska offentliggörandeskriften H4 203 av presshuvuddrivningen driven visar också den tyska offentliggörandeskriften lü 63 080.

Från den tyska offentliggörandeskriften 2U 17 131 är en ar- betsstyckestransportanordning känd, vid vilken en det totala mel- lanrummet mellan pressarna täckande bana är anordnad, på vilken en transportsläde är horisontellt rörligt lagrad. I transport- släden är höj- och sänkbart anordnade ett par i motsatta rikt- ningar vända griptänter, som dels tjänar till tömning av en press dels till matning av efterföljande press. Normalt är härvid mel- lan pressarna endast anordnat en inriktningsuppläggning respektive vändinriktning. Arbetsstyckestransportanordningen drives av en separat styrning, som kan styras av en programstyrning. Sådana NC-programstyrningar kräver emellertid avsevärda manuella prog- rammeringsresurser (se också den tyska offentliggörandeskriften 22 18 966). En nackdel vid denna kända arbetsstyckestransportan- ordning är emellertid att vid mycket långa transportvägar finns endast två griptångspar. ' Uppfinningen har därför till uppgift att ange en arbetsstyckes- transportanordning, som problemfritt är kombinerbar medhefintšf« liga pressar, som är försedd med en lätt och automatiskt om- programmerbar styrning och väl lämpad för såväl stora som små mellanrum, som lätt kan tas ur mellanrummen och lätt kan ändras.

Denna uppgift är i synnerhet löst genom de i patentkravets 1 kännetecken angivna egenskaperna.

En fördel med arbetsstyckestransportanordningen i enlighet med uppfinningen ligger i anpassningsbarheten till redan före- liggande hitintills manuellt drivna pressgator, som mellan de 7810916-2 separata pressarna uppvisar ett relativt stort avstånd, som använ- des till mellanstaplande av arbetsstyckena, till verktygsväxlande och så vidare. Genom lämpligt val av traversen överbryggas mellan- rummet mellan pressarna till en avsevärd del så att transportvägen kan hållas relativt liten utan att något transportband måste an- vändas. Genom att det bärande stativet kan föras ut ur mellanrum- met kan verktygen, som vid de ifrågavarande pressarna ur verktygs- rummet tas ut framåt utan svårighet kan utbytas på sedvanligt sätt.

Genom möjligheten med den enkla programmeringen, exempelvis med minneskassetter kan arbetsstyckestransportanordningen vid ett normalt verktygsväxlande direkt anpassas till rörelseförloppet för det med det nya verktyget framställbara arbetsstycket.

Uppfinningen skall nedan beskrivas närmare i form av ett ut- föringsexempel på arbetsstyckestransportanordningen i enlighet med uppfinningen i anslutning till rítningarna. Härvid visar fig. 1 ett snitt genom en pressgata, fig. 2 anordningen i fig. l sedd uppifrån och fig. 3 ett blockschema för en programstyrning.

Den i fig. 1 och 2 i snitt visade pressgatan uppvisar en förs- ta press 10 och en andra press ll. Mellanrummet 12 mellan de bägge pressarna.l0, ll överbryggas av ett stativ 13, vid vilket en transportsläde lä horisontellt på en ej närmare visad bana är rör- lig. Pâ transportsläden 14 är via de lyft- och sänkningsrörelser överförande styrningselementen 15 en travers 16 anordnad axel- parallell med stativet 13. I traversens 16 ändar är bäranordning- ar 17, 18 lägesinställbart anordnade. Bärarna 17 och 18 uppvisar själva vardera parvis motsatta i motsatta riktningar vända styr- bara gripelement 19, som företrädesvis är utbildade som griptäng- er. Omedelbart efter den första pressen 10 är en avläggning 20 och direkt före den andra pressen 10 en avläggning 21 anordnade, som direkt är förbundna med stativet 13. Mellan de bägge avlägg- ningsplatserna 20, 21 är en ytterligare npositioneringsavläggning 22 anordnad. De arbetsstycken 23 som skall transporteras bringas vardera från avläggning till avläggning då ett matningsslag ge- nomföres. Inriktningsavläggningen 22 är likaså försedd med grip- element 19 och kan föras ut ur mellanrummet 12 då pressgatan ändras, det vill sägarër Dressarna förses med andra verktyg. Av- lägsnandet ur mellanrummet 12 är i allmänhet erforderligt eftersom vid verktygsväxlande vid pressar av äldre slag och i synnerhet sådana i manuellt betjänade pressgator endast kan genomföras från pressens gavel, det vill säga från mellanrummet 12. 7810916-2 Kärnan i programstyrningen i enlighet med fig. 3 är en CNE- eller numerisk- styrning 31 uppbyggd av_en ppgceggräknare och minnesenheter. På utgångssidan är i styrningen 31 integre- rat tre lägesregleringar 32, 33, 3Ä, vilka vardera är tillord- nade en inställningsmanövrering 35, 36, 37. Manövreringen 35 påverkar horisontalrörelsen för den gemensamma transportsläden 14, under det att manövreringen 36 påverkar vertikalrörelsen för de på transportsläden 14 anbragta gripelementen 19. Manövre- ríngen 37 slütligen påverkar läget för inriktningsavläggningen p 22. Lägesreglerkretsarna för manövreringarna 35, 36, 37 är alla uppbyggda på samma sätt och*üppvisar vardera en styrbar ström- riktare 38, 39, 40, som från respektive lägesreglering 32, 33, 33 erhåller ett börvärde och från en respektive manövrering 35, 36, 37 tillhörande varvtalsgenerator 41, 42, H3 erhåller ett ärvärde (hastigheten). Vidare är manövreringarna 35, 36, 37 Yt- terligare tillordnade förflyttningsimpulsgivare NH, H5, H6 som registrerar lägesärvärdena för lägesregleringarna 32, 33, 34.

Lägesbörvärdet registreras härvid av styrningen 31 förbearbetas med lägesärvärdet och en resulterande signal når sedan de styr- 2O bara strömriktarna 38, 39, 40. Utöver lägesregleringarna 32, 33, 34 uppvisar styrningen 31 ytterligare extra signalutgångar H7, vilka via en dekoder 48 och förstärkare 49, 50 är förbundna med reglerorgan 51, 52. Reglerorganen 51, 52 kan exempelvis vara ventiler, som påverkar öppnandet och stängandet av gripelementen 19. Vid en sifferindikering 53 kan typiska normvärden för ar- betsstyckestransportanordningen visas. Styrningen 31 är ytterli- gare tillordnad en kassettminnesingång 54, medelst vilken prog- rammet problemfritt genom utbytande av kassetten kan förändras.

Medelst en låskoppling 55, som via dekoden 48 styres från sig- nalutgången H7 låses de egentliga ej visade presstyrningarna på så sätt att ett startande av pressarna 10, ll så länge med sä- kerhet är förhindrade som ett av gripelementen 19 befinner sig direkt inom pressområdet.

Ingångssidan för styrningen 31 uppvisar dels en anpassninge- och anslutningsstyrning 56, vars väsentliga uppgift ligger i att koppla samman presstyrningen med styrningen 31. Härför är an- passningsstyrningen 56 tillordnad en kommandoíngång 57, som tillföres pressdriftstypiska signaler, till exempel lägessignal, verktygsinförande -utförande. Efter anpassningsstyrningen 56 men H0 kopplat före CNC-styrningen 31 är ett frigivningssteg 58, medelst HO 7810916-2 vilket inställningsmanövreringarna 35, 36, 37 startas, ett änd- lägesbegränsningssteg 59, varigenom ett överfarande de yttre ändlägena av transportsläden lä och därigenom uppstående skador eller störningar undvikes. Samtidigt styres från anpassnings- styrningen 56 ett signaleringssteg 60, som med hjälp av exempel- vis lysdioder ger funktionsflödesdiagram visar funktionsförlop- pet för pressgatan.

Styrningen 31 innehåller vidare direkt tillordnade ingångs- steg, såsom ett drivningsartförvalssteg 61, ett koordinatingångs- steg 62 för de av manövreringarna 35, 36, 37 avsedda lägena, ett banhastighetsvalsteg 63, ett fördröjningssteg 64, ett till- satsfunktionsvalsteg 65 och ett interpoleringsíngångsteg 66. Via de sistnämnda ingångsstegen 61-66 kan rörelsecykeln för arbets- styckestransportanordningen manuellt inställas.

Med hjälp av driftsartförvalssteget 61 väljes exempelvis en- riktningsdrivning, kontinuerlig drivning och så vidare under det att via koordinatingångssteget 62 startpunkten bestämmes. Med hjälp av interpolationsingångssteget 66 bestämmes på vilket sätt den förvalda punkten skall nås, antingen direkt linjärt, det vill säga den kortaste vägen eller via cirkelbågar eller i någon form av banstyrning.

Pressgatan med arbetsstyckestransportanordningen i enlighet med uppfinningen och CNC-styrningen arbetar på nedan angivet sätt.

Medelst en ej närmare visad laddare förses den första pressen med ett arbetsstycke 23. I normalfallet omformas nu arbets- stycket 23 i en dragoperation medelst pressen 10. Vid en kamaxel- vinkel på cirka 270° når sedan via kommandoingångar 57 en signal till anpassningsstyrningen 56, varigenom frigivningssteget 58 startas. Det i styrningen inställda lägesbörvärdet inställes med manövreringarna 35, 36, 37, varvid arbetsstycket 23 medelst grip- elementen 19 uttages ur pressen 10 och avlägges på avläggningen . Härvid styras inställningsorgan 51, 52 via de extra signalut- gångarna H7 funktionsändamålsenligt. Vid manuell programmering fixeras exempelvis via fördröjningssteget 64 en fördröjningstid, under vilken arbetsstycket 23 medelst gripelement 19 säkert kan gripa innan transportsläden lü av manövreringarna 35, 36, 37 föres vidare. Med matningen av arbetsstycket 23 ur den första pressen 10 matas samtidigt ett arbetsstycke 23 in i den andra pressen ll, varvid avläggningen 20 är anordnad efter den första pressen 10 och avläggningen 21 före den andra pressen 11. Vidare 7 81 0 9 1 6- 2 finns ytterligare positíoneringsavläggrqingar 22 mellan de bägge avläggningarna 20, 21. Made-lst denna positioner-ingsavläggníng 22 kan arbetsstycket Zjlvridas i varje godtyckligt läge mellan 0 och 360 vinkelgrader allt efter de givna bearbetningskraven.

Claims (7)

_ , w781Û9T6=2 7 n P a t e n t k r a v

1. Arbetsstycketransportanordning för automatisering av en pressgata med en i mellanrummet mellan två pressar (10, 11) rörlig transnortsläde (14), som står i funktionell förbindning med en tra- vers (16), vid vars ändar vardera en bärare (17, 18) är lägesinställ- bart anordnad, varvid vid bärarna vardera parvis motsatta åt mot- satta riktningar vända, styrbara gripelement (19) är anordnade, och varvid mellan pressarna för de arbetsstycken (23) som skall transporteras avläggningsstationer (20, 21) och en positionerings- anläggning (22) är anordnade, av vilka åtminstone två är överspänn- bara av traversen, k ä n n e t e c k n a d a v att transportsläden (14) medelst en första manövrering (35) är horisontellt rörlig i hela mellanrummet (12) överbryggande bana i ett stativ (13), att traversen (16) via en andra manövrering (36) för höjnings- och sänkningsrörelse är förbunden med transportsläden (14), att posi- tioneringsavläggningen (22) står i funktionell förbindelse med en tredje manövrering (37), att manövreringarna (35, 36, 37) är styrda av en numerisk datastyrníng (31) och att stativet (13) rätvinkligt mot arbetsstyckenas (23) transportriktning kan föras ur mellan- rummet (12).

2. Arbetsstycketransportanordning enligt krav 1, k ä n n e- t e c k n a d a v att avläggningsstationerna (20, 21) är anordnade i stativet (13).

3. Arbetsstycketransportanordning enligt något av kraven 112 k ä n n e t e c k n a d a v att positioneringsavläggningen (22) kan föras ur området för mellanrummet (12) i vinkel mot arbetstyc- kenas transportriktning.

4. Arbetsstycketransportanordning enligt krav 1, k ä n n e- t e c k n a d a v att den numeriska datastyrningen (31) arbets- styckespecifikt via en automatiskt arbetande ingång (54) är program- merbar, det vill säga att de bankurvor, som av gripelementen genom- föres med ett arbetsstycke som skall transporteras, kan programmeras optimalt, varigenom korta rörelsevägar och därigenom en hög verk- ningsgrad är uppnåbar.

5. Arbetsstycketransportanordning enligt krav 4, klä n n e- t e C k n a d a v att ingången (54) utgöres av en remsläsare.

6. Arbetsstycketransportanordning enligt krav 4, k ä n n e- t c c k n a d a v att ingången (54) är en magnetbandskassettläsare.

7. Arbetsstycketransportanordning enligt krav 4, k ä n n e- t e c k n a d a v att ingången (54) är utbildad för en kassett med ett minne av halvledartyp.