SE426149B - Forfarande och anordning for framstellning av forsterkta skrovsektioner for batkonstruktion - Google Patents

Forfarande och anordning for framstellning av forsterkta skrovsektioner for batkonstruktion

Info

Publication number
SE426149B
SE426149B SE7910243A SE7910243A SE426149B SE 426149 B SE426149 B SE 426149B SE 7910243 A SE7910243 A SE 7910243A SE 7910243 A SE7910243 A SE 7910243A SE 426149 B SE426149 B SE 426149B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
welding
shell
assembly
frames
joint
Prior art date
Application number
SE7910243A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7910243L (sv
Inventor
G T Peters
C M Banas
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of SE7910243L publication Critical patent/SE7910243L/sv
Publication of SE426149B publication Critical patent/SE426149B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/12Frameless hulls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B23K26/0619Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams with spots located on opposed surfaces of the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/067Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/10Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

7910245-o L bandvärmeanordningar. Såväl T-ramens som skalets yttemperatur måste mätas under processen för att tillse att denna ligger inom erforderligt värmeområde för erhållande av adekvata svetsfogar, d.v.s. normalt 90 - l50oC. Denna process är tids-.och kostnadskrävande. _ _ Under svetsprocessen krävs dessutom många passager av bågsvetsen f över skarven mellan T-ramen och skalet för att medge full inträngning V däri till bildande av en acceptabel svetsfog. Efter varje passage måste ytoxid som bildats vid passagen avlägsnas från svetsytan för att und- vika förorening av svetsfogen vid efterföljande passager. Efter er- hållande av en svetsfog vid skarvens mellan T-ramen och ett skal ena sida, måste skrovsektionen vändas om till bildande av en svetsfog på skarvens andra sida, enär acceptabla svetsfogar normalt erhålles endast då svetsning utföres nedåt i bandriktningen. På grund av den exceptio- nella kvalitet pâ svetsfogen som krävs vid ubåtskonstruktioner, är svetsnhnen av T-ramstöd på skalets insida till bildande av skrovsamman- sättningar medelst en metallbågsvetsprocess en mycket tids- och kostnads- krävande process.
Föreliggande uppfinning avser primärt att öka produktiviteten och I reducera kostnaderna för framställning av skrovsektioner för ubåtar.
I Enligt uppfinningen innefattar en anordning för framställning av , förstärkta skrovsektioner för båtkonstruktioner dels en stödkonstruktion som är avpassad att periferiellt omge en skaldetaljsammansättning för att förhindra förskjutning av densamma i radiell riktning, dels ett manöverorgan som är fäst vid stödkonstruktionen för att pressa radiellt mot en yttre yta på skaldetaljsammansättningen för att fasthålla den- samma under ett svetsningsförfarande, dels ett inre ramorgan som är av- passat att i radiell riktning pressa T-ramar anordnade periferiellt kring en inre yta på skaldetaljsammansättningen och vid ett givet axiellt läge bilda en skarv mellan T-ramen och skalets insida, som är lämplig för svetsning, samt att vid svetsning kvarhålla T-ramen i dess perife- riella axiella läge, dels ett organ för fokusering av laserstrålar med hög energi på skarven mellan T-ramen och skalets insida för svetsning av T-ramen vid skalet, dels ett organ för rotation av fokuseringsorganet kring en längdaxel till skaldetaljsammansättningen för periferiell svetsning av T-ramarna till skalet, dels ett organ för axiell förskjut- ning av det inre ramorganet och fokuseringsorganet till givna lägen ut- med längdaxeln i skaldetaljsammansättningen samt dels ett organ för att ' rikta strålning från en laser till fokuseringsorganet och mot skarven för T-svetsning av T-ramen på skalet till bildande av en skrovsektion.
Ett primärt uppfinningen kännetecknande drag är ett par Svets- huvuden, vilka anordnats på motsatta sidor om T-ramen och avpassats för T-svetsning av T-ramen på skalet. Dessutom är varje svetshuvud fäst i änden på en teleskoparm för anordnade av svetshuvudena för fokuseringsbestrålning på skarven mellan T-ramen och skalet för att leda strålningen till svetshuvudena. Andra änden på respektive teleskop- arm är fäst i ett hus avsett för rotation kring en längdaxel genom skal- detaljsammansättningen. Även ett flertal stötarmar, vilka är anordnade radiellt kring huset och rörligt anslutna därtill med ena änden, är avpassade att pressa T-ramarna mot skalets yta. Dessutom är en i skalet centralt och symmetriskt kring längdaxeln anordnad axel, avpassad för rotation av höljet kring längdaxeln och förskjutning av detsamma axiellt utmed längdaxeln. Även avböjningsspeglar anordnade inuti axeln är av- passade att böja av en del av en laserstråle till svetshuvudena.
I ett utförande utgöres stödkonstruktionen av ett flertal massiva stöttor anordnade åtskilda från varandra. I ett annat utförande är stöt- torna anordnade på spår för förskjutning av stöttorna i radiell riktning för anpassning till skaldetaljsammansättningar med olika diameter och kroklinjig konfiguration. Dessutom är en del av stöttorna avpassade att kunna dras tillbaka till bildande av en öppning i stödkonstruktionen för passage av skalsammansättningen.
Den primära fördelen med föreliggande uppfinning är den snabba sam- tidiga, tvåsidiga T-svetsninqen av T-ramarna till skalsektionen till bil- dande av skrovsektioner. Dessutom eliminerar den samtidiga tvåsidiga T-svetsningen behovet av att vända skalet om för att avsluta svetsproces- sen och minimera termisk formförändring hos de svetsade sektionerna.
Utnyttjandet av lasersvetsning medger användning av enkla fyrkantiga kantgeometrier i motsats till de V-formade kanter som utnyttjas vid konventionella svetsfogar, varvid kraven på fogförberedelser reduceras väsentligt. De hydrauliska stötarna är utformade att påverkas av pro- grammerade instruktioner och automatiskt att montera, placera och klämma fast T-ramarna vid skalets insida och därvid väsentligt förbättra produk- tiviteten och reducera åtgången tid. Snabb tvåsidig lasersvetsning eli- minerar behovet av att hålla skaldetaljsammansättningen och T-ramen vid en bestämd förvärmningstemperatur under längre tid, varvid värmeenergi- behovet reduceras i stor utsträckning. Den kombinerade effekten av ovan- stående drag är en betydande tids-och kostnadsminskning jämfört med känd teknik. ' Uppfinningen skall nedan närmare beskrivas med hänvisning till bi- 7910245-0 4. fogade ritningar, i vilka fig. l är en förenklad perspektivvy över före- liggande uppfinning, visande huvudkomponenterna däri och fig. 2 är en förenklad vy av det roterbara huset i fig. l, avpassat för fäste av dT-ramförstyvningsorgan vid skaldetaljsammansättningen till bildande av en skrovsammansättning.
Med hänvisning till fig. l är en skaldetaljsammansättning 10 anord- nad symmetriskt i en stödkonstruktion 12 bestående av ett flertal kläm- stöttor 14, vilka placerats åtskilda och periferiskt kring skaldetalj- sammansättningen. Klämstöttorna är monterade på spår 16 för radiell för- skjutning av stöttorna_framät eller bakåt. Respektive klämstötta inne- fattar ett flertal manöverogan 18 som anordnats åtskilda utmed stöttans längd och utformats att pressa mot en yttre yta 20 på skaldetaljsamman- sättnfigenför att ge denna styvhet under svetsprocessen. Manöverorganen _ aktiveras av hydraulorgan eller liknande kända anordningar. Centralt anordnad i den kroklinjiga konfiguration som bildas av stödkonstruktionen är en första axel 22 för rotation kring en längdaxel 24 medelst ett rotationsdrev 26 som är fäst vid axelns överdel. Ett hus 28 som är fäst vid axeln nedanför rotationsdrevet och utformat för rotation därmed, se fig. 2, uppvisar ett flertal säñtar 30, vardera uppvisande en första arm 32, periferiellt och åtskilt anordnad i husets centrala del och sträckande sig radiellt därifrån, samt en andra arm 34, förskjutbart anliggningsbar i en central borrning (ej visad) i den första armen för förlängning och indragning i radiell led av stöten medelst kända organ, t.ex. hydrauliskt,varvid den andra armen slutar i en C-formad klämma 36 för att hålla fast en överdel 38 på en T-ram 40 och för att presssa en livdel 42 av T-ramen mot skaldetaljsammansättningens 10 insida 44 till bildande av en skarv däremellan som är lämplig för svetsning och varvid en första teleskoparm 46 är fast förankrad med ena änden vid husets överdel och försedd med ett första svetshuvud 48 anordnat i andra änden, och en andra teleskoparm 50 är fast förankrad med ena änden vid husets bottendel och försedd med ett andra svetshuvud 52 i andra änden. Svets- huvudena är utformade att vridas i vinkel på känt sätt för inställning av desamma i linje med skarven mellan T-ramen och skaldetaljsammansätt- ningens insida 44. Teleskoparmarna 46, 50 är på känt sätt anordnade att förskjuta svetshuvudena radiellt mot och från insidan 44 för korrekt linjeinställning av svetshuvudena på motsatta sidor om T-ramen så att dessa kan fokusera strålning på skarven för erhållande av lämpliga svetsfogar. tötarna 30 uppvisar vardera ett huvud 54 i änden på den första _ 7910243-0 armen, vilket anordnats i en kavitet 56 som utformats periferiellt i huset och förankras däri medelst lager 58. Lagren bär upp huvudet och en del av den första armen samt är utformade att medge rotation av huset 28 med den första axeln 22 kring längdaxeln 24 medan stötarna förblir i ett stationärt läge.
Den första axeln 22 har en centralt genomgående borrning 60, upp- visande en första deflektor 62 anordnad däri och med en första reflek- toryta 64 avpassad för att skära och återkasta en del av en stråle 66 som passerar genom borrningen via en första öppning 68 i väggen 70 till den första axeln. Den första deflektorn ligger optiskt i linje med en första fokuseringsspegel 72 i det första svetshuvudet via en första kanal 74 genom den första teleskoparmen 46, husets överdel och den första öppningen. En andra deflektor 76 som i den centrala borrningen är förskjuten axiellt relativt den första deflektorn, uppvisar en reflek- toryta 78 för att återkasta den del av strålen 66, som passerar den första deflektorn, mot en andra fokuseringsspegel 80 i det andra svets- huvudet 52. Den andra deflektorn ligger optiskt i linje med den andra fokuseringsspegeln via en andra öppning 82 i väggen 70 och en andra kanal 84 genom husets bottendel och den andra teleskoparmen 50. Fokuse- ringsspeglarnas form är känd för fokusering av strålning genom svets- sköldar 66 mot skarven mellan T-ramen och insidan 44.
Med hänvisning på nytt till fig. l, är en andra axel 88, som är roterbart fäst med ena änden vid botten på den första axeln 22 medelst andra lager 90, vilka medger fri rotation av den första axeln inuti den andra axeln, ansluten till ett elevatordrev 92 för att höja och sänka den andra axeln och huset fäst därpå via den första axeln, på känt sätt, t. ex. medelst ett kronhjul 94 med inre spiralformade gängor (ej visade) passande till spiralformade gängor 96 i utsidan på den andra axeln och ett drivhjul 98 passande till utvändiga tänder lO0 på kronhjulet. Driv- njulet är avsett att roteras medelst en lämplig motor l02, t. ex. en servomotor. De andra lagren 90 medger rotation av den andra axeln 88 under dess uppåt- och nedåtgång, medan den första axeln förblir statio- när. Lagren medger också rotation av den första axeln medan den andra axeln förblir stationär. Elevatordrevet är normalt försett med försänk- ningar nedanför ett horisontalplan genom en bottenände 104 till skal- detalsammansättningen. Elevatordrevet, anordnat i en förstärkning l0l, är utformat att sänka änden med de andra lagren 90 på den andra axeln tillräckligt långt nedanför nämnda horisontalplan för svetsning av T-ramarna nära intill änden 104 på skalet och att höja den andra axeln 7910243-0 6_ tillräckligt högt så att stötarna 30 kan pressa T-ramarna mot insidan 44 vid skaldetaljsammansättningens övre ände 106.
Den första axeln 22 är anordnad att kopplas bort från den andra axeln för att medge användning av en ställning (ej visad) placerad ovan- V för skaldetaljsammansättningen för att avlägsna respektive införa den första axeln och huset från denna på känt sätt. Rotationsdrevet 26 inne- I fattar ett andra kronhjul 108 symmetriskt anordnat kring den första axeln och fäst därpå så att fullständig vridning av kronhjulet ger fullständig vridning av den första axeln. Ett andra drivhjul 110 passande till kronhjulets utvändiga tänder, är utformat för rotation medelst en lämplig motor (ej visad).
Med hänvisning på nytt till fig. 2 är en påfyllningsslang 112, som sträcker sig längs den första axeln ansluten till en påfyllningskanal 114 i huset för att leda hydrauhätska till huvudena 54 till stötarna för aktivering och deaktivering av stötarna på känt sätt. Det skall noteras att påfyllningsslangen kan anslutas till huset i vilket som helst lämpligt läge som inte påverkar svetshuvudenas rotation.
Under drift införes en prefabricerad skaldetaljsammansättning 10 mellan klämstöttorna 14 medelst en ställning (ej visad) eller liknande anordnad ovanför anordningen. Nämnda flertal manöverorgan 18 längs respektive stötta aktiveras på känt sätt för applicering av radiellt tryck mot skaldetaljsammansättningens utsida för att låsa fast skalet under svetsningen. Den överliggande ställningen utnyttjas därefter för placering av en T-ram periferiellt kring skalets insida vid en första punkt invid skaldetaljsammansättningens bottenände 104. Huset 28, den första axeln 22 och rotationsdrevet 26 införes därefter i skaldetalj- sammansättningen, stötarnas 30 C-formade klämmor 36 placeras i linje med T-ramens överdel och stöten aktiveras medelst hydraulorgan eller liknande som fäster C-klämman kring T-ramens överdel och pressar liv- delen 42 mot skaldetaljsammansättningens insida 44. Stöten kvarhåller livdelen mot insidan till bildande av en skarv däremellan för svetsning.
Stötarna håller dessutom T-ramen i axiellt läge under svetsningsförfa- randet.
Då T-ramen väl anordnaüsmot insidan, placeras svetshuvudena 48, 52 i linje med skarven över och under T-ramen genom förlängning av tele- skoparmarna 46, 50 så att huvudena föres nära inpå skarven och genom rotation av svetshuvudena på känt sätt för placering av dessa i linje med skarven. Laserstrålning från en källa (ej visad) utanför anord- ningen ledes genom den centrala borrningen 60 i den första axeln där en 7910243-0 del av strålningen avbrytes och återkastas av den första deflektorn 62 genom en första kanal 74 till svetshuvudet, där strålningen av den första fokuseringsspegeln 72 fokuseras på skarven till bildande av en T-svetsfog, medan resten av strålningen passerar till den andra deflek- torn 76 och ledes genom den andra kanalen 84 in i det andra svets- huvudet 52, där strålningen av den andra fokuseringsspegeln 80 foku- seras på skarvens undersida till bildande av en T-svetsfog däri.
Respektive stöt 30 har huvudet 54 anordnat i kaviteten 56 i huset 25 och nppburet av lager 58 för rotation av huset vid rotation av den första axeln medan stötarna vid pressning mot T-ramarna hålles statio- nära. Dä den tvåsidiga svetsningen av T~ramens livdel vid skalet på- börjats, roteras den första axeln med reglerad hastighet medelst rota- tionsdrevet 26 så att svetshuvudena samtidigt leder strålning mot skar- ven och formar en kontinuerlig svetsfog utmed T-ramens hela periferi då svetshuvudena rör sig längs skaldetaljsammansättningens inre dia- meter. Fyllnadsmaterial kan användas vid formeringen av T-svetsfogarna på känt sätt. ' Efter svetsning av en T-ram utmed skalets hela periferi, avbrytes laserstrålningen, deaktiveras stötarna och dras bort från T-ramen samt regleras svetshuvudena för förskjutning förbi T-ramens överdel och teleskopering radiellt inåt. Elevatordrevet 92 aktiveras därefter för att höja den andra axeln 88 ett avstånd som är tillräckligt för att anordna stötarna i linje med ett andra axiellt läge utmed skalets insida, och en ytterligare T-ram införas i skalets inre och placeras i linje med det andra axiella läget på insidan på känt sätt, varefter stötarna aktiveras så att den C-formade klämman griper in i T-ramens överdel och skjuter T-ramen mot insidan 44 till bildande av en skarv lämplig för svetsning. Svetsförfarandet enligt ovan upprepas för svetsning av T-ramen vid skalet. Processen upprepas för varje rad av T-ramar till T-ramar svetsats fast vid skalytan periferiellt utmed skaldetaljsamman- sättningens hela längd för bildande av en färdig skrovsammansättning för båtkonstruktion.
Så snart T-ramarna sxetsats på plats avlägsnas huset 28, den första axeln 22 och rotationsdrevet 26 från skrovsammansättningen medelst ställ- ningen, den andra axeln sänkes L elevatordrevet 92 och den färdiga skrov- sammansättningen avlägsnas från stödkonstruktionen medelst ställningen.
Alternativt kan en del av klämpelarna 14 utformas att dras tillbaka nedanför ytan så att skaldetajsammansättningen lätt kan förskjutas in och ut ur höljet bildat av stödkonstruktionen. Då skalet radiellt om-

Claims (16)

1. 7910243-0 s. slutits av pelarna, förlängs de tillbakadragna pelarna till korrekt höjd för stöd åt manöverorganen att pressa mot skalets utsida. I ett utförande är klämpelarna anordnade på spår l6 för att tillåta användning av klämpelare för skaldetaljsammansättningar med olika dia- meter och form. Det skall noteras att skaldetaljsammansättningen kan placeras på ett roterbart bord för rotation av skalsektionen periferiellt kring de första och andra axlarna. I detta utförande är de första och andra lasersvetshuvudena stationära och stötarna 30 roterar med skal- detaljsammansättningen i huset under utnyttjande av lagren 46. Det skall också noteras att stödkonstruktionen l2 kan bestå av en kontinuerlig vägg av betong eller liknande att användas vid svetsning av skaldetalj- sammansättningar med jämn tvärsnittsdiameter. Det skall noteras att föreliggande uppfinning är utformad för att samtidigt forma T-svetsfogar i topp och botten i skarven mellan T-ram och insida för minimering av termisk distorsion av metallen och de skadliga effekterna därav. Den samtidiga topp- och bottensvetsningen av T-ramarna ökar väsentligt den hastighet med vilken T-ramen svetsas vid skaldetaljsammansättningen. Eftersom svetsfogarna bildas samtidigt över och under T-ramen och kontinuerligt i ett steg, elimineras den tidigare erforderliga rengöringen av svetsytan mellan stegen. Dessutom elimineras härigenom behovet av att först utföra en svetsning nedåt på T-ramens ena sida och därefter vända detaljsammansättningsstrukturen för svetsning nedåt på T-ramens andra sida. Det är för fackmannen uppenbart att föreliggande uppfinning kan modifieras och ändras inom ramen för efterföljande patentkrav utan att frångå uppfinningens idé och ändamål. Patentkrav l. Förfarande för framställning av förstärkta skrovsektioner för båtkonstruktion, k ä n n e t e c k n a t a v att en skaldetaljsamman- sättning (10) periferiellt omges av en stödkonstruktion (12) för att radiellt pressa mot en yttre yta (20) på detaljsammansättningen för att förhindra radiell förskjutning av skaldetaljsammansättningen, att T-ramar (40) införes i skaldetaljsammansättningen, att T-ramarna anord- nas periferiellt kring en inre yta (44) på skaldetaljsammansättningen och i ett första givet axiellt läge, att stötorgan (30) och organ för fokusering av strålning för svetsning av T-ramarna vid insidan införes i skaldetaljsammansättningen, att stötorganen placeras i linje med T-ramarnas axiella läge, att stötorganen aktiveras, varvid klämmor (36) i stötorganen griper om T-ramarna och pressar dessa mot skaldetaljsamman- 7910245-0 sättningens insida till bildande av en skarv däremellan för T~svets- ning och för att upprätthålla T-ramarnas axiella läge, att fokuserings- organen placeras i linje med skarven, varvid ett första svetshuvud (48) ligger i linje med en första sida av skarven för bestrålning av denna vid ett bestämt radiellt läge och varvid ett andra svetshuvud (52) ligger i linje med en andra sida av skarven för samtidig bestrålning av denna vid samma radiella läge, att de första och andra svetshuvudena (48, 52) samtidigt förses med strålning för T-svetsning av T-ramen vid insidan, att svetshuvudena vrides medan strålning ges därtill för att periferiskt T-svetsa T-ramarna vid insidan, att stötorganen deaktiveras, varvid klämmorna friger T-ramarna och förskjutes radiellt inåt för att medge axiell förskjutning av klämmorna förbi T-ramarna fastsvetsade vid insidan, och att svetshuvudena föres radiellt bort från skarven för att medge axiell förskjutning av svetshuvudena förbi T-ramarna fastsvetsade vid insidan.
2. Förfarande enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a t a v att fyllnadsmaterial tillföres skarven samtidigt med bestrålning därav till bildande av T-svetsfogar.
3. Förfarande enligt patentkrav l, att ytterligare T-ramar (40) införes i skaldetaljsammansättningen (10), periferiellt kring insidan (44) i ett andra k ä n n e t e c k n a t a v att T-ramarna anordnas axiellt läge, att stötorganens (30) nivåläge ändras så att klämmorna (36) ligger i linje med T-ramarna vid det andra axialläget, att svetshuvudena (48, 52) radiellt bilda T-svetsfogar på skarvens båda sidor vi nämnda radiella läge, att anordnas i linje med topp och botten på skarven vid ett bestämt läge, att svetshuvudena tillföras strålning för att samtidigt svetshuvudena vrides periferiellt utmed skarven för att kontinuerligt bestråla densamma och T-svetsa T-ramens hela omkrets vid insidan, att organen deaktiveras och dras tillbaka från T-ramen, att svetshuvudena dras tillbaka från T-ramen, att förfarandet fortsättes tills T-ramarna perfieriellt svetsas fast vid skaldetaljsammansättningens insida vid givna axiella lägen till bildande av en båtskrovsektion och att skrov- sektionen avlägsnas från stödkonstruktionen.
4. Anordning för genomförande av förfarandet enligt patentkrav l - 3 att framställa förstärkta skrovsektioner för båtkonstruktion, k ä n n e t e c k n a d (12) riellt omge en skaldetaljsammansättninq (10) för att motverka radiell a v en stödkonstruktion för att perife- förskjutning därav, inre stötorgan (30) som radiellt pressas perife- riellt utmed en :nmida(44) på skaldetaljsammansättningen, i ett givet 7910243-0 lm axiellt läge anordnade T-ramar (40) mot nämnda insida till bildande av en skarv däremellan för T-svetsning och för bibehållande av T-ramens periferiella, axiella läge vid svetsning, organ för fokusering av strål- ning på skarven för svetsning av T-ramen vid skaldetaljsammansättningen, organ för vridning av fokuseringsorganen kring en längdaxel (24) till I skaldetaljsammansättningen för att periferiellt leda strålen utmed skarven för periferiell svetsning av T-ramen vid skaldetaljsammansätt- ningen, organ för axiell förskjutning av de inre stötorganen och foku- seringsorganen vid givna lägen utmed längdaxeln i skaldetaljsammansätt- ningen samt organ för att leda strålning från en laser, som kan alstra tillräckligt med strålning för svetsning till fokuseringsorganen.
5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v _ att stödkonstruktionen (l2) utgöres av ett flertal pelare (14), som fördelas åtskilda i periferiell led.
6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d a v manöverorgan (18), vilka anordnats axiellt utmed respektive pelares (14) längd för alstring av ett radiellt tryck mot skaldetaljsammansättningens (10) utsida (20) för fasthållning av sammansättningen vid svetsning.
7. Anordning afligtpatentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d a v organ (16) för radiell förskjutning av pelarna att omge skaldetaljsamman- É sättningar med olika diameter och kroklinjiga form.
8. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att organet för rotation av fokuseringsorganen innefattar dels en första axel (22) för införing i skaldetaljsammansättningens (10) centrala del utmed längdaxeln (24) och för uttagning därur medelst ställningsorgan anordnade ovanför stödkonstruktionen, dels ett hus (28) som perfieriellt omger den första axeln och är fast förankrad därtill och som håller fast fokuseringsorganen därvid, varvid huset och fokuseringsorganen roterar med den första axeln kring den längsgående axeln, samt dels ett rota- tionsdrev (26) som är fäst vid den första axeln för rotation av denna kring längdaxeln.
9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n ett e c k n a d a v att fokuseringsorganen innefattar dels ett första svetshuvud (48) för fokusering av strålning på en sida av skarven mellan T-ramen (40) och insidan (44), dels en första teleskoparm (46) som sträcker sig radiellt från huset (28) mot skaldetaljsammansättningens (l0) insida (44) och som uppvisar en första ände, som är förankrad vid en överdel på huset, samt en andra ände, som är förankrad vid det första svetshuvudet, varvid den första teleskoparmen reglerar avståndet mellan det första svetshuvudet ir 7910245-Û och skaldetaljsammansättningens insida, dels ett andra svetshuvud (52) för fokusering av strålning på skarvens andra sida samt dels en andra teleskoparm (50) som sträcker sig radiellt från huset mot skaldetalj- sammansättningens insida och som uppvisar en första ände, som är förank- rad vid en bottendel till huset, samt en andra ände, som är fäst vid det andra svetshuvudet, varvid den andra teleskoparmen reglerar avstån- det mellan det andra svetshuvudet och skaldetaljsammansättningens insida.
10. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d a v att de inre stötorganen utgöres av ett flertal stötar (30), vilka anord- nats periferiellt åtskilda runt huset (28) och sträckande sig radiellt från huset mot skaldetaljsammansättningens(lO) insida (44), varvid respektive stöt innefattar dels en första arm (32) med ett huvud (54) fäst vid ena änden, vilket huvud är förskjutbart kopplat i en kavitet (56) som utformats periferiellt i en central del av huset för att för- bli stationär då huset roterar kring längdaxeln (24), dels en andra arm (34) för förskjutbar anslutning i en central borrning i den första armen för radiell förlängning och sammandragning av stöten, samt dels en klämn (36) som är fäst vid en ände på den andra armen för att pressa T-ramar (40) radiellt mot skaldetaljsammansättningens insida till bil- dande av skarvar däremellan för T~svetsning och för att hålla T-ramen i läge vid svetsning.
11. ll. Anordning enligt patentkrav 10, k ä n n e t e c k n a d a V organ för aktivering av stöumna att pressa mot T-ramarna.
12. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d a v att organet för axiell förskjutning av de inre stötorganen (30) och fokuseringsorganen innefattar dels en andra axel (88) med en första ände för roterbar förankring vid botten på den första axeln (22) nedan- för huset (28), varvid den första axeln kan rotera kring längüaxeln (24) inuti den andra axelns ände medan den andra axeln förblir stationär, samt dels ett elevatordrev (92) för höjning eller sänkning av den andra axeln och därvid huset för placering av de inre stötorganen och foku- seringsorganen i linje med bestämda axiella lägen utmed skaldetaljsamman- sättningens (10) insida (44). l3.
13. Anordning enligt patentkrav 12, k ä n n e t e c k n a d a v att elevatordrevet (92) är utformat med urtagningar nedanför ett hori- sontalplan genom skaldetaljsammansättningens (10) bottenände (104) för att medge förskjutning av detaljsammansättningen in i och ut ur stöd- konstruktionen (l2). L4.
14. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att 7910243-0 12. en del av pelarna (14) är utformade för förskjutning, varvid stöd- konstruktionen (12) uppvisar en sidoöppning för passage av en skal- detaljsammansättning (10).
15. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att de första och andra teleskoparmarna (46, 50) är placerade i huset (28) i ett vertikalt åtskilt förhållande för att låta de första och andra svetshuvudena (48, 52) samtidigt fokusera strålning på båda sidor av skarven i ett radiellt läge.
16. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att organen för överföring av strålning till fokuseringsorganen inne- fattar dels en första kanal (74) mellan en öppning (68) i en sidovägg (70) till den första axeln (22), genom husets (28) överdel och genom den första teleskoparmen (46) till det första svetshuvudet (48), dels en andra kanal (84) som sträcker sig från en andra öppning (82) i den första axelns sidovägg, genom husets bottendel och genom den andra teleskoparmen (50) till det andra svetshuvudet (52), dels en första deflektor (62), axeln och utformats med en reflektoryta (64) i som anordnats i en central borrning (60) i den första siktlinjeförbindelse med det första svetshuvudet via den första kanalen för mottagande av en del av en stråle (66) som passerar genom den centrala kanalen och kanalen till som anord- för reflektion av den mottagna strålningen via den första det första svetshuvudet, samt dels en andra deflektor (76), nats i den centrala borrningen i den första axeln och utformats med en reflektoryta (78) i siktlinjeförbindelse med det andra svetshuvudet via den andra kanalen för mottagande av en del av den förbi den första deflektorn passerande stålningen (66) och för reflektion av den mottagna strålningen via den andra kanalen till det andra svetshuvudetl
SE7910243A 1978-12-14 1979-12-12 Forfarande och anordning for framstellning av forsterkta skrovsektioner for batkonstruktion SE426149B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/969,598 US4223202A (en) 1978-12-14 1978-12-14 Apparatus and method for welding boat subassemblies utilizing laser radiation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7910243L SE7910243L (sv) 1980-06-15
SE426149B true SE426149B (sv) 1982-12-13

Family

ID=25515727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7910243A SE426149B (sv) 1978-12-14 1979-12-12 Forfarande och anordning for framstellning av forsterkta skrovsektioner for batkonstruktion

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4223202A (sv)
JP (1) JPS5583679A (sv)
BE (1) BE880630A (sv)
BR (1) BR7908120A (sv)
CA (1) CA1126003A (sv)
CH (1) CH644046A5 (sv)
DE (1) DE2949157A1 (sv)
DK (1) DK529579A (sv)
FR (1) FR2443897A1 (sv)
GB (1) GB2037211B (sv)
IL (1) IL58880A (sv)
IT (1) IT1127729B (sv)
NL (1) NL7908838A (sv)
NO (1) NO794050L (sv)
SE (1) SE426149B (sv)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2420394A1 (fr) * 1978-03-21 1979-10-19 Glacier Metal Co Ltd Appareil de soudage par faisceau laser et procede de realisation de demi-paliers
DE3105968A1 (de) * 1981-02-18 1982-09-02 Fulminawerk KG Franz Müller Gmbh + Co, 6800 Mannheim "schweissmaschine zum zusammenschweissen des belagblechs und des stegblechs von bremsbacken"
US4493967A (en) * 1982-09-01 1985-01-15 Westinghouse Electric Corp. Rigid support for laser machining apparatus
US4541055A (en) * 1982-09-01 1985-09-10 Westinghouse Electric Corp. Laser machining system
US4545018A (en) * 1982-09-01 1985-10-01 Westinghouse Electric Corp. Calibration of automated laser machining apparatus
US4547855A (en) * 1982-09-01 1985-10-15 Westinghouse Electric Corp. Plural computer control for shared laser machining
DE3702411A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-18 Messer Griesheim Gmbh Verfahren zur herstellung von rundnahtgeschweissten scheibenraedern
US4868365A (en) * 1988-06-06 1989-09-19 Ford Motor Company Method for welding torque converter blades to a housing using a laser welding beam
US4972062A (en) * 1989-05-02 1990-11-20 F.I.A. Futurologie Industrielle Automation Gmbh Laser system
US5090351A (en) * 1991-04-01 1992-02-25 Metro Machine Corporation Vessel hull construction and method
DE4216643A1 (de) * 1992-05-20 1993-11-25 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zum Schweißen mit mehreren Hochenergie-Schweißstrahlen
BE1005950A3 (nl) * 1992-06-05 1994-03-15 Lapauw Romain Industriele strijkmachine en de werkwijze ter vervaardiging van een kuip in een dergelijke strijkmachine te gebruiken.
DE59506107D1 (de) * 1995-07-21 1999-07-08 Ledermann & Co Verfahren zur Herstellung eines Rotationswerkzeuges zur spanabhebenden Bearbeitung und das Werkzeug
US5925268A (en) * 1996-06-06 1999-07-20 Engauge Inc. Laser welding apparatus employing a tilting mechanism and seam follower
DE19639667C1 (de) * 1996-09-27 1998-03-12 Daimler Benz Aerospace Airbus Verfahren zum Schweißen von Profilen auf großformatigen Aluminium-Strukturbauteilen mittels Laserstrahlen
EP0860230B1 (fr) * 1997-02-19 2003-10-22 Lasag Ag Dispositif d'usinage laser, notamment pour l'usinage de bielles
US5893989A (en) * 1997-02-19 1999-04-13 Lasag Ag Laser machining device, in particular for machining track rods
ES2161113B1 (es) * 1998-09-07 2002-08-01 Daimler Chrysler Aerospace Air Maquina de soldar por laser para la soldadura de perfiles sobre componentes estrructurales de gran tamaño.
IT1316479B1 (it) * 2000-04-20 2003-04-22 Fincantieri Cantieri Navali It Attrezzatura e procedimento per l'assemblaggio di rinforzi su unmantello, particolarmente per un sottomarino.
DE10234242B4 (de) * 2002-07-09 2005-10-27 Airbus Deutschland Gmbh Anordnung und Verfahren zur Regelung der Nahtlage eines laserstrahlgefügten Profils
US20070107773A1 (en) 2005-11-17 2007-05-17 Palo Alto Research Center Incorporated Bifacial cell with extruded gridline metallization
US9095929B2 (en) 2006-07-14 2015-08-04 Lincoln Global, Inc. Dual fillet welding methods and systems
US7928015B2 (en) * 2006-12-12 2011-04-19 Palo Alto Research Center Incorporated Solar cell fabrication using extruded dopant-bearing materials
US7954449B2 (en) * 2007-05-08 2011-06-07 Palo Alto Research Center Incorporated Wiring-free, plumbing-free, cooled, vacuum chuck
US7999175B2 (en) 2008-09-09 2011-08-16 Palo Alto Research Center Incorporated Interdigitated back contact silicon solar cells with laser ablated grooves
US9150966B2 (en) * 2008-11-14 2015-10-06 Palo Alto Research Center Incorporated Solar cell metallization using inline electroless plating
US20110108530A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Martin Andrew V System and method for welding
US8729424B2 (en) * 2010-02-18 2014-05-20 The Esab Group, Inc. Hybrid welding with multiple heat sources
US20110216401A1 (en) * 2010-03-03 2011-09-08 Palo Alto Research Center Incorporated Scanning System With Orbiting Objective
DE102010047917A1 (de) * 2010-10-08 2012-04-12 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Vorrichtung zur simultanen Umfangsbearbeitung eines Werkstückes mit Laserstrahlen
US8962424B2 (en) 2011-03-03 2015-02-24 Palo Alto Research Center Incorporated N-type silicon solar cell with contact/protection structures
CN103231169B (zh) * 2013-04-19 2015-05-20 上海第一机床厂有限公司 堆心围筒的激光焊接方法
CN103302440B (zh) * 2013-06-28 2015-02-04 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 大型筒体加工可拆卸组合支撑装置
CN103962720B (zh) * 2014-04-24 2016-07-13 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 双光束激光焊接的同步控制方法及装置
CN104209690B (zh) * 2014-09-03 2015-12-02 上海交通大学 用于大型薄壁筒体构件立式装配的柔性夹具
EP3090976B1 (en) * 2015-05-06 2020-03-04 KONE Corporation Apparatus and method for aligning guide rails and landing doors in an elevator shaft
CN106624549B (zh) * 2016-12-14 2018-06-08 上海交通大学 薄壁筒状构件旋转立式装配装置
CN109465591B (zh) * 2018-12-26 2023-11-21 大汉科技股份有限公司 一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装及工作方法
CN111439351B (zh) * 2020-03-26 2021-09-28 中船澄西船舶修造有限公司 一种柱塞式液压舵机安装检测装置
CN113998323B (zh) * 2021-11-01 2022-11-25 上海锅炉厂有限公司 一种外筒体结构及其安装内撑装置和制造工艺方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2153785A (en) * 1936-10-19 1939-04-11 Western Pipe & Steel Company Electrical welding machine
US2618727A (en) * 1950-12-21 1952-11-18 Morton Mfg Company Automatic welding machine
US2794901A (en) * 1955-02-15 1957-06-04 Chicago Bridge & Iron Co Automatic vertical welder
US3146162A (en) * 1961-05-05 1964-08-25 Harold A Abramson Gentian violet adsorption complex
US3414950A (en) * 1967-04-03 1968-12-10 Leon F. Phariss Eccentric pipe welding clamp
IT1037330B (it) * 1975-04-17 1979-11-10 Saipem Spa Apparecchiatura a movimento orbitale per la saldatura automatica di tubazioni
US4088865A (en) * 1976-01-02 1978-05-09 United Technologies Corporation Laser beam welding apparatus
FR2382970A1 (fr) * 1977-03-07 1978-10-06 Boc Ltd Dispositif de bridage des extremites a souder de deux tuyaux disposes bout a bout

Also Published As

Publication number Publication date
NL7908838A (nl) 1980-06-17
GB2037211A (en) 1980-07-09
BR7908120A (pt) 1980-07-22
NO794050L (no) 1980-06-17
US4223202A (en) 1980-09-16
SE7910243L (sv) 1980-06-15
FR2443897A1 (fr) 1980-07-11
DK529579A (da) 1980-06-15
IL58880A (en) 1981-06-29
BE880630A (fr) 1980-04-01
IT7928072A0 (it) 1979-12-17
JPS5583679A (en) 1980-06-24
IT1127729B (it) 1986-05-21
CH644046A5 (de) 1984-07-13
FR2443897B1 (sv) 1983-02-25
CA1126003A (en) 1982-06-22
DE2949157A1 (de) 1980-06-26
GB2037211B (en) 1983-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE426149B (sv) Forfarande och anordning for framstellning av forsterkta skrovsektioner for batkonstruktion
US5669547A (en) Apparatus and method for supplying inert gas to a welding location
EP0161037B1 (en) Method and apparatus for welding
US7690234B2 (en) Tip tool guide apparatus and method for bringing in tip tool guide apparatus
EP2928636A2 (de) Vorrichtung zum einspannen und ausrichten von segmentartig ausgebildeten, dünnwandigen und hohlprofilierten bauteilen sowie deren verwendung
DE2559532A1 (de) Vorrichtung zum heranfuehren und ausrichten eines an einem pipeline-abschnitt anzuschweissenden rohrstuecks in bezug auf das pipeline-ende
CN105499758B (zh) 片头与散热管的自动焊机
US20210245307A1 (en) Assembly and welding unit for manufacturing pipes
CN109128645A (zh) 一种曲线筒体类结构的激光焊接夹持定位装置及方法
CN111809179B (zh) 一种细长型工件的激光熔覆装置及激光熔覆方法
JPH11138298A (ja) 溶接装置
CN114453745A (zh) 一种具有双环结构的预热激光器
US4644128A (en) Laser contour cut manifolds
US3991927A (en) Automatic frame brazing machine
EP0693985A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verschweissen eines anschweissteils und eines basisteils
CN217647655U (zh) 一种具有夹持定位功能的微型激光焊盘
DE3837911C2 (sv)
CN217166959U (zh) 一种高功率激光焊接设备
JP4589314B2 (ja) 工具抜取り装置を備えたビードトリマー
FR2517575A1 (fr) Machine pour usiner une saignee autour d'un embout de tubulure, notamment lors de l'implantation de cet embout sur une cuve de reacteur nucleaire
SE436846B (sv) Anordning for tillverkning av cylindriska halkroppar
KR101745801B1 (ko) 가압기 히터 슬리브 보수용 자동 용접장치
DE2515925C3 (de) Vorrichtung zum Anschweißen von Rohrstücken an eine Pipeline
FI65718B (fi) Foerfarande foer automatisk svetsning av paosaettningsflaensarpao roer
CN217413006U (zh) 一种用于顶盖焊接的半自动装置