SE424853B - EQUIPMENT OF HYDRAULIC CABLES FOR LOADING DEVICES WITH SWINGABLE CRANE ARM - Google Patents

Description

8100652-0 10 15 20 25 30 35 2 ligt förbättrad anordning i lyftarmen med minsta möj- liga utsprång av ledningsslingor vid ledställena mellan lyftarm och kranpelare och mellan lyftarm och vipparm. 8100652-0 10 15 20 25 30 35 2 improved device in the lifting arm with the smallest possible protrusions of cable loops at the articulation points between the lifting arm and crane column and between the lifting arm and rocker arm.

Ytterligare ett ändamål med anordningen enligt uppfinningen är att åstadkomma en sådan skyddsanordning för hydraulledningarna inuti lyftarmen, att en del av skyddsanordningen även bildar en skyddsanordning för en hydraulcylinder, och att åstadkomma en anordning, vid vilken sistnämnda skyddsanordning bildar del av lyft- armens bärande struktur, så att skyddsanordningen där- igenom icke bildar någon onödig tillsatslast för kranen.A further object of the device according to the invention is to provide such a protection device for the hydraulic lines inside the lifting arm, that a part of the protection device also forms a protection device for a hydraulic cylinder, and to provide a device in which the latter protection device forms part of the lifting arm supporting structure. so that the protective device thereby does not form an unnecessary additional load for the crane.

Dessa ändamål har nu uppnåtts genom att anordningen enligt uppfinningen har erhållit de i patentkravet 1 angivna kännetecknen och i föredragna utföringsformer de kännetecken, som är angivna i patentkraven 2 - ll.These objects have now been achieved in that the device according to the invention has obtained the features stated in claim 1 and in preferred embodiments the features stated in claims 2 - 11.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig l vi- hydraulisk kran i sidovy, varvid längdsektion för åskådliggörande av sar ett parti av en kranarmarna visas i ledningsdragningen, fig 2 är en liknande vy som fig I men visar vipparmen i ett parkeringsläge, fig 3 visar ett parti av kranen i fig l med lyftarmen i ett upp- svängt läge för åskådliggörande av hur ledningsanord- ' ningen enligt uppfinningen verkar i området mellan lyft- arm och kranpelare, fig 4 visar ett yttre ändparti av lyftarmen i fig l och en vipparm med en teleskopiskt förlängbar bom, fig 5 visar en tvärsektion tagen längs linjen V-V i fig 4 och fig 6 och 7 visar tvâ modifika- tioner av anordningen i fig l.The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a hydraulic crane in side view, the longitudinal section for illustrating a portion of a crane arms being shown in the wiring, Fig. 2 is a view similar to Fig. 1 but showing the rocker arm in a parking position, Fig. 3 shows a portion of the crane in Fig. 1 with the lifting arm in an upturned position to illustrate how the conduit device according to the invention operates in the area between lifting arm and crane column, Fig. 4 shows an outer end portion of the lifting arm in Fig. 1 and a rocker arm with a telescopically extendable boom, Fig. 5 shows a cross section taken along the line VV in Fig. 4 and Figs. 6 and 7 show two modifications of the device in Fig. 1.

I det i fig l och 2 visade utförandet innefattar lastapparaten ett armsystem bestående av en lyftarm l och en vipparm 2, vilka är svängbart förbundna med varandra vid angränsande ändar, dvs lyftarmens yttre ände och vipparmens inre ände. Vid sin bakre ände är lyftarmen 1 på konventionellt sätt svängbart förbunden med den övre änden av en kranpelare 3, vilken i det vi- sade utförandet uppbär en kranförarestol och på konven- 10 15 20 25 30 35 8100652-0 3 tionellt sätt är vridbar (visas ej) för horisontalsväng- ning av armsystemet 1, 2. Lyftarmen 1 är svängbar i ver- tikalplanet medelst en mellan kranpelaren 3 och lyft- armen l verkande hydraulcylinder 4 och vipparmen 2 är svängbar medelst en mellan lyftarmen l och vippßrmen 2 verkande hydraulcylinder 5.In the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the loading apparatus comprises an arm system consisting of a lifting arm 1 and a rocker arm 2, which are pivotally connected to each other at adjacent ends, i.e. the outer end of the lifting arm and the inner end of the rocker arm. At its rear end, the lifting arm 1 is pivotally connected in a conventional manner to the upper end of a crane column 3, which in the embodiment shown carries a crane driver's seat and is conventionally rotatable (in a conventional manner). is not shown) for horizontal pivoting of the arm system 1, 2. The lifting arm 1 is pivotable in the vertical plane by means of a hydraulic cylinder 4 acting between the crane column 3 and the lifting arm 1 and the rocker arm 2 is pivotable by means of a hydraulic cylinder 5 acting between the lifting arm 1 and the tilting arm 2 .

Från exempelvis en manöverventilenhet V; som upp- bäres på kranpelaren 3 och har reglageelement R, som är lättâtkomliga för en förare på stolen S, sträcker sig ett hydraulledningsknippe H, som vid utgången från ventilenheten V kan innefatta exempelvis sex eller åtta parallella hydraulledningar, till och in i lyftarmen för anslutning till bl a hydraulcylindern 5, exempel- vis genom dess kolvstång via en ledning 6 och en an- slutning 7. Återstående ledningar sträcker sig vidare saxiellt genom lyftarmen 1 och in 1 vipparmen 2 samt sträcker sig axiellt genom denna och ut genom dess främre ände vid 8 för anslutning till en rotator för en gripa- re och till hydraulcylindrar för griparens griparmar (varken dessa hydraulmotorer eller griparen visas).From, for example, a control valve unit V; which is supported on the crane column 3 and has control elements R, which are easily accessible to a driver on the seat S, extends a hydraulic line bundle H, which at the exit from the valve unit V may comprise, for example, six or eight parallel hydraulic lines, to and into the lifting arm for connection to, inter alia, the hydraulic cylinder 5, for example through its piston rod via a line 6 and a connection 7. The remaining lines extend further axially through the lifting arm 1 and into the rocker arm 2 and extend axially through it and out through its front end at 8 for connection to a rotator for a gripper and to hydraulic cylinders for the gripper arms (neither these hydraulic motors nor the gripper are shown).

I lyftarmen och i vipparmen är hydraulledningarna anordnade enligt samma huvudprincip som åskådliggöres i svenska utläggningsskriften 7607203-2, och i det i fig 4 visade utförandet innefattar vipparmen en tele- skopisk förlängningsbom 2a av i princip samma utföran- de som förlängningsbommen 2a i fig 2 i ovannämnda ut- läggningsskrift 7607203-2 och är hydraulledningarna i vipparmen anordnade på samma sätt som i fig 2 i ovan- nämnda utläggningsskrift bortsett från att förläng- ningsbommens övre bärflänsar för hydraulledningarna är slopade, vilket kan tillåtas genom att hydraullednings- slingornas övre slangparter 9a i förlängningsbommen 2a hålles på plats genom tyngdkraften, medan de nedre slangparterna 9b liksom vid utförandet enligt utlägg- ningsskriften 7607203-2 vilar på sidoflänsar hos för- längningsbommen 2a.In the lifting arm and in the rocker arm, the hydraulic lines are arranged according to the same main principle as illustrated in Swedish exposition 7607203-2, and in the embodiment shown in Fig. 4 the rocker arm comprises a telescopic extension boom 2a of basically the same design as the extension boom 2a in Fig. 2 in 7607203-2 and the hydraulic lines in the rocker arm are arranged in the same way as in Fig. 2 in the above-mentioned explanation, except that the upper support flanges of the extension boom for the hydraulic lines are scrapped, which can be permitted by the hydraulic line loops 9 the extension boom 2a is held in place by gravity, while the lower hose parts 9b, as in the embodiment according to the laying description 7607203-2, rest on side flanges of the extension boom 2a.

Till skillnad från utföringsformerna enligt ovan- s1ooss2éo 10 15 20 25 30 35 4 r nämnda utläggningsskrift 7607203-2 sträcker sig emeller- tid vid de på ritningarna visade utföringsexemplen hyd- raulledningarna från vipparmen 2 i riktning bakåt ge- nom en bakre gavelvägg hos vipparmen 2 och fortsätter i samma riktning in genom en öppning i lyftarmens yttre ände.However, in contrast to the embodiments according to the above-mentioned embodiment 7607203-2, in the exemplary embodiments shown in the drawings, the hydraulic lines from the rocker arm 2 extend in the rearward direction through a rear end wall of the rocker arm 2. and continues in the same direction in through an opening in the outer end of the lifting arm.

I Såsom visas har lyftarmen 1 U-formig tvärsektion lmed sektioners öppna sida vänd nedåt, men lyftarmen har i hela sin längd en inre vägg 10, som bildar en tvärgående vägg mellan U-sektionens flänsar, dvs lyft- armens 1 båda motsatta sidoväggar ll. Den inre väggen 10 bildar i det i fig l visade utförandet en botten till U-profilen längs lyftarmens vänstra, inre ändpar- ti, såsom visas vid lOa, och bildar vid lyftarmens bakre ände en bakre gavelvägg, vilket visas vid l0b.As shown, the lifting arm 1 has a U-shaped cross section 1 with the open side of the sections facing downwards, but the lifting arm has an internal wall 10 along its entire length, which forms a transverse wall between the flanges of the U-section, i.e. both opposite side walls 11 of the lifting arm 1. In the embodiment shown in Fig. 1, the inner wall 10 forms a bottom for the U-profile along the left, inner end portion of the lifting arm, as shown at 10a, and forms at the rear end of the lifting arm a rear end wall, which is shown at 10b.

I det bakre ändpartiet i området för fästet 12 för hyd- raulcylindern 4 har sålunda lyftarmen i huvudsak låd- balksektion. Från omrâdet för cylinderkolvstångsfästet 12 sträcker sig mellanväggen 10 snett framåt-uppåt i 'lyftarmen längs ett väggparti lOc förbi ledstället 13 för vipparmcylindern 5, och från denna punkt sträcker sig väggen 10 längs ett väggparti lüd i huvudsak pa- rallellt med U-profilens liv lla fram till och över en i lyftarmen placerad del av en länk- och ledförbindning 14 mellan cylindern 5 och vipparmen 2.Thus, in the rear end portion in the area of the bracket 12 for the hydraulic cylinder 4, the lifting arm has a substantially box beam section. From the area of the cylinder piston rod bracket 12, the partition wall 10 extends obliquely forwards upwards in the lifting arm along a wall portion 10c past the hinge point 13 of the rocker arm cylinder 5, and from this point the wall 10 extends along a wall portion lüd substantially parallel to the U-profile up to and over a part of a link and hinge connection 14 placed in the lifting arm between the cylinder 5 and the rocker arm 2.

Genom den beskrivna anordningen av väggen 10 i lyftarmen l uppdelas hålrummet i lyftarmen i två från varandra skilda kamrar 15, 16, av vilka kammaren 16 är öppen i riktning nedåt och bildar en kammare, i vilken cylindern 5 och hela länksystemet mellan cylindern och vipparmen 2 upptages, när vipparmen är svängd till det i fig 2 visade läget, som är eller motsvarar ett parke- ringsläge för armsystemet. Den med 15 betecknade kamma- ren bildar en skyddskammare för hydraulledningarna H i lyftarmen l, och genom denna kammare sträcker sig nyarauueaningarna H bakåt och bildar i den bakre delen av lyftarmen en bukt HB, varifrån hydraulledningarna 10 15 20 25 30 35 8100652-0 5 sträcker sig framåt och från formen av böjliga slangar övergår i stela rör HR via en stel rörkrök HR1, vilken kan sträcka sig in i den främre delen av den nedre, öppna kammaren 16 genom en öppning 17 i väggpartiet l0c.Through the described arrangement of the wall 10 in the lifting arm 1, the cavity in the lifting arm is divided into two spaced apart chambers 15, 16, of which the chamber 16 is open in the downward direction and forms a chamber in which the cylinder 5 and the entire link system between the cylinder and the rocker arm 2 is occupied when the rocker arm is swung to the position shown in Fig. 2, which is or corresponds to a parking position for the arm system. The chamber designated by 15 forms a protective chamber for the hydraulic lines H in the lifting arm 1, and through this chamber the nyarauueanings H extend backwards and form in the rear part of the lifting arm a bay HB, from which the hydraulic lines 10 15 20 25 30 35 8100652-0 5 extends forward and from the shape of flexible hoses merges into rigid pipes HR via a rigid pipe bend HR1, which can extend into the front part of the lower, open chamber 16 through an opening 17 in the wall portion 10c.

Såsom visas bildar sålunda hydraulledningarna H i den bakre delen av lyftarmen 1 med partierna HB, HR och HR1 en fullständigt sluten slinga och fortsätter från denna slinga i riktning bakåt och ut genom en öppning i den bakre gavelväggen l0b. Utanför ändväggen l0b över- går hydraulledningarna på nytt till formen av slangar i omrâdet mellan ventilaggregatet V och lyftarmen. Här bildar hydraulslangarna H en yttre nedåtriktad bukt HBY, från vilken slangarna sträcker sig uppåt längs kranpelaren 3 och förbi den övre änden av kranpelaren 3 längs lyftarmens 1 bakre ändvägg. I omrâdet längs kranpelaren 3 kan hydraulslangarna på visat sätt sträcka sig genom en ränna bildad av kranpelarens 3 baksida och en skyddsplât 18, som är förbunden med kranpelaren 3 mittemot förarstolen S, så att den pildar ett skydd mellan hydraulslangarna och föraren ben, när denne sitter på stolen S. Skyddsplåten 18 kan nedtill vara utformad så, att den bildar fotstöd för kranförarens fötter.Thus, as shown, the hydraulic lines H in the rear part of the lifting arm 1 with the portions HB, HR and HR1 form a completely closed loop and continue from this loop in the rearward direction and out through an opening in the rear end wall 10b. Outside the end wall 10b, the hydraulic lines again change to the shape of hoses in the area between the valve assembly V and the lifting arm. Here, the hydraulic hoses H form an outer downward bay HBY, from which the hoses extend upwards along the crane column 3 and past the upper end of the crane column 3 along the rear end wall of the lifting arm 1. In the area along the crane column 3, the hydraulic hoses can in a manner extend through a gutter formed by the back of the crane column 3 and a protection plate 18, which is connected to the crane column 3 opposite the driver's seat S, so that it provides protection between the hydraulic hoses and the driver's legs. on the seat S. The protection plate 18 can be designed at the bottom so that it forms a footrest for the crane operator's feet.

Det framgår av fig 1 att hydraulledningarna HB icke bildar några uppåtskjutande bukter i området mal- lan lyftarmen och vipparmen, när armsystemet är uträtat.It can be seen from Fig. 1 that the hydraulic lines HB do not form any upwardly projecting bays in the area between the lifting arm and the rocker arm, when the arm system is straightened.

Vid konventionella fordonsburna kranar bildar i regel hydraulledningarna mellan lyftarmen och vipparmen även när armsystemet är uträtat ett relativt stort uppåtriktat buktknippe. Längden av detta slangknippe (och buktens höjd) är vid de vanliga typerna av kranar av här avsett slag bestämd med hänsyn till minsta tillåtna böjnings- radie för slangarna och erforderlig längd för sväng- ningsrörelser av vipparmen. När armsystemet i uträtat tillstånd vilar på en last på ett fordon, ökar dessa i detta läge av armsystemet uppåtríktade slangbukter mellan lyftarmen och vipparmen kranens och hela for- f .yaa 8100652-0 I0 15 20 25 30 35 6 donets höjd, vilket kan ha avgörande betydelse för möjligheten att passera under broar, kraftverksled- ningar eller andra hinder. Vid anordníngen enligt upp- finningen sträcker sig vid uträtat armsystem hydraul- ledningarna utan bukter från vipparmen till lyftarmen genom att buktbildningen för att medge erforderlig slanglängd är anordnad inuti lyftarmen vid HB. Inuti lyftarmen är slangarna sammankopplade medelst en slang- klämma 20, vilken bildar ett fäste för den ena änden av en dragfjäder 21, vilken vid sin andra ände vid 22 är förbunden med exempelvis väggen l0b. Fjädern 21 strävar att hålla slangarna sträckte i omrâdet mellan slangbukterna H och vippnrmen 2. Det är emellertid tänkbart att undvara sträckfjädern 21 genom att hyd- raulslangarna i området mellan vipparmen 2 och slang- bukterna HB kan vila på översidan av väggen 10, så att slangarna utan svårighet kan skjutas i riktning mot armsystemets bakre ände (dvs i riktning mot gavelväggen l0b) vid svängning av vipparmen från det i fig 2 till det i fig l visade läget.In conventional vehicle-mounted cranes, the hydraulic lines between the lifting arm and the rocker arm generally form even when the arm system is straightened, a relatively large upwardly directed bundle of bends. The length of this hose bundle (and the height of the bay) is determined in the case of the usual types of cranes of the type referred to here with regard to the minimum permissible bending radius of the hoses and the required length for pivoting movements of the rocker arm. When the arm system in the straightened state rests on a load on a vehicle, these in this position of the arm system increase upward hose bends between the lifting arm and the rocker arm the crane and the entire vehicle 8100652-0 I0 15 20 25 30 35 6 the height of the device, which may crucial for the possibility of passing under bridges, power plant lines or other obstacles. In the device according to the invention, in the case of a straightened arm system, the hydraulic lines without bends extend from the rocker arm to the lifting arm in that the bend formation is arranged inside the lifting arm at HB to allow the required hose length. Inside the lifting arm, the hoses are connected by means of a hose clamp 20, which forms a bracket for one end of a tension spring 21, which at its other end at 22 is connected to, for example, the wall 10b. The spring 21 strives to keep the hoses stretched in the area between the hose bays H and the rocker arm 2. However, it is conceivable to dispense with the tension spring 21 in that the hydraulic hoses in the area between the rocker arm 2 and the hose bays HB can rest on the upper side of the wall 10, so that the hoses can be pushed without difficulty in the direction of the rear end of the arm system (ie in the direction of the end wall 10b) when pivoting the rocker arm from the position shown in Fig. 2 to the position shown in Fig. 1.

*I läget i fig 2, i vilket vipparmen 2 är svängd inåt under lyftarmen l, bildar slangarna i området mel- lan vipparmen och lyftarmen en framåtriktad bukt, vars radie och storlek är bestämd av slangarnas stelhet.* In the position in Fig. 2, in which the rocker arm 2 is pivoted inwards below the lifting arm 1, the hoses in the area between the rocker arm and the lifting arm form a forward-facing bend, the radius and size of which is determined by the rigidity of the hoses.

Det bör observeras att ej heller i vipparmens 2 läge enligt fig 2 slangarna ökar armsystemets höjd. vid den visade utföringsformen har, såsom nämnts, väggen 10 i väggpartiet l0c en öppning 17. Detta är nödvändigt för genomföring av matarledningen till cy- lindern 5. I det visade utförandet bildar väggpartiet lüc och öppningen 17 emellertid även en anordning för fasthållning av den rörformiga delen HRl av hydraul- ledningarna. Det bör emellertid observeras att det vore möjligt att använda slangar hela vägen från ven- tilaggregatet V till vipparmen, och anledningen till varför det med HR och HR1 betecknade partiet av rör- ledningarna visas i form av stela rör är att stela rör 10 15 20 25 30 35 8100652-0 7 i regel föredrages, om de utan olägenhet kan användas, dvs i områden, där inga böjningar eller andra rörelser behöver förekomma.It should be noted that even in the position of the rocker arm 2 according to Fig. 2 the hoses do not increase the height of the arm system. in the embodiment shown, as mentioned, the wall 10 in the wall portion 10c has an opening 17. This is necessary for passing the supply line to the cylinder 5. In the embodiment shown, however, the wall portion lüc and the opening 17 also form a device for holding the tubular the part HR1 of the hydraulic lines. It should be noted, however, that it would be possible to use hoses all the way from the valve assembly V to the rocker arm, and the reason why the portion of the pipelines denoted by HR and HR1 is shown in the form of rigid pipes is that rigid pipes 10 15 20 25 30 35 8100652-0 7 is generally preferred if they can be used without inconvenience, ie in areas where no bends or other movements need occur.

Det bör observeras att väggen 10 i lyftarmen icke blott bildar medel för att för redan beskrivet ändamål uppdela hålrummet i lyftarmen l i två från varandra skilda rum 15, 16 utan även bildar medel för väsentlig förstyvning av lyftarmen, speciellt mot torsionskrafter.It should be noted that the wall 10 in the lifting arm not only forms means for dividing the cavity in the lifting arm 1 into already spaced apart spaces 15, 16 for the purpose already described, but also forms means for substantially stiffening the lifting arm, especially against torsional forces.

Det understrykes att kammaren 16 även förmår upptaga länksystemet mellan cylindern 16 och vipparmen, vilket länksystem i det visade utförandet består av en styr- länk 25, som vid 26 och 27 är ledbart förbundna med cy- lindern 5 respektive med lyftarmen 1, och en drag- och trycklänk 28, som vid 26 och 29 är ledbart förbunden med cylindern 5 respektive med vipparmen 2. Cylindern 5 kan genom det visade lyftsystemet svängas med sin bakre ände i ett slags vevrörelse från det i fig 1 me- delst heldragna linjer visade läget i riktning bakåt och uppåt in i skyddskammaren 16 genom samverkan mellan länkarna 25, 28, varvid även länkarna införes i kamma- ren. Denna anordning är särskilt fördelaktig, när kra- nen arbetar med en gripare och last omedelbart under ledstället mellan vipparmen och lyftarmen. Vid anord- ningen enligt uppfinningen är risken för skador på cylindern 5 och länksystemet helt eliminerad.It is emphasized that the chamber 16 is also able to receive the link system between the cylinder 16 and the rocker arm, which link system in the embodiment shown consists of a guide link 25, which at 26 and 27 are hingedly connected to the cylinder 5 and to the lifting arm 1, respectively, and a pull and pressure link 28, which at 26 and 29 are hingedly connected to the cylinder 5 and to the rocker arm 2, respectively. The cylinder 5 can be pivoted through the shown lifting system with its rear end in a kind of crank movement from the position shown in Fig. 1 in solid lines in direction backwards and upwards into the protection chamber 16 by co-operation between the links 25, 28, whereby the links are also inserted into the chamber. This device is particularly advantageous when the crane works with a gripper and load immediately below the articulation between the rocker arm and the lifting arm. In the device according to the invention, the risk of damage to the cylinder 5 and the linkage system is completely eliminated.

En jämförelse nellan fig 1 beh fig 3 visar att hydraulslangarna i den yttre bukten HBY mellan ventil- aggregatet V och rören HR oberoende av lyftarmens 1 vinkel i förhållande till kranpelaren 3 smyger sig an mot baksidan av kranpelaren 3 och yttersidan av lyft- armens bakre ände utan att bilda utskjutande bukter mellan kranpelarens övre ände och lyftarmen. En kran- förare placerad på stolen S behöver därför icke stän- digt konfronteras med utskjutande slangbukter utan kan arbeta ostört, och genom att ej heller några störande uppåtskjutande slangbukter bildas mellan lyftarmen och vipparmen, har kranföraren bättre sikt under arbetet. :vg- 8100652-0 '_10 15 20 25 30 35 8 Vid utförandet i fig 4 visas vipparmen 2 i form av en teleskopiskt förlängbar vipparm, vid vilken för- längningsbommen 2a är förskjutbar medelst en hydraul- cylinder 32, som givetvis försörjes medelst hydraul- ledningarna H, vilkas antal följaktligen minskar i riktning mot hydraulsystemets ände.A comparison between Fig. 1 and Fig. 3 shows that the hydraulic hoses in the outer bay HBY between the valve assembly V and the pipes HR, independently of the angle of the lifting arm 1 relative to the crane column 3, sneak against the back of the crane column 3 and the outside of the rear end of the lifting arm. without forming protruding bends between the upper end of the crane column and the lifting arm. A crane driver placed on the S chair therefore does not have to be constantly confronted with projecting hose bends but can work undisturbed, and because no disturbing upwardly projecting hose bends are formed between the lifting arm and the rocker arm, the crane driver has better visibility during work. In the embodiment in Fig. 4, the rocker arm 2 is shown in the form of a telescopically extendable rocker arm, in which the extension boom 2a is displaceable by means of a hydraulic cylinder 32, which is of course supplied by hydraulic means. - the lines H, the number of which consequently decreases towards the end of the hydraulic system.

Slangbukter är som känt - och som framgår av det ovanstående - nödvändiga för att ledrörelser av kran- armar, såsom armarna 1, 2, icke skall utsätta hydraul- ledningarna för otillåtna sträckkrafter, och såsom redan nämnts uppvisar hydraulledningarna vid konventio- nella kranar relativt stora uppåtriktade bukter mellan kranarmarna och stora bakâtriktade bukter mellan kran- pelaren och lyftarmen. Dessa bukter undergår ingen annan förändring under ledrörelserna än böjningsför- ändringar mellan fasta punkter på ömse sidor om respek- tive ledställe. Även vid anordningen enligt uppfinningen måste givetvis hydraulslangarna ha möflighet att böja sig omkring lederna mellan kranpelaren 3_och lyftarmen l samt mellan lyftarmen l och vipparmen 2, men vid anord- ningen enligt uppfinningen är slangbukterna (eller en gemensam slangbukt) förlagda till ett område på avstånd från ledställena, varigenom lämpligaste plats kan _väljas, och är slangarna vid respektive ledställe anordnade så, att de i detta område i huvudsak enbart böjes vid svängningsrörelse av respektive arm. Böj- ningarna av slangarna vid ledstället åstadkommer om- växlande förkortning och förlängning av slangsträckan, som överbrygga: ledstället, och dessa förkortningar och förlängningar överföres på de till slangbukten sig sträckande slangparterna genom tryck (skjutkraft) och dragning, varigenom slangbukten bringas att upptaga eller leverera exakt erforderlig slanglängd från respek- tive till ledstâllet. I det i fig l-- 3 visade utföran- det är en slangbukt HB anordnad inuti lyftarmen och en slangbukt HBY nedanför ledstället 30 mellan pelaren _10 15 20 25 30 35 8100652-0 9 3 och lyftarmen 1, varvid denna bukt ligger vid sidan av kranpelaren och sträcker sig nedåt på avstånd från ledstället, så att bukten HBY liksom bukten HB förorsa- kar minsta möjliga problem.Hose bends are known - and as is clear from the above - necessary for joint movements of crane arms, such as arms 1, 2, not to subject the hydraulic lines to impermissible tensile forces, and as already mentioned, the hydraulic lines at conventional cranes have relatively large upward bends between the crane arms and large rearward bends between the crane column and the lifting arm. These bays undergo no change during the joint movements other than bending changes between fixed points on either side of the respective joint site. Also in the device according to the invention the hydraulic hoses must of course have the ability to bend around the joints between the crane column 3 and the lifting arm 1 and between the lifting arm 1 and the rocker arm 2, but in the device according to the invention the hose bends (or a common hose bend) are located the hinge points, whereby the most suitable place can be selected, and the hoses at the respective hinge point are arranged so that in this area they are essentially only bent during pivoting movement of the respective arm. The bends of the hoses at the hinge provide alternating shortening and lengthening of the hose section, which bridges: the hinge, and these shortenings and extensions are transmitted to the hose sections extending to the hose bay by pressure (pushing) and pulling, whereby the hose bay is caused to absorb exact required hose length from respective to the hinge. In the embodiment shown in Figs. 1-3, a hose bay HB is arranged inside the lifting arm and a hose bay HBY below the hinge 30 between the column 10 and the lifting arm 1, this bay lying next to the crane column and extends downwards at a distance from the articulation, so that the bay HBY as well as the bay HB causes the least possible problems.

I fig 6 visas ett sätt att eliminera slangbukten HB och rörkröken HR1 i fig l - 3 inuti lyftarmen l. vid utförandet i fig 6 sträcker sig hydraulledningarna i form av böjliga slangar H5 bakåt från vipparmen 2 genom lyftarmen 1 i huvudsak utan buktbildning och sträcker sig via en krökt styryta 35 eller eventuellt en rulle 36 med låg friktion ut genom lyftarmens bakre -ände och bildar utanför lyftarmen en nedâtriktad, styrd bukt HBY av samma slag som bukten HBY i fig 1 - 3.Fig. 6 shows a method of eliminating the hose bay HB and the pipe bend HR1 in Figs. 1-3 inside the lifting arm 1. In the embodiment in Fig. 6 the hydraulic lines in the form of flexible hoses H5 extend backwards from the rocker arm 2 through the lifting arm 1 substantially without bending and extend via a curved guide surface 35 or possibly a roller 36 with low friction out through the rear end of the lifting arm and forms outside the lifting arm a downwardly directed, guided bay HBY of the same kind as the bay HBY in Figs. 1-3.

I detta fall medger emellertid bukten HBY den slang- förkortning respektive slangförlängning, som är nöd- vändig för att eliminera buktbildningar men medger böj- ningar både vid ledstället 31 mellan lyftarmen l och vipparmen 2 och vid ledstället 30 mellan lyftarmen 1 och pelaren 3. _ 1 Vid utförandet i fig 6 kan en yttre belastnings- fjäder 37 användas för utövning av dragkraft nedåt på slangarna i bukten HBY, om inte slangtyngden G är en tillräcklig förbelastning och/eller om man vill undvika nedhängning av slangarna inuti lyftarmen 1.In this case, however, the bay HBY allows the hose shortening and hose extension, respectively, which is necessary to eliminate bend formations but allows bends both at the articulation 31 between the lifting arm 1 and the rocker arm 2 and at the articulation 30 between the lifting arm 1 and the pillar 3. _ In the embodiment in Fig. 6, an external load spring 37 can be used for exerting downward pulling force on the hoses in the bay HBY, unless the hose weight G is a sufficient preload and / or if it is desired to avoid hanging the hoses inside the lifting arm 1.

I fig 7 visas ett utförande, som kan anses vara en kombination av utföringsformerna i fig 1 - 3 och fig 6 en enkel, nedhängande bukt HB' är anordnad inuti lyftarmen. Bukten kan vara en enbart genom tyngdkraften G och överskottslängden bestämd nedhängande bukt. Vid utförandet i fig 7 kan slangarna vara fixerade i lyft- armen vid lyftarmens bakre ände, men i det visade fal- let sträcker de sig ut genom den bakre änden av lyft- armen via en cirkulär styryta 35 eller över en styr- rulle 36 på liknande sätt som i fig 6. För en mera tvångsvis buktutformning och större återdragningskraft än den tyngdkraften ger kan en dragfjäder 21' vara in- 8100652-0 10 15 20 25 30 35 10 _ spänd mellan slangklämmor 38, 39 enligt fig 7. När buk- ten HB' är maximal, kan den vila på en stödyta i lyft- armenl Från bukten HB' sträcker sig slangarna ut genom -lyftarmens l bakre ände och bildar en yttre bukt HBY och i den motsatta riktningen sträcker sig slangarna närmelsevis linjärt och, när armsystemet 1, 2 är ut- rätat, rakt, dvs i huvudsak utan krökning, in i vipp- armen.Fig. 7 shows an embodiment which can be considered as a combination of the embodiments in Figs. 1-3 and Fig. 6 a simple, hanging bay HB 'is arranged inside the lifting arm. The bay can be a hanging bay determined solely by gravity G and the excess length. In the embodiment of Fig. 7, the hoses may be fixed in the lifting arm at the rear end of the lifting arm, but in the case shown they extend through the rear end of the lifting arm via a circular guide surface 35 or over a guide roller 36 on similar to that of Fig. 6. For a more forced belly design and greater retraction force than that given by gravity, a tension spring 21 'may be clamped between hose clamps 38, 39 according to Fig. 7. When the belly From the bay HB 'the hoses extend through the rear end of the lifting arm 1 and form an outer bay HBY and in the opposite direction the hoses extend almost linearly and, when the arm system 1, 2 is straightened, straight, ie essentially without curvature, into the rocker arm.

Ytterligare en praktisk möjlighet att reglera bukt- bildningen HB' antydes i fig 7 medelst streckade linjer.A further practical possibility of regulating the formation of bays HB 'is indicated in Fig. 7 by means of broken lines.

Från ett fäste 40 på cylindern 5 sträcker sig en lina 41 bakåt genom en öppning 17' i den inre väggen 10 och över en bryttrissa 42, som är lagrad på väggen 10 i öppningen. Från bryttrissan 42 sträcker sig linan 41 bakåt till en bryttrissa, såsom den redan beskrivna rullen 36, som är lagrad i armen 1 vid dennas bakre ändparti, och tillbaka framåt till ett fäste på hyd- raulslangarna, såsom den redan beskrivna slangklämman 39, varifrån slangarna sträcker sig framåt till vipp- armen. Vid förskjutning av cylindern 5 framåt (cylin- derns kolvstång är förbunden med ledaxeln 7) för ut- rätning av armsystemet 1, 2 omkring leden 31, drages slangarna bakåt medelst linan 41 och bildas eller för- storas bukten HB'. Utdragningen-av slangarna i rikt- ning framåt (under minskning av buktens storlek) sker vid indragning av cylindern genom kraftverkan från vipparmen 2, när den svänges relativt lyftarmen l under vinkelökning i leden 31, dvs på samma sätt som i de redan förut beskrivna exemplen.From a bracket 40 on the cylinder 5, a rope 41 extends backwards through an opening 17 'in the inner wall 10 and over a breaker pulley 42, which is mounted on the wall 10 in the opening. From the breaker pulley 42 the line 41 extends backwards to a breaker pulley, such as the already described roller 36, which is mounted in the arm 1 at its rear end portion, and back forwards to a bracket on the hydraulic roller hoses, such as the hose clamp 39 already described, from which the hoses extends forward to the rocker arm. When the cylinder 5 is displaced forwards (the piston rod of the cylinder is connected to the hinge shaft 7) for straightening the arm system 1, 2 around the hinge 31, the hoses are pulled backwards by means of the rope 41 and the bay HB 'is formed or enlarged. The extension of the hoses in the forward direction (while reducing the size of the bay) takes place when the cylinder is retracted by the action of the rocker arm 2, when it is pivoted relative to the lifting arm 1 during angular increase in the joint 31, ie in the same way as in the previously described examples. .

Det tvångsvis verkande linspelet 41, 42, 36 kan ersätta fjädern 21', men om så anses lämpligt, kan linan 41 tillordnas en fjäder eller annan anordning, som förhindrar att slangarna mellan vipparmen och fäs- tet 39 utsättes för otillåten dragbelastning, när de är sträckte.The coercive line winch 41, 42, 36 may replace the spring 21 ', but if deemed appropriate, the line 41 may be assigned to a spring or other device which prevents the hoses between the rocker arm and the bracket 39 from being subjected to impermissible tensile loading when they are stretched.

Enligt en möjlig modifikation med tillämpning exempelvis på utförandet i fig 6 skulle linan 41 i 10 15 20 81Û0652-0 ll stället för att från brytrullen 36 sträcka sig till fästet (slangklämman) 39 kunna anordnas att driva rul- len 36 för att tvångsvis eller eftergivligt med frik- tion påverka bildningen av den yttre slangbukten HBY i fig 6. Rörelsen av cylindern 5 skulle kunna utnytt- jas bâde för ökning och minskning av bukten HB' och/eller HBY för avlastning av dragpâkänningarna i slangarna vid svängning av lyft- och vipparmarna 1, 2.According to a possible modification with application, for example, to the embodiment in Fig. 6, instead of extending from the breaker roller 36 to the bracket (hose clamp) 39, the line 41 could be arranged to drive the roller 36 in order to forcibly or resiliently with friction affect the formation of the outer hose bay HBY in Fig. 6. The movement of the cylinder 5 could be used both for increasing and decreasing the bay HB 'and / or HBY to relieve the tensile stresses in the hoses when swinging the lifting and rocking arms 1, 2.

I det ovanstående har sagts att hydraulledningar- na sträcker sig in i lyftarmens bakre ände och ut ge- nom dess yttre ände samt in genom vipparmens främre ände, men det är givetvis möjligt att modifiera led- ningsdragningen i beroende av arm- och krantyp, t ex så att hydraulledningen sträcker sig in i eller ut ur lyftarmen vid någon punkt innanför dess bakre eller yttre ände. I fig 1 - 3 visas för övrigt att hydraul- ledningarna sträcker sig ut från lyftarmen i ett litet stycke bakom dess yttersta del. Uppfinningen är sålunda icke begränsad till de beskrivna utföringsexemplen utan kan modifieras på olika sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.In the above it has been said that the hydraulic lines extend into the rear end of the lifting arm and out through its outer end and in through the front end of the rocker arm, but it is of course possible to modify the wiring depending on the arm and crane type, t eg so that the hydraulic line extends into or out of the lifting arm at some point inside its rear or outer end. Figures 1 - 3 also show that the hydraulic lines extend from the lifting arm in a small distance behind its outer part. The invention is thus not limited to the described exemplary embodiments but can be modified in various ways within the scope of the appended claims.

Claims (11)

1. 8100652-o 10 15 20 25 30 35 12 PATENTKRAV l. Anordning av hydraulledningar vid en lastapparat med en pelare (3) eller dylikt bärorgan och ett armsystem, som omfattar en bakre arm (l), vilken vid sin bakre ände (vid 30) är svängbart förbunden med pelarens (3) övre Iände, och en främre arm (2), som vid sin bakre ände (vid 31) är svängbart förbunden med den bakre armens (l) främ- re ände och är svängbar medelst en med de båda armarna ledbart förbunden hydraulcylinder (5), varvid åtminstone en hydraulledning (H), som åtminstone partiellt består av böjlig slang och sträcker sig från pelaren (3) till och längs den bakre armen (1) samt till och in i den främre armen (2),vid svängning av den bakre armen (1) i för- hållande till pelaren (3) och av armarna (l, 2) i för- hållande till varandra utsättas för böjningar i området för ledställena (30, 31) mellan Qelaren och den bakre armen och mellan de båda armarna, k ä n n e t e c k n a d därav, att hydraulledningen i området för åtminstone det ena ledstället (30 och/eller 31) är fast förbunden med framförvarande arm (l, 2) vid armens bakre ände och är så anordnad, att hydraulledningen i den sträcka, där den överbryggar ifrågavarande ledställe (30 och/eller 31). har en av svängningsvinkeln vid ledstället beroende och sålunda varierande längd och krökningsradie, så att när de båda armarnas längdaxlar är parallella och/eller när den bakre armen är maximalt uppåtsvängd sträcker sig hydraulledningen i huvudsak utan buktbildning från den bakre armen (l) till fästpunkten vid den främre armens (2) bakre ände och/eller från pelaren (3) till fästpunkten vid den bakre armens (1) bakre ände, och att för att medge erforderliga ändringar av nämnda längd ' och krökningsradie vid ändringar av svängningsvinkeln vid ledstället är hydraulledningen anordnad så, att den vid ett ställe på avstånd från ifrågavarande ledställe bildar en slangbukt (HB, HBY), som medger förkortning och förlängning av den ledstället överbryggande sträckan av hydraulledningen genom ökning respektive minskning av 10 l5 20 25 30 35 8100652-0 13 slangbuktens storlek.1. 8100652-o 10 15 20 25 30 35 12 PATENT CLAIMS 1. Arrangement of hydraulic lines at a loading device with a pillar (3) or similar support means and an arm system, comprising a rear arm (1), which at its rear end (at 30) is pivotally connected to the upper end of the column (3), and a front arm (2), which at its rear end (at 31) is pivotally connected to the front end of the rear arm (1) and is pivotable by means of a the two arms hingedly connected hydraulic cylinder (5), wherein at least one hydraulic line (H), which at least partially consists of flexible hose and extends from the column (3) to and along the rear arm (1) and to and into the front arm (2), when pivoting the rear arm (1) relative to the pillar (3) and of the arms (1, 2) relative to each other are subjected to bends in the area of the articulation points (30, 31) between the pillar and the rear arm and between the two arms, characterized in that the hydraulic line in the area of at least the The hinge joint (30 and / or 31) is fixedly connected to the front arm (1, 2) at the rear end of the arm and is arranged so that the hydraulic hose in the distance where it bridges the hinge joint (30 and / or 31) in question. has a length and thus varying radius of curvature depending on the angle of pivot at the articulation point, so that when the longitudinal axes of the two arms are parallel and / or when the rear arm is maximally pivoted upwards, the hydraulic line extends substantially without bending from the rear arm (1) to the attachment point. the rear end of the front arm (2) and / or from the pillar (3) to the point of attachment at the rear end of the rear arm (1), and that in order to allow necessary changes in said length and radius of curvature in case of changes in the angle of rotation at the articulation, the hydraulic line is arranged so that at a place at a distance from the articulation site in question it forms a hose bay (HB, HBY), which allows shortening and extension of the articulation bridging section of the hydraulic line by increasing and decreasing the size of the hose bay, respectively. . 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d därav, att slangbukten (HB) för möjlig- görande av förkortning och förlängning av hydraulled- ningssträckan, som överbryggar ledstället (31) mellan de båda armarna (1, 2), är anordnad inuti den bakre armen (1) och att hydraulledningen från slangbukten sträcker "sig fritt eller med förskjutbarhet ut genom en öppning i den bakre armens främre ändparti till fästpunkten vid den bakre änden av den främre armen (2) samt in i den främre armen vid fästpunkten, så att hydraulledningen i området närmast bakom den främre armens bakre ände tvångsmässigt skjutes bakåt i riktning mot slangbukten eller drages framåt i riktning från slangbukten i be- roende av armarnas relativa svängningsrörelser.Device according to claim 1, characterized in that the hose bay (HB) for enabling shortening and lengthening of the hydraulic line section, which bridges the joint point (31) between the two arms (1, 2), is arranged inside the rear arm (1) and that the hydraulic line from the hose bay extends "freely or slidably out through an opening in the front end portion of the rear arm to the attachment point at the rear end of the front arm (2) and into the front arm at the attachment point, so that the hydraulic line in the area immediately behind the rear end of the front arm is forcibly pushed backwards in the direction of the hose bay or pulled forwards in the direction of the hose bay depending on the relative pivoting movements of the arms. 3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den i den bakre armen (1) anordnade slangbukten (HB) är en U-formig bukt, som sträcker sig i riktning mot den främre armen (2) med båda sina parter, av vilka den ena parten fortsätter in i den främre armen, medan den andra parten övergår i den ena parten av en åt mot- satta håll riktad andra hydraulledningsbukt (HRI), vars andra part (HR) sträcker sig ut genom den bakre armens (1) bakre ände.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the hose bay (HB) arranged in the rear arm (1) is a U-shaped bay which extends in the direction of the front arm (2) with both its parties, one of which continues into the front arm, while the other party passes into one part of an oppositely directed second hydraulic line bay (HRI), the other part (HR) of which extends through the rear arm. (1) rear end. 4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e- t e c k n a d därav, att den andra bukten (HRl) innefattar ett stelt, krökt rör, som är fixerat i den bakre armen (1) och sträcker sig bakåt till och ut genom den bakre armens (l) bakre ände.Device according to claim 3, characterized in that the second bay (HR1) comprises a rigid, curved tube, which is fixed in the rear arm (1) and extends backwards to and out through the rear arm. (l) rear end. 5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d därav, att den andra hydraullednings- buktens (HRl) nämnda andra part (HR), som sträcker sig ut genom den bakre armens (1) bakre ände, övergår i en förskjutbart anordnad böjlig yttre slangbukt (RBY), vilken sträcker sig över ledstället (30) mellan den bakre armen (1) och pelaren (3) och nedåt samt därefter uppåt till anslutning med en yttre del (V) av hydraulsyste- met. "-" ' '_"-.Oíyn~ new: i -|..4-.f»..>. .namn-s- n.. h» . u. ..».. mu-(Uw-.m- u-a www-__... . 8100652-0' 10 15 20 25 30 35 l4Device according to claim 1, characterized in that said second part (HR) of the second hydraulic line bay (HR1), which extends through the rear end of the rear arm (1), becomes a displaceable device flexible outer hose bend (RBY), which extends over the hinge (30) between the rear arm (1) and the pillar (3) and downwards and then upwards to connection with an outer part (V) of the hydraulic system. "-" '' _ "-. Oíyn ~ new: i - | ..4-.f» ..>. .Namn-s- n .. h ». U. ..» .. mu- (Uw- .m- ua www -__.... 8100652-0 '10 15 20 25 30 35 l4 6. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e- t e c k n a d därav, att slangbukten (HBY) för möjlig- görande av förkortning och förlängning av hydraulled- ningssträckan, som överbryggar ledstället (30) mellan pelaren (3) och den bakre armen (l), är i förhållande till lyftarmen anordnad på avstånd från och nedanför sistnämnda ledställe (30), varvid denna slangbukt (HBY) fsträcker sig i huvudsak längs pelaren (3) i riktning nedåt.Device according to claim 1, characterized in that the hose bay (HBY) for enabling shortening and lengthening of the hydraulic line section, which bridges the joint position (30) between the column (3) and the rear arm (1), ), is arranged in relation to the lifting arm at a distance from and below the latter joint (30), this hose bend (HBY) extending substantially along the column (3) in the downward direction. 7. Anordning enligt patentkraven l-6, k ä n n e- t e c k n a d därav, att den av pelaren (3) uppburna slangbukten (HBY) är styrd i förhållande till pelaren (3), så att böjningsvariationen av hydraulledningen vid ledstället (30) mellan pelaren(3) och den bakre armen _(l) vid svängning av denna arm åstadkommer en styrd förskjutningsrörelse fram och åter av den yttre slang- buktens (HBY) nedâtriktade part i dennas längdriktning.Device according to claims 1-6, characterized in that the hose bay (HBY) supported by the column (3) is controlled relative to the column (3), so that the bending variation of the hydraulic line at the joint point (30) between the pillar (3) and the rear arm _ (1) when pivoting this arm produces a controlled displacement movement back and forth of the downwardly directed part of the outer hose bay (HBY) in its longitudinal direction. 8. Anordning enligt patentkraven l och 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den bakre armen (1) uppvisar en stomme, som har formen av en U-balk med den öppna sidan vänd nedåt och har en_mellanvägg (10), vilken uppdelar hålrummet i denna arm (l) i tvâ från varandra skilda kamrar (15, 16), så att den ena kammaren bildar ett upptill av U-balkens liv (lla) och nedtill av mel- lanväggen avgränsat första rum (15) mellan U-balkens sidoväggar (ll) och den andra kammaren bildar ett upp- till av mellanväggen avgränsat, under det första rummet (15) beläget nedåt öppet andra rum (16), vilket är an- ordnat att upptaga hydraulcylindern (5), när dess kolv- stâng är indragen, och att det första rummet (15) sträcker sig i den bakre armens (l)_hela längd och är avgränsat från det andra rummet (l6) och från hydraul- cylindern (5)av mellànväggen (l0)samtupptager nämnda slangbukt (HB) hos hydraulledningen (H), vilken sträcker sig in i det första rummet (15) vid dettas bakre.ände och sträcker sig ut genom det första rummets (15) främre ände och in i den främre armen (2) vid dennas bakre ände, varvid det första rummet (15) företrädesvis har en i sitt bakre ändparti anordnad utvidgning i höjdled i förhållande till höjden i dess främre ändparti, 1 vil- 10 15 20 25 30 8100652-0 15 ken utvidgning slangbukten (HB) upptages åtminstone till största delen. 7Device according to claims 1 and 2, characterized in that the rear arm (1) has a frame which has the shape of a U-beam with the open side facing downwards and has a partition wall (10), which divides the cavity into this arm (1) in two chambers (15, 16) separated from each other, so that one chamber forms a first space (15) delimited at the top by the life of the U-beam and at the bottom delimited by the partition wall between the side walls of the U-beam (ll) and the second chamber form a second space (16) delimited upwards by the partition wall, located below the first space (15), which is arranged to receive the hydraulic cylinder (5), when its piston rod is retracted, and that the first space (15) extends the entire length of the rear arm (l) and is delimited from the second space (l6) and from the hydraulic cylinder (5) by the partition wall (l0) and receives said hose bend (HB) of the hydraulic line (H), which extends into the first space (15) at its rear end and extends through the front end of the first space (15) and into the front arm (2) at the rear end thereof, the first space (15) preferably having an extension arranged in its rear end portion in height relative to the height in its front end portion, 1 which 10 15 20 25 30 8100652-0 15 the expansion of the hose bay (HB) is occupied at least for the most part. 7 9. Anordning enligt patentkravet 8, vid vilken hydraulcylindern mellan de båda armarna (1, 2) är ledbart förbunden å ena sidan, t ex vid kolvstångs- änden, med den bakre armen och å andra sidan via en länkarm med den främre armen (2) samt är styrd me- 'delst en styrlänk (25) mellan cylindern och den bakre ar- men (l) för vevrörelse med den sistnämnda änden i rikt- ning nedåt-framåt och bakåt-uppåt vid uppâtsvängning respektive nedåtsvängning av den främe armen (2) i för- hållande till den bakre armen (l), k ä n n e t e c k- n a d därav, att det nedåt öppna andra rummet (16) i den bakre armen (1) är anordnat att vid svängning av den främre armen nedåt upptaga hela hydraulcylindern och styrlänken (25), varvid mellanväggen mellan det första rummet (15) och det andra rummet (16) bildar en skydds- vägg, som förhindrar beröring mellan hydraulledningen (H) och cylindern och dess länkar.Device according to claim 8, in which the hydraulic cylinder between the two arms (1, 2) is hingedly connected on the one hand, for example at the piston rod end, to the rear arm and on the other hand via a link arm to the front arm (2 ) and is controlled by means of a guide link (25) between the cylinder and the rear arm (1) for crank movement with the latter end in the downward-forward and backward-upward direction during upward pivoting and downward pivoting, respectively, of the front arm ( 2) in relation to the rear arm (1), characterized in that the downwardly open second space (16) in the rear arm (1) is arranged to take up the entire whole when the front arm is pivoted downwards. the hydraulic cylinder and the guide link (25), the partition wall between the first space (15) and the second space (16) forming a protective wall which prevents contact between the hydraulic line (H) and the cylinder and its links. 10. Anordning enligt patentkravet 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellanväggen (10) bildar en förstyvningsvägg mellan U-balkstommens sido- väggar (ll) för förstärkning speciellt mot torsions- krafter.Device according to Claim 8 or 9, characterized in that the partition wall (10) forms a stiffening wall between the side walls (11) of the U-beam frame for reinforcement, in particular against torsional forces. ll. Anordning enligt något av de föregående pa- tentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att den för reglering av buktbildningen i beroende av förskjutnings- rörelse av cylindern (5) eller dess kolvstång i för- hållande till den bakre armen (1) har en med cylindern (5) eller dess kolvstång förbunden anordning (41), som ver- kar direkt eller indirekt för dragkraftutövning på ett böjligt slangparti vid förskjutning av cylindern eller kolvstången i den ena och/eller andra riktningen.ll. Device according to one of the preceding claims, characterized in that, in order to regulate the formation of the bay in dependence on the displacement movement of the cylinder (5) or its piston rod in relation to the rear arm (1), it has one with the cylinder (5) or its piston rod connected device (41), which acts directly or indirectly for traction on a flexible hose section when the cylinder or piston rod is displaced in one and / or the other direction.