FI88382C

FI88382C - Device for suspension and height control of engine sled

Info

Publication number: FI88382C
Application number: FI901451A
Authority: FI
Inventors: Eero Juhani Upola
Original assignee: Eero Juhani Upola
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1993-05-10
Also published as: FI901451A; FI901451A0; FI88382B

Description

1 333821 33382

Moottorikelkan jousitus- ja korkeudensäätölaiteSnowmobile suspension and height adjustment device

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista moottorikelkan jousitus- ja korkeudensäätölaitetta.The invention relates to a snowmobile suspension and height adjustment device according to the preamble of claim 1.

Moottorikelkkojen jousitus- ja korkeudensäätölaitteita on 5 esitetty useissa eri lähteissä. Esimerkiksi suomalaisesta patenttijulkaisusta 42043 tunnetaan tela-ajoneuvo, jossa kahden vipusangan päiden väliin kytketyn hydraulitoimi-laitteen avulla telarunko pystytään säätämään eri kor-keusasentoihin. Vipusankojen toiset päät on nivelöity 10 pystysuorassa suunnassa liikkuvaan telaston runkoon. Järjestelmään kuuluu lisäksi vipusankoihin yhteydessä olevat varret, joiden päät on sovitettu liikkumaan ajoneuvon runkoon sijoitettujen johteiden sisällä. Tällaisella järjestelmällä aikaansaatava jousto perustuu yksinomaan 15 hydraulisylinterin antamaan liikevaimennukseen.Snowmobile suspension and height adjustment devices have been presented in several different sources. For example, a roller vehicle is known from Finnish patent publication 42043, in which a roller operating device connected between the ends of two lever straps makes it possible to adjust the roller body to different height positions. The other ends of the lever bars are articulated to 10 vertically moving track bodies. The system further includes arms connected to the lever straps, the ends of which are adapted to move within guides placed in the body of the vehicle. The flexibility provided by such a system is based solely on the damping provided by the 15 hydraulic cylinders.

Patenttijulkaisussa US 3658146 on esitetty tela-ajoneuvo, jonka korkeutta pystytään säätämään hydraulitoimilaitteen avulla. Hydraulitoimilaitteen runko on kiinteästi kiinnitetty ajoneuvon runkoon ja männän varren pää on kiinnitet-20 ty vivustoon. Hydraulitoimilaitteen avulla vivustoa voidaan kääntää, jolloin telasto siirtyy pystysuorassa suunnassa ylös- tai alaspäin. Telaston molemmilla puolilla on oma hydraulijärjestelmänsä. Järjestelmällä aikaansaatava jousto perustuu tässäkin yksinomaan hydraulisylinterin 25 toimintaan.U.S. Pat. No. 3,658,146 discloses a crawler vehicle whose height can be adjusted by means of a hydraulic actuator. The body of the hydraulic actuator is fixedly attached to the body of the vehicle and the end of the piston rod is attached to the linkage. The hydraulic actuator allows the linkage to be turned, causing the track to move up or down in the vertical direction. Each side of the chassis has its own hydraulic system. Again, the flexibility provided by the system is based solely on the operation of the hydraulic cylinder 25.

Yhteenvetona voidaan todeta, ettei edellä esitetyillä ratkaisuilla yhtäaikaa saavuteta sekä moottorikelkan kor-keudensäätöä että riittävää telaston etuosan ja takaosan 30 erillistä joustoa.In summary, the solutions presented above do not simultaneously achieve both the height adjustment of the snowmobile and sufficient separate flexibility 30 at the front and rear of the track.

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada moottorikelkan jousi- 2 88382 tus- ja korkeudensäätölaite, joka mahdollistaa moottorikelkan etuosan ja takaosan erilaisen mutta kuitenkin toisistaan riippuvan jouston. Keksinnön tavoitteena on lisäksi aikaansaada laite, jossa telan välissä olevat 5 jousto- ja korkeudensäätölaitteet eivät vie paljoa tilaa. Nämä tavoitteet saavutetaan keksinnön mukaisen jousitus-ja korkeudensäätölaiteen avulla, joka on tunnettu siitä mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The object of the invention is to provide a snowmobile suspension and height adjustment device which enables different but still interdependent resilience of the front and rear of the snowmobile. It is a further object of the invention to provide a device in which the resilience and height adjustment devices 5 between the rolls do not take up much space. These objects are achieved by means of a suspension and height adjustment device according to the invention, which is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaisessa laitteessa on hydraulinen säätöyk-10 sikkö sekä hydraulitoimilaite, joka käyttää vipusankoja ja joiden vipusankojen suuntaa moottorikelkan rungon suhteen muuttamalla säädetään moottorikelkan korkeus ajon vaatimaan asentoon. Samalla säätyy myös jousituksen jäykkyys. Vipusankojen liikkeellä kompensoidaan telan etuosan liike 15 ensimmäiseen suuntaan telan takaosan liikkeeksi toiseen ts. vastakkaiseen suuntaan. Paitsi että liikkeet ovat vastakkaissuuntaisia toiseen suuntaan tapahtuva liike on lisäksi laajuudeltaan suurempi. Nämä tekijät yhdessä muodostavat ns. differentiaalisen jousituksen käsitteen.The device according to the invention has a hydraulic adjustment unit and a hydraulic actuator which uses lever straps and by changing the direction of the lever straps with respect to the snowmobile frame, the height of the snowmobile is adjusted to the position required for driving. At the same time, the stiffness of the suspension is also adjusted. The movement of the lever bars compensates for the movement of the front part 15 of the roll in the first direction to the movement of the rear part of the roll in the second, i.e. opposite, direction. Not only are the movements in opposite directions, the movement in the other direction is also larger in magnitude. Together, these factors form the so-called the concept of differential suspension.

20 Tarve moottorikelkan telaston korkeuden muuttamiseen on esimerkiksi ajettaessa sohjoisella lumikelillä, jolloin telastoon kertyy lunta, joka vaikeuttaa telan pyörimistä. Tällöin moottorikelkan runko nostetaan ylemmäs, jolloin paakkuuntunut lumi pääsee putoamaan pois telastosta. Ajet-25 taessa paksuun, pehmeään umpihankeen moottorikelkka usein kaivautuu lumeen kiinni jääden sivuilta ja edestä hangen kannattamaksi. Liikkeelle pääsemiseksi on telalle saatava riittävä pito. Tällöin telan alapintaa siirretään alaspäin.20 There is a need to change the height of the snowmobile track, for example when driving on snowy snow, which causes snow to accumulate on the track, which makes it difficult for the roller to rotate. In this case, the frame of the snowmobile is raised higher, allowing the agglomerated snow to fall off the track. When driving the Ajet-25 in a thick, soft solid project, the snowmobile often digs into the snow, sticking to the sides and front to support the hoe. Sufficient grip must be provided on the roller to set in motion. In this case, the lower surface of the roll is moved downwards.

30 Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että esimerkiksi telan etuosaan kohdistuvat epätasaisuudet vaimentuvat telan takaosaan ja päinvastoin. Ts. jousitus-ja korkeudensäätölaitteen vipusangat muuttavat moottori- 3 88382 kelkan etuosassa telaan kohdistuvan iskurasituksen different iaalisesti moottorikelkan takaosaan vaimentaen samalla iskuvoiman. Tällainen iskunvaimennuksen järjestely parantaa moottorikelkan ajo-ominaisuuksia huomattavasti. Jousi-5 tus- ja korkeudensäätölaitteella voidaan säätää myös moottorikelkan rungon etäisyys maasta maasto-olosuhteiden mukaan sopivaksi. Säätäminen on mahdollista suorittaa myös ajon aikana.The most important advantage of the invention is that, for example, the irregularities on the front of the roll are damped to the rear of the roll and vice versa. Ts. the lever arms of the suspension and height adjustment device change the impact load on the roller at the front of the snowmobile 3 88382 differently at the rear of the snowmobile, while absorbing the impact force. Such a shock-absorbing arrangement greatly improves the driving characteristics of the snowmobile. The spring-5 suspension and height adjustment device can also be used to adjust the distance of the snowmobile frame from the ground to suit the terrain conditions. It is also possible to make adjustments while driving.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti 10 viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää sivulta päin katsottuna moottorikelkkaa ja siihen kiinnitettyä keksinnön mukaista jousitus- ja korkeudensäätölaitetta, jolla moottorikelkan runko on säädetty matalaan asentoon, 15 kuva 2 esittää sivulta päin katsottuna moottorikelkkaa ja siihen kiinnitettyä keksinnön mukaista jousitus- ja korkeudensäätölaitetta, jolla moottorikelkan runko on säädetty korkeampaan asentoon, kuva 3 esittää kaaviomaisesti vipusankojen liikettä ja 20 kulmamuutosta, kun moottorikelkan etuosaan koh distuu rasitus, kuva 4 esittää kaaviomaisesti vipusankojen liikettä ja kulmamuutosta, kun moottorikelkan takaosaan kohdistuu rasitus ja " 25 kuva 5 esittää kaaviomaisesti hydraulitoimilaitetta ja säätöyksikköä, joilla säätö suoritetaan.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a snowmobile and a suspension and height adjustment device according to the invention attached thereto, with which the snowmobile body is adjusted to a low position; Figure 2 shows a side view of a snowmobile and and a height adjustment device with which the snowmobile frame is adjusted to a higher position, Fig. 3 schematically shows the movement of the lever frames and 20 angular changes when the front of the snowmobile is subjected to stress, Fig. 4 schematically shows the movement of the levers and angular change when the and an adjustment unit with which the adjustment is performed.

Kuten kuvissa 1 ja 2 on esitetty moottorikelkka käsittää hydraulisen paineentuotto/säätöyksikön 4, jota käytetään parhaiten moottorikelkan moottorilla ja jota säädetään 4 88382 paineensäätimestä 5. Säätöyksiköstä 4 on johdettu paine-letku 6 hydraulitoimilaitteelle 3. Kun painetta säädetään paineensäätimestä 5 hydraulineste virtaa hydraulitoimi-laitteeseen 3 ts. hydraulisylinteriin, jolloin hydrauli-5 toimilaitteen 3 männän varsi työntyy ulospäin hydraulisy-1interistä. Tällöin telastossa olevat vipusangat l ja 2 kääntyvät alapäästään vinosti alaspäin.As shown in Figures 1 and 2, the snowmobile comprises a hydraulic pressure generating / regulating unit 4, which is best operated by a snowmobile motor and controlled by 4 88382 pressure regulators 5. From the control unit 4 a pressure hose 6 is led to the hydraulic actuator 3. When the pressure is regulated i.e. to the hydraulic cylinder, whereby the piston rod of the hydraulic-5 actuator 3 protrudes outwards from the hydraulic-cylinder. In this case, the lever straps 1 and 2 in the frame turn diagonally downwards at their lower ends.

Etummainen vipusanka 1 ja takimmainen vipusanka 2 ulottuvat moottorikelkan molemmille puolille. Vipusangat l ja 2 10 käsittävät rungon 9 molemmilla puolilla telakiskoilta ylöspäin ulottuvat varret. Hydraulitoimilaite 3 on sijoitettu mainittujen vipusankojen 1, 2 väliin. Vipusankoihin 1, 2 on järjestetty nivelkiinnitykset telakiskoihin.The front lever strap 1 and the rear lever strap 2 extend on both sides of the snowmobile. The lever handles 1 and 2 10 comprise arms extending upwards from the track rails on both sides of the body 9. The hydraulic actuator 3 is placed between said lever straps 1, 2. The lever brackets 1, 2 are provided with articulated attachments to the track rails.

Nivelkiinnitykset on järjestetty vipusankojen 1, 2 alapää-15 hän. Lisäksi takimmaisen vipusangan 2 nivelkiinnitykset käsittävät kaksoisnivelen 11.The articulations are arranged on lever bars 1, 2 lower end-15 he. In addition, the hinge attachments of the rear lever strap 2 comprise a double hinge 11.

Vipusangat 1, 2 käsittävät ensimmäisen nivelpisteen vipusangan 1, 2 nivelöimiseksi hydraulitoimilaitteeseen 3 ja toisen nivelpisteen vipusangan 1, 2 nivelöimiseksi moot-20 torikelkan runkoon 9. Etummaisen vipusangan 1 ensimmäinen nivelpiste on järjestetty etummaisen vipusangan 1 varteen ja toinen nivelpiste etummaisen vipusangan 1 yläpäähän. Tällöin ensimmäinen nivelpiste sijaitsee toisen nivelpisteen alapuolella. Takimmaisen vipusangan 2 ensimmäinen 25 nivelpiste on järjestetty takimmaisen vipusangan 2 yläpäähän ja toinen nivelpiste takimmaisen vipusangan 2 varteen. Tällöin ensimmäinen nivelpiste sijaitsee toisen nivelpisteen yläpuolella. Moottorikelkan korkeus on järjestetty säädettäväksi ensimmäisten nivelpisteiden välistä etäi-30 syyttä hydraulitoimilaitteella 3 muuttamalla.The lever straps 1, 2 comprise a first articulation point for articulating the lever strap 1, 2 to the hydraulic actuator 3 and a second articulation point for articulating the lever strap 1, 2 to the motor carriage body 9. The first articulation point of the front lever end 1 is arranged on the upper lever end 1. In this case, the first articulation point is located below the second articulation point. The first hinge point 25 of the rear lever bracket 2 is arranged at the upper end of the rear lever bracket 2 and the second hinge point is arranged on the arm of the rear lever bracket 2. In this case, the first articulation point is located above the second articulation point. The height of the snowmobile is arranged to be adjusted by changing the distance between the first articulation points by means of a hydraulic actuator 3.

Telakiskot käsittävät kaksi pituussuunnassa peräkkäistä ja toisiinsa nivelöityä liukukiskoa 7, 8, jolloin etummaisen vipusangan 1 nivelkiinnitys on järjestetty etummaiseen 5 88382 liukukiskoon 7 ja takimmaisen vipusangan 2 nivelkiinnitys on järjestetty takimmaiseen liukukiskoon 8 vipusankojen 1, 2 eri suuntiin tapahtuvien liikkeiden mahdollistamiseksi. Tällöin etummaiseen liukukiskoon 7 ylöspäin vaikuttava 5 voima välittyy takimmaiseen liukukiskoon 8 alaspäin vai-kuttavaksi voimaksi ja vastaavasti takimmaiseen liukukiskoon 8 ylöspäin vaikuttava voima välittyy etummaiseen liukukiskoon 7 alaspäin vaikuttavaksi voimaksi.The track rails comprise two longitudinally successive and articulated slide rails 7, 8, the articulation of the front lever frame 1 being arranged on the front slide rail 7 and the articulation of the rear lever frame 2 being arranged on the rear slide rail 8. In this case, the force 5 acting upwards on the front slide rail 7 is transmitted as a downward force on the rear slide rail 8, and a force acting upwards on the rear slide rail 8 is transmitted to the front slide rail 7, respectively.

Pelkistäen järjestely on siis seuraavanlainen. Etummainen 10 vipusanka 1 on nivelöity toisaalta etummaiseen liukukiskoon 7 ja toisaalta moottorikelkan runkoon 9 ja takimmainen vipusanka 2 on nivelöity toisaalta takimmaiseen liukukiskoon 8 kaksoisnivelen 11 välityksellä ja toisaalta moottorikelkan runkoon 9. Hydraulitoimilaite 3 on nivelöi-15 ty vipusankojen 1 ja 2 väliin siten, että hydraulitoimi-laitteen 3 hydraulisylinteri on nivelöity etummaiseen vi-pusankaan 1 ja hydraulitoimilaitteen 3 männänvarsi on nivelöity takimmaiseen vipusankaan 2. Hydraulitoimilaite 3 on siis nivelöity edellä mainittujen ensimmäisten nivel-20 pisteiden väliin. Kun painetta säädetään ja hydrauliväli-aine virtaa hydraulisylinteriin, mäntä työntyy ulospäin ja vipusangat 1, 2 kääntyvät pystyyn, jolloin telaston korkeus kasvaa ja runko 9 nousee ylöspäin. Kuvassa 2 hydraulitoimilaitteen 3 mäntä on ulostyönnetyssä asennossa, 25 jolloin vipusangat 1 ja 2 ovat oleellisesti pystyasennossa ja moottorikelkan runko 9 korkeammalla kuin kuvassa 1 esitetyssä tapauksessa, jossa hydraulisylinterin mäntä on sisäänvedetyssä asennossa.Simply put, the arrangement is as follows. The front lever frame 10 is articulated on the one hand to the front slide rail 7 and on the other hand to the snowmobile frame 9 and the rear lever frame 2 is articulated on the one hand to the rear slide rail 8 via a double joint 11 and on the other hand to the the hydraulic cylinder of the device 3 is articulated to the front lever arm 1 and the piston rod of the hydraulic actuator 3 is articulated to the rear lever arm 2. The hydraulic actuator 3 is thus articulated between the first joint points 20 mentioned above. When the pressure is adjusted and the hydraulic medium flows into the hydraulic cylinder, the piston pushes outwards and the lever straps 1, 2 turn upright, whereby the height of the track increases and the frame 9 rises upwards. In Fig. 2 the piston of the hydraulic actuator 3 is in the extended position, the lever straps 1 and 2 being in a substantially vertical position and the snowmobile body 9 higher than in the case shown in Fig. 1, where the piston of the hydraulic cylinder is in the retracted position.

• ·• ·

Kaaviomaisessa periaatekuvassa 3 on moottorikelkan etu-' '· 30 osassa oleva etummainen vipusanka 1 ja moottorikelkan takaosassa oleva takimmainen vipusanka 2 kuvattu sivusta katsottuna normaaliasennossa. Kun etummaiseen vipusankaan 1 kohdistuu voima Fl tilanteessa, jossa hydraulitoimilaite 3 on asettuneena säädetyn paineen mukaiselle pituudelle, 6 38382 kääntyy etummainen vipusanka 1 taaksepäin asennosta 1.1 asentoon 1.2, jolloin liukukiskon nivelöintipiste siirtyy matkan X taaksepäin. Samalla muuttuu rungon 9 laakerointi-pisteessä 9.1 kulma (a). Etummaisen vipusangan 1 mainittu 5 liike aikaansaa samalla myös takimmaisen vipusangan 2 seuraavanlaisen liikkeen. Hydraulitoimilaite 3 työntää takimmaisen vipusangan 2 yläpäätä ts. sen jatkeosaa taaksepäin, jolloin takimmainen vipusanka 2 työntyy eteenpäin asennosta 2.1 asentoon 2.2. Tällöin takimmaisen vipusangan 10 2 rungon laakerointipisteessä 9.2 takimmainen vipusanka 2 kääntyy kulman (b), joka on suurempi kulma kuin kulma (a). Takimmaisen vipusangan 2 liukukiskon laakerointipiste siirtyy samalla matkan X+Y eli matkan Z.In the schematic schematic diagram 3, the front lever strap 1 in the front part of the snowmobile and the rear lever strap 2 in the rear part of the snowmobile are shown in a normal position when viewed from the side. When a force F1 is applied to the front lever frame 1 in a situation where the hydraulic actuator 3 is set to a length corresponding to the set pressure, the front lever frame 1 pivots backwards from position 1.1 to position 1.2, whereby the articulation point of the slide rail moves backwards. At the same time, the angle (a) at the bearing point 9.1 of the body 9 changes. Said movement 5 of the front lever strap 1 at the same time also causes the following movement of the rear lever strap 2. The hydraulic actuator 3 pushes the upper end of the rear lever bar 2, i.e. its extension, backwards, whereby the rear lever bar 2 pushes forward from position 2.1 to position 2.2. Then, at the bearing point 9.2 of the frame of the rear lever bracket 10 2, the rear lever bracket 2 pivots an angle (b) that is greater than the angle (a). At the same time, the bearing point of the slide rail of the rear lever frame 2 moves the distance X + Y, i.e. the distance Z.

Kaaviokuva 4 esittää periaatteellisesti telan takaosaan 15 vaikuttavan voiman F2 vaikutusta jousitus- ja korkeuden-säätölaitteeseen. Kuvassa 4 ovat keskenään nivelöidyt liukukiskot 7 ja 8 esitetty alussa suorassa asennossa. Kun voima F2 kohdistuu takimmaiseen liukukiskoon 8, nousee kisko vinosti ylöspäin. Samalla takimmainen vipusanka 2 20 kiertyy kulman (c) laakerointipisteen 9.2 ympäri asennosta 2.1 asentoon 2.4 ja hydraulitoimilaite 3 siirtää etummaista vipusankaa 1 asennosta 1.1 asentoon 1.4. jolloin se kiertyy laakerointipisteen 9.1 ympäri kulman (d) verran. Kulma (d) on suurempi kuin kulma (c).Schematic diagram 4 shows in principle the effect of the force F2 acting on the rear part 15 of the roll on the suspension and height adjustment device. Figure 4 shows the initially articulated slide rails 7 and 8 initially in a straight position. When the force F2 is applied to the rear slide rail 8, the rail rises diagonally upwards. At the same time, the rear lever bracket 2 20 rotates around the bearing point 9.2 of the angle (c) from position 2.1 to position 2.4 and the hydraulic actuator 3 moves the front lever bracket 1 from position 1.1 to position 1.4. whereby it rotates around the bearing point 9.1 by an angle (d). Angle (d) is greater than angle (c).

25 Kuvassa 3 ja 4 vipusankojen 1, 2 moottorikelkan rungossa 9 olevat nivelpisteet 9.1, 9.2, vipusankojen 1, 2 hydrauli-toimilaitteessa 3 olevat ensimmäiset nivelpisteet 3.2 ja 3.3 sekä vipusankojen 1, 2 liukukiskoissa 7, 8 olevat nivelkiinnitykset ovat sellaisessa keskinäisessä asemassa, 30 että ensimmäisen vipusangan 1, 2 kiertyminen rungossa olevan nivelpisteen ympäri saa aikaan toisen vipusangan 2, l vastakkaissuuntaisen ja kiertymiskulmaltaan suuremman kiertymisen rungossa olevan nivelpisteen ympäri. Tätä sanotaan ns. differentiaaliseksi jousitusvaimennukseksi.25 In Figures 3 and 4, the articulation points 9.1, 9.2 in the snowmobile body 9 of the lever brackets 1, 2, the first articulation points 3.2 and 3.3 in the hydraulic actuator 3 of the lever brackets 1, 2 and the rotation of the first lever bracket 1, 2 around the pivot point in the body causes the second lever bracket 2, 1 to rotate in the opposite direction and have a greater angle of rotation around the pivot point in the body. This is called the so-called. for differential suspension damping.

7 883827 88382

Takimmaisessa vipusangan 2 alapäässä on kaksoisnivel 11 mahdollistaen vipusankojen erisuuntaiset liikkeet, jolloin liukukiskon 8 asemamuutos ei aiheuta takertelua.The rear end of the lever bar 2 has a double joint 11, allowing the lever bars to move in different directions, whereby the change of position of the slide rail 8 does not cause sticking.

Kuvassa 5 hydraulinen säätöyksikkö 4 tuottaa paineen 5 paineletkua 6 pitkin hydraulitoimilaitteen 3 männän puolelle ns. painepuolelle. Hydraulitoimilaite 3 käsittää painepuolelta männänvarren puolelle johtavan virtaus-kanavan 3.1. Koska painepuolella mäntään kohdistuva paine on suurempi kuin männän varren puolella, männän varsi 10 työntyy ulos hydraulisylinteristä. Tällöin hydrauli- väliaine virtaa männän varren puolelta männän puolelle virtauskanavan 3.1 kautta. Kun paine säädetään pienemmälle paineensäätimestä 5, nestettä pääsee virtaamaan hydrauli-toimilaitteesta 3. Tällöin männän varsi painuu sisään 15 siihen kohdistuvan moottorikelkan painovoiman vaikuttamana. Tällöin hydraulivällainetta virtaa männän puolelta männän varren puolelle. Virtauskanava 3.1 on säädettävä.In Fig. 5, the hydraulic control unit 4 produces a pressure 5 along the pressure hose 6 on the piston side of the hydraulic actuator 3, the so-called the pressure side. The hydraulic actuator 3 comprises a flow channel 3.1 leading from the pressure side to the piston rod side. Since the pressure on the piston on the pressure side is higher than on the piston rod side, the piston rod 10 protrudes from the hydraulic cylinder. In this case, the hydraulic fluid flows from the piston rod side to the piston side through the flow channel 3.1. When the pressure is adjusted lower than the pressure regulator 5, the liquid can flow from the hydraulic actuator 3. In this case, the piston rod is pushed in 15 under the influence of the gravity of the snowmobile applied to it. In this case, the hydraulic means flows from the piston side to the piston rod side. The flow channel 3.1 must be adjustable.

Kun telaan kohdistuu voima Fl tai F2, välittyy hydraulitoimilaitteen 3 männältä säädettyä painetta suurempi paine 20 paineensäätimelle 5, joka päästää osan hydrauliväliainees-ta säiliöön. Osa hydrauliväl laineesta menee takaisin männän puolelta männän varren puolelle, eli sen verran kuin männän varsi painuu sylinterin sisään. Voiman lakat-— tua vaikuttamasta ts. joustorasituksen pienentyessä pai- 25 neentuottoyksikkö 4 lataa paineensäätimellä 5 säädetyn paineen järjestelmään ja mäntä palautuu alkuperäiseen : asentoon.When a force F1 or F2 is applied to the roller, a pressure 20 higher than the pressure set by the piston of the hydraulic actuator 3 is transmitted to the pressure regulator 5, which discharges a part of the hydraulic medium into the tank. Part of the hydraulic gap goes back from the piston side to the piston rod side, i.e. to the extent that the piston rod is pushed into the cylinder. When the force ceases to act, i.e. when the elastic stress decreases, the pressure generating unit 4 loads the pressure set by the pressure regulator 5 into the system and the piston returns to its original position.

Edellä esitettyä keksintöä ei ole tarkoitettu rajoittaa pelkästään moottorikelkan liukuja käyttäviin telakiskoihin . 30 vaan muutosvaihtoehtoina tulee sallia mm. pyörästöjä * käyttävät telakiskot ja monet muutkin muunnosvaihtoehdot ovat myös mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten ·:* määrittelemän keksinnön ajatuksen puitteissa.The above invention is not intended to be limited solely to track rails using snowmobile slides. 30 but as change options it should be allowed e.g. track rails using wheels * and many other modification options are also possible within the spirit of the invention as defined by the following claims.

Claims

1 Anordning för fjädring och höjdreglering hos motorkaIke, vilken motorkälke bestär av en stomme (9) och en band-anordning, i vilken ingär bandskenor, och vilken fjäd-5 rings- och höjdregleringsanordning omfattar en hydraulisk tryckalstringsenhet (4) och en tryckregulator (5), ett hydrauliskt ställdon (3) samt av det hydrauliska ställ-donet (3) drivna, pä vardera sidan om motorkälken utgäen-de, en främre och en bakre hävstängsskalm (1,2), vilka 10 hävstängsskalmar (1,2) omfattar pä vardera sidan om stom-men (9) frän bandskenorna uppätstigande skaft, varvid det hydrauliska ställdonet (3) är placerat mellan nämnda hävstängsskalmar (1,2) och varvid i hävstängsskalmarna (1,2) anordnats ledade förbindelser tili bandskenorna, och vilka 15 hävstängsskalmar (1,2) omfattar en första ledpunkt för ledbar sammanfogning av hävstängsskalmen (1,2) tili det hydrauliska ställdonet (3) och en andra ledpunkt för ledbar sammanfogning av hävtängsskalmen (1,2) tili motor-kälkens stomme (9), varvid motorkälkens höjd har gjorts 20 reglerbar genom att med det hydrauliska ställdonet (3) ändra avständet mellan de första ledpunkterna, känneteck-nad därav, att den främre hävstängsskalmens (1) första ledpunkt har anordnats i den främre hävstängsskalmens (1) skaft under den främre hävstängsskalmens (1) andra led-25 punkt och att den bakre hävstängsskalmens (2) första ledpunkt har anordnats ovanför den bakre hävstängsskalmens (2) andra ledpunkt.Device for suspension and height control of motor caliper, which motor caliper consists of a body (9) and a belt device, comprising belt rails, and which suspension and height control device comprises a hydraulic pressure generating unit (4) and a pressure regulator (5 ), a hydraulic actuator (3) and driven by the hydraulic actuator (3), on each side of the engine sledge, a front and a rear lever shank (1,2), which includes lever shafts (1,2) on each side of the body (9) from the ratchet shaft of the belt rails, wherein the hydraulic actuator (3) is placed between said lever shells (1,2) and where in the leverage shells (1,2) are guided connections to the belt rails, and which leverage shells (1,2) comprise a first articulation point for articulated joining of the leverage shaft (1,2) to the hydraulic actuator (3) and a second articulation point for articulated joining of the leverage shaft (1,2) to the body of the caliper (9), the height of the motor caliper being made adjustable by changing the distance between the first articulating points (3), characterized in that the first articulation point of the front lever shaft (1) is arranged in the front the shaft of the lever shaft (1) below the second link point of the front lever shaft (1) and that the first link point of the rear lever shaft (2) has been positioned above the second link point of the rear lever shaft (2).

2. Anordning enligt patentkravet l kännetecknad därav, att ledfästen har anordnats i den nedre ändan av hävstängs- 30 skalroarna (1,2) och att den bakre hävstängsskalmens (2) ledfästen bestär av en dubbelled (11).2. Device according to claim 1, characterized in that the hinge brackets are arranged at the lower end of the lever shaft rods (1,2) and that the hinge bracket of the rear lever shaft (2) consists of a double joint (11).

3. Anordning enligt patentkravet 2 kännetecknad därav, att bandskenorna omfattar tvä i längdriktningen efter varandra 88382 befintliga och till varandra ledbart sammanfogade glid-skenor (7,8) varvid den främre hävstängsskalmens (1) led-fäste har anordnats i den främre glidskenan (7) och den bakre hävstängsskalmens (2) ledfäste har anordnats i den 5 bakre glidskenan (8) för att möjliggöra hävstängsskalmar-nas (1,2) rörelse i olika riktningar.3. Device according to claim 2, characterized in that the track rails comprise two longitudinally extending sliding rails (7,8) which are longitudinally connected to one another, the guide bracket of the front lever frame (1) being arranged in the front sliding rail (7). ) and the guide lever of the rear lever shaft (2) has been arranged in the rear sliding rail (8) to enable movement of the lever shaft (1,2) in different directions.

4. Anordning enligt patentkravet 3 kännetecknad därav, att kraften, som verkar uppät pä den främre resp. bakre glidskenan (7 resp. 8), har anordnats att förmedlas till den 10 bakre resp. främre glidskenan (8 resp. 7) som en nedätver-kande kraft.4. Device according to Claim 3, characterized in that the force acting on the front and rear respectively is applied. the rear slide rail (7 and 8), respectively, has been arranged to be conveyed to the rear and rear rails respectively. the front slide rail (8 and 7, respectively) as a down-acting force.

5. Anordning enligt patentkravet 1 kännetecknad därav, att det till ställdonet (3) hörande kolvskaftet har ledbart fästats tili den bakre hävstängsskalmen (2).5. Device according to claim 1, characterized in that the piston shaft of the actuator (3) is pivotally attached to the rear lever shaft (2).

6. Anordning enligt patentkravet 4 kännetecknad därav, att det hydrauliska ställdonet (3) omfattar en frän trycksidan tili kolvskaftssidan löpande strömningskanal (3.1), varvid det hydrauliska mediet har anordnats att utjämna sig via nämda strömningskanal vid regiering av det hydrauliska 20 ställdonets längd.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the hydraulic actuator (3) comprises a flow channel (3.1) extending from the pressure side to the piston shaft side, the hydraulic medium being arranged to equalize via said flow channel when controlling the length of the hydraulic actuator.