SE423744B - Vinkelstelldon av gangjerntyp - Google Patents

Vinkelstelldon av gangjerntyp

Info

Publication number
SE423744B
SE423744B SE8006794A SE8006794A SE423744B SE 423744 B SE423744 B SE 423744B SE 8006794 A SE8006794 A SE 8006794A SE 8006794 A SE8006794 A SE 8006794A SE 423744 B SE423744 B SE 423744B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
actuator
guide surface
actuators
angular
angle
Prior art date
Application number
SE8006794A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8006794L (sv
Inventor
Nils David Hollman
Original Assignee
Nils David Hollman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nils David Hollman filed Critical Nils David Hollman
Priority to SE8006794A priority Critical patent/SE423744B/sv
Priority to US06/385,402 priority patent/US4531417A/en
Priority to JP56503213A priority patent/JPS57501443A/ja
Priority to PCT/SE1981/000281 priority patent/WO1982001230A1/en
Priority to EP81902722A priority patent/EP0060873B1/en
Priority to AT81902722T priority patent/ATE10671T1/de
Priority to DE8181902722T priority patent/DE3167642D1/de
Publication of SE8006794L publication Critical patent/SE8006794L/sv
Publication of SE423744B publication Critical patent/SE423744B/sv
Priority to DK237182A priority patent/DK237182A/da
Priority to NO821760A priority patent/NO152522C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/02Mounting or supporting thereof
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18856Oscillating to oscillating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

so06794-5 2 Detta uppnås enligt uppfinningen genom att vid ett vinkel- ställdon av inledningsvis nämnd art ett manöverdon är sväng- bart monterat vid det andra partiet kring en fästpunkt samt anordnat för svängbarhet inom en första styryta, varvid man- överdonets rörlighet i det andra partiet är begränsad till en andra styryta, som bildar en vinkel_med den första styrytan, varigenom manöverdonets svängning.medför en relativ svängnings- rörelse mellan det första och det andra partiet. M I enlighet med ett föredraget utförande tillverkas gångjärns- partierna av plast, varvid det första partiet, avsett-för fast montering i t.ex. ett modellplan, har en spaltformig öpp- ning, vars två spaltväggar passar emot manöverdonet och tving- ar detta att-röra sig inom den plana spalten. Det andra gång- järnspartiet är fäst vid ett rörligt parti (roder, klaff etc.) och svängbart genom axeltappar. Mellan axeltapparna finns en spalt, vari manöverdonets ände är inpassad, samt fäst genom en i förhållande till spalten vinkelrätt genom manöverdonet in- slagen sprint.
Emellertid kan de båda styrytorna anordnas på o1ika'säLt; Man kan utbyta spalten och sprinten i det andra gångjärnspar- tiet mot en axel. Man kan-alternativt låta manöverdonet vara lagrat i en axel i det första gångjärnspartiet samt löpa fritt i en spalt i det andra gångjärnspartiet, vilken spalt då ej behöver vara rak. Därmed.kan ett lämpligt, över manöverinter- vallet växlande utväxlingsförhållande uppnås.
Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till rit- ningarna. Fig. 1 visar.ett styrbart gångjärn. Fig. 2 visar I en annan utföringsform av ett styrbart gångjärn. Fig. 5 och Ä visar modellflygplan, försedda med på uppfinningen byggan- de styrdon. Fig. 5 visar ett motsvarande segelflygplan.
Det i fig. 1 visade utföringsexemplet visar den för närva- rande föredragna utföringsformen av ett vinkelställdon av gångjärnstyp, som är monterat på en vinge, varav endast en del är visad. Gångjärnet har två partier, varav ett första parti 3 är fästat vid själva vingen och ett andra parti 5 är fästa: vid enikiafr, som alltså är svängbar i förhållande 8006794-5 3 till vingen. De båda partierna är ledade via tappar 6, och rörelsen kontrolleras av ett manöverdon 1, som är manövrer- bart till svängning via en led 8 ooh en dragstång 7, kopplad till någon styrinrättning (ej visat i figuren). Manöverdonet 1 innefattar en rund metallstång 2, som vid ena änden är le-- dad via en tapp U i det andra partiet. Vidare är stången 2 styrd av två plana ytor 10,11, som bildar en spalt i det första partiet 3, som lämpligen ligger i ett med tapparna 6 sammanfallande plan. Liknande ytor 7 är anordnade i det förs- ta partiet 5, vilka bildar en spalt som bildar ett plan som. uppvisar en vinkel mot spalten i det första partiet. Som utan vidare framgår, när man-betraktar fig. 1, kommer en påverkan i längdriktningen av stången 7 att leda till att stången 2 svänger bundet i det av ytorna 10,11 definierade planet. Detta medför att det andra gångjärnspartiet svänger kring tapparna 6.
Fig. 2 visar schematiskt ett annat utförande, där lika referens- siffror betecknar analoga element. I detta fall är stången 2 svängbar kring en axel 12 och löper i en snett anordnad springa 7 i partiet 5. Resultatet blir detsamma som vid den i fig. 1 visade utföringsformen.
Väsentligt för uppfinningen är sålunda att manöverdonet 1 är tvångsstyrt efter var sin yta i de båda gångjärnspartierna, vilka ytor bildar en vinkel mot varandra. Vid de visade exemp- len är dessa ytor plana ytor, men detta är ej nödvändigt, ef- ' tersom de även kan vara krökta ytor. Genom på lämpligt sätt beräknade ytor är det även möjligt att erhålla ett lämpligt samband mellan den beroende och den oberoende svängningen.
Man kan även göra sambandet olinjärt för att ta hänsyn till aerodynamiska variabler, såsom att en nedåtsvängd vingklaff ger större sekundär verkan än en uppåtsvängd vingklaff. 1 tvångsstyrning efter en yta innefattas även, som framgår av det sagda, svängning kring en axel, varigenom ett sväng- ningsplan definieras.
I fig. 3, Ä_och 5 visas anordningssätt för vinkelställdon en- ligt uppfinningen. Ställbara víngklaffar är anordnade genom vinkelställdon 15. Ehuru ej visat är det lämpligt att även soo6794-5 Ä. anordna vanliga, _ostyrda gångjärn. Det framgår av des-sa figu- rer att styrdon 16 för víngklaffar och 17 för roder är anord- nade, vilka kan vara av för fackmannen välkända, radiostyrda don, varför de ej närmare behöver beskrivas. Dessa påverkar 'styrstänger motsvarande stången 7 i fíg. 1. För att erhålla en lätt konstruktion anordnas de lämpligen efter Bowden-ka- belns princip genom att dragas genom förstyvade rör 18. Som U framgår av roderstyrníngen enligt fig. 3, H och 5 är det då gmöjligt att kröka deras.dragriktning.
Man inser att i figurerna vinkelställdonen 15 för víngklaf- farna bör vara likadant konstruerade för att t.ex§ indragning av styrkablarna på båda vingarna skall ge nedfällning av klaf- farna. Om man däremot med motsvarande konstruktion önskar åstadkomma skevníng, bör de vara spegelvända.

Claims (6)

-8006794-5 Patentkrav
1. Vinkelställdon av gångjärnstyp, med en led defínierande en svängningsaxel och på ena sidan därom ett första parti(3), försett med manövreringsmedel, och på andra sidan därom ett andra parti (5), avsett att svängas kring svängningsaxeln i _ förhållande till det första partiet genom påverkan av manövre- ringsmedlen, k ä n n e t e c k n a t av att manövreringsmed- len innefattar ett manöverdon (1, 2) som är svängbart monterat vid en fästpunkt (Ng 12) samt i det första partiet begränsat till sin rörelse till en första_styryta (10, 11; plan vinkel- rätt mot 12) och i det andra partiet begränsat till sin rörel- se till en andra styryta (7), vilken bildar en vinkel med den första styrytan, varjämte det andra partiet väsentligen saknar rörlighet relativt det första partiet i gångjärnsledens sväng- ningsaxels riktning, varigenom manöverdonets svängning medför en relativ svängningsrörelse mellan det första (3) och det andra partiet (5).
2. Vinkelställdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att den första styrytan är anordnad-genom två parallella plana ytor (10, 11) i det första partiet (3), mellan vilka manöver- donet (1) är inpassat.
3. Vinkelställdon enligt krav 1, k ägn n e t e c k n a t av att begränsningen till den andra styrytan är anordnad genom att manöverdonet (1) är lagrat i en i det andra partiet (5) fästad axel (H),_som bildar en vinkel med den första sväng- ningsaxeln.
U. Vinkelställdon enligt krav 1, k ä ngn e t e c k n a t av att begränsningen till den andra styrytan är anordnad genom att manöverdonet är inpassat mellan två i det andra partiet anordnade styrytor (7)._
5. Vinkelställdon enligt krav 1 eller U, k ä n n e t e c k- n a t av att den första styrytan är anordnad genom att manö- verdonet (1) är lagrat i en i det första partiet (3) fästad, 3006794-5 mot den första styrytan vinkelrat axel (12),
6. Vinkelställdon enligt något av föregående krav, k_ä n n'c- t e c k n a t av att de båda stynytorna bildar en vinkel om 25-600 med varandra.
SE8006794A 1980-09-29 1980-09-29 Vinkelstelldon av gangjerntyp SE423744B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006794A SE423744B (sv) 1980-09-29 1980-09-29 Vinkelstelldon av gangjerntyp
US06/385,402 US4531417A (en) 1980-09-29 1981-09-29 Hinge-type angle setting device
JP56503213A JPS57501443A (sv) 1980-09-29 1981-09-29
PCT/SE1981/000281 WO1982001230A1 (en) 1980-09-29 1981-09-29 Hinge-type angle setting device
EP81902722A EP0060873B1 (en) 1980-09-29 1981-09-29 Hinge-type angle setting device
AT81902722T ATE10671T1 (de) 1980-09-29 1981-09-29 Winkelaussetzanordnung vom scharniertyp.
DE8181902722T DE3167642D1 (en) 1980-09-29 1981-09-29 Hinge-type angle setting device
DK237182A DK237182A (da) 1980-09-29 1982-05-26 Vinkelindstillingsindretning af haengselsarten
NO821760A NO152522C (no) 1980-09-29 1982-05-27 Vinkelinnstillingsinnretning av hengseltypen.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006794A SE423744B (sv) 1980-09-29 1980-09-29 Vinkelstelldon av gangjerntyp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8006794L SE8006794L (sv) 1982-03-30
SE423744B true SE423744B (sv) 1982-05-24

Family

ID=20341836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8006794A SE423744B (sv) 1980-09-29 1980-09-29 Vinkelstelldon av gangjerntyp

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4531417A (sv)
EP (1) EP0060873B1 (sv)
JP (1) JPS57501443A (sv)
DK (1) DK237182A (sv)
NO (1) NO152522C (sv)
SE (1) SE423744B (sv)
WO (1) WO1982001230A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5110072A (en) * 1989-05-19 1992-05-05 Rockwell International Corporation Control surface stabilizer hinge
EP1714373B1 (en) * 2004-02-06 2012-06-13 L&P Property Management Company In-line actuator apparatus and method
US7716761B1 (en) 2005-07-06 2010-05-18 Gilstad Dennis W Adaptive positioning system
US7229046B2 (en) * 2005-10-25 2007-06-12 Durant Cecil John Servo mounting system for direct drive of an aircraft control surface
CN109703744A (zh) * 2019-02-20 2019-05-03 西安爱生技术集团公司 一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1040479A (en) * 1904-12-05 1912-10-08 Alexander Winton Controlling mechanism.
US1466664A (en) * 1919-02-17 1923-09-04 Henry A Lowe Test indicator
US1804765A (en) * 1929-02-27 1931-05-12 Cons Aircraft Corp Aircraft
US1901827A (en) * 1931-06-06 1933-03-14 Robert H Stokes Pumping unit
GB486749A (en) * 1936-12-08 1938-06-08 Richard John Harrington Hudson Improvements relating to the operation of control surfaces of aircraft
US2508057A (en) * 1947-12-03 1950-05-16 Bishop Arthur Ernest Joseph Apparatus for translating, actuating, and restraining forces to vehicle wheels
FR1000161A (fr) * 1949-11-08 1952-02-08 D Aviat Latecoere Soc Ind Système de transformation d'un mouvement rectiligne en un mouvement circulaire
US2679367A (en) * 1950-03-28 1954-05-25 North American Aviation Inc Trim tab control mechanism
GB734959A (en) * 1953-02-19 1955-08-10 Boulton Aircraft Ltd Improvements in or relating to hinges for aircraft control surfaces
GB870689A (en) * 1958-05-26 1961-06-14 Waclaw Czerwinski Aircraft control surface actuating mechanism
FR1392727A (fr) * 1964-02-25 1965-03-19 Rotorcraft S A Proprietary Ltd Aéronef à aile tournante
FR1477512A (fr) * 1966-01-26 1967-04-21 Sud Aviation Dispositif mécanique de transmission d'un mouvement de commande à travers une liaison permettant une translation et une rotation relatives de deux corps, et application de ce dispositif aux avions à géométrie variable
GB1397076A (en) * 1971-07-03 1975-06-11 Pressed Steel Fisher Ltd Cam and peg gear mechanism
US3774463A (en) * 1972-03-27 1973-11-27 Pneumo Dynamics Corp Authority change mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57501443A (sv) 1982-08-12
WO1982001230A1 (en) 1982-04-15
US4531417A (en) 1985-07-30
NO152522B (no) 1985-07-01
NO152522C (no) 1985-10-09
SE8006794L (sv) 1982-03-30
NO821760L (no) 1982-05-27
DK237182A (da) 1982-05-26
EP0060873A1 (en) 1982-09-29
EP0060873B1 (en) 1984-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69534355T2 (de) Seitensteuerungs-und stabilisierungssystem für hubschrauber
EP2319759B1 (en) Aircraft control surface
EP2439138B1 (de) Fluggerät mit variabler Geometrie
US9079655B2 (en) System for increasing controllability for an aircraft
DE19837800A1 (de) Rumpfnase zur Steuerung von Fluggeräten
US6863242B2 (en) Method and system for controlling an aircraft control surface
DE1291635B (de) Flugzeug mit um Hochachsen schwenkbaren Tragfluegeln
SE423744B (sv) Vinkelstelldon av gangjerntyp
DE1481524A1 (de) Stabilisierungseinrichtung fuer schnellfliegenden,entlasteten Drehfluegel-Rotor
US2813689A (en) Convolving aircraft control surfaces and articulated tabs
US5738331A (en) Aircraft crosswind control apparatus
DE1813942A1 (de) Stabilisierungssystem fuer den Rotor eines Flugzeuges,insbesondere eines Hubschraubers
US3481562A (en) Movable obturator device between airfoils and the airframe of variable geometry aircraft
US1802226A (en) Airplane
DE2831185A1 (de) Leitwerksflaechen von luftfahrzeugen
DE102023108980B3 (de) Flugzeug
DE1481629A1 (de) Vorrichtung zur Seitensteuerung von Flugzeugen
DE638559C (de) Hubschrauber mit gelenkig unterteilten steuerbaren Fluegeln
US3222815A (en) Tethered model airplane for stunt performance
DE19630681A1 (de) Flugzeugruder
DE629635C (de) Schwingenflugzeug
DE653930C (de) Sicherheitseinrichtung fuer eine Handrudersteuerung von Flugzeugen
EP3136042A2 (de) Flügelanordnung und flugkörper mit flügelanordnung
DE3320985C2 (sv)
DE960872C (de) Flugzeug mit feststehenden Fluegeln grossen Auftriebsbeiwertes

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8006794-5

Effective date: 19910409

Format of ref document f/p: F