SE420131B - Anordning for forflyttning av ett bord i tva godtyckliga riktningar i ett och samma plan - Google Patents

Description

.8990491-4 e är i huvudsak vinkelräta mot de nämnda stolparna, och de är riktade mot varandra samt uppbär var sin pendel 9 resp. 10, som vid sin motsatta ände är anslutna till diagonalt mittemot varandra belägna hörn 6a och 6c i en kvadratisk ram 6. Vid mitten av var och en av ramens 6 respektive sidor är ett hörn i det kvadratiska preparatbordet 2 anslutet. Detta bord blir alltså uppburet väsentligen parallellt med basplattan 5. De uppbärande stolparna 13 och 14 är endast visade såsom exempel, och ett godtyckligt arrangemang kan anordnas för att utföra deras funktion, dock under förutsättning att pendlarna 9 och l0 är anordnade lodrätt och är fästa vid sin ena ände i de ovannämnda diagonalt mot varandra belägna hörnen i ramen 6.

Förutom att ramen 6 hänger i de bada pendlarna 9 och 10 i vart och ett av hörnen 6a och 6c bärs den upp av två pendlar 7 och 8 som är anslutna dels till basplattan 5, dels till var sitt av de diagonalt belägna hörnen 6b och 6d hos ramen 6. Pendlarna 7, 8, 9 och 10 har alla samma längd samt är i bordets neutralläge samtliga parallella med normalen till bordets förflyttningsplan.

Avsikten är att bordet 2 skall kunna förflyttas på så sätt att det parallellförskjuts i ett plan (i det visade exemplet horisontalplanet) utan att ändra sitt läge i höjdled nämnvärt.

Denna förflyttning sker medelst två 1 båda ändarna ledade stänger ao, 21, som är anordnade 1 olika riktningar 1 bordets förflytt- ningsplan (lämpligen vinkelräta mot varandra) och som kan förskJuf_ tas med hjälp av var sin'skruv l8a'resp. l8b som vrids medelst t.ex. en stegmotor l9a resp. l9b. Bordet hindras från att vrida_sig om- kring axeln vinkelrätt mot förflyttningsplanet med hjälp kv t.ex. två med varandra parallella och lika långa, ledade stänger 15, vilka är fästa dels vid bordet på ett ändligt avstånd från varandra, dels vid en styv skiva 17, vars nedre del är förbunden med bas- plattan 5 medelst en gàngjärnsled 22, lämpligen en bladfjäder.

Den ena av stängerna 20, 21, i det visade fallet stången 20, kan eventuellt uteslutas genom att drivanordningen l8a,_19a i stället ansluts till skivan 17. Vid den nämnda förskjutningen kommer genom ramens 6 inspänningssätt den sistnämnda att vrängas sa, att dess hörn 6a och 6c lyfts uppåt medan dess hörn 6b och 6d pressas nedåt genom inverkan av pendlarna 9 och 10 samt pendlarna 8 och 7. Den elastiska deformationen 3 lI96491-4 av ramen 6 som måste ske då pendlarna 6a och 6c lyfts uppåt samtidigt som pendlarna 6b och 6d pressas nedåt möjliggörs genom att ramen 6 är bildad av balkar som har relativt liten vridstyvhet i närheten av hörnen 6a, 6b, 6c och 6d. Ramens 6 balkar har däremot stor böjstyvhet, speciellt inom mittom- rådena där bordet 2 är fäst vid dem. Dessa infästningar utgörs 1 princip av vridleder så att bordets 2 alla fyra hörn följer läset hos balkarnas mittpunkter. Vridlederna kan med fördel utformas som bladfjädrar, av vilka således en blir belägen vid varje hörn av bordet. Eftersom alla fyra balkarna rör sig väsentligen lika mycket uppåt vid sin ena ände som nedåt vid sin andra ände kommer deras mittpunkter och därmed bordets 2 alla fyra hörn att ligga väsentligen på samma höjd vid olika lägen inom ett relativt stort område i horisontal- planet.

Av ovanstående framgår således att bordets centrum kommer att väsentligen förflyttas inom ett och samma plan när de båda skruvarna l8a resp. l8b dras åt resp. dras tillbaka. Nämnda skruvar kan med fördel drivas runt med var sin elektrisk motor så att förskjutningen av de motsvarande stängerna kan ske helt enkelt genom att man trycker på två knappar och därvid styr ramens 6 rörelse i två riktningar som t.ex. kan vara vinkel- räta mot varandra. Skruvarna kan även ersättas med andra positio- neringsmedel, t.ex. linjära stegmotorer. Pendlarna 7, 8, 9 och l0 kan vara utförda i stort sett lika, varvid de kan ha en för- hållandevis tjock huvuddel som är nedsvarvad vid ändarna eller som är ansluten till ett trådliknande parti vid vardera änden.

Härvid uppnås såväl erforderlig styvhet som erforderlig böj- ningsförmåga.

Claims (3)

1. y.aeeo4a1-4 Patentkrav l. Anordning för förflyttning av ett bord i två godtyck- liga riktningar i ett och samma plan, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar en i huvudsak kvadratisk ram (6), som uppbär ett väsentligen kvadratiskt bord på så sätt att dettas hörn är medelst leder anslutna till mittpunkten hos de respektive sidorna i ramen, att tvâ diagonalt mot varandra belägna hörn (6a, 6o) i nämnda ram (6) är upphängda i var sin väsentligen styv pendel (9, 10), att de båda andra diagonalt belägna hörnen i nämnda ram är via var sin väsentligen styv pendel (7, 8) uppburna av ett underlag (5) på motsatt sida om ramen (6) och bordet (2) mot de förstnämnda pendlarna (9, 10), att de fyra penaiarna (7-10) är lika långa och är i bordets neutralläge parallella med normalen till bordets förflyttningsplan, och att organ är anordnade att hindra bor- det fràn att vrida sig runt en axel vinkelrätt mot nämnda plan.
2. 2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda organ som är anordnade att hindra ramen från att vrida sig runt en axel vinkelrätt mot förflyttnings- planet utgörs av två med varandra parallella och lika långa, ledade stänger (15), vilka är fästa dels vid bordet på ett ändligt avstånd från varandra, dels vid ett styvt organ (17), vilket är förbundet med nämnda underlag (5) medelst en gångjärnsled (22), samt att två ledade stänger (20, 21) som är belägna i olika riktningar i bordets förflyttningsplan (lämpligen vinkelrätt mot varandra) är anordnade att bringa bordet att förflyttas.
3. 3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att de båda förstnämnda pendlarna (9, 10) är uppburna av var sin stolpe (13, 14) och att nämnda stolpar (13, 14) är fixerade vid nämnda underlag (5).