SE406904B - Anordning for forhindrande av overskridande av tillaten linkraft vid tryckluftdrivna lasthanteringsdon - Google Patents

Description

7713335-3 linkraftsavkännande donet.

Fig. 5 visar en sektion genom huvudventilen tagen- längs linjen I-I, fig. 4.

Fig. 6-8 visar i sektion enei det pneumatiska schemat ingående hjälp- ventil i olika lägen i en sektion tagen längs linjen II-II i fig. 5. Éig. 9 illustrerar olika inställningar av det linkraftsavkännsnde donet.

Den i fig. l med l0_generellt betecknade haspeln innefattar en trumma ll, en pneumatisk motor 12 för drivning av truman ll och en pådragsventil 13' för styrning av trycklufttillförseln till motorn 12. Mellan en till en tryck- luftkälla 14 ansluten smörjapparat 15 och pâdragsventilen 13 är en ventilenhet 16 inkopplad. i l En på trummen ll upplindad lyftlina 23 löper genom ett lastavkännende don 17. Donet 17 är monterat på en arm 21 och innefattar två fasta hjul 18, 19 - och ett vinkelrätt mot linans 23 längdriktning rörligt hjul 20. Hjulet 20 är rörligt mot en inställbar fjäderkraft.

Haspeln 10 är försedd med en bromsanordning 22 som med fjäderkrsft auto- matiskt ansättes mot trumman ll när trycklufttillförseln till motorn 12 av- brytes. Bromsanordningen 22 lossas genom tillförsel av tryckluft till den- same. 7 Ventilenheten 16 innefattar en huvudventil 24 och en parallellt med huvudventilen kopplad hjälpventil 25. Hjälpventilen 25 kan manuellt omställle mellan tre olika lägen. Normalt befinner sig hjälpventilen i det i fig. 3 visade inre läget. Under normala driftsförhållanden, dvs när linkraften är mindre än den maximalt tillåtna, är en i det linkraftsavkännande donet 17 ingående ventil 26 stängd, se fig. 3. I .

När haspeln 10 ansluten till tryckluftkällan 14 strömmar luft till huvud- 7 'ventilens 24 inlopp 27. Manöverluft leds från inloppet 27 via en kanal 28, en strypning 29 och kanaler 30, 48 till högra sidan på en kolv 31, se fig. 4.

Huvudventilen 24fomställes då_till det i fig. 3 ej visade läget, varvid en» ventilkropp 32 öppnar och trvekluft kan strömma från inloppet 27 till ett utlopp 33, som står i förbindelse med pådragsventilen 13. Med pådragsventilen 13 -kan nu motorn 12 regleras och bromsanprdningen 22 lossas.

Om den tillåtna linkraften överskrides, kommer ventilen 26 att öppnas, varvid huvudventilen Zl omställes till det i figl 3 visade läget, där ventil- kroppen 32 stänger. Bromsanordningen 22 avluftas via hjälpventilen 25 och huvudventilen 24 genom kanaler 34, 35, se fig. 6, och 36, 37 se fig. 4. Lesten blir således hängande bromsad i linan 23.

Om ventilen 26 öppnat på grund av en dynamisk tillskottskraft och lin- kraften efter det att svängningen upphört är så låg att ventilen 26 stänger händer följande. Om lasten är relativt hög, dvs kontaktkraften mellan ventil- 771333543 kropp och vantilsäte i ventilen 26 liten, läcker luft genom ventilen 26.

Tillräckligt tryck kan därvid ej byggas upp för att öppna ventilkroppen 32 i huvudventilen 24. Under förutsättning att pådragsventilen 13 är stängd kommer den luft som då läcker genom hjälpventilen 25 via kanalen 28, strypningen 38 och kanalen 39, se fig. 6, att bygga upp ett tryck till höger om ventil- kroppen 32, illustrerat medelst en manöverledning 40 i fig. 3. Följden blir att denna tillskottskraft bakom ventilkroppen 32 tillsammans med den reducerade _lufttryckskraft som verkar till höger om kolven 31 på grund av det reducerade tryck som har byggts upp i kanalen 30, kommer att öppna ventilkroppen 32. Om pådragsventilen 13 är öppen läcker luften vidare genom motorn 12 och framförallt genom ledningen 41, hjälpventilen 25 och kanalen 37 i huvudventilen 24 så att inget tryck kan byggas upp till höger om ventilkroppen 32.

Strypningarna 29, 38 ger i kombination en lämplig tidsfördröjning för att öppna huvudventilen 24 med stängd pådragsventil.

Om lasten är större än den återgångskraft som verkar på ventilen 26, måste linan 23 avlastas. För att fira lasten omställes hjälventilen eller reglerskruven 25. Om reglerskruven 25 skruvas ut helt till sitt stoppläge, fig. 8, händer följande. Luften strömmar genom kanalerna 28, 39 till pådrags- ventilen 13 och genom kanalerna 28, 34 och ledningen 41 till bromsanordningen 22. Då pådragsventilen 13 står i neutralläge är bromsanordningen avluftad genom pådragsventilens bromsluftavluftning . Om nu pådragsventilen l3 öppnas för firning, genom förskjutning av ventilen exempelvis åt höger i fig. 3, stänger den bromsluftavluftningen och bromsanordningen 22 lättas i huvudsak med tryckluft genom kanalen 34. Lasten firas därvid med lagom hastighet.

Motorn 12 och till viss del bromsanordningen 22 får även luft genom kanalerna 28, 39 . Om pådragsventilen 13 öppnas mer så att strömningen till motorn 12 ökar, sjunker trycket till bromsanordningen 22 och denna börjar ansättas.

Lasten firas då med långsammare hastighet.

En långsam firning fås även om reglerskruven 25 skruvas ut halvvägs till det i fig. 7 visade läget. Bromsanordningen 22 lättss nu enbart med den tryckluft som tillföres genom pådragsventilen 13 via kanalerna 28, 39.

Denna luft driver samtidigt motorn 12. Kanalen 34 är nu avtätad av regler- skruven 25.

Den tryckluft som tillföras genom kanalerna 28, 39 räcker ej till för att hissa lasten i något av reglerskruvens 25 i fig. 7 och 8 visade lägen.

En avluftning sker nämligen samtidigt genom strypningen 29, kanalen 42 och .spalten 43, fig. 6, respektive genom strypningen 29, kanalerna 42, 44 , 35, 36 och 37, fig. 8 och 4. 7713335-3 Då linan avlaataa måste reglerskruven 25 skruvas in helt för att huvudventilen 24 skall öppna. Vid ej inskruvad reglerskruv är nämligen manöverledningen 30 avluftad genom kanalen 42 och spalten 43, fig. 7, respektive genom kanalerna 42,44,35, 36 och 37 , fig. 8 och 4.

Fig. 9 illustrerar lasten som funktion av tiden för ett lyftförlopp där lasten först hänger i luften, accelereras hastigt och stannas. Om det lastavkännande donet 17 skall inställas så att linjen 45 gäller som haspelns arbetslast, dvs maximalt tillåten last, görs inställningen så att det last- avkännande donet 17 löser ut vid en rent statisk last enligt linjen 45. I praktiken erhållas därvid följande. Én statisk last enligt linjen 47 kan lyftas med normala dynamiska tillskottskrafter. Om ett kraftigt dynamiskt tillskott emellertid orsakar att det lastavkännande donet 17 löser ut, blir lasten hängande bromsad. Operatören blir då varnad att lasten ligger i närheten av den maximalt tillåtna och att det dynamiska tillskottet var för stort. Om pådragsventilen 13 därefter omställes till sitt neutralläge, öppnas huvud- ventilen 24 igen, varefter det åter är möjligt att köra lasten.

Linjen 46 visar en last där endast små dynamiska tillakottskrafter tillåtas. Lastar upp till linjen 46 kan praktiskt lyftas med mycket försiktiga . lyft. Efter utlösning sker återgång av donet 17 med hängande last. Återgången sker emellertid med större tidsfördröjning. Lastar över linjen 46 kan praktiskt aldrig lyftas då tillåtna dynamiska tillskott då är så små att dessa över- skrides då lasten lättar från marken." Firning med reglerskruven 25 blir-i de~flssta fall enbart nödvändig _mycket korta sträckor, för att avlasta en sträckt lina eller sänka lasten några centimeter. Härvid skruvas reglerskruven ut halvvägs. Lasten kan då med pådragsventilen 13 firas med mycket långsam hästighet.

'Om emellertid lasten måste sänkas en längre sträcka med något högre hastighet skruvas reglerskruven ut helt till dess stoppläge. Om därvid pådrags- ventilen öppnas endast så mycket att bromsanordningen22 lätta: medan motorn 12 ej får så mycket luft sänks lasten med lagom hastighet. Om pådragsventilen öppnas mer så att motorn får mer luft sjunker trycket till bromsanordningen 22 och firningshastigheten sänks åter. För att åter öppna huvudventilen 24 4 med avlastad lina krävs att reglerskruven 25 skruvas in helt.

Claims (7)

7713335-3 P a t e n t k r a v

1. Anordning för förhindrande av överskridande av tillåten linkraft vid tryckluftdrivna lasthanteringsdon, såsom hasplar, vilka innefattar en trumma (ll) för upplindning av en lyftlína (23), en motor (12) för drivning av trum- man, en pådragsventil (13) för stryning av trycklufttillförseln till motorn och en trumman (ll) tillordnad bromsanordning (22), vilken tillföres tryck- luft för lossande av densamma vid påverkan av pådragsventilen (13), k ä n - n e t e o k n a d a v att ett linkraftsavkännande don (17) är anordnat att vid överskridande av en viss linkraft medelst en tryckluftsignal omställa en mellan motorn (12) och en tryckluftkälla (14) anordnad huvudventil (2&) så att motorn (12) stoppas och att bromsanordningen (22) är anordnad att ansät- tas genom avluftning genom huvudventilen (24) vid en av det linkraftsavkän- nande donet (17) orsakad omställning av huvudventilen (24).

2. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c.k n a d a v att en hjälpventil (25) är kopplad parallellt med huvudventilen (24).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d azv att broms- anordningen (22) avluftas via hjälpventilen (25).

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att huvud- ventilen (24) tillföres manöverluft åanom en andra signalledning (40) via hjälpventilen (25) när denna befinner sig i ett första läge där bromsanord- ningen (22) avluftas.

5. Anordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d a v att hjälpventilen (25) kan omställas till ett andra läge, där den förhindrar avluftning av bromsanordningen (22) och samtidigt leder tryckluft till pâ- dragsventilen (13).

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att hjälp- ventilen (25) kan omställas till ett tredje läge, där den leder tryckluft till både pådragsventilen (13) och bromsanordningen (22).

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att hjälp- ventilen (25) i sitt andra och tredje läge är anordnad att avlufta en första signalledning (30), som står i förbindelse med det lastavkännande donet (17), så att omställning förhindras av huvudventilen (24) till det läge där denna leder tryckluft till pådragaventilen (13). ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Tyskland 971 425 (35 c:1/20), 1 199 949 (35 c:1/20) US 2 659 574 (254~173), 3 780 990 (254-173)