SE1450733A1 - Förfarande och system för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för framförande av motorfordon ianslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning.Förfarandet innefattar stegen att: avkänna (S1) sådana nivåskillnader ianslutning till fordonets färdväg; baserat på rattvinkel fastställa (S2) medvilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper; och förföraren indikera (S3) nämnda bana. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för framförande avmotorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägssträckning. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och endatorprogramprodukt. (Fig. 3)

Description

15 20 25 i kontakt med trottoarkant/perrong. Vid en påkörning av trottoarkant rycker bussen till lateralt vilket kan orsaka att stående passagerare tappar balansen och i värsta fall ramlar omkull och skadar sig. En annan följd, förutom däckslitage, av att ofta köra på trottoarkanter är att hjullager och hjulinställningar i framvagnen tar stryk.

FR2820705 beskriver ett hjälpsystem för att stanna en buss vid en busshållplats, där målade linjer i körbanan läses av medelst fotoelektriska sensorer anordnade under fordonet. Om föraren avviker från den ideala kursen visas en varning på instrumentpanelen.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och system för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning som möjliggör reducerat slitage på fordonet.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och system för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning som möjliggör förbättrad komfort.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav. 10 15 20 25 Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskiilnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning, innefattande stegen att: avkänna sådana nivåskiilnader i anslutning till fordonets färdväg; baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskiilnader fordonet löper; och för föraren indikera nämnda bana. Genom att sålunda underlätta för föraren möjliggörs reducerat slitage på fordonet samt förbättrad säkerhet och komfort för passagerare. Härigenom möjliggörs snabba, effektiva transporter av passagerare med ökad säkerhet för passagerarna då risken för påkörning av sådana nivåskiilnader såsom trottoarer eller perronger minimeras, vilket medför att risken att stående eller exempelvis rullstolsburna passagerare faller eller på annat sätt skadar sig under färden minimeras.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker indikering av banan genom belysning av vägbanan i anslutning till fordonet. Härigenom underlättas korrekt positionering av fordonet relativt sådana nivåskiilnader i det att föraren hela tiden kan ha blicken på vägbanan där indikering hur fordonet skall framföras för att korrekt positioneras relativt nivåskiilnader framgår genom indikeringen i form av belysning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana. Genom att sålunda uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser såsom bana som medför kollision med nivåskillnad eller positionering på ett lateralt avstånd från nivåskillnaden som inte är önskat.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda oönskade konsekvenser kollision med sådana nivåskiilnader. Härigenom underlättas undvikande av kollision med nivåskillnad såsom trottoar, perrong, refug eller dylikt.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda oönskade konsekvenser oönskad lateral positionering relativt sådana nivåskiilnader. 10 15 20 25 Härigenom undviks felaktig positionering vid stopp vid sådana nivåskillnader såsom trottoar vid hållplats eller perrong vid hållplats så att på- och avstigning underlättas.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att, vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller använda blinkande ljus. Härigenom underlättas ytterligare för föraren att framföra fordonet korrekt relativt sådana nivåskillnader undvikande kollision.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att uppmärksamma taktil och/eller audiellt och/eller visuellt uppmärksammande. Härigenom underlättas undvikande av felaktigt framförande av fordonet relativt sådana nivåskillnader.

Systemkraven uppvisar motsvarande fördelar som fördelarna nämnda ovan för motsvarande förfarandekrav.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; 10 15 20 25 Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovägslänk.

Häri hänför sig termen ”nivåskillnad” till vilken som helst nivåskillnad som kan utgöra ett hinder för fordonet så att fordonet vid kontakt med niväskillnaden kan skadas och/eller att passagerarkomfort och passagerarsäkerhet påverkas vid kontakt med niväskillnaden, där nivåskillnaden utgör en upphöjning i fordonets färdvägs sträckning och där nivåskillnaden inbegriper trottoarkant såsom trottoarkant vid hållplats, perrong/plattform, refug eller motsvarande. Även andra nivåskillnader såsom tillfälliga organ i form av exempelvis vägkoner eller dylikt kan inbegripas i termen.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon iform av en buss. Fordonet kan alternativt utgöras av vilket som helst lämpligt fordon. Fordonet innefattar ett system l för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning enligt föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I förframförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.

Systemet I innefattar medel 110 för att avkänna sådana nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg. Medlet 110 för att avkänna nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg är anordnat på fordonet. Medlet 110 för att avkänna nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg inbegriper kameraorgan anordnat att fastställa förekomst av och avstånd till sådana nivåskillnader. Medlet 110 för att avkänna nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg inbegriper radarorgan anordnat att fastställa förekomst av Medlet 110 för att avkänna nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg inbegriper Iaserskanner och avstånd till sådana nivåskillnader. anordnad att fastställa förekomst av och avstånd till sådana nivåskillnader.

Systemet innefattar medel 120 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana iförhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper. Medlet 120 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper inbegriper medel för att fastställa huruvida banan utgör en korrekt bana relativt nivåskillnader eller en bana som riskerar att medföra oönskade konsekvenser inbegripande kollision med nivåskillnad eller oönskad lateral positionering relativt nivåskillnad.

Medlet 120 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper innefattar medel 122 för att fastställa rattvinkeln. Medlet 122 för att fastställa rattvinkeln är anordnat för fortlöpande fastställande av rattvinkeln. Medlet 122 för att fastställa rattvinkeln innefattar sensororgan i form av rattvinkelgivare för att avkänna position hos ratten svarande mot en viss rattvinkel.

Medlet 120 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper innefattar medel 124 för 10 15 20 25 att fastställa effektiv hjulbas. Medlet 124 för att fastställa effektiv hjulbas inbegriper fastställande av fordonskaraktäristika inbegripande avstånd mellan hjulaxlar, antal hjulaxlar, eventuell förekomst av boogie samt eventuell förekomst av stödaxel och stödaxelns position, dvs. huruvida stödhjulen hos stödaxeln är bringad i ingrepp med vägbanan eller är upplyft så att stödhjulen är i icke-kontakt med vägbanan. Den effektiva hjulbasen skattas utifrån bl.a. axelavstånd, boggiavstånd, antal axlar, viktfördelning, om stödaxeln är hissad etc. Enligt en alternativ eller kompletterande variant inbegriper den elektroniska styrenheten 100 lagrade data om effektiv hjulbas.

Medlet 120 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper innefattar medel 126 för att fastställa styrningens utväxling. Medlet 126 för att fastställa styrningens utväxling inbegriper enligt en variant lagrade data för utväxlingen som normalt är känd. Medlet för att fastställa styrningens utväxling innefattar sensororgan för att fastställa styrningens utväxling genom att mäta ingående och utgående rattvinkelhastighet. Enligt en alternativ eller kompletterande variant inbegriper den elektroniska styrenheten 100 lagrade data om styrningens utväxling.

Medlet 120 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper innefattar medel 128 för att fastställa fordonets understyrningsgradient. Medlet 128 för att fastställa fordonets understyrningsgradient innefattar sensororgan för att fastställa fordonets understyrningsgradient samt beräkningsmodeller där understyrningsgradienten fastställs baserat på bland annat rattvinkel, effektiv hjulbas, fordonshastighet, ingående och utgående rattvinkelhastighet, girhastighet och kurvatur hos vägbanan. Enligt en alternativ eller kompletterande variant inbegriper den elektroniska styrenheten 100 lagrade data om fordonets understyrningsgradient.

Systemet I innefattar medel 130 för att för föraren indikera nämnda bana. 10 15 20 25 Medlet 130 för indikering av banan inbegriper medel 132 för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet. Belysning av vägbanan i anslutning till fordonet inbegriper belysning av vägbanan framför fordonet. Belysning av vägbanan i anslutning till fordonet inbegriper belysning av vägbanan invid fordonet.

Medlet 130 för indikering av banan inbegriper enligt en variant en displayenhet 134 för indikering av banan. Nämnda displayenhet 134 kan utgöras av vilken som helst lämplig displayenhet såsom en skärm anordnad i anslutning till förarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret, och/eller en så kallad head-up-display varvid föraren uppmärksammas genom överlagrad information på vindrutan.

Systemet I innefattar medel 140 för att uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana. Nämnda oönskade konsekvenser inbegriper kollision med sådana nivåskillnader. Härigenom underlättas undvikande av kollision med nivåskillnad såsom trottoar, perrong, refug eller dylikt.

Nämnda oönskade konsekvenser inbegriper oönskad lateral positionering relativt sådana nivåskillnader. Härigenom undviks felaktig positionering vid stopp vid sådana nivåskillnader såsom trottoar vid hållplats eller perrong vid hållplats så att på- och avstigning underlättas.

Systemet I innefattar medel 142 för att, vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller använda blinkande ljus.

Medlet 140 för konsekvenser av nämnda bana innefattar enligt en variant medlet 142 för att, att uppmärksamma föraren vid risk för oönskade vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller använda blinkande ljus. 10 15 20 25 30 Medlet 132 för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet innefattar enligt en variant, ej visat i figuren, medlet 142 för att, vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller använda blinkande ljus.

Medlet konsekvenser risk för oönskade 144 för taktilt uppmärksammande. Medlet 144 för taktilt uppmärksammande inbegriper 140 för att uppmärksamma föraren vid av nämnda bana inbegriper medel enligt en variant vibration och/eller rörelse i fordonsratten, där enligt en variant föraren fär indikation genom rattrörelsen hur rattvinkeln bör vara vid avvikelse frän rattvinkel som medför korrekt bana. Medlet 144 för taktilt taktilt uppmärksammande såsom vibration iförarstol, växelspak, fordonspedal eller dylikt. uppmärksammande kan inbegripa vilket som helst lämpligt Medlet 140 för oönskade konsekvenser att uppmärksamma föraren vid risk för 146 för uppmärksammande. Medlet 146 för audiellt uppmärksammande inbegriper av nämnda bana inbegriper medel audiellt enligt en variant en larmenhet anordnad att uppmärksamma föraren via röstmeddelande och/eller en larmsignal, där larmsignalen kan vara anordnad att intensifieras dä niväskillnaden närmas och banan är felaktig och där signalen kan vara olika beroende på om risk för kollision med niväskillnaden föreligger eller risk felaktig lateral positionering relativt niväskillnaden föreligger.

Medlet konsekvenser risk för oönskade 148 för uppmärksammande. Medlet 148 för visuellt uppmärksammande innefattar 140 för att uppmärksamma föraren vid av nämnda bana inbegriper medel visuellt enligt en variant en displayenhet frän vilken föraren uppmärksammas vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, där enligt en variant föraren även uppmärksammas på den korrekta banan via displayenheten samt i förekommande fall erforderlig ätgärd i form av korrigerad rattvinkel för att 10 15 20 25 10 uppnå korrekt bana. Displayenheten kan utgöras av vilken som helst lämplig displayenhet såsom en skärm i anslutning till förarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret, en så kallad head-up-display varvid föraren uppmärksammas genom överlagrad information på vindrutan. Medlet för visuellt uppmärksammande inbegriper enligt en variant medlet 142 för att uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller använda blinkande ljus.

Systemet innefattar medel 150 för bestämning av färdväg. Medlet för bestämning av färdväg är anordnat att tillhandahålla förutbestämda karaktäristika hos och i anslutning till vägbanan utmed fordonets färdväg inbegripande naturliga på- och avstigningsplatser såsom hållplatser utmed fordonets färdväg, samt fordonets position utmed fordonets färdväg.

Medlet 150 för bestämning av färdväg inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 152 innefattande kartdata inbegripande nämnda karaktäristika hos och i anslutning till vägbanan, såsom hållplatser utmed fordonets färdväg. Nämnda karaktäristika hos och i anslutning till vägbanan kan även inbegripa vägkorsningar eller dylikt där exempelvis refug eller andra nivåskillnader kan förekomma.

Medlet 150 för bestämning av färdväg inbegriper vidare medel 154 för bestämning av fordonets position i form av ett geografiskt lägesbestämningssystem, till exempel GPS, för att identifiera fordonets position relativt ställen såsom hållplatser där nivåskillnader som fordonet skall anpassa sin bana till kan förekomma.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 160 för aktivering av avkänning förhållande till nivåskillnader fordonet löper samt indikering av banan för föraren samt för att av nivåskillnader för fastställning av vilken bana i uppmärksamma föraren vid oönskade konsekvenser av den banan. Medlet 160 är härvid anordnat att aktivera medlet 110, medlet 120, medlet 130 och medlet 140 baserat på position relativt ställen såsom hållplatser där 10 15 20 25 11 nivåskillnader som fordonet skall anpassa sin bana till, där sådana positioner är anordnade att fastställas medelst medlet 150. Härvid möjliggörs aktivering av exempelvis belysning av vägbanan i anslutning till fordonet medelst medlet 132 endast då sådant behov föreligger varvid onödig aktivering kan undvikas.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 för att avkänna sådana nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg via en länk 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10 anordnad att mottaga en signal från medlet 110 representerande data för nivåskillnad inbegripande avståndsdata för avstånd till nivåskillnaden relativt fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal från medlet 120 representerande data för vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 122 för att fastställa rattvinkeln via en länk 22. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 22 anordnad att mottaga en signal från medlet 122 representerande rattvinkeldata motsvarande banan fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 124 för att fastställa effektiv hjulbas via en länk 24. Den elektroniska styrenheten 100 är från medlet 124 representerande data för effektiv hjulbas som underlag för fastställande av via länken 24 anordnad att mottaga en signal banan fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 126 för att fastställa styrningens utväxling via en länk 26. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26 anordnad att mottaga en signal från medlet 126 10 15 20 25 12 representerande utväxlingsdata som underlag för fastställande av banan fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 128 för att fastställa fordonets understyrningsgradient via en länk 28. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 28 anordnad att mottaga en signal från medlet 128 representerande understyrningsdata som underlag för fastställande av banan fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 för att för föraren indikera nämnda bana via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 30 anordnad att sända en signal till medlet 130 representerande indikeringsdata för att för föraren indikera banan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 132 för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet via en länk 32. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 32 anordnad att sända en signal till medlet 132 representerande belysningsdata för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet för att för föraren indikera banan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till displayenheten 134 för indikering av banan via en länk 34. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 34 anordnad att sända en signal till medlet 134 representerande displaydata för att för föraren indikera banan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 för att uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana via en länk 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 40 anordnad 140 uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana. att sända en signal till medlet representerande data för att Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 142 för att, vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller 10 15 20 25 13 använda blinkande ljus via en länk 42. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 42 anordnad att sända en signal till medlet 142 representerande belysningsdata för att vid belysning av vägbanan uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 144 för taktilt uppmärksammande via en länk 44. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 44 anordnad att sända en signal till medlet 144 representerande data för att taktilt uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 146 för audiellt uppmärksammande via en länk 46. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 46 anordnad att sända en signal till medlet 146 representerande data för att audiellt uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 148 för visuellt uppmärksammande via en länk 48. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 48 anordnad att sända en signal till medlet 148 representerande data för att visuellt uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 för bestämning av färdväg via en länk 50. Den elektroniska styrenheten 100 är frän medlet 150 via länken 50 anordnad att mottaga en signal representerande färdvägsdata inbegripande kartdata och positionsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 för aktivering av avkänning av niväskillnader för fastställning av vilken bana i förhällande till niväskillnader fordonet löper samt indikering av banan för föraren samt för att uppmärksamma föraren vid oönskade konsekvenser av den banan via en länk 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 60 10 15 20 25 14 anordnad att mottaga en signal från medlet 160 representerande aktiveringsdata för sådan aktivering.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda data för nivåskillnad inbegripande avståndsdata för avstånd till nivåskillnaden relativt fordonet samt nämnda data för vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper för att fastställa banan samt huruvida banan är önskad eller oönskad.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända signal i form av indikeringsdata till medlet 130 för att indikera banan för föraren och för det fall risk för oönskade konsekvenser föreligger sända en signal till medlet 140 i form av data för att uppmärksamma föraren om risken för oönskade konsekvenser av den aktuella banan som fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att behandla nämnda färdvägsdata inbegripande kartdata och positionsdata för att fastställa fordonets position utmed färdvägen och position relativt hållplats eller dylikt ställe där liknande nivåskillnader kan förekomma. Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att vid fastställd sådan position automatiskt aktivera avkänning av nivåskillnader för fastställning av vilken bana i förhållande till nivåskillnader fordonet löper samt indikering av banan för föraren samt för att om så är tillbörligt uppmärksamma föraren vid oönskade konsekvenser av den banan som fordonet löper.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattarförfarandet för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning ett 10 15 20 25 15 första steg S1. I detta steg avkänns sådana nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet ifordonets färdvägs sträckning ett andra steg S2. I detta steg fastställs, baserat på rattvinkel, med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för färdstopp för ett motorfordon ett tredje steg S3. l detta steg indikeras nämnda bana för föraren.

Med hänvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning. Programmet P innefattar rutiner för att avkänna sådana nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg. Programmet P innefattar rutiner för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper. Programmet P innefattar rutiner för att för föraren indikera nämnda bana. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. 10 15 20 25 16 När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att avkänna sådana nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att för föraren indikera nämnda bana.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och 17 variationer att framgä för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (17)

10 15 20 25 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning, kännetecknat av stegen att: avkänna (S1) sådana nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg; baserat på rattvinkel fastställa (S2) med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper; och förföraren indikera (S3) nämnda bana.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid indikering av banan sker genom belysning av vägbanan i anslutning till fordonet.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana.

4. Förfarande enligt krav 3, varvid nämnda oönskade konsekvenser inbegriper kollision med sådana nivåskillnader.

5. Förfarande enligt krav 3, varvid nämnda oönskade konsekvenser inbegriper oönskad lateral positionering relativt sådana nivåskillnader.

6. Förfarande enligt något av kraven 2-5, innefattande steget att, vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller använda blinkande ljus.

7. Förfarande enligt något av kraven 3-6, varvid steget att uppmärksamma inbegriper taktil och/eller audiellt och/eller visuellt uppmärksammande.

8. System (I) för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning, kännetecknat av medel (110) för att avkänna sådana nivåskillnader i anslutning till fordonets färdväg; medel (120) för att baserat på rattvinkel fastställa med vilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper; samt medel (130) för att förföraren indikera nämnda bana. 10 15 20 25 19

9. System enligt krav 8, varvid medlet (130) för indikering av banan inbegriper medel (132) för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet.

10. System enligt krav 8 eller 9, innefattande medel (140) för att uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana.

11. System enligt krav 10, varvid nämnda oönskade konsekvenser inbegriper kollision med sådana niväskillnader.

12. System enligt krav 11, varvid nämnda oönskade konsekvenser inbegriper oönskad lateral positionering relativt sådana niväskillnader.

13. System enligt nägot av kraven 8-12, innefattande medel (142) för att, vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg på belysningen och/eller använda blinkande ljus.

14. System enligt nägot av kraven 9-13, varvid medlet (140) för att uppmärksamma inbegriper medel (144) för taktilt uppmärksammande och/eller medel (146) för audiellt uppmärksammande och/eller medel (148) för visuellt uppmärksammande.

15. Fordon innefattande ett system (I) enligt nägot av kraven 8-14.

16. Datorprogram (P) för framförande av motorfordon i anslutning till niväskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, dä det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmär den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-7.

17. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 16.