SE1450308A1

SE1450308A1 - Hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, förfarande för att styra en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod

Info

Publication number: SE1450308A1
Application number: SE1450308A
Authority: SE
Inventors: Johan Lindström; Mathias Björkman; Niklas Pettersson; Mikael Bergquist
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2014-09-28
Also published as: WO2014158076A1; BR112015024709B1; KR20150135490A; SE538194C2; BR112015024695B1; RU2628618C2; SE1450309A1; KR101725882B1; CN105246727A; RU2015145830A; CN105246727B; CN105246726B; EP2978622A1; SE538190C2; EP2978620A1; US11446997B2; EP2978622B1; RU2015145827A; RU2637052C2; EP2978620A4

Abstract

Sammandrag Foreliggande uppfinning avser en hybriddrivlina innefattande en forbranningsmotor (4); en vaxellada (2) med en ingdende axel (8) och en utgdende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingdende axeln (8); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvdxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvdxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvdxeln (12); ett forsta vdxelpar (G1, 60) och ett tredje vdxelpar (G1, 72), som är anordnade mellan den forsta planetvdxeln (10) och den utgdende axeln (20); och ett andra vdxelpar (G2, 66) och ett fjarde vdxelpar (G2. 78), som är anordnade mellan den andra planetvdxeln (12) och den utgaende axeln (20), varvid en sidoaxel (18) är anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvdxeln (10, 12) och den utgdende axeln (20); och sidoaxeln (18) är forbunden med den utgdende axeln (20) via ett femte vdxelpar (G3, 21). Uppfinningen avser ocksd ett forfarande for att styra en hybriddrivlina (3), ett datorprogram (P) for att styra hybriddrivlinan (3) samt en datorprogramprodukt innefattande programkod for en elektronisk styrenhet (48) eller annan dator (53) for att implementera forfarandet enligt uppfinningen.

Description

UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH KAND TEKNIK Foreliggande uppfinning avser en hybriddrivlina enligt patentkravet 1 ingress. Uppfinningen avser ocksà ett fordon, som innefattar en sklan hybriddrivlina enligt patentkravets 13 ingress, ett forfarande for att styra en hybriddrivlina enligt patentkravets 14 ingress, ett datorprogram for att styra en sakian hybriddrivlina enligt patentkravets 27 ingress, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod enligt patentkravets 28 ingress.

Hybridfordon kan drivas av en primal- motor, som kan vara en forbranningsmotor och en se- kundar motor, som kan vara en elektrisk maskin. Den elektriska maskinen är utrustad med atminstone ett energilager, sasom ett elektrokemiskt energilager for lagring av elektrisk energi och reglerutrustning for att reglera flodet av elektrisk energi mellan energilagret och den elektriska maskinen. Den elektriska maskinen kan chimed omvaxlande arbeta som motor och generator i beroende av fordonets driftstillstand. Da fordonet bromsas genererar den elektriska maskinen elektrisk energi som lagras i energilagret. Detta brukar benamnas regenerativ bromsning, vilket medfor att fordonet bromsas med hjalp av den elektriska maskinen och forbranningsmotorn. Den lagrade elektriska energin utnyttjas senare for drift av fordonet.

En planetvaxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i forhallande till varandra namligen ett solhjul, en planethjulhallare och ett ringhjul. Med kannedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbordes varvtalen hos de tre komponenterna bestammas under drift. En av planetvaxelns komponenter kan vara forbunden med en utgaende axel hos en forbranningsmotor. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med ett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgaende axeln hos forbranningsmotorn. En andra komponent hos planetvaxeln kan vara forbunden med en ingdende axel till en vaxellada. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med samma varvtal som den ingaende axeln till vaxelladan. En tredje komponent hos planetvaxeln är for att astadkomma hybriddrift forbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med samma varvtal som rotorn hos den elektriska maskinen om de är direkt forbundna 2 med varandra. Alternativt kan den elektriska maskinen vara forbunden med den tredje komponenten hos planetvaxeln via en transmission som har en utvaxling. I detta fall kan den elektriska maskinen och den tredje komponenten hos planetvaxeln rotera med olika varvtal. Varvtalet och/eller momentet hos elektriska maskiner kan regleras steglost. Under driftstillfallen da den ingdende axeln till vaxelladan ska ges ett onskat varvtal och/eller moment beraknar en styrenhet, med kannedom om forbranningsmotoms varvtal, det varvtal som den tredje komponenten maste drivas med for att den ingdende axeln till vaxelladan ska erhalla det onskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen, sa att den ger den tredje komponenten det beraknade varvtalet och darmed den ingdende axeln till vaxelladan det onskade varvtalet.

Beroende pa den till planetvaxeln anslutna vaxelladans utformning kan ett momentavbrott mellan vaxelstegen undvikas. Ofta kravs dock separata och komplicerade anordningar i vaxelladan for att eliminera eller minska momentavbrottet, sa att en kansla av steglos vaxling erhal- les.

Genom att sammankoppla forbranningsmotorns utgaende axel, den elektriska maskinens rotor och vaxelladans inghende axel med en planetvaxel kan den konventionella kopplingsmekanismen undvikas. Vid acceleration av fordonet skall ett okat vridmoment levereras fran for- branningsmotorn och den elektriska maskinen till vaxelladan och vidare till fordonets driv- hjul. Eftersom bade forbranningsmotorn och den elektriska maskinen är sammankopplade med planetvaxeln kommer det storsta mojliga momentet som levereras av forbranningsmotorn och elmaskinen att begransas av nagon av dessa drivenheter, vars hogsta moment är lagre an den andra drivenhetens hogsta moment med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan. For det fall den elektriska maskinens hogsta moment är lagre an forbranningsmotorns hogsta moment, med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan, kommer den elektriska maskinen inte forma att alstra ett tillrackligt stort reaktionsmoment till planetvaxeln, vilket medfor att forbranningsmotorn inte kan overfora sitt hogsta vridmoment till vaxelladan och vidare till fordonets drivhjul. Darmed är det hogsta overforbara momentet till vaxelladan begransat av den elektriska maskinens styrka. Detta framgar aven av den sa kallade planetekvationen.

Att utnyttja en konventionell koppling som frikopplar vaxelladans ingaende axel fran forbranningsmotorn under vaxlingsprocesser i vaxelladan innebar nackdelar, sasom uppvarmning av kopplingens lameller, vilket resulterar i ett slitage av kopplingslamellema och aven en 3 okad bransleforbrukning. En konventionell kopplingsmekanism är dessutom relativt tung och kostsam. Den upptar aven ett relativt stort utrymme i fordonet.

I ett fordon är det tillgangliga utrymmet for drivanordningen ofta begransat. Om drivanord- ningen innefattar ett flertal komponenter, sasom en forbranningsmotor, en elektrisk maskin, en vaxellada och en planetvaxel maste konstruktionen vara kompakt. Om ytterligare komponenter, sasom en regenerativ bromsanordning skall ingâ stalls annu stone krav pa att de hos drivanordningen ingaende komponentema har en kompakt konstruktion. Samtidigt maste de i drivanordningen ingdende komponentema vara utformade med dimensioner som kan upptaga erforderliga krafter och moment.

For vissa typer av fordon, speciellt tunga lastbilar och bussar, kravs ett stort antal vaxelsteg. Darmed okar antal ingaende komponenter i vaxelladan, som ocksa maste dimensioneras for att kunna uppta stora hailer och moment som uppkommer i sadana tunga fordon. Detta resul- terar i att vaxelladans storlek och vikt okar.

Det stalls ocksa krav pa hog tillforlitlighet och hog driftsakerhet hos de komponenter som igar i drivanordningen. For det fall vaxelladan innehaller lamellkopplingar uppkommer ett slitage, som paverkar vaxelladans tillforlitlighet och livslangd.

Vid regenerativ bromsning omvandlas rorelseenergi till elektrisk energi, som lagras i ett energilager, sasom ackumulatorer. En faktor som inverkar pa energilagrets livslangd dr antal cykler som energilagret tiff& och upptar strom till och fran de elektriska maskinerna. Ju fler cykler, desto kortare blir energilagrets livslangd.

Under vissa driftforhallanden är det onskvart att stanga av forbranningsmotorn i syfte att spara bransle samt for att undvika nedkylning av forbranningsmotorns avgasefterbehandlingssystem. Fordonet framdrivs da av den elektriska maskinen. Nar momenttillskott i hybriddrivlinan behovs eller nar energilagret maste uppladdas maste forbranningsmotom startas snabbt och effektivt.

Dokumentet EP-B1-1126987 visar en vaxellada med dubbla planetvaxlar. Varje planetvaxels solhjul är kopplat till en elektrisk maskin och planetvaxlarnas ringhjul är forbundna med varandra. Planethjulshallarna hos varje planetvaxel är kopplade till ett antal vaxelpar, pa sa vis att 4 ett odndligt antal vdxelsteg erhalles. Ett annat dokument, EP-B1-1280677, visar aven hur planetvdxlarna kan overbryggas med ett pa forbranningsmotorns utgaende axel anordnat vaxelsteg.

Dokumentet US-A1-20050227803 visar en fordonstransmission med tva elmaskiner, som är kopplade till respektive solhjul hos tva planetvdxlar. Planetvdxlarna har en gemensam planethjulshallare, som är kopplad till transmissionens ingdende axel.

Dokumentet W02008/046185-A 1 visar en hybridtransmission med tva planetvdxlar, varvid 10 en elektrisk maskin är kopplad till den ena planetvdxeln och en dubbelkoppling samverkar med den andra planetvdxeln. De bada planetvdxlarna samverkar ocksa med varandra via en kugghjulstransmission.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kanda losningar pa omradet finns ett behov av att vidareutveckla en hybriddrivlina och ett forfarande for att styra en sadan hybriddrivlina, for att astadkomma vdxling utan momentavbrott och optimal bromsregenerering.

Syftet med uppfinningen är att tillhandahalla en ny och fordelaktig hybriddrivlina, som mojliggor vdxling utan momentavbrott och optimal bromsregenerering.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande for att styra en hybriddrivlina.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt datorprogram for styrning av en hybriddrivlina.

Dessa syften uppnas med den i inledningen angivna hybriddrivlinan, vilken kannetecknas av de sdrdrag som anges i patentkravets 1 kdnnetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med det i inledningen angivna fordonet, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 13 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med det i inledningen angivna forfarandet, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 14 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med datorprogrammet for att styra hybriddrivlinan, vilket kanne- tecknas av de sardrag som anges i patentkravets 27 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med datorprogramprodukten for att styra hybriddrivlinan, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 28 kannetecknande del.

Med hybriddrivlinan enligt uppfinningen mojliggors en effektiv och tillforlitlig vaxling utan momentavbrott. Hybriddrivlinan innefattar en forbranningsmotor; en vaxellada med en ingaende axel och en utgaende axel; en forsta planetvaxel, som är kopplad till den ingaende axeln; en andra planetvaxel, som är kopplad till den forsta planetvaxeln; en forsta elektrisk maskin, som är kopplad till den forsta planetvaxeln; en andra elektrisk maskin, som är kopplad till den andra planetvaxeln; ett forsta vaxelpar och ett tredje vaxelpar, som är anordnade mellan den forsta planetvaxeln och den utgaende axeln; och ett andra vaxelpar och ett fjarde vaxelpar, som anordnade mellan den andra planetvaxeln och den utgaende axeln. Hybriddrivlinan innefattar vidare en sidoaxel anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvaxeln och den utgaende axeln. Sidoaxeln är forbunden med den utgaende axeln via ett femte vaxelpar.

Enligt en utforingsform är en forsta huvudaxel kopplad till den forsta planetvaxeln; en andra huvudaxel är kopplad till den andra planetvaxeln; det forsta och det tredje vaxelparet är an- ordnade ph den forsta huvudaxeln och sidoaxeln; och det andra och det fjarde vaxelparet är anordnade pa den andra huvudaxeln och sidoaxeln.

Genom att forbinda en forsta planethjulshallare hos den forsta planetvaxeln forbunden med ett andra solhjul hos den andra planetvaxeln, ett forsta solhjul hos den forsta planetvaxeln for- bundet med den forsta huvudaxeln och en andra planethjulshallare hos den andra planetvaxeln forbunden med den andra huvudaxeln, erhalles en transmission som vaxlar utan momentavbrott.

Foretradesvis är den ingaende axeln forbunden med den forsta planethjulshallaren. 6 Enligt en utforingsform är en kopplingsmekanism anordnad mellan den forsta huvudaxeln och den utgaende axeln.

Vaxelladan är foretradesvis forsedd med ett antal vdxelpar, som innefattar med en sidoaxel mekaniskt las- och frikopplingsbara kugghjul. Darmed erhalles ett antal fasta vdxelsteg, som kan vaxlas utan momentavbrott. De pa sidoaxeln lasbara kugghjulen medfor ocksâ att en kompakt konstruktion med hog tillforlitlighet och hog driftsdkerhet erhalles. Altemativt kan hos vdxelparen forkommande kugghjulsdrev anordnas las- och frikopplingsbara pa den forsta eller andra huvudaxeln.

Vdxelparen har var och ett en utvaxling, som är anpassad till fordonets onskade koregenskaper. Vdxelparet med den hogsta utvdxlingen, i forhallande till de ovriga vdxelparen, är lampligen inkopplat ndr den lagsta vaxeln är ilagd.

Enligt en utforingsform innefattar det forsta vdxelparet ett i ingrepp med varandra forsta kugghjulsdrev och ett forsta kugghjul, vilket forsta kugghjulsdrev är fast anordnat med den forsta huvudaxeln och vilket forsta kugghjul dr till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln. Det tredje vdxelparet innefattar ett i ingrepp med varandra tredje kugghjulsdrev och ett tredje kugghjul, vilket tredje kugghjulsdrev är fast anordnat med den forsta huvudaxeln och vilket tredje kugghjul är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln.

Enligt en utforingsform innefattar det andra vdxelparet ett i ingrepp med varandra andra kugghjulsdrev och ett andra kugghjul, vilket andra kugghjulsdrev är fast anordnat med den andra huvudaxeln och vilket andra kugghjul är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoax- eln. Det fjarde vdxelparet innefattar ett i ingrepp med varandra fjarde kugghjulsdrev och ett fjarde kugghjul, vilket fjarde kugghjulsdrev är fast anordnat med den andra huvudaxeln och vilket fjarde kugghjul är till och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln.

Enligt en utforingsform innefattar det femte vdxelparet ett vdxelelement frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln med ett femte kopplingselement. Vdxelelementet är ldmpligen ett femte kugghjul, som är i ingrepp med ett sjatte kugghjul, som är fast anordnat pa den utga.ende axeln. 7 Enligt en utforingsform är en forsta rotor hos den forsta elektriska maskinen forbunden med ett forsta ringhjul hos den forsta planetvaxeln och en andra rotorhos den andra elektriska maskinen är forbunden med ett andra ringhjul hos den andra planetvaxeln.

De elektriska maskinerna, som är kopplade till planetvaxlarna kan generera strom eller tillfora moment beroende ph onskat drifttillstand. De elektriska maskinerna kan ocksa under vissa driftstillfallen forse varandra med strom.

Med vaxelladan enligt uppfinningen kan konventionella slirkopplingar mellan forbrannings10 motorn och vaxelladan undvikas.

En lasmekanism är anordnad for att fast forbinda forbranningsmotorns utgaende axel med vaxelladans hus. Darmed kommer ocksa den forsta planethjulshallaren fastlasas med vaxelladshuset. Genom att medelst lasmekanismen fastlasa forbranningsmotorns utgaende axel och den forsta planethjulshallaren med vaxelladans hus blir vaxelladan och darmed fordonet an- passat for elektrisk drift av de elektriska maskinerna. De elektriska maskinerna avger saledes ett vridmoment till vaxelladans utgaende axel.

En forsta och andra kopplingsenhet är anordnad mellan planethjulshallare och solhjul hos respektive planetvaxel. Kopplingsenheterna har till uppgift att fastlasa respektive planethjuls- hallare med solhjulet. Nar planethjulshallaren och solhjulet är forbundna med varandra kommer kraften frail forbranningsmotorn att passera genom planethjulshallaren, kopplingsenheten, solhjulet och vidare till vaxelladan, vilket medfor att planethjulen inte upptar moment. Detta medfor att planethjulens dimension kan anpassas enbart till den elektriska maskinens moment istallet for forbranningsmotorns moment, vilket i sin tur medfor att planethjulen kan utforas med mindre dimensioner. Saledes erhalles en drivanordning enligt uppfinningen som har en kompakt konstruktion, lag vikt och lag tillverkningskostnad.

Kopplingsenhetema och lasmekanismerna innefattar foretradesvis en ringformad hylsa, som forskjuts axiellt mellan ett till- och frankopplat lage. Hylsan omsluter vasentligen koncentriskt vaxelladans roterande komponenter och forflyttas mellan det till- och frankopplade ldget medelst ett kraftelement. Darmed erhalles en kompakt konstruktion med lag vikt och lag tillverkning skostnad. 8 For att medelst den forsta respektive den andra kopplingsenheten koppla ihop solhjul och planethjulshallare hos respektive planetvaxel styrs forbranningsmotorn och/eller den forsta elektriska maskinen och/eller den andra elektriska maskinen, sà att ett synkront varvtal astadkommes mellan solhjulet och planethjulshallaren. Nar synkront varvtal har astadkommits forskjuts kopplingsenheten, sa att solhjulet och planethjulshallaren blir mekaniskt forbundna med var- andra.

For att frikoppla solhjul och planethjulshallare hos respektive planetvaxel styrs den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa momentbalans astadkommes i planetvaxeln. Nar momentbalans har astadkommits forskjuts kopplingsenheten, sa att solhjulet och planethjuls- hallaren ej langre är mekaniskt forbundna med varandra.

Med momentbalans avses ett tillstand d ett vridmoment verkar pa ett hos planetvaxeln anordnat ringhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planetvaxelns planet- hjulshallare och planetvaxelns utvaxlingsforhallande samtidigt som ett vridmoment verkar pa planetvaxelns solhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planethjulshallaren och (1- planetvaxelns utvaxlingsforhallande). I det fallet att tva av planetvaxelns ingaende delar, solhjul, ringhjul eller planethjulshallare, sammankopplade medelst en kopplingsenhet, overfor denna kopplingsenhet inget moment mellan planetvaxelns delar nar momentba- lans racier. Darmed kan kopplingsenheten pa ett enkelt salt forskjutas och planetvaxelns ing5.- ende delar frikopplas.

Med forfarandet enligt uppfinningen mojliggors ett effektivt och tillforlitligt satt att styra en hybriddrivlina innefattande en forbranningsmotor;_en vaxelada med en ingdende axel och en utgaende axel; en forsta planetvaxel, som är kopplad till den ingaende axeln; en andra planet- vaxel, som är kopplad till den forsta planetvaxeln; en forsta elektrisk maskin, som är kopplad till den forsta planetvaxeln; en andra elektrisk maskin, som är kopplad till den andra planetvaxeln; ett forsta vaxelpar och ett tredje vaxelpar, som är anordnade mellan den forsta planetvaxeln och den utgaende axeln; och ett andra vaxelpar och ett fjarde vaxelpar, som är anord- nade mellan den andra planetvaxeln och den utgaende axeln. Genom att tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet; tillkoppla det andra eller det fjarde vaxelparet; tillkoppla ett femte vaxelpar till en sidoaxel, sa att sidoaxeln är forbunden med den utgaende axeln; och ilagga en vaxel genom att med forbinda tva roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12)_astadkommes ilaggning av en vaxel pa ett effektivt och tillforlitligt sat. 9 Stegen att tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet, att tillkoppla det andra eller det fjarde vaxelparet och att tillkoppla det femte vaxelparet till sidoaxeln kan utforas i en godtycklig ordning eller parallellt.

Enligt en utforingsform innefattar de tva roterbara komponenterna hos den andra planetvaxeln det andra solhjulet och den andra planethjulhallaren, varvid forbranningsmotorn styrs, sà att ett synkront varvtal astadkommes mellan det andra solhjulet och den andra planethjulshallaren, varefter den andra kopplingsenheten forskjuts och fastlaser det andra solhjulet och den andra planethjulshallaren med varandra.

Enligt en annan utforingsform av forfarandet utfors vidare stegen att frikoppla de roterbara komponenterna hos den andra planetvaxeln fran varandra och att ilagga en efterfoljande vaxel genom att med en forsta kopplingsenhet forbinda tva roterbara komponenter hos den forsta 15 planetvaxeln med varandra.

Enligt en annan utforingsform av forfarande utfors vidare stegen att frikoppla det andra eller det fjarde vaxelparet, som sedan tidigare var tillkopplat sidoaxeln. Vidare utfors steget att tillkoppla det andra eller det fjarde vaxelparet, som inte frikopplades i steget fore, frikoppla de roterbara komponenterna hos den forsta planetvaxeln fran varandra, ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tvd roterbara komponenter hos den andra planetvaxeln med varandra, frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet fran sidoaxeln och tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet till sidoaxeln.

Enligt en annan utforingsform av forfarandet utfors aterigen stegen att frikoppla de roterbara komponenterna hos den andra planetvaxeln fran varandra och att ilagga en efterfoljande vaxel genom att med en forsta kopplingsenhet forbinda tva roterbara komponenter hos den forsta planetvaxeln med varandra.

Enligt en ytterligare utforingsform av forfarandet utfors de ytterligare stegen att frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet fran sidoaxeln, fastlasa en kopplingsmekanism, anordnad mellan den forsta planetvaxeln och den utgaende axeln, sa att den forsta planetvaxeln blir forbunden med den utgaende axeln, frikoppla det femte vaxelparet fran sidoaxeln, tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet till sidoaxeln. frikoppla de roterbara komponenterna hos den forsta planetvaxeln fran varandra och att ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter hos den andra planetvaxeln med varandra.

Enligt en annan utforingsform av forfarandet utfors vidare stegen att frikoppla de roterbara komponentema hos den andra planetvaxeln frail varandra och att ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter hos den forsta planetvaxeln med varandra.

Enligt en ytterligare utforingsform av forfarandet utfors vidare stegen att frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet fran sidoaxeln, tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet som inte blev frikopplat i det foregaende steget, frikoppla de roterbara komponenterna hos den forsta planetvaxeln fran varandra och ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter hos den andra planetvaxeln med varandra.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det foljande beskrivs, sasom ett exempel foredragna utforingsformer av uppfinningen med hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: Fig. 1visar schematiskt ett fordon i en sidovy med en forbranningsmotor och en hy- briddrivlina enligt foreliggande uppfinning, Fig. 2visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina enligt foreliggande uppfinning, Fig. 3visar en forenklad schematisk vy av hybriddrivlinan i fig. 2, och Fig. 4visar ett flOdesschema avseende forfarandet for att styra en hybriddrivlina enligt foreliggande uppfinning. 11 DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFORINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av ett fordon 1, som innefattar en vaxella.da 2 och en for- branningsmotor 4, som ingar i en hybriddrivlina 3. Forbranningsmotorn 4 är kopplad till vax- elladan 2 och vaxelladan 2 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 6 via en kardanaxel 9. Drivhjulen 6 är forsedda med bromsanordningar 7 for att bromsa fordonet 1.

Fig. 2 visar en schematisk sidovy av en hybriddrivlina 3 med en vaxellada 2, som innefattar en ingaende axel 8, en forsta och andra planetvaxel 10 resp. 12, en forsta och andra elektrisk maskin 14 resp. 16, en sidoaxel 18 och en utgaende axel 20. Den forsta planetvaxeln 10 har ett forsta ringhjul 22 med vilket en forsta rotor 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 är forbunden. Den forsta planetvaxeln 10 har ocksa ett forsta solhjul 26. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra ringhjul 28 med vilket en andra rotor 30 hos den andra elektriska maskinen 16 är forbunden. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra solhjul 32. De forsta och andra sol- hjulen 26 resp. 32 är koaxiellt anordnade, vilket enligt det visade utforandet medfor att en pa det forsta solhjulet 26 anordnad forsta huvudaxel 34 stracker sig inuti en pa det andra solhjulet 32 anordnad andra huvudaxel 36, som forsedd med en central born-ling 38. Det ocksa mojligt att anordna den forsta huvudaxeln 34 parallell med och vid sidan av den andra huvud- axeln 36.

Den forsta elektriska maskinen 14 ar forsedd med en forsta stator 40, som är kopplad till fordonet 1, via ett kring vaxelladan 2 omgivande vaxelhus 42. Den andra elektriska maskinen 16 är forsedd med en andra stator 44, som är kopplad till fordonet 1, via det kring vaxelladan 2 omgivande vaxelhuset 42. Den forsta och andra elektriska maskinen 16 är kopplade till ett energilager 46, sasom ett batten, vilket beroende pa fordonets 1 driftstillstand driver de elektriska maskinerna 14 resp. 16. Vid andra drifttillstand kan de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbeta som generatorer, varvid strom tillfors energilagret 46. En elektronisk styrenhet 48 dr kopplad till energilagret 46 och styr stromtillforseln till de elektriska maskinerna 14 resp. 16.

Foretradesvis dr energilagret 46 kopplat till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 via en om- kopplare 49, som är ansluten till styrenheten 48. Vid vissa drifttillfallen kan de elektriska maskinerna 14 resp. 16 ocksa driva varandra. Elektrisk energi leds da flan den ena elektriska maskinen14, 16 till den andra elektriska maskinen 14, 16 via den till de elektriska maskinerna 14, 16 anslutna omkopplaren 49. Darmed dr det mojligt att astadkomma en effektbalans mel- 12 lan de elektriska maskinerna 14, 16. En annan dator 53 kan ocksa vara ansluten till styrenheten 48 och vaxelladan 2.

Den forsta planetvaxeln 10 är forsedd med en forsta planethjulshallare 50, pa vilken en forsta uppsattning planethjul 52 är lagrade. Den andra planetvaxeln 12 är forsedd med en andra planethjul shall are 51, pa vilken en andra uppsattning planethjul 54 arlagrade. Den forsta uppsattningen planethjul 52 samverkar med det forsta ringhjulet 22 och det forsta solhjulet 26. Den andra uppsattningen planethjul 54 samverkar med det andra ringhjulet 28 och det andra solhjulet 32. Vaxelladans 2 ingaende axel 8 är forbunden med den forsta planethjulshallaren 50.

En forsta kopplingsenhet 56 är anordnad mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50. Genom att ansatta den forsta kopplingsenheten 56, sd att det forsta solhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50 är forbundna med varandra och darmed inte kan rote- ra i forhallande till varandra kommer den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 att rotera med lika stort varvtal.

En andra kopplingsenhet 58 ar anordnad mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51. Genom att ansatta den andra kopplingsenheten 58, sd att det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 är forbundna med varandra och darmed inte kan rotera i forhallande till varandra kommer den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 att rotera med lika stort varvtal.

Foretradesvis innefattar den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 en forsta och andra splinesforsedd kopplingshylsa 55 resp. 57, som är axiellt forskjutbar pa ett med den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 splinesforsett parti samt pa ett med resp. solhjul 26 resp. 32 splinesforsett parti. Genom att forskjuta resp. kopplingshylsa 55, 57, sa att de splinesforsedda partierna forbinds via resp. kopplingshylsa 55, 57 blir den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 resp. den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 inbordes fastlasta med varandra och kan inte rotera i forhallande till varandra.

Den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 enligt det i fig. 2 visade utforandet är anordnade mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 resp. mellan det andra solhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51. Det är dock mojligt att anordna en ytterli- 13 gare eller altemativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det forsta ringhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50, samt dven anordna en ytterligare eller alternativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51.

Till den fersta och andra huvudaxeln 34,36 är en transmissionsanordning 19 kopplad, vilken innefattar ett forsta vaxelpar 60, som är anordnat mellan den forsta planetvdxeln 10 och den utgaende axeln 20. Det forsta vaxelparet 60 innefattar ett forsta kugghjulsdrev 62 och ett forsta kugghjul 64, vilka är i ingrepp med varandra. Ett andra vaxelpar 66 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det andra vaxelparet 66 innefattar ett andra kugghjulsdrev 68 och ett andra kugghjul 70, vilka är i ingrepp med varandra. Ett tredje vaxel- par 72 är anordnat mellan den forsta planetvdxeln 10 och den utgaende axeln 20. Det tredje vaxelparet 72 innefattar ett tredje kugghjulsdrev 74 och ett tredje kugghjul 76, vilka är ingrepp med varandra. Ett fjarde vaxelpar 78 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det fjarde vaxelparet 78 innefattar ett fjarde kugghjulsdrev 80 och ett fjarde kugghjul 82, vilka är i ingrepp med varandra.

Pa den forsta huvudaxeln 34 är de forsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 anordnade. De forsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 dr fast forbundna med den forsta huvudaxeln 34, sa att de inte kan rotera i forhallande till den forsta huvudaxeln 34. Pa den andra huvudax- eln 36 är de andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 anordnade. De andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 är fast forbundna med den andra huvudaxeln 36, sa att de inte kan rotera i forhallande till den andra huvudaxeln 36.

Sidoaxeln 18 stracker sig vdsentligen parallellt med den forsta och andra huvudaxeln 34 resp. 36. pa sidoaxeln 18 är de forsta, andra, tredje och fiat-de kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 lagrat anordnade. Det forsta kugghjulsdrevet 62 ingriper med det forsta kugghjulet 64, det andra kugghjulsdrevet 68 ingriper med det andra kugghjulet 70, det tredje kugghjulsdrevet 74 ingriper med det tredje kugghjulet 76 och det fjarde kugghjulsdrevet 80 ingriper med det fjarde kugghjulet 82.

De forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 kan individuellt fastlasas och frikopplas pa sidoaxeln 18 med hjdlp av forsta, andra, tredje och fjarde kopplingselement 84, 86, 88 resp. 90. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 utgors foretradesvis av pa kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18 utformade splinesforsedda partier, som samverkar med 14 femte och sjatte kopplingshylsor 83, 85, vilka ingriper mekaniskt med de splinesforsedda partierna hos respektive forsta till fjarde kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. De forsta och tredje kopplingselementen 84, 88 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 83 och de andra och fjarde kopplingselementen 86, 90 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 85. I det frikopplade ldget kan en relativ rotation forekomma mellan kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 kan ocksà utgoras av friktionskopplingar. Pa sidoaxeln 18 är ocksà ett femte kugghjul 92 anordnat, vilket ingriper med ett sjatte kugghjul 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20.

Sidoaxeln 18 är anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvaxeln 10, 12 och den utgaende axeln 20, sa att sidoaxeln 18 är forbunden med den utgaende axeln 20 via ett femte vaxelpar 21, som innefattar det femte och sjatte kugghjulet 92, 94. Det femte kugghjulet 92 är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18 medelst ett femte kopplingselement 93.

Genom att frikoppla det med sidoaxeln 18 frankopplingsbart anordnade femte kugghjulet 92, blir det mojligt att overfora vridmoment fran den andra planetvdxeln 12 till sidoaxeln 18 via exempelvis det andra vdxelparet 66 och att vidare overfora vridmoment fran sidoaxeln 18 till den utgaende axeln 20 via exempelvis det forsta vdxelparet 60. Ddrmed erhalles ett antal vax- elsteg, ddr moment fran den ena planetvdxeln 10, 12 kan overforas till sidoaxeln 18 och vida- re fran sidoaxeln 18 till den med den andra planetvdxeln 10, 12 anslutna huvudaxeln 34, 36 for att slutligen overfora moment till vaxelladans 2 utgaende axel 20. Detta forutsatter dock att en mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 anordnad kopplingsmekanism 96 är tillkopplad, vilket skall beskrivas nal-mare nedan.

Det femte kugghjulet 92 kan fastlasas och frikopplas pa sidoaxeln 18 med hjdlp av ett femte kopplingselement 93. Kopplingselementet 93 utgors foretradesvis av pa det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18 utformade splinesforsedda partier, som samverkar med en nionde kopplingshylsa 87, vilken ingriper mekaniskt med de splinesforsedda partierna hos det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18. I det frikopplade ldget kan en relativ rotation forekomma mellan det femte kugghjulet 92 och sidoaxeln 18. Det femte kopplingselementet 93 kan ocksa utgoras av friktionskopplingar.

Momentoverforing fran vaxelladans 2 ingaende axel 8 till vaxelladans 2 utgaende axel 20 kan ske via den forsta eller den andra planetvaxeln 10 resp. 12 och sidoaxeln 18. Momentoverforingen kan ocksa ske direkt via den forsta planetvaxeln 10, vars forsta solhjul 26 via den forsta huvudaxeln 34 sammankopplas med vaxelladans 2 utgaende axel 20 via en kopplingsme- kanism 96. Kopplingsmekanismen 96 innefattar fOretradesvis en splinesforsedd sjunde kopplingshylsa 100, som är axiellt forskjutbar pa den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 splinesforsedda partier. Genom att forskjuta den sjunde kopplingshylsan 100, sa att de splinesforsedda partierna forbinds via den sjunde kopplingshylsan 100 blir den forsta huvudaxeln 34 fastlast med den utgaende axeln 20, vilka vid rotation darmed kommer uppvisa samma varvtal. Genom att frikoppla det femte vaxelparets 21 femte kugghjul 92 fran sidoax- eln 18 kan moment fran den andra planetvaxeln 12 overforas till sidoaxeln 18 och vidare fran sidoaxeln 18 till den med den forsta planetvaxeln 10 anslutna forsta huvudaxeln 34 for att via kopplingsmekanismen 96 slutligen overfora moment till vaxelladans 2 utgaende axel 20.

Under drift kan vaxelladan 2 i vissa driftsfall arbeta sa att ett av solhjulen 26 resp. 32 lases mot den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 med hjalp av den forsta resp. andra kopplingsenheten 56 resp. 58. Den forsta resp. andra huvudaxeln 34 resp. 36 erhaller da samma varvtal som vaxelladans 2 ingdende axel 8, beroende pa vilket solhjul 26 resp. 32, som fastlases med resp. planethjulshallare 50 resp. 51. En eller bada av de elektriska maskinerna 14 resp. 16 kan arbeta som generator for att generera elektrisk energi till energilagret 46. Al- ternativt kan den elektriska maskinen 14 resp. 16 ge ett momenttillskott for att pa sa salt oka vridmomentet hos den utgaende axeln 20. Under vissa drifttillfallen kommer de elektriska maskinerna 14 resp. 16 att forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.

Det är ocksa mojligt att bade den forsta och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 samtidigt genererar strom till energilagret 46. Vid motorbromsning slapper foraren fordonets 1 gaspedal (inte visad). Vaxelladans 2 utgaende axel 20 driver da den ena eller bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 samtidigt som forbranningsmotorn 4 och de elektriska maskinerna 14 resp. 16 motorbromsar. De elektriska maskinerna 14 resp. 16 genererar har elektrisk energi som lagras i energilagret 46 i fordonet 1. Detta drifttillstand benamns regenerativ bromsning. For att moj- liggora kraftigare bromsverkan kan forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 fastlasas och darmed forhindras att rotera. Darmed kommer enbart den ena eller de bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 att fungera som broms och 16 generera elektrisk energi, som lagras i energilagret 46. Fastlasningen av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 kan ocksa utforas nar 16 fordonet skall accelereras av enbart den ena eller de bada elektriska maskinerna 14 resp. 16. Om den ena eller de bada elektriska maskinemas 14 resp. 16 moment overvinner forbranningsmotorns 4 moment och med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan kommer inte forbranningsmotorn 4 att orka halla emot det stora moment som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 alstrar, varfor en fastlasning av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 blir nodvan- dig. Fastlasningen av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 utfors foretradesvis med en lasanordning 102, som är anordnad mellan den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42. Genom att fastlasa den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42 kommer ocksa forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 att fastlasas eftersom forbranningsmotorns 4 utgaen- de axel 97 är forbunden med den forsta planethjulshallaren 50 via vaxelladans ingaende axel 8. Lasanordningen 102 innefattar foretradesvis en splinesforsedd attonde kopplingshylsa 104, som är axiellt forskjutbar pa ett med den forst planethjulshallaren 50 splinesforsett parti samt pa ett med vaxelhuset splinesforsett parti. Genom att forskjuta den attonde kopplingshylsan 104, sh att de splinesforsedda partierna forbinds via kopplingshylsan 104 blir den forsta pla- nethjulshallaren 50 och armed forbranningsmotorns 4 utga.ende axel 97 forhindrade att rote- ra.

Styrenheten 48 ar kopplad till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 och ar anpassad att styra de elektriska maskinerna 14 resp. 16 sa att de under vissa tillampliga drifttillfallen utnyttjar lagrad elektrisk energi for att tillfora drivkraft till vaxelladans 2 utgaende axel 20 och under andra drifttillfallen utnyttjar vaxelladans 2 utgaende axels 20 rorelseenergi for att utvinna och lagra elektrisk energi. Styrenheten 48 avkanner saledes varvtal och/eller vridmoment hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 via sensorer 98 anordnade vid de elektriska maskinerna 14 resp. 16 samt hos vaxelladans 2 utga.ende axel 20 for att darmed inhamta information och styra de elektriska maskinerna 14 resp. 16 till att arbeta som elmotorer eller generatorer. Styr- enheten 48 kan vara en dator med lamplig programvara for detta andam5.1. Styrenheten 48 styr aven flodet av elektrisk energi mellan energilagret 46 och resp. stator 40 resp. 44 hos de elektriska maskinerna 14 resp. 16. Vid tillfallen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbetar som motor tillfors lagrad elektrisk energi fran energilagret 46 till resp. stator 40 resp. 44. Vid tillfallen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbetar som generator tillfors elektrisk energi fran resp. stator 40 resp. 44 till energilagret 46. Dock kan, som namns ovan, de elektriska maskinerna 14 resp. 16 under vissa drifttillfallen forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46. 17 Den forsta och den andra kopplingsenheten 56 resp. 58, de forsta, andra, tredje, fjarde och femte kopplingselementen 84, 86, 88, 90 resp. 93, kopplingsmekanismen 96 mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, samt lasanordningen 102 mellan den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42 är via sina respektive kopplingshylsor anslutna till styren- heten 48. Dessa komponenter aktiveras och deaktiveras fOretradesvis av elektriska signaler fran styrenheten 48. Kopplingshylsorna forskjuts foretradesvis av inte visade kraftorgan, sasom hydrauliskt eller pneumatiskt drivna cylindrar. Det är ocksa mojligt att forskjuta kopplingshylsorna med elektriskt drivna kraftorgan.

Enligt utforingsexemplet i fig. 2 visas fyra kugghjulsdrev 62, 68, 74 resp. 80 och fyra kugg- hjul 64, 70, 76 resp. 82 samt tva planetvaxlar 10 resp. 12 med tillhorande elektriska maskiner 14 resp. 16. Det är dock mojligt att utforma vaxelladan 2 med fler eller farre kugghjulsdrev och kugghjul samt med fler planetvaxlar med tillhorande elektriska maskiner.

I det foljande skall en uppvaxling fran en forsta till en sjunde vaxel beskrivas nar vaxelladan 2 är anordnad i ett fordon 1 och framdrivning av fordonet sker medelst forbranningsmotorn 4.

Vaxelladans 2 ingaende axel 8 ar forbunden med den utgaende axeln 97 hos fordonets 1 forbranningsmotor 4. Vaxelladans 2 utgaende axel 20 är forbunden med en drivaxel 99 hos for- donet 1. Vid tomgangskorning av forbranningsmotorn 4 och nar fordonet 1 är stillastaende roterar vaxelladans 2 ingaende axel 8 samtidigt som vaxelladans 2 utgaende axel 20 är stillastaende. Lasanordningen 102 är deaktiverad, sâ att forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 kan rotera fritt. Eftersom vaxelladans 2 ingaende axel 8 roterar kommer aven den forsta planethjulshallaren 50 att rotera, vilket medfor att den forsta uppsattningen planethjul 52 kom- mer att rotera. Eftersom den forsta planethjulshallaren 50 är forbunden med det andra solhju- let 32 kommer det andra solhjulet 32 och darmed aven den andra uppsattningen planethjul 54 att rotera. Genom att inte tillfora strom till de forsta och andra elektriska maskinerna 14 resp. 16 kommer de forsta och andra ringhjulen 22 resp. 28, vilka är forbundna med resp. forsta och andra rotor 24 resp. 30 hos resp. elektrisk maskin 14 resp. 16 att rotera fritt, varvid inget vridmoment upptas av ringhjulen 22 resp. 28. Den forsta och den andra kopplingsenheten 56 resp. 58 är frikopplade och darmed inte ansatta. Saledes kommer inget vridmoment att overforas fran forbranningsmotorn 4 till den forsta planetvaxelns 10 solhjul 26 och inte heller till den andra planetvaxelns 12 planethjulshallare 51. Kopplingsmekanismen 96 mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 är frankopplad, sa att den forsta huvudaxeln 34 och 18 den utgaende axeln 20 kan rotera fritt i forhallande till varandra. Eftersom den forsta planetvaxelns solhjul 26, den andra planetvaxelns 12 planethjulshallare 51 och vaxelladans 2 utgaende axel 20 i detta skede är stillastaende är aven sidoaxeln 18 stillastaende. I ett forsta steg sammankopplas det fjarde kugghjulet 82 och det tredje kugghjulet 76 med sidoaxeln 18 med hjalp av de fjarde och tredje kopplingselementen 88 resp. 90. Det forsta kugghjulet 64 och det andra kugghjulet 70 är frikopplade frau sidoaxeln 18. Darmed medges det forsta kugghjulet 64 och det andra kugghjulet 70 att rotera fritt i forhallande till och sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 hos det femte vaxelparet 21 är fastlast pa sidoaxeln 18 med hjalp av det femte kopplingselementet 93.

For att paborja rotationen av vaxelladans 2 utgaende axel 20 i syfte att driva fordonet 1 skall det fjarde kugghjulsdrevet 80 samt det fjarde kugghjulet 82 pa sidoaxeln 18 bringas att rotera. Detta astadkommes genom att den andra planethjulshallaren 51 bringas att rotera. Nar den andra planethjulshallaren 51 roterar kommer aven den andra huvudaxeln 36 att rotera och darmed roterar aven det fjarde kugghjulsdrevet 80, som är anordnat pa den andra huvudaxeln 36. Den andra planethjulshallaren 51 bringas att rotera genom att det andra ringhjulet 28 styrs med den andra elektriska maskinen 16. Genom att aktivera den andra elektriska maskinen 16 och styra forbranningsmotorn 4 till lampligt varvtal WI* fordonet 1 att forflyttas genom att den andra huvudaxeln 36 borjar rotera. Nar den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 uppnar samma varvtal fastlases det andra solhjulet 32 med den andra planethjuls- hallaren 51 med hjalp av den andra kopplingsenheten 58. Som namnts ovan är den andra kopplingsenheten 58 foretradesvis sâ utformad att det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 ingriper mekaniskt med varandra. Alternativt kan den andra kopplingsenheten 58 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som pa ett mjukt satt sam- manbinder det andra solhjulet 32 med den andra planethjulshallaren 51. Nar det andra solhju- let 32 är forbundet med den andra planethjulshallaren 51 kommer den andra planethjulshallaren 51 att rotera med samma varvtal som forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97. Darmed overfors det av forbranningsmotorn 4 alstrade vridmomentet till vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det fjarde kugghjulsdrevet 80, det fjarde kugghjulet 82 pa sidoaxeln 18, det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18 och det sjatte kugghjulet 94 pa vaxelladans 2 utgaende axel 20.

Fordonet 1 kommer saledes att borja forflyttas och framdrivas av en forsta vaxel.

De forsta, andra, tredje och fjarde vaxelparen 60, 66, 72, 78 har var och ett en utvaxling, som är anpassad till fordonets 1 onskade koregenskaper. Enligt det visade utforingsexemplet i fig. 2 har det fjarde vaxelparet 78 den hogsta utvaxlingen i jamforelse med de forsta, andra och 19 tredje vaxelparen 60, 66, 72, vilket medfor att det fjarde vaxelparet 78 är inkopplat nar den lagsta vaxeln är ilagd. Det andra vaxelparet 66 overfor, liksom det fjarde vaxelparet 78, moment mellan den andra huvudaxeln 36 och sidoaxeln 18, och skulle istallet kunna utforas med den hogsta utvaxlingen i jamforelse med ovriga vaxelpar 60, 72, 78, varfor i ett sadant utfo- rande det andra vaxelparet 66 skulle vara inkopplat nar den lagsta vaxeln är ilagd.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det fjarde kugghjulet 82 pa sidoaxeln 18 kommer aven det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det tredje kugghjulet 76, vilket i sin tur driver det tredje kugghjulsdrevet 74 pa den forsta huvudaxeln 34. Nar den forsta huvudaxeln 34 roterar kommer aven det forsta solhjulet 26 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varytalet hos den forsta planethjulshallaren 50, kommer att bringa det forsta ringhjulet 22 och den forsta rotorn 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den forsta elektriska maskinen 14 att arbeta som en generator for att tillfora strom till energi- lagret 46 och/eller tillfora strom till den andra elektriska maskinen 16. Det är ocksa mojligt att den andra elektriska maskinen 16 drivs som en generator. Alternativt kan den forsta elektriska maskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den forsta elektriska maskinen 14 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fan en forsta vaxel till en andra vaxel maste lasningen mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12. Darefter styrs den andra kopplingsenheten 58, sa att den frislapper det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 fran varandra. Den andra vaxeln in- kopplas genom att styrenheten 48 styr forbranningsmotorn 4, sa att ett synkront varvtal upp- kommer mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26, for att 5.stadkomma en lasning mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26. Detta astadkommes genom att den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sa att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 forbinds mekaniskt med varandra. Alternativt kan den for- sta kopplingsenheten 56 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som pa ett mjukt satt sammanbinder det forsta solhjulet 26 med den forsta planethjulshallaren 50. Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 4 och den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran en forsta till en andra vaxel genomforas.

Den forsta huvudaxeln 34 roterar nu och drivs av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och den forsta huvudaxeln 34 driver nu det tredje kugghjulsdrevet 74. Den forsta planethjulshallaren 50 driver saledes det tredje kugghjulsdrevet 74 via det forsta solhjulet 26 och den forsta huvudaxeln 34. Eftersom det tredje kugghjulet 76 ar i ingrepp med det tredje kugghjulsdrevet 74 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det tredje kugghjulet 76 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 driver i sin tur vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det sjatte kugghjulet 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en andra vaxel.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det tredje kugghjulet 76 kommer aven det fjarde kugghjulet 82 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det fjarde kugghjulet 82, vilket i sin tur driver det fjarde kugghjulsdrevet 80 pa den andra huvudaxeln 36. Nar den andra huvudaxeln 36 roterar kommer aven den andra planethjulshallaren 51 att rotera, som darmed, beroende pa varvta- let hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den forsta planet- hjulshallaren 50, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den andra elektriska maskinen 16 att arbeta som generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den forsta elektriska maskinen 14 med strom. Aven den andra elektriska maskinen 16 kan avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla frail en andra vaxel till en tredje vaxel maste det fjarde kugghjulet 82 pa sidoaxeln 18 frikopplas fran sidoaxeln 18 med det fjarde kopplingselementet 90, sa att det fjarde kugghjulet 82 kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Darefter sammankopplas sidoax- eln 18 med det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 genom det andra kopplingselementet 86. For att astadkomma en sammankoppling av sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 styrs foretradesvis den andra elektriska maskinen 16 sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18. Ett synkront vary- tal kan faststallas genom att varvtalet hos den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maski- nen 16 uppmats samt att varvtalet hos den utgaende axeln 20 uppmats. Darmed kan varvtalet hos den andra huvudaxeln 36 och varvtalet hos sidoaxeln 18 bestammas genom givna utvaxlingsforhallanden. Respektive axlars 18, 36 varvtal styrs och nar ett synkront varvtal upp- 21 kommit mellan sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 sammankopplas sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 med hjalp av det andra kopplingselementet 86.

For att genomfora vaxlingen fran en andra vaxel till en tredje vaxel maste lasningen mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 upphOra, vilket astadkommes ge- nom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 16 styrs sa att momentbal an s astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sa att den frislapper det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 fran varandra. Darefter styrs forbranningsmotorn 4, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, sa att den andra kopplingsenheten 58 kan laggas i for att darigenom med kopplingshylsan 57 forbinda det andra solhjulet 32 med den andra planterhjulshallaren 51. Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 4 och den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri over-gang fran en andra till en tredje vaxel genomforas.

Det tredje kugghjulet 76 frislapps genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att ett momentlost tillstand uppkommer mellan sidoaxeln 18 och det tredje kugghjulet 76. Nar ett momentlost tillstand uppkommer frislapps det tredje kugghjulet 76 ft-an sidoaxeln 18 genom att det tredje kopplingselementet 88 styrs, sa att det frislapper det tredje kugghjulet 76 fran sidoaxeln 18. Darefter styrs den forsta elektriska maskinen 14 sä att ett synkront varvtal upp- kommer mellan sidoaxeln 18 och det forsta kugghjulet 64. Nar ett synkront varvtal uppkommer forbinds det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 genom att det forsta kopplingselementet 84 styrs, sa att det sammankopplar det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18. Ett synkront varvtal kan faststallas genom att varvtalet hos den forsta rotorn 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 uppmats samt att varvtalet hos den utgaende axeln 20 uppmats, varefter varvta- len hos axlarna 18, 34 styrs sa att ett synkront varvtal uppkommer. Darmed kan varvtalet hos den forsta huvudaxeln 34 och varvtalet hos sidoaxeln 18 bestammas genom givna utvaxlingsforhallanden.

Den andra huvudaxeln 36 roterar nu med samma varvtal som forbranningsmotorns 4 utgaen- de axel 97 och den andra huvudaxeln 36 driver nu det andra kugghjulsdrevet 68 via den andra huvudaxeln 36. Eftersom det andra kugghjulet 70 är i ingrepp med det andra kugghjulsdrevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det andra kugghjulet 70 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 dri- 22 ver i sin tur vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det sjatte kugghjulet 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en tredje vaxel.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 kommer aven det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det forsta kugghjulet 64, vilket i sin tur driver det forsta kugghjulsdrevet 62 pa den forsta huvudaxeln 34. Nar den forsta huvudaxeln 34 roterar kommer aven det forsta solhjulet 26 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varytalet hos den forsta planethjulshallaren 50, kommer att bringa det forsta ringhjulet 22 och den forsta rotorn 24 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den forsta elektriska maskinen 14 att arbeta som en generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den andra elektriska maskinen 16 med strom. Alternativt kan den forsta elektriska maskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den forsta elektriska maskinen 14 till att ge framdrivande moment.

For att genomfora vaxlingen fra'n en tredje vaxel till en fjarde vaxel maste lasningen mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varefter den andra kopplingsenheten 58 styrs, sa att den frislapper det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 frail varandra.

En fjarde vaxel inkopplas darefter genom att styrenheten 48 styr forbranningsmotorn 4, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26, for att astadkomma en lasning mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26. Detta astadkommes genom att den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sa. att den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 forbinds mekaniskt med varandra.

Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 4 och den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran en tredje till en fjarde vaxel genomforas.

Den forsta huvudaxeln 34 roterar nu och drivs av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och den forsta huvudaxeln 34 driver nu det forsta kugghjulsdrevet 62. Den forsta planethjulshallaren 50 driver saledes det forsta kugghjulsdrevet 62 via det forsta solhjulet 26 och den forsta huvudaxeln 34. Eftersom det forsta kugghjulet 64 är i ingrepp med det forsta kugghjulsdrevet 62 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det forsta kugghjulet 64 att driva sidoaxeln 23 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 driver i sin tur vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det sjatte kugghjulet 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en fjarde vaxel.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det forsta kugghjulet 64 kommer aven det andra kugghjulet 70 att rotera. Darmed driver sidoaxeln l 8 det andra kugghjulet 70, vilket i sin tur driver det andra kugghjulsdrevet 68 pa den andra huvudaxeln 36. Nar den andra huvudaxeln 36 roterar kommer aven den andra planethjulshallaren 51 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den forsta planet- hjulshallaren 50, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den andra elektriska maskinen 16 att arbeta som generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den forsta elektriska maskinen 14 med strom. Aven den andra elektriska maskinen 16 kan avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fran en fjarde vaxel till en femte vaxel maste det forsta kugghjulet 64 bringas ur ingrepp med sidoaxeln 18, sa att den fjarde vaxeln kopplas ur. Detta astadkommes genom att forbranningsmotom 4 och den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att det forsta kugghjulet 64 bringas i ett momentlost tillstand i forhallande till sidoaxeln 18. Nar ett momentlost till- stand uppkommit fors det forsta kopplingselementet 84 ur ingrepp, sa att det forsta kugghjulet 64 frikopplas sidoaxeln 18.

Darefter synkroniseras varvtalet hos den forsta huvudaxeln 34 med varvtalet hos den utgaende 25 axeln 20, varefter kopplingsmekanismen 96 styrs sa att den sammankopplar den forsta huvudaxeln 34 med den utgaende axeln 20.

Darefter styrs forbranningsmotorn 4 och den forsta elektriska maskinen 14, sa att framdrivningsmomentet sker via den forsta huvudaxeln 34 och genom kopplingsmekanismen 96 och vidare till den utgaende axeln 20. Genom att minska momentet fran den andra elektriska maskinen 16 kan det femte kopplingselementet 93 bringas i ett momentlost tillstand i forhallande till sidoaxeln 18. Nar ett momentlost tillstand uppkommit fors det femte kopplingselementet 93 ur ingrepp, sa det femte kugghjulet 92 hos det femte vaxelparet 21 frikopplas sidoaxeln 18. 24 Darefter synkroniseras, med hjalp av den andra elektriska maskinen 16, varvtalet hos sidoaxeln 18 med varvtalet hos det tredje kugghjulet 76, varefter det tredje kopplingselementet 88 styrs sà att det sammankopplar det tredje kugghjulet 76 med sidoaxeln 18. Nar denna sammankoppling utforts kan framdrivningsmomentet delas mellan forbranningsmotorn 4, den fosta elektriska maskinen 14 och den andra elektriska maskinen 16. Darefter skapas momentbal an s i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopplingsenheten 56 frikopplar den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 frail varandra. Slutligen varvtalssynkroniseras den andra planethjulshallaren 51 med det andra solhjulet 32, varefter den andra kopplingsenheten 58 sammankopplar den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 10 32 med varandra.

Den andra huvudaxeln 36 roterar nu och drivs av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och den andra huvudaxeln 36 driver det andra kugghjulsdrevet 68. Eftersom det andra kugghjulet 70 är i ingrepp med det andra kugghjulsdrevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 me- deist det andra kopplingselementet 86, kommer det andra kugghjulet 70 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18. Det tredje kugghjulet 76 driver i sin tur den forsta huvudaxeln 34 via det tredje kugghjulsdrevet 74 och vaxelladans 2 utga.ende axel 20 drivs saledes via kopplingsmekanismen 96 som sammankopplar den forsta huvudaxeln 34 och vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en femte vaxel.

For att vaxla frail en femte till en sjatte vaxel maste lasningen mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta elektriska maskinen 14 och forbranningsmotorn 4 styrs sà att ett momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varefter den andra kopplingsenheten 58 styrs, sa att den frislapper det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 frail varandra. En sjatte vaxel inkopplas darefter genom att styrenheten 48 styr forbranningsmotorn 4, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26, for att astadkomma en liming mellan den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26. Detta astadkommes genom att den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sa att den forsta planethjulshal- laren 50 och det forsta solhjulet 26 forbinds mekaniskt med varandra. Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 4 och den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran en femte till en sjatte vaxel genomforas.

Den forsta huvudaxeln 34 roterar nu och drivs av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 varvid den forsta huvudaxeln 34 driver vaxelladans 2 utgaende axel 20 via kopplingsmekanismen 96 som sammankopplar den forsta huvudaxeln 34 och vaxelladans 2 utga.ende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en slate vaxel.

For att vaxla fran en sjatte till en sjunde vaxel maste forst det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18 frikopplas frail sidoaxeln 18 med det tredje kopplingselementet 88, sa att det tredje kugghjulet 76 kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Darefter sammankopplas sidoaxeln 18 med det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 genom det forsta kopplingselementet 84.

Da sidoaxeln 18 och det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 uppvisar ett synkront varvtal styrs det forsta kopplingselementet 84 sa att det forsta kugghjulet 64 och sidoaxeln 18 sammankopplas.

For att genomfora vaxlingen fran en slate vaxel till en sjunde vaxel maste lasningen mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 upphora, vilket astadkommes ge- nom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sà att den frislapper det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 fran varandra. Darefter styrs forbranningsmotorn 4, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, sa att den andra kopplingsenheten 58 kan laggas i for att darigenom med kopplingshylsan 57 forbinda det andra solhjulet 32 med den andra planterhjulshallaren 51. Genom att synkronisera stymingen av forbranningsmotom 4 och den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri over-gang frail en slate till en sjunde vaxel genomforas.

Den andra huvudaxeln 36 roterar nu med samma varvtal som forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och den andra huvudaxeln 36 driver det andra kugghjulsdrevet 68. Eftersom det andra kugghjulet 70 är i ingrepp med det andra kugghjulsdrevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det andra kugghjulet 70 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18. Det forsta kugghjulet 64 driver i sin tur den forsta huvudaxeln 34 via det forsta kugghjulsdrevet 62 och vaxelladans 2 utgaende axel 20 drivs saledes via kopplingsmekanismen 96 som sammankopplar den forsta huvudaxeln 34 och vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med en sjunde vaxel. 26 Enligt utforandet ovan anges att vaxelladan 2 innefattar pa huvudaxlar 34, 36 resp. sidoaxel 18 anordnade kugghjulsdrev 62, 68, 74, 80 och kugghjul 64, 70, 76, 82 for att overfora varvtal och moment. Det är dock mojligt att anvanda en annan typ av transmission, sasom kedje- och remtransmissioner for att overfora varvtal och moment i vaxelladan 2.

Transmissionsanordningen 19 uppvisar enligt utforingsexemplet ovan fyra vaxelpar 60, 66, 72, 78. Dock kan transmissionsanordningen 19 innefatta ett godtyckligt antal vaxelpar.

Som beskrivs uttages vridmoment fran vaxelladan 2 frail den utgaende axeln 20. Det är ocksa mojligt att uttaga vridmoment direkt fran den forsta eller andra huvudaxeln 34, 36 eller direkt fran sidoaxeln 18. Vridmoment kan ocksà uttagas parallellt fran tva eller alla tre axlarna 18, 34, 36 samtidigt.

Enligt fig. 3 illustreras hybriddrivlinan 3 enligt fig. 2 i en forenklad vy dar vissa komponenter har uteslutits for tydlighetens skull. G1 i Fig. 3 utgors av atminstone ett med den forsta hu- vudaxeln 34 och damned den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar och G2 utgors av atminstone ett med den andra huvudaxeln 36 och darmed den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar. Dessa vaxelpar Gl, G2 ar aven anslutna till den utgaende axeln 20 via sidoaxeln 18. G1 respektive G2 kan utgoras av ett eller flera vaxelpar. Det med den forsta planetvaxeln 10 an- slutna vaxelparet G1 kan exempelvis utgoras av det forsta vaxelparet 60 och/eller det tredje vaxelparet 72, som beskrivs i Fig. 2. Det med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2 kan exempelvis utgoras av det andra vaxelparet 66 och/eller det fjarde vaxelparet 78, som beskrivs i Fig. 2. Vidare visas atminstone ett med den utgaende axeln 20 och sidoaxeln 18 anslutet vaxelpar G3, vilket kan utgoras av det femte vaxelparet 21, som finns beskrivet i Fig. 2. G3 kan utgoras av ett eller flera vaxelpar.

Fig. 4a och 4b visar flodesscheman avseende forfaranden for att styra en hybriddrivlina 3 innefattande en forbranningsmotor 4; en vaxellada 2 innefattande en ingaende axel 8 och en utgaende axel 20; en forsta planetvaxel 10, som ar kopplad till den ingaende axeln 8; en andra planetvaxel 12, som är kopplad till den forsta planetvaxeln 10; en forsta elektrisk maskin 14, som är kopplad till den forsta planetvaxeln 10; en andra elektrisk maskin 16, som är kopplad till den andra planetvaxeln 12; ett forsta vaxelpar 60 och ett tredje vaxelpar 72, som är anordnade mellan den forsta planetvaxeln 10 och den utgaende axeln 20; och ett andra vaxelpar 66 27 och ett fjarde vaxelpar 78, som är anordnade mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20.

Fig. 4a visar ett forfarande innefattande stegen att: a) tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet 60, 72; tillkoppla det andra eller det fjarde vaxelparet 66, 78; tillkoppla ett femte vaxelpar 21 till en sidoaxel 18, sà att sidoaxeln 18 är forbunden med den utgaende axeln 20; och ilagga en vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter 28, 32, 51 hos den andra 10 planetvaxeln 12 med varandra Lampligen utfors stegen a), b) och c) parallellt. Alternativt utfors stegen a), b) och c) i en godtycklig ordning.

Foretradesvis innefattar de tva roterbara komponenterna 28, 32, 51 ett andra solhjul 32 och en andra planethjulhallare 51, varvid forbranningsmotorn 4 i steget d) styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, varefter en andra kopplingsenhet 58 forskjuts och fastlaser det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 med varandra.

Lampligen innefattar det forsta vaxelparet 60 ett i ingrepp med varandra forsta kugghjulsdrev 62 och ett forsta kugghjul 64, vilket forsta kugghjulsdrev 62 är fast anordnat med den forsta planetvaxeln 10 och vilket forsta kugghjul 64 är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18. Vidare innefattar lampligen det tredje vaxelparet 72 ett i ingrepp med varandra tred- je kugghjulsdrev 74 och ett tredje kugghjul 76, vilket tredje kugghjulsdrev 74 dr fast anordnat med den forsta planetvaxeln 10 och vilket tredje kugghjul 76 är till- och frankopplingsart anordnat pa sidoaxeln 18. Steget a) innefattar foretradesvis att det forsta eller det tredje kugghjulet 64, 76 tillkopplas sidoaxeln 18.

Lampligen innefattar det andra vaxelparet 66 ett i ingrepp med varandra andra kugghjulsdrev 68 och ett andra kugghjul 70, vilket andra kugghjulsdrev 68 är fast anordnat med den andra planetvaxeln 12 och vilket andra kugghjul 70 är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18. Det fjarde vaxelparet 78 innefattar lampligen ett i ingrepp med varandra fjarde kugghjulsdrev 80 och ett fjarde kugghjul 82, vilket fjarde kugghjulsdrev 80 är fast anordnat 28 med den andra planetvaxeln 12 och vilket fjarde kugghjul 82 hr till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18. Steget b) innefattar foretradesvis att det andra eller det fjarde kugghjulet 70, 82 tillkopplas sidoaxeln 18.

Feretradesvis astadkommes tillkoppling av det forsta eller det tredje vaxelparet 60, 72 i steget genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 60, 72 ingdende kugghjulet 64, 76. Nar ett synkront varvtal uppkommer forbinds kugghjulet 64, 76 pa sidoaxeln 18 genom att ett forsta respektive tredje kopplingselement 84, 88 styrs, sâ att det sammankopplar det kugghjulet 64, 76 pa sidoaxeln 18.

Foretradesvis astadkommes tillkoppling av det andra eller det fjarde vaxelparet 66, 78 i steget genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 66, 78 ingaende kugghjulet 70, 82. Nar ett syn- kront varvtal uppkommer forbinds kugghjulet 70, 82 pa sidoaxeln 18 genom att ett andra respektive fjarde kopplingselement 86, 90 styrs, sa att det sammankopplar det kugghjulet 70, 82 pa sidoaxeln 18.

Foretradesvis astadkommes frikoppling av det forsta och det tredje vaxelparet 60, 72 genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sà att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 60, 72 ingaende kugghjulet 64, 76. Nar ett momentlost tillstand uppkommer styrs det forsta respektive tredje kopplingselementet 84, 88, sa att det frikopplar kugghjulet 64, 76 fran sidoaxeln 18.

Foretradesvis astadkommes frikoppling av det andra och det fjarde vaxelparet 66, 78 genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sà att ett momentlost tillstand 5stadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 66, 78 ingaende kugghjulet 70, 82. Nar ett momentlost tillstand uppkommer styrs det andra respektive fjarde kopplingselementet 86, 90, sa att det frikopplar kugghjulet 70, 82 fran sidoaxeln 18.

Lampligen innefattar det femte vaxelparet 21 ett i ingrepp med varandra femte och sjatte kugghjul 92, 94, vilket femte kugghjul 92 hr till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18 medelst ett femte kopplingselement 93, varvid i steget c) det femte kugghjulet 92 tillkopplas sidoaxeln 18. 29 Fig. 4b visar ett flodesschema for ett forfarande innefattande stegen a-d beskrivna i Fig. 4a samt de ytterligare stegen: frikoppla de roterbara komponenterna 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12 fran var- andra; och ilagga en efterfoljande vaxel genom att med en forsta kopplingsenhet 56 forbinda tva roterbara komponenter 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10.

Lampligen innefattar steget e) att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln 12, varefter den andra kopp- lingsenheten 58 forskjuts och frikopplar det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 fran varandra.

Lampligen innefattar de tva roterbara komponenterna 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln ett forsta solhjul 26 och en forsta planethjulshallare 50, varvid i steget f) forbranningsmo- torn 4 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50, varefter en forsta kopplingsenhet 56 forskjuts och fastlaser forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 med varandra.

Foretradesvis innefattar forfarandet vidare stegen att: frikoppla det andra eller det fjarde vaxelparet 66, 78, som tillkopplades i steg b); tillkoppla det andra eller det fjarde vaxelparet 66, 78, som inte tillkopplades i steg b); frikoppla de roterbara komponenterna 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 fran varandra; j) ilagga en eftedoljande vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12; k) frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet 60, 72, som tillkopplades i steg a); och 1) tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet 60, 72, som inte tillkopplades i steg a).

Lampligen innefattar steget i) att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopplingsenheten 56 forskjuts och frikopplar det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 fran varandra.

Lampligen innefattar steget j) att forbranningsmotorn 4 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, varefter den andra kopplingsenheten 58 forskjuts och fastlaser det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 med varandra.

Foretradesvis innefattar forfarandet vidare steget att: aterigen utfora steget e) frikoppla de roterbara komponenterna 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12 fran varandra och steget f) ilagga en efterfoljande vaxel genom att med en forsta kopplingsenhet 56 forbinda tva roterbara komponenter 22, 26, 50 hos den forsta planet-10 vaxeln 10 med varandra.

Foretradesvis innefattar forfarandet vidare stegen att: frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet 60, 72, som tillkopplades i steg 1), fastlasa en kopplingsmekanism 96, anordnad mellan den forsta planetvaxeln 10 och den 15 utgaende axeln 20, sa att den forsta planetvaxeln 10 blir forbunden med den utgaende axeln 20; frikoppla det femte vaxelparet G3, 21; tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet 60, 72, som inte frikopplades i steg n); frikoppla de roterbara komponenterna 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 fran var- andra; och ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter 28, 32, 51 hos den andra planet vaxeln 12 med varandra.

Lampligen innefattar steget r) att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopp- lingsenheten 56 forskjuts och frikopplar det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulsh5.11aren 50 fran varandra.

Lampligen innefattar steget s) att forbranningsmotorn 4 styrs, sa att ett synkront varvtal astad30 kommes mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, varefter den andra kopplingsenheten 58 forskjuts och fastlaser det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 med varandra.

Lampligen innefattar forfarandet det ytterligare steget att: 31 aterigen utfora steget e) frikoppla de roterbara komponenterna 28, 32. 51 hos den andra planetvaxeln 12 fran varandra och steget f) att ilagga en efterfoljande vaxel genom att med en forsta kopplingsenhet 56 forbinda tva roterbara komponenter 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 med varandra.

Foretradesvis innefattar forfarandet de ytterligare stegen att: frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet 60; 72, som tillkopplades i steg q); tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet 60; 72, som inte frikopplades i steg u); frikoppla de roterbara komponenterna 22, 26, 50 hos den forsta planetvaxeln 10 fran var- andra; och ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tvd roterbara komponenter 28, 32, 51 hos den andra planetvaxeln 12 med varandra.

Lampligen innefattar steget x) att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentbalans astadkommes i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopp- lingsenheten 56 forskjuts och frikopplar det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 fran varandra.

Lampligen innefattar steget y) att forbranningsmotorn 4 styrs, sd att ett synkront varvtal astadkommes mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, varefter den andra kopplingsenheten 58 forskjuts och fastlaser det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 med varandra.

Foretradesvis astadkommes tillkoppling av det forsta och det tredje vaxelparet 60, 72 genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 60, 72 ingdende kugghjulet 64, 76. Nar ett synkront varytal uppkommer forbinds kugghjulet 64, 76 pa sidoaxeln 18 genom att ett forsta respektive tredje kopplingselement 84, 88 styrs, sà att det sammankopplar det kugghjulet 64, 76 pa sidoaxeln 18.

Foretradesvis astadkommes tillkoppling av det andra och det fjarde vaxelparet 66, 78 genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sà att ett synkront varvtal astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 66, 78 ingaende kugghjulet 70, 82. Nar ett synkront varytal uppkommer forbinds kugghjulet 70, 82 pa sidoaxeln 18 genom att ett andra respektive 32 fjarde kopplingselement 86, 90 styrs, sa att det sammankopplar det kugghjulet 70, 82 pa sidoaxeln 18.

Foretradesvis astadkommes frikoppling av det forsta och det tredje vaxelparet 60, 72 genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs, sa att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 60, 72 ingaende kugghjulet 64, 76. Nar ett momentlost tillstand uppkommer styrs det forsta respektive tredje kopplingselementet 84, 88, sâ att det frikopplar kugghjulet 64, 76 fran sidoaxeln 18.

Foretradesvis astadkommes frikoppling av det andra och det fjarde vaxelparet 66, 78 genom att den andra elektriska maskinen 16 styrs, sa att ett momentlost tillstand astadkommes mellan sidoaxeln 18 och det hos vaxelparet 66, 78 ingaende kugghjulet 70, 82. Nar ett momentlost tillstand uppkommer styrs det andra respektive fjarde kopplingselementet 86, 90, sa att det frikopplar kugghjulet 70, 82 fran sidoaxeln 18.

Pa sa satt styrs hybriddrivlinan 3, sa att vaxling astadkommes mellan olika vaxlar, utan momentavbrott.

Enligt uppfinningen tillhandahalles ett i styrenheten 48 och/eller datorn 53 lagrat datorpro- gram P, som kan innefatta rutiner for att styra hybriddrivlinan 3 enligt foreliggande uppfin- ning.

Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne M och/eller i ett las/skrivminne.

Uppfinningen avser ocksâ en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen ovan, nar namnda programkod kors pa styrenheten 48 eller en annan dator 53 ansluten till styrenheten 48. Nananda programkod kan vara icke flyktigt lagrad pa namnda av en dator 53 lasbara medium.

Angivna komponenter och sardrag som anges ovan kan inom ramen for uppfinningen kombineras mellan olika angivna utforanden. 33

Claims

Patentkrav

1. Hybriddrivlina innefattande en forbranningsmotor (4); en vaxellada (2) med en ingdende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingaen- de axeln (8); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som ar kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som kopplad till den andra planetvaxeln (12); ett forsta vaxelpar (GI, 60) och ett tredje vaxelpar (G1, 72), som är anordnade mellan den forsta planetvaxeln (10) och den utgaende axeln (20); och ett andra vaxelpar (G2, 66) och ett fjarde vaxelpar (G2, 78), som är anordnade mellan den andra planetvaxeln (12) och den utgaende axeln (20), kannetecknad av att en sidoaxel (18) är anordnad mellan den respektive forsta och andra planetvaxeln (10, 12) och den utgaende axeln (20); och att sidoaxeln (18) är forbunden med den utgaende axeln (20) via ett femte vaxelpar (G3, 21).

2. Hybriddrivlina enligt krav 1, kannetecknad av att en forsta huvudaxel (34) är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); att en andra huvudaxel (36) ar kopplad till den andra planetvaxeln (12); att det forsta och det tredje vaxelparet (Gl; 60; 72) är anordnade pa den forsta huvudaxeln (34) och sidoaxeln (18); och att det andra och det fjarde vaxelparet (G2; 66; 78) är anordnade pa den andra huvudaxeln (36) och sidoaxeln (18).

3. Hybriddrivlina enligt krav 2, kannetecknad av att en forsta planethjulshallare (50) hos den forsta planetvaxeln (10) är forbunden med ett andra solhjul (32) hos den andra planetvaxeln (12); att ett forsta solhjul (26) hos den forsta planetvaxeln (10) är forbundet med den forsta huvudaxeln (34); och att en andra planethjulshallare (51) hos den andra planetvaxeln (12) är forbunden med den andra huvudaxeln (36).

4. Hybriddrivlina enligt krav 3, kannetecknad av att den ingaende axeln (8) är forbunden med den forsta planethjulshallaren (50). 34

5. Hybriddrivlina enligt nagot av haven 2 - 4, kannetecknad av att en kopplingsmekanism (96), är anordnad mellan den forsta huvudaxeln (34) och den utgaende axeln (20).

6. Hybriddrivlina enligt nagot av haven 2 - 5, kannetecknad av att det forsta vaxelparet (G1, 60) innefattar ett i ingrepp med varandra forsta kugghjulsdrev (62) och ett forsta kugghjul (64), vilket forsta kugghjulsdrev (62) är fast anordnat med den forsta huvudaxeln (34) och vilket forsta kugghjul (64) dr till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18); och att det tredje vaxelparet (G1, 72) innefattar ett i ingrepp med varandra tredje kugghjulsdrev (74) och ett tredje kugghjul (76), vilket tredje kugghjulsdrev (74) är fast anordnat med den forsta huvudaxeln (34) och vilket tredje kugghjul (76) är till- och frankopplingsbart anordnat pa si- doaxeln (18).

7. Hybriddrivlina enligt nagot av haven 2-5, kannetecknat av att det andra vaxelparet (G2, 66) innefattar ett i ingrepp med varandra andra kugghjulsdrev (68) och ett andra kugghjul (70), vilket andra kugghjulsdrev (68) är fast anordnat med den andra huvudaxeln (36) och vilket andra kugghjul (70) är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18); och att det fjarde vaxelparet (G2, 78) innefattar ett i ingrepp med varandra fjarde kugghjulsdrev (80) och ett fjarde kugghjul (82), vilket fjarde kugghjulsdrev (80) ar fast anordnat med den andra huvudaxeln (36) och vilket fjarde kugghjul (82) är till och frankopplingsbart anordnat pa si- doaxeln (18).

8. Hybriddrivlina enligt nagot av foregaende hay, kannetecknad av att det femte vaxelparet (G3, 21) innefattar ett vaxelelement (92) frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18) med ett femte kopplingselement (93).

9. Hybriddrivlina enligt nagot av foregaende hay, kannetecknad av att det femte vaxelparets (G3, 21) vaxelelement är ett femte kugghjul (92), som är i ingrepp med ett sjatte kugghjul (94), som är fast anordnat pa den utgaende axeln (20).

10. Hybriddrivlina enligt hay 6 och 7, kannetecknad av att de forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulen (64, 70, 76, 82) är till- och frankopplingsbart anordnade pa sidoaxeln (18) med forsta, andra, tredje resp. fjarde kopplingselement (84, 86, 88, 90).

11. Hybriddrivlina enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att en forsta rotor (24) hos den forsta elektriska maskinen (14) är forbunden med ett forsta ringhjul (22) hos den forsta planetvdxeln (10); och att en andra rotor (30) hos den andra elektriska maskinen (16) är forbunden med ett andra ringhjul (28) hos den andra planetvaxeln (12).

12. Hybriddrivlina enligt krav 3, kannetecknad av att en forsta kopplingsenhet (56) är anordnad att losgorbart forbinda det forsta solhjulet (26) med den forsta planethjulshallaren (50); och att en andra kopplingsenhet (58) är anordnad att losgorbart forbinda det andra solhjulet (32) med den andra planethjulshallaren (51).

13. Fordon, kannetecknat av att fordonet (1) innefattar en hybriddrivlina (3) enligt nagot av kraven 1-12.

14. Forfarande for att styra en hybriddrivlina innefattande en forbranningsmotor (4); en vdxellada (2) med en ingaende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingaende axeln (8); en andra planetvdxel (12), som kopplad till den forsta planetvdxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planet- vdxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvdxeln (12); ett forsta vaxelpar (G1, 60) och ett tredje vaxelpar (G1, 72), som är anordnade mellan den forsta planetvdxeln (10) och den utgaende axeln (20); och ett andra vaxelpar (G2, 66) och ett fjdrde vaxelpar (G2. 78), som är anordnade mellan den andra planetvaxeln (12) och den utgaende axeln (20), kannetecknat av stegen att: a) tillkoppla det forsta eller det tredje vdxelparet (Gl; 60; 72); 2. tillkoppla det andra eller det fjdrde vdxelparet (G2; 66; 78); 3. tillkoppla ett femte vaxelpar (G3, 21) till en sidoaxel (18), sa att sidoaxeln (18) är forbunden med den utgaende axeln (20); och 4. ilagga en vaxel genom att med forbinda tva roterbara komponenter (28, 32. 51) hos den andra planetvdxeln (12).

15. Forfarande enligt krav 14, kannetecknat av att stegen a), b) och c) utfors parallellt. 36

16. Forfarande enligt krav 14 eller 15, kannetecknat av att det forsta vaxelparet (G1, 60) innefattar ett i ingrepp med varandra forsta kugghjulsdrev (62) och ett forsta kugghjul (64), vilket forsta kugghjulsdrev (62) 5r fast anordnat med den forsta planetvaxeln (10) och vilket forsta kugghjul (64) är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18); att det tredje vaxelparet (G1, 72) innefattar ett i ingrepp med varandra tredje kugghjulsdrev (74) och ett tredje kugghjul (76), vilket tredje kugghjulsdrev (74) är fast anordnat med den forsta planetvaxeln (10) och vilket tredje kugghjul (76) är till- och frankopplingsart anordnat pa sidoaxeln (18), varvid i steget a) det forsta eller det tredje kugghjulet (64, 76), tillkopplas sidoaxeln (18).

17. Forfarande enligt na.got ay krav 14-16, kannetecknat av att det andra vaxelparet (G2, 66) innefattar ett i ingrepp med varandra andra kugghjulsdrev (68) och ett andra kugghjul (70), vilket andra kugghjulsdrev (68) är fast anordnat med den andra planetvaxeln (12) och vilket andra kugghjul (70) är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18); att det fjarde vaxelparet (G2, 78) innefattar ett i ingrepp med varandra fjarde kugghjulsdrev (80) och ett fjarde kugghjul (82), vilket fjarde kugghjulsdrev (80) är fast anordnat med den andra planetvaxeln (12) och vilket fjarde kugghjul (82) är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18), varvid i steget b) det andra eller det fjarde kugghjulet (70, 82), tillkopplas sidoaxeln (18).

18. Forfarandet enligt nagot av hay 14-17, kannetecknat av att det femte vaxelparet (G3, 21) innefattar ett i ingrepp med varandra femte och sjatte kugghjul (92; 94), vilket femte kugghjul (92) är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18) medelst ett femte kopplingselement (93) och vilket sjatte kugghjul (94) är fast anordnat pa den utga.ende axeln (20), varvid i steget c) det femte (92) kugghjulet tillkopplas sidoaxeln (18).

19. Forfarande enligt nagot ay hay 14-18, kannetecknat av att i steget d) innefattar de tya roterbara komponenterna (28, 32, 51) ett andra solhjul (32) och en andra planethjulhallare (51), varvid forbranningsmotorn (4) styrs, sá att ett synkront yarvtal astadkommes mellan det andra solhjulet (32) och den andra planethjulshallaren (51), varefter en andra kopplingsenhet (58) forskjuts och fastlaser det andra solhjulet (32) och den andra planethjulshallaren (51) med varandra.

20. Forfarande enligt na.got ay krav 14-19, kannetecknat av de ytterligare stegen att: 37 e) frikoppla de roterbara komponenterna (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12) fran varandra; och IT) ilagga en efterfoljande vaxel genom att med en forsta kopplingsenhet (56) forbinda tva roterbara komponenter (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10).

21. Forfarande enligt krav 20, kannetecknat av att steget e) innefattar att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen (14; 16) styrs, sà att momentbalans astadkommes i den andra planetvaxeln (12): och att i steget f) innefattar de tva roterbara komponenterna (22, 26, 50) ett forsta solhjul (26) och en forsta planethjulshallare (50), varvid forbranningsmotorn (4) styrs, sa att ett synkront varvtal astadkommes mellan det forsta solhjulet (26) och den forsta planet- hjulshallaren (50), varefter den forsta kopplingsenheten (56) forskjuts och fastlaser forsta solhjulet (26) och den forsta planethjulshallaren (50) med varandra.

22. Forfarande enligt krav 20 eller 21, kannetecknat av stegen att: g) frikoppla det andra eller det fjarde vaxelparet (G2; 66; 78), som tillkopplades i steg b); 8. tillkoppla det andra eller det fjarde vaxelparet (G2; 66; 78), som inte tillkopplades i steg b); 9. frikoppla de roterbara komponenterna (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10) fran varandra; 10. ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12); 11. frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet (Gl; 60; 72), som tillkopplades i steg a); och 1) tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet (Gl; 60; 72), som inte tillkopplades i steg a).

23. Forfarande enligt krav 22, kannetecknat av steget att: m) aterigen utfora stegen e) och f).

24. Forfarande enligt krav 23, kannetecknat av stegen att: 14. frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet (Gl; 60; 72), som tillkopplades i steg 1); 15. fastlasa en kopplingsmekanism (96), anordnad mellan den forsta planetvaxeln (10) och den utgaende axeln (20), sa att den forsta planetvaxeln (10) blir forbunden med den utgaende ax- em n (20); 16. frikoppla det femte vaxelparet (G3, 21); 17. tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet (Gl; 60; 72), som inte frikopplades i steg n); 38 r) frikoppla de roterbara komponentema (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10) fran varandra; och s) ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tva roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planet vaxeln (12).

25. Forfarande enligt krav 24, kannetecknat av steget att: t) kerigen utfora stegen e) och f).

26. Forfarande enligt krav 25, kannetecknat av stegen att: u) frikoppla det forsta eller det tredje vaxelparet (Gl; 60; 72), som tillkopplades i steg q); v) tillkoppla det forsta eller det tredje vaxelparet (Gl; 60; 72), som inte frikopplades i steg u); 24. frikoppla de roterbara komponenterna (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10) fran varandra; och 25. ilagga en efterfoljande vaxel genom att forbinda tvh roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12) med varandra.

27. Datorprogram (P) for att styra en vaxellada (2), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 14-26.

28. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 14-26, nar namnda programkod lairs pa en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48). 9 9 c 0: L6 96 '9S 8 9 1, 4/4