SE1350114A1 - Metod för att tillverka en dental superstruktur - Google Patents

Abstract

En metod för tillverkning av en dental superstruktur, såsom ett bryggramverk tillhandahålls. Metoden innefattar (a) att scanna den intraorala kaviteten hos en patient med minst två implanterade dentala implantat för att erhålla scannad data som innefattar åtminstone gränsytsinformation för dentala implantat med avseende på nämnda minst två implanterade dentala implantat; (b) att skapa en numerisk modell i 3D av den dentala superstrukturen, vari nämnda modell matchar nämnda gränsytsinformation för dentala implantat av nämnda minst två dentala implantat; och (c) att reellt forma nämnda dentala superstruktur baserat på nämnda numeriska modell i 3D. En superstruktur erhållen från denna metod förevisas också.Att publiceras med Fig. 1.

Description

30 35 genom att använda olika intraorala scanningstekniker, ofta beröringsfria optiska tekniker. Ett sådant system är till exempel beskrivet i US201 1/ 105894.

Från scannad digital avtrycksdata, kan programvara skapa en digital 3D- modell av patientens tänder och intraorala kavitet. Data skickas till en dental tjänsteleverantör, där den används för tillverkning av en positiv avtrycksmodell med hjälp av datorstödda design/datorstödda tillverknings (CAD/CAM) tillverkningssystem. Vanligtvis har den positiva avtrycksmodellen hål som motsvarar de implantatpositioner, där analoger som motsvarar patientens implantat kan fästas. Tillverkningsmetoder är vanligtvis fräsning och sintring och modellens material är ofta en polymer. Hädanefter kommer nämnda positiva avtrycksmodell att kallas polymermodell.

Den erhållna gips- eller polymermodellen med det positiva avtrycket av patientens tänder kommer att användas för designen och inpassningen av den dentala protesen.

En prototyp av implantatets superstruktur kan nu byggas upp på gips- eller polymermodellen. Nya metoder gör detta digitalt. Genom att placera scan- kroppar på analogema, för att visa platsen och orienteringen av implantaten och scanna gips- eller polymermodellen, kan en digital 3D-modell av gips- eller polymermodellen erhålls. Genom att använda nämnda scanningsdata, kan programvara generera en 3D-modell av dentala implantat som passar på den scannade gips-/polymermodellen.

Superstrukturprototypen eller den digitala designfilen och gips- eller polymermodellen skickas nu till superstrukturtillverkaren, som scannar superstrukturprototypen och gipsmodellen med inpassade analoger.

Bearbetningsinstruktioner för tillverkning av den dentala superstrukturen genereras för att producera ett dentalt implantat format i överrensstämmelse (kopieringsfräsning).

Den dentala superstrukturen är således konstruerad antingen fysiskt med användning av gips- eller polymermodellen eller utformad digitalt från scanningen av den fysiska gips- eller polymennodellen med inpassade analoger. Noggrannheten hos tillverkningsprocessen av den dentala superstrukturmodellen kommer bero på kvaliteten av den dentala gips- eller polymennodellen. Om modellen har utarbetats med hjälp av ett fysiskt dentalt avtryck av patientens tänder, kommer fel som uppstod under de många stegen att skapa gipsmodellen att ha en direkt inverkan på noggrannheten och lO 15 20 25 30 35 passningen av den dentala superstrukturen. Likaså om modellen har skapats från en digital scanning, kommer eventuella tillverkningsfel eller fel från monteringen av analogerna ha en direkt inverkan på noggrannheten och passningen av den dentala superstrukturen.

Således, finns det ett behov av en ny process, där noggrannheten och passformen av den dentala superstrukturen är oberoende av no ggrannheten hos den dentala modellen.

Sammanfattning av uppfinningen Följaktligen söker föreliggande uppfinning företrädesvis att mildra, lindra eller eliminera en eller flera av de ovan identifierade bristerna i tekniken och nackdelarna enskilt eller i någon kombination och löser minst de ovan nämnda problemen genom att tillhandahålla en metod för att tillverka en dental superstruktur, såsom en brygga eller stångramverk, vilken innefattar: (a) att scanna den intraorala kaviteten hos patienten med minst två implanterade dentala implantatför att erhålla scannad data som innefattar åtminstone gränsytsinformation för dentala implantat med avseende på nämnda minst två implanterade dentala implantat; (b) att skapa en numerisk modell i 3D av den dentala superstrukturen, där nämnda modell matchar nämnda gränsytsinformation för dentala implantat hos nämnda minst två dentala implantat; och (c) att reellt fonna nämnda dentala superstruktur baserat på nämnda numeriska modell i 3D.

Fördelaktiga utföringsformer förevisas i de oberoende kraven nedan.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Dessa och andra aspekter, särdrag och fördelar av vilka uppfinningen är kapabla till kommer att vara uppenbara och belysas av följande beskrivning av utföringsformer av föreliggande uppfinning, varvid hänvisning göres till de bifogade ritningama, i vilka Fig. l illustrerar en översikt av processen att producera en dental brygga eller stång genom att använda en helt digitaliserad process, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; och Fig. 2 visar ett flödesschema av metoden för att producera dentala bryggor eller stänger genom att använda en fullt digitaliserad process, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 Beskrivning av utföringsformer Följ ande beskrivning fokuserar på en utföringsform av föreliggande uppfinning tillämplig för ett processarbetsflöde för att producera en dental superstruktur, såsom en brygga eller ett stångramverk. Ett system enligt en utföringsform av uppfinningen beskrivs i Fig. 1 och ett flödesschema enligt en utföringsform av uppfinning beskrivs i Fig. 2.

Processarbetsflödet innefattar stegen av att scanna 10 munhålan hos en person, där nämnda person har minst två implantat. På så sätt erhålls scannad data som innefattar minst gränsytsinformation för dentala implantat av nämnda minst två implanterade dentala implantat.

I en utföringsform är antalet implantat i munhålan hos personen minst tre, såsom 3 eller minst 4, såsom 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, ll, 12, 13 eller fler. Som en följd av detta kommer gränsytsinformation för dentala implantat för det korresponderade numret av dentalt implantat att innefattas i scannad data.

Scannad data bildar således ett digitalt avtryck. Det digitala avtrycket innefattar information med avseende på minst två dentala implantat- deras placering och orientering. Det digitala avtrycket används sedan för att designa och därefter forma en dental superstruktur, utan behov av en fysisk replika av den dentala superstrukturen eller de närliggande elementen i patientens munhåla.

På så sätt lindrar uppfinningen åtminstone de ovan identifierade problemen genom att minska behovet av en fysisk replika av den dentala superstrukturen eller de närliggande elementen i patientens munhåla. Därmed kan risken för förlust av noggrannhet och ackumulering av sekundära fel i form och passning av den dentala superstrukturen minskas. Dessutom, ifall ett positivt avtryck av patientens tänder är tillverkat med hjälp av tillhandahållet digitalt avtryck, kan den spatiala noggrannheten ökas i jämförelse med ett traditionellt positivt dentalt gips-/polymeravtryck. Men eftersom en sådan modell inte behövs för design och validering av nämnda dentala superstruktur, kan kravet på modellens noggrannhet av lägre, beroende på för vilken applikation modellen används, vilket möjliggör enklare och mer kostnadseffektiva produktionsmetoder.

Metoden inkluderar att erhålla ett digitalt avtryck av patientens tänder och existerande prostetiska dentala implantat, genom att scanna patientens 10 15 20 25 30 intraorala kavitet, genom att använda en eller en kombination av flera intraorala scanningtekniker. Detta förfarande sker lämpligen på en tandklinik med lämplig utrustning för en sådan digital scan. Data från scanningen kommer att tillhandahålla ett digitalt avtryck av patientens intraorala kavitet såväl som data för de minst två dentala implantaten. Scannin gen inkluderar alternativt dentala och palatala scanningar och bettregistreringar, för extensiv information om patientens intraorala kavitet.

Från nämnda digitala avtryck, genereras 20 en 3D-modell av patientens tänder och intraorala kavitet med hjälp av lämplig programvara. 3D-modellen kan vara numerisk. Sådan programvara är lätt tillgänglig och är känd för fackmannen. Baserat på patientens krav på implantat och den virtuella 3D modellen av patientens munhåla, designas en lämplig dental superstruktur för att passa den virtuella 3D modellen av patientens munhåla och en numerisk modell i 3D av den dentala superstrukturen skapas 30.

När den numeriska modell i 3D av superstrukturen skapas 30, kan den numeriska modellen i 3D innefatta skruvkanalsinformation som korresponderar mot nämnda minst två dentala implantat. Skruvkanalsinformationen är sådan att den slutgiltigt erhållna superstrukturen kan vara skruvad till de minst två dentala implantaten, via insättning av ett skruvelement in i skruvkanalen och efterföljande skruvåtdragning genom skruvning av skruvelementet i samverkan med korresponderande implantat. Den numeriska modellen i 3D kan således också innefatta skruvelementsäte(n) vid botten av skruvkanalen(kanalerna), där nämnda skruvelementsäte(n) matchar läget och riktning av korresponderande implantat. Skruvkanalsinformation hos den numeriska modellen i 3D kan också vara vinklad eller böjd, så att en centralaxel hos skruvelementsätet är vinklad i relation till minst en centralaxel hos nämnda skruvkanal.

Genom att använda datorstödd design/datorstödd tillverkning (CAD/CAM) tillverkningssystem, används data från nämnda numeriska modell i 3D direkti tillverkningsprocessen 40, utan behov av en fysisk replika av den dental superstruktur eller de närliggande elementen i patientens munhåla. Den numeriska modellen i 3D data kan kommuniceras till tillverkningsprocessen 40 via ett datomätverk, såsom ett intra- eller intemet, från steget då numeriska modelldata förvärvas 30. Tillverkningsmetoden för att forma den riktiga superstrukturen kan till exempel vara fräsning, sintring eller printning. 10 15 20 25 30 Passningen av den tillverkade dentala superstrukturen är således direkt korrelerad mot informationen från den digitala scanningen av patientens intraorala kavitet. Vidare kan kvalitetssäkringen av den dentala superstrukturen direkt validera att koordinaterna för de minst två dentala implantaten korrelerar mellan den digitala scanningen av patientens intraorala kavitet och den dentala superstrukturen.

Genom att använda digitala dataöverföringstekniker, har nämnda process stor flexibilitet i placeringen av dentala kliniker och laboratorier. Med lämplig programvara kan tandläkaren göra alla av de ovan nämnda stegen lokalt vid tandläkarkliniken, eller genom att dela data genom att använda digital överföring, båda alternativen visas i Fig. l, kan den scannade data delas genom att använda digital överföring till ett dentalt laboratorium eller en tillverkningsanläggning, där databehandlingen kan ske på distans.

Den digitala 3D-informationen delas med en dental superstrukturtillverkare, där en CAD-fil genereras från 3D-ritningen av den dentala superstrukturen och används för tillverkningen av protesen 40. Från den numeriska modellen i 3D av den dentala superstrukturen kan det reella formandet 40 av nämnda dentala superstruktur ske.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen kan en digital modell av det positiva avtrycket av patientens tänder också tillverkas 50 med hjälp av tillhandahållet digitalt 3D-avtryck av patientens intraorala kavitet. Denna digitala modell kan sedan omvandlas till en riktig modell 60, genom samma CAD/CAM-procedur. Emellertid är den riktiga modellen företrädesvis fräst eller sintrad i ett plast- eller gipsmaterial, vilket enkelt möjliggör inkluderande av analo ger som korresponderar mot de dentala implantaten i nämnda riktiga modell. Detta kan vara önskat ifall protesen behöver ett extra ytlager (såsom porslin), vilket kommer att adderas i en efterföljande manuell process, eftersom en riktig modell då skulle behövas för att trimma bettet hos personen, det vill säga att trimma de ocklusala, incisala eller frontala delarna av superstrukturen och/eller protesen i ett kvalitetssäkringssteg 70. Traditionella metoder använder en sådan fysisk positiv modell, av åtminstone del av tanduppsättningen från den övre och undre käken, till att manuellt bygga upp dessa extra ytlager för att passa inom det tillåtna utrymmet för den dentala protesen i den intraorala munhålan. Eftersom nämnda modell inte används för valideringen av nämnda 10 15 20 25 dentala koppling, kan den spatiala noggrannheten vara lägre än för ett traditionellt positivt dentalt gips-/polymeravtryck.

Föreliggande uppfinning har åtminstone fördelen framför den tidigare tekniken att den (i) möjliggör högre spatial noggrannhet för den dentala superstrukturen, som endast begränsas av kvaliteten av den intraorala scanningen och tillverkningsmetodema; och (ii) att avlägsna flera potentiella felkällor från tillverkningsprocessen, genom att eliminera tillverkningen och den efterföljande återscanningen av ““polymer-/gipsmodellen". Även om föreliggande uppfinning har beskrivits ovan med hänvisning till specifika utföringsformer, är den inte avsedd att vara begränsad till de specifika former som beskrivits häri. Istället är uppfinningen bara begränsad av de bifogade kraven och andra utföringsformer än de specificerade ovan är lika möjliga inom ramen av de bifogare kraven.

I kraven exkluderar inte termen ““innefattar/innefattande'° förekomsten av andra element eller steg. Vidare, även om de är individuellt listade, kan en pluralitet av medel, element eller metodsteg implementeras genom till exempel en enskild enhet eller process. Dessutom, även om enskilda särdrag kan inkluderas i olika krav, kan dessa möjligen med fördel kombineras, och inkluderandet i olika krav innebär inte att en kombination av särdrag inte är möjliga och/eller fördelaktiga. Dessutom, enskilda referenser exkluderar inte en pluralitet. Terrnema “en”, “ett”, “första”, “andra” etc utesluter inte en pluralitet. Hänvisningsbeteckningar i kraven tillhandahålls bara som ett klargörande exempel och skall inte tolkas som begränsande av omfattningen av kraven på något sätt.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 KRAVEN

1. l. En metod för att tillverka en dental superstruktur, såsom en brygga eller stångramverk, innefattande: (a) att scanna den intraorala kaviteten hos en patient med åtminstone två implanterade dentala implantat för att erhålla scannad data innefattande åtminstone gränsytsinformation för dentala implantat med avseende på nämnda åtminstone två implanterade dentala implantat; (b) att skapa en numerisk modell i 3D av den dentala superstrukturen, vari nämnda modell matchar nämnda gränsytsinforrnation för dentala implantat med avseende på nämnda åtminstone två implanterade dentala implantat; och (c) att reellt forma nämnda dentala superstruktur baserat på nämnda numeriska modell i 3D.

2. Metoden enligt krav 1, vari nämnda erhållna scannade data innefattar gränsytsinformation för dentala implantat med avseende på åtminstone tre implanterade dentala implantat.

3. Metoden enligt krav 2, vari nämnda erhållna scannade data innefattar gränsytsinformation för dentala implantat med avseende på åtminstone fyra implanterade dentala implantat.

4. Metoden enligt krav 1, vari nämnda erhållna scannade data innefattar gränsytsinformation för dentala implantat med avseende på två, tre, fyra, fem, sex, sju, åtta, nio, tio, elva, tolv, tretton dentala implantat.

5. Metoden enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda reellt forma är fräsning, sintring eller printning.

6. Metoden enligt något av de föregående kraven, vari nämnda numeriska modell i 3D av den dentala superstrukturen innefattar skruvkanalsinformation, motsvarande åtminstone nämnda två dentala implantat, så att skruvsäten i botten hos skruvkanalema matchar lokaliseringama och orienteringarna för nämnda åtminstone två implantat.

7. Metoden enligt krav 6, vari nämnda skruvkanal är vinklad eller böjd, så att 5 centralaxeln hos skruvsätet är vinklad i relation till åtminstone en centralaxel hos nämnda skruvkanal.

8. Metoden enligt något av de föregående kraven, vidare innefattande 10 (d) att skapa en numerisk modell i 3D av den intraorala kaviteten från scannad data; och (e) att reellt forma en modell av den intraorala kaviteten, och att inkludera analoger för dentala implantat vid positioner motsvarande nämnda 15 gränsytsinformation för dentala implantat med avseende på nämnda åtminstone två implanterade dentala implantat.

9. En dental superstruktur erhållningsbar från metoden enligt något av kraven l till 7. 20