GR1009203B - Μεθοδολογια και διαταξη για την παραγωγη εξατομικευμενων οδοντιατρικων εμφυτευματων στον χωρο της επεμβασης - Google Patents

Abstract

Το αντικείμενο της παρούσας εφεύρεσης είναι μία μεθοδολογία κατά την οποία οι ειδικοί (οδοντίατροι, γναθοχειρουργοί, οδοντοτεχνίτες και άλλες παρόμοιες ειδικότητες) θα μπορούν να διαστασιολογήσουν και να κατασκευάσουν εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα στον χώρο τους, με τρόπο απλό, γρήγορο, αυτοματοποιημένο και χωρίς να απαιτούνται από αυτούς ειδικές μηχανουργικές ή άλλες τεχνικές γνώσεις εκτός του επιστημονικού τους πεδίου. Η μεθοδολογία αυτή συνοδεύεται και από μία επιτραπέζια διάταξη με την οποία οι ειδικοί θα εφαρμόσουν την παραπάνω μεθοδολογία. Δεδομένου ότι τα παραγόμενα εμφυτεύματα θα είναι εξατομικευμένα, οι ειδικοί θα μπορούν να προσφέρουν στους ασθενείς τους εμφυτεύματα, που βάσει μελετών θα έχουν καλύτερη εφαρμογή και θα μειώνουν τον χρόνο αποκατάστασης. Ταυτόχρονα, όμως, οι ειδικοί δεν θα είναι πλέον υποχρεωμένοι να έχουν διαθέσιμα στο χώρο τους διάφορα είδη και μεγέθη εμφυτευμάτων, γιατί ό,τι χρειάζονται θα το διαστασιολογούν και θα το κατασκευάζουν κατά παραγγελία (build to order). Ένα ακόμα σημαντικό πλεονέκτημα του γεγονότος ότι τα εμφυτεύματα κατασκευάζονται στο χώρο του ειδικού είναι η απουσία μεσαζόντων και, συνεπώς, η μη επιβάρυνση του κόστους του τελικού προϊόντος.

Description

Μεθοδολογία και διάταξη για την παραγωγή εξατομικευμένων οδοντιατρικών εμφυτευμάτων στον χώρο της επέμβασης

Περιγραφή

Η παρούσα εφεύρεση αφορά μία μεθοδολογία κατά την οποία εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα διαστασιολογούνται και κατασκευάζονται από τους επαγγελματίες υγείας (οδοντιάτρους, γναθοχειρουργούς, οδοντοτεχνίτες και άλλες ειδικότητες του χώρου της υγείας, «εφεξής ειδικοί», χωρίς να απαιτείται από αυτούς κάποια ειδική μηχανουργική γνώση), στο χώρο του ιατρείου - νοσοκομείου ή όπου αλλού λαμβάνει χώρα η επέμβαση στον ασθενή για την τοποθέτηση του εμφυτεύματος. Η εφεύρεση εξετάζει και μία επιτραπέζια διάταξη για την πρακτική εφαρμογή της μεθόδου αυτής. Η διάταξη αυτή αποτελεί μια πλήρη παραγωγική μονάδα ικανή να πραγματοποιήσει όλες τις απαιτούμενες διεργασίες για την παραγωγή ολοκληρωμένων και έτοιμων προς τοποθέτηση εμφυτευμάτων, σύμφωνα με τις προδιαγραφές που έχει θέσει ο σχεδιαστής (οι εταιρίες που σήμερα σχεδιάζουν και παράγουν οδοντιατρικά εμφυτεύματα).

Υπάρχουν αρκετές εταιρίες οι οποίες παράγουν οδοντιατρικά εμφυτεύματα, όμως όλες έχουν δύο κοινά βασικά μειονεκτήματα τα οποία στοχεύει να βελτιώσει η παρούσα εφεύρεση. Τα εμφυτεύματα τα οποία παράγουν οι εταιρίες έχουν προκαθορισμένα μήκη, διαμέτρους, σπείρωμα και σχέδιο και οι παραγωγικές τους μονάδες βρίσκονται πολύ μακριά χωρίς να είναι συνδεδεμένες με τους τελικούς χρήστες (ειδικούς).

Η διαδικασία η οποία ακολουθείται σήμερα αρχίζει με τις εταιρίες οδοντιατρικών εμφυτευμάτων να σχεδιάζουν τα εμφυτεύματα σε προκαθορισμένα μεγέθη. Στη συνέχεια μέσω των μεγάλων παραγωγικών μονάδων που διαθέτουν, τα κατασκευάζουν σε υπεράριθμες ποσότητες, χωρίς τα παραχθέντα εμφυτεύματα να ανταποκρίνονται στην πραγματική ζήτηση της αγοράς και στοχεύουν στην δημιουργία αποθεμάτων (build to stock). Στη συνέχεια οι ειδικοί παραγγέλνουν συγκεκριμένα μεγέθη εμφυτευμάτων για να έχουν διαθέσιμα στο ιατρείο προς εξυπηρέτηση των ασθενών. Το τελικό στάδιο της εμφύτευσης είναι η τοποθέτηση. Κατά το στάδιο αυτό ο ειδικός με βάση την ακτινογραφία και μετρήσεις στον ίδιο τον ασθενή, επιλέγει το καταλληλότερο μέγεθος και τύπο εμφυτεύματος για τον συγκεκριμένο ασθενή, χωρίς αυτό να σημαίνει ότι το εμφύτευμα θα ταιριάζει απόλυτα στις ανατομικές ιδιαιτερότητες της στοματικής του κοιλότητας (l.Razzouk S. Bone remodeling and individual based implant therapy. N Y State Dent J 2010 pp76:39-41, 2. Chen X, Xie L, Chen J, Du R, Deng F. Design and fabrication of custom-made dental implants J Mech Sci Technol 2012 pp 26:1-6, 3. Pirker W, Kocher A. Immediate, non-submerged root-analogue zirconia implants placed into single-rooted extraction sockets: 2-year follow-up of a clinical study. Int J Oral Maxillofac Surg 2009 pp 38: 1127-32, 4 Jianyu Chen, PhD, Zhiguang Zhang, MD, Xianshuai Chen, PhD, Chunyu Zhang, MD, Gong Zhang, PhD, and Zhewu Xu, PhDf Sun Yat-sen Design and manufacture of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology Chinese Academy of Science, The Journal of Prosthetic Dentistry 2014 pp 1088-1095).

Μελέτες έχουν δείξει ότι τα οδοντιατρικά εμφυτεύματα προκαθορισμένου μήκους και διαμέτρου απαιτούν περισσότερο χρόνο αποκατάστασης σε σχέση με τα εξατομικευμένα. Μάλιστα σε αρκετές περιπτώσεις δεν έχουν τόσο καλή εφαρμογή στους ασθενείς με αποτέλεσμα την απόρριψη του εμφυτεύματος ή την αύξηση του χρόνου αποκατάστασης (1 Figliuzzi Μ, Mangano F, Mangano C. A novel root analogue dental implant using CT scan and CAD/CAM: selective laser melting technology. Int J Oral Maxillofac Surg 2012 pp 858-62, 2 Pirker W, Wiedemann D, Lidauer A, Kocher AA. Immediate, single stage, truly anatomic zirconia implant in lower molar replacement: a case report with 2.5 years follow-up. Int J Oral Maxillofac Surg 2011 pp212-6, 3 Jianyu Chen, PhD, Zhiguang Zhang, MD, Xianshuai Chen, PhD, Chunyu Zhang, MD, Gong Zhang, PhD, and Zhewu Xu, PhDf Sun Yat-sen Design and manufacture of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology Chinese Academy of Science, The Journal of Prosthetic Dentistry 2014 pp 1088-1095).

Στο σημείο αυτό παρουσιάζεται ακόμη ένα μειονέκτημα στην υπάρχουσα τεχνική στάθμη. Ο ειδικός πρακτικά δεν μπορεί να εξυπηρετήσει με τον βέλτιστο τρόπο όλους στους ασθενείς ανά πάσα στιγμή, κυρίως στις περιπτώσεις όπου η τοποθέτηση του εμφυτεύματος πρέπει να πραγματοποιηθεί άμεσα (μετά από εξαγωγή δοντιού).Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι δεν υπάρχει διαθεσιμότητα εμφυτευμάτων όλων των ειδών και μεγεθών, στον χώρο της επέμβασης. Σε ορισμένες περιπτώσεις συγκεκριμένα μεγέθη, που χρησιμοποιούνται πιο σπάνια, δεν υπάρχουν διαθέσιμα ούτε στους προμηθευτές, με αποτέλεσμα να καθυστερεί περεταίρω η ολοκλήρωση της διαδικασίας, δημιουργώντας ορισμένες φορές ανεπιθύμητες επιπλοκές στον ασθενή.

Πρέπει, επίσης, να τονισθεί, ότι για να φτάσουν τα εμφυτεύματα στα χέρια των ειδικών και κατ’ επέκταση στους ασθενείς, περνούν από τουλάχιστον δύο εμπόρους, γεγονός το οποίο εξ ’ορισμού αυξάνει το κόστος των εμφυτευμάτων, δεδομένου ότι ο κάθε έμπορος προσθέτει στην αξία του εμφυτεύματος το κέρδος του.

Τα κέντρα κατεργασίας με τα οποία οι εταιρίες διαμορφώνουν τα οδοντιατρικά εμφυτεύματα χρησιμοποιούν συμβατικές μεθόδους κατεργασίας (τεχνικές αφαίρεσης υλικού) και χαρακτηρίζονται από μεγάλο μέγεθος και κόστος, και απαιτούν ειδικές μηχανουργικές γνώσεις για να λειτουργήσουν. Όλα αυτά έχουν ως αποτέλεσμα να μην είναι δυνατόν οι ειδικοί να χρησιμοποιήσουν αυτά τα κέντρα κατεργασίας για την κατασκευή εξατομικευμένων οδοντιατρικών εμφυτευμάτων. Επιπλέον για την ολοκλήρωση των εμφυτευμάτων απαιτείται και μια σειρά επιπρόσθετων διεργασιών για τις οποίες οι εταιρίες διαθέτουν ολόκληρες παραγωγικές μονάδες καθιστώντας αδύνατη την ολοκλήρωση των εμφυτευμάτων σε χώρο εκτός των μονάδων αυτών.

Σκοπός της παρούσας εφεύρεσης είναι να δοθεί στους ειδικούς μία μεθοδολογία και μία εγκατάσταση για την εφαρμογή της, ώστε να είναι σε θέση να διαστασιολογούν και να κατασκευάζουν εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα στο χώρο τους, με μια απλή, γρήγορη και αυτοματοποιημένη διαδικασία, χωρίς να απαιτείται από αυτούς κάποια ειδική μηχανουργική γνώση. Με βάση τη βιβλιογραφία, τα εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα προσφέρουν καλύτερη εφαρμογή, καθώς επίσης και μειώνουν τον χρόνο αποκατάστασης. Ταυτόχρονα, οι ειδικοί είναι σε θέση να παράγουν εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα διαφόρων μεγεθών κατά παραγγελία (build to order), ανά πάσα στιγμή. Το οποίο σημαίνει ότι δεν θα χρειάζεται, πλέον, να προμηθεύονται διάφορα είδη και μεγέθη εμφυτευμάτων. Το μόνο που χρειάζεται είναι να διαθέτουν την πρώτη ύλη, η οποία είναι κοινή, ανεξαρτήτως διαστάσεων του εμφυτεύματος. Όμως, επειδή τα εμφυτεύματα θα τα κατασκευάζουν οι ίδιοι οι ειδικοί, χωρίς να υπάρχουν μεσάζοντες, το κόστος δεν θα αυξάνεται αφού δεν θα υπάρχουν πρόσθετες χρεώσεις. Η διάταξη η οποία προτείνεται για την εφαρμογή της μεθόδου είναι μια επιτραπέζια, μικρών διαστάσεων παραγωγική μονάδα (όπως για παράδειγμα ένα μεσαίου μεγέθους φωτοτυπικό μηχάνημα) με σκοπό την τοποθέτησή της στον χώρο των ειδικών, η οποία θα εκτελεί όλες τις λειτουργίες που πραγματοποιούν τα εργοστάσια παραγωγής οδοντιατρικών εμφυτευμάτων.

 Τα χαρακτηριστικά της εφεύρεσης αναφέρονται αναλυτικά στις αξιώσεις.

Η προαναφερθείσα μεθοδολογία κατά την οποία οι ειδικοί διαστασιολογούν και κατασκευάζουν εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα στον χώρο τους είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με τη διάταξη η οποία προτείνεται, διότι χωρίς αυτήν η εν λόγω μεθοδολογία δεν θα ήταν εφικτή. Όλα τα εξαρτήματα της διάταξης έχουν διαστασιολογηθεί με τρόπο τέτοιο ώστε να ικανοποιούνται τα χαρακτηριστικά κοπής που απαιτούνται για τον σχηματισμό των εμφυτευμάτων, αλλά και με γνώμονα ότι κάθε εξάρτημα πρέπει να έχει όσο το δυνατόν μικρότερο μέγεθος για να επιτευχθούν οι επιθυμητές διαστάσεις της διάταξης, ώστε να μπορεί να χαρακτηριστεί επιτραπέζια.

Όπως αναφέρεται στις αξιώσεις 6 και 7 η προτεινόμενη για την εφαρμογή της μεθόδου διάταξη αποτελείται από δύο μέρη, το κομμάτι που διαμορφώνει το εμφύτευμα (κέντρο κατεργασίας, αξίωση 6) και το κομμάτι που επεξεργάζεται περεταίρω το σχηματισμένο εμφύτευμα (αξίωση 7). Το κέντρο κατεργασίας όπως αναφέρεται και στην αξίωση 6 αποτελείται από έξι (6) άξονες, τρεις (3) γραμμικούς οι οποίοι μετακινούν την άτρακτο της φρέζας (4 σχήμα 2) και τρεις (3) περιστροφικούς άξονες από τους οποίους οι δύο (2) είναι οι δύο άτρακτοι του τόρνου και ένας (1) επιπλέον που χρησιμεύει για την ολοκλήρωση της φρέζας σε φρέζα πέντε (5) αξόνων. Αυτός ο άξονας προστίθεται στο κέντρο κατεργασίας όταν απαιτείται και τοποθετείται ανάμεσα στις δύο ατράκτους του τόρνου συγκροτούμενος από αυτές ή είναι προσαρμοσμένος σε εργαλείο φρέζας.

Στο σχήμα 1 παρουσιάζεται η μία από τις δύο ατράκτους του τόρνου από τις οποίες αποτελείται η διάταξη (αξίωση 6), οι δύο άτρακτοι είναι συμμετρικές σε επίπεδο που είναι παράλληλο στην επιφάνεια 8 σχήμα 1 και έχουν πανομοιότυπα χαρακτηριστικά με εξαίρεση το γεγονός ότι η μία είναι σταθερή και η άλλη είναι κινούμενη. Στο σχήμα 1 παρουσιάζεται η κινούμενη άτρακτος, η διαφορά ανάμεσα στις δύο έγκειται στο σημείο 4 σχήμα 1 όπου στην άτρακτο του σχήματος 1 είναι γραμμικά ρουλεμάν, ενώ στην σταθερή άτρακτο οι βάσεις στήριξης 9 σχήμα 1 είναι μακρύτεροι, ώστε οι δύο άτρακτοι να είναι απόλυτα ευθυγραμμισμένες. Το κομμάτι προς κατεργασία συγκροτείται από τσιμπίδι τόρνου το οποίο ανοιγοκλείνει αυτόματα με πνευματικό τρόπο 6 σχήμα 2 (πνευματικό έμβολο). Ο άξονας της ατράκτου παίρνει κίνηση από σερβοκινητήρα μέσα από ένα σύστημα δύο σχέσεων μετάδοσης μέσο ιμάντων χρονισμού. Η κάθε σχέση επιλέγεται αυτόματα με την ενεργοποίηση του εκάστοτε ηλεκτρομαγνητικού συμπλέκτη 2 σχήμα 1. Η μία σχέση χρησιμοποιείται για το τορνάρισμα στο οποίο χρειάζονται περισσότερες στροφές από ότι μπορεί να δώσει ο σερβοκινητήρας και η άλλη σχέση για τη λειτουργία του φρεζαρίσματος στο οποίο απαιτείται μεγαλύτερη ροπή από ότι βγάζει ο σερβοκινητήρας και πολύ χαμηλότερες στροφές. Η άτρακτος μετακινείται χάρη των γραμμικών ρουλεμάν και ενός κοχλία κίνησης 7 σχήμα 2. Πιο συγκεκριμένα, όλες οι γραμμικές κινήσεις πραγματοποιούνται με κοχλίες τύπου ball screw, για μεγαλύτερη ακρίβεια. Η ανεξάρτητη κίνηση της ατράκτου χρησιμεύει για την αυτόματη αλλαγή πλευράς κατεργασίας.

Όπως αναφέρθηκε και πιο πάνω, η διαδικασία κατασκευής του εμφυτεύματος είναι αυτοματοποιημένη, ώστε να μην απαιτούνται από τους ειδικούς εξειδικευμένες μηχανουργικές γνώσεις πέραν του επιστημονικού τους πεδίου. Για αυτόν τον λόγο, τα εργαλεία κατεργασίας (τόρνου και φρέζας) αλλάζουν αυτόματα ανάλογα με την κατεργασία που πρέπει να πραγματοποιηθεί. Στο σχήμα 2 παρουσιάζεται η συνολική διάταξη του κέντρου κατεργασίας με τις δύο ατράκτους τόρνου 1 και 2 σχήμα 2 και την άτρακτο της φρέζας 4 σχήμα 2. Στο σχήμα 3 απεικονίζονται με μεγαλύτερη λεπτομέρεια τα 3 και 4 του σχήματος 2 (άτρακτος φρέζας). Το 4 σχήμα 2 είναι η βάση στήριξης του στοιχείου που συγκρατεί είτε εργαλείο τόρνου, είτε εργαλείο φρέζας και το 3 σχήμα 2 είναι το στοιχείο που συγκρατεί τα εργαλεία, του οποίου η διαμόρφωση φαίνεται στο 2 σχήμα 3. Αυτό το στοιχείο διαθέτει έναν αρσενικό κώνο, ο οποίος χρησιμεύει για το κεντράρισμα ταυ εκάστοτε εργαλείου. Στο σχήμα 3, το στοιχείο 2 είναι διαμορφωμένο για να συγκρατεί εργαλείο φρέζας (για αυτό υπάρχουν τα στοιχεία κύλισης 5 και 6 σχήμα 3 και ο άξονας 1 σχήμα 3). Ο άξονας του φρεζοκοπτικού εργαλείου παίρνει κίνηση από σερβοκινητήρα 5 σχήμα 2, η οποία μεταδίδεται με ιμάντα χρονισμού (4 σχήμα 3 και 8 σχήμα 2 τροχαλίες). Το στοιχείο 2 σχήμα 3 συγκροτείται σταθερά στη βάση, η οποία διαθέτει αντίστοιχο θηλυκό κώνο με πνευματικό τρόπο. Στην ίδια βάση συνδέονται και τα εργαλεία που απαιτούνται για τη διαμόρφωση του εμφυτεύματος με τη διαφορά ότι το στοιχείο 2 σχήμα 3 είναι ελαφρώς διαφορετικά σχεδιασμένο, ώστε να μπορεί να συγκροτήσει το εργαλείο του τόρνου, καθώς επίσης και δεν υπάρχει διαμπερής άξονας (1 σχήμα3) ούτε τα στοιχεία κύλισης 5 σχήμα 3.

Το κομμάτι της διάταξης, το οποίο αναφέρεται στην αξίωση 7 είναι σχεδιασμένο με τέτοιο τρόπο ώστε να είναι δυνατή η αφαίρεση, η προσθήκη και αλλαγή στη σειρά διεργασιών για να μπορεί να ικανοποιεί τις απαιτούμενες προδιαγραφές που έχει θέσει ο σχεδιαστής του εμφυτεύματος. Ο μηχανισμός αυτός αποτελείται από δοχεία με πανομοιότυπες εξωτερικές διαστάσεις, οι οποίες είναι μικρές δεδομένου ότι τα εμφυτεύματα έχουν μικρό μέγεθος, αλλά διαφορετική διαμόρφωση στο εσωτερικό ανάλογα με την διεργασία την οποία προορίζεται να πραγματοποιήσει το κάθε ένα δοχείο. Το εμφύτευμα παραλαμβάνεται από το κέντρο κατεργασίας από ένα ρομποτικό βραχίονα (αξίωση 8) και ο ίδιος βραχίονας είναι υπεύθυνος για τοποθέτηση και απομάκρυνση του εμφυτεύματος από διεργασία σε διεργασία μέχρι το τέλος της επεξεργασίας. Ο εν λόγο βραχίονας χαρακτηρίζεται από πέντε (5) βαθμούς ελευθερίας 2 γραμμικούς και 3 περιστροφικούς ώστε να είναι σε θέση να τοποθετήσει και να προσανατολίσει το εμφύτευμα οπουδήποτε μέσα στο χώρο εργασίας της διάταξης.

Είναι απαραίτητο η διάταξη για την εφαρμογή της μεθόδου να έχει μικρές διαστάσεις, ώστε να μπορεί να τοποθετηθεί στον χώρο του ειδικού. Για αυτό το λόγο οι συνολικές εξωτερικές διαστάσεις της συνολικής διάταξης δεν θα πρέπει να ξεπερνούν ένα συγκεκριμένο όριο, όπως για παράδειγμα ένα μεσαίου μεγέθους φωτοτυπικό μηχάνημα, που σχεδόν όλα τα ιατρεία διαθέτουν.

Η κατεργασία του εμφυτεύματος ξεκινά τοποθετώντας χειροκίνητα την πρώτη ύλη στην σταθερή άτρακτο, με την χρήση ειδικά σχεδιασμένου εργαλείου, το οποίο διαθέτει ρυθμιζόμενο κοχλία για να μπορεί να ρυθμίζεται το πόσο θα προεξέχει η πρώτη ύλη από το τσιμπίδι συγκράτησης. Αυτό καθορίζεται από το σχέδιο του εμφυτεύματος και από τις εξατομικευμένες παραμέτρους που έχει εισάγει ο ειδικός. Μόλις τοποθετηθεί η πρώτη ύλη ξεκινάει η διαδικασία σχηματισμού του εμφυτεύματος και μόλις ολοκληρωθεί η κατεργασία σε αυτή την πλευρά απομακρύνεται το εργαλείο και η κινητή άτρακτος συγκρατεί το εμφύτευμα σε τέτοιο σημείο ώστε να μπορεί να κατεργαστεί η ακατέργαστη πλευρά του εμφυτεύματος.

Η μεθοδολογία και η διάταξη της παρούσας εφεύρεσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον παρακάτω τρόπο: την ύπαρξη ενός ασθενούς, ο οποίος χρειάζεται την τοποθέτηση ενός ή περισσότερων οδοντιατρικών εμφυτευμάτων. Αφού ο ειδικός, με βάση την ακτινογραφία και με βάση μετρήσεις από τον ασθενή, καταλήγει στις επιθυμητές εξατομικευμένες διαστάσεις και τύπο εμφυτεύματος που θα χρειαστεί ο ασθενής και τις εισάγει στον υπολογιστή της προτεινόμενης διάταξης, η κατασκευή τους αρχίζει με ένα εμφύτευμα τη φορά σε κάθε υποσύστημα τη περεταίρω διεργασίες). Τα εμφυτεύματα κατ χώρο του ειδικού, για αυτόν τον λόγο απα γρήγορη. Όταν κάθε εμφύτευμα είναι έτοιμο που έγινε η αποστείρωση και μπορεί να το τ πραγματοποιούνται κάθε φορά για την κατα τις προδιαγραφές που έχει θέσει ο σχεδιαστή ς διάταξης (μορφοποίηση εμφυτεύματος και ασκευάζονται όσο ο ασθενής βρίσκεται στο ιτείται η διαδικασία κατασκευής να είναι , ο ειδικός το παραλαμβάνει από το σημείο οποθετήσει στον ασθενή. Οι διεργασίες που σκευή κάθε εμφυτεύματος εξαρτώνται από ς του εμφυτεύματος.

Claims (9)

Αξιώσεις

 1. Μέθοδος για την παραγωγή εξατομικευμένων οδοντιατρικών εμφυτευμάτων από τους ειδικούς (οδοντιάτρους, γναθοχειρουργούς, οδοντοτεχνίτες και άλλες παρόμοιες ειδικότητες) στο χώρο τους, η οποία αποτελείται από τα παρακάτω στάδια:

α) Διαστασιολόγηση του εμφυτεύματος, σύμφωνα με τις μεθόδους που ακολουθούνται (ακτινογραφία και μετρήσεις στον ασθενή κ.α.)

β) Επιλογή κατάλληλου τύπου εμφυτεύματος

γ) Κατασκευή και επεξεργασία του εμφυτεύματος, ώστε να είναι έτοιμο για τοποθέτηση. Η κατασκευή γίνεται είτε με συμβατικές μεθόδους κατεργασίας (κατεργασίες αφαίρεσης υλικού), είτε με τεχνικές τρισδιάστατης εκτύπωσης (χρήση τεχνικών προσθήκης υλικού όπως SLS selective laser sintering, SLM selective laser melting και άλλες τεχνικές τρισδιάστατης εκτύπωσης)

χαρακτηριζόμενη από το ότι τα οδοντιατρικά εμφυτεύματα διαστασιολογούνται και κατασκευάζονται σύμφωνα με τις προδιαγραφές που θέτουν οι σχεδιαστές του εμφυτεύματος (οι εταιρίες που σήμερα σχεδιάζουν και παράγουν οδοντιατρικά εμφυτεύματα), καθώς επίσης και με τις εξατομικευμένες παραμέτρους που έχει θέσει ο ειδικός για τον κάθε ασθενή ξεχωριστά προσφέροντάς του εξατομικευμένη θεραπεία.

2.           Μέθοδος σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη από το ότι τα οδοντιατρικά εμφυτεύματα θα διαστασιολογούνται και κατασκευάζονται από τους ειδικούς στον χώρο στον οποίο θα λάβει χώρα η επέμβαση και στον χρόνο που ο ασθενής παραμένει εκεί

3.           Μέθοδος συμφώνα με την αξίωση 1 και 2, χαρακτηριζόμενη από το ότι τα εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα θα κατασκευάζονται με μια γρήγορη, αυτοματοποιημένη και φιλική στον χρήστη (επαγγελματία υγείας) διαδικασία.

4.           Μέθοδος σύμφωνα με τις παραπάνω αξιώσεις, ο ειδικός θα εισάγει τις παραμέτρους για τα εξατομικευμένα εμφυτεύματα με γραφικό τρόπο φιλικό προς τον χρήστη, χωρίς να απαιτείται κάποια εξειδικευμένη γνώση σε συστήματα CAD και CAM, χαρακτηριζόμενη από το ότι όλα τα σχέδια εμφυτευμάτων θα είναι πλήρως παραμετροποιημένα.

 5. Διάταξη η οποία είναι ικανή για την εφαρμογή της μεθόδου που περιγράφεται στις παραπάνω αξιώσεις, η οποία χρησιμοποιεί συμβατικές μεθόδους κατεργασίας, χαρακτηριζόμενη από το ότι αποτελεί μια πλήρη επιτραπέζια, μικρών διαστάσεων (όπως για παράδειγμα ένα μεσαίου μεγέθους φωτοτυπικό μηχάνημα), παραγωγική μονάδα, ικανή για την ολοκληρωτική παραγωγή οδοντιατρικών εμφυτευμάτων.

 6. Διάταξη σύμφωνα με την αξίωση 5, χαρακτηριζόμενη από το ότι αποτελείται από ένα κέντρο κατεργασίας έξι (6) αξόνων, το οποίο είναι υπεύθυνο για τον σχηματισμό των εμφυτευμάτων και αποτελείται από δύο (2) ατράκτους τόρνου σε αντικριστή μορφή, μία (1) άτρακτο φρέζας τριών (3) αξόνων και έναν (1) μηχανισμό ενός (1) επιπλέον άξονα, ο οποίος τοποθετείται στις δύο ατράκτους τόρνου και ολοκληρώνει την φρέζα σε φρέζα πέντε (5) αξόνων.

7.          Διάταξη σύμφωνα με τις αξιώσεις 5 και 6, χαρακτηριζόμενη από το ότι είναι ικανή να πραγματοποιήσει τις παρακάτω διεργασίες: χημική επεξεργασία, επιφανειακή κατεργασία, καθαρισμός, επιβεβαίωση διαστάσεων με ηλεκτρονικό αυτοματοποιημένο τρόπο (ποιοτικός έλεγχος) και αποστείρωση. Αυτό το κομμάτι της διάταξης είναι σχεδιασμένο για να είναι ευέλικτο και να είναι δυνατή η αφαίρεση, η προσθήκη (πέραν των προαναφερθέντων διεργασιών) και η αλλαγή στη σειρά διεργασιών, ώστε να μπορεί να ικανοποιεί τις απαιτουμενες προδιαγραφές που έχει θέσει ο σχεδιαστής του εμφυτεύματος (εταιρείες που σήμερα σχεδιάζουν και παράγουν οδοντιατρικά εμφυτεύματα, με βάση την παραπάνω μεθοδολογία θα είναι υπεύθυνες για τον σχεδίασμά των διαφόρων τύπων εμφυτευμάτων). Η διαδικασία της προσθήκης, αφαίρεσης και αλλαγής της σειράς των παραπάνω διεργασιών πραγματοποιείται χειροκίνητα από τον χρήστη σύμφωνα με τις προδιαγραφές του εμφυτεύματος.

8.          Διάταξη σύμφωνα με μία από τις παραπάνω αξιώσεις, χαρακτηριζόμενη από το ότι για την μεταφορά του προς κατασκευή εμφυτεύματος από διεργασία σε διεργασία χρησιμοποιείται ένας (1) βραχίονας ο οποίος έχει πέντε (5) βαθμούς ελευθερίας, δύο (2) γραμμικούς και τρεις (3) περιστροφικούς.

9.          Διάταξη σύμφωνα με μία από τις προηγούμενες αξιώσεις, χαρακτηριζόμενη από το ότι έχει έναν ( 1 ) κεντρικό υπολογιστή, ο οποίος είναι υπεύθυνος για τον πλήρη έλεγχο της διάταξης, καθώς επίσης και ότι από αυτόν γίνεται η εισαγωγή των εξατομικευμένων παραμέτρων ενός εμφυτεύματος από τον ειδικό.