SE1251407A1 - Device and method for evaluation of forward speed including vehicle train formation - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, innefattande stegen att: - fastställa (s451) färdkarakteristika för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande första fordon (100); - fastställa (s452) färdkarakteristika för åtminstone ett i nämnda fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon (110); - utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första (100) som för nämnda ytterligare fordon (110), fastställa (s453) om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon (100) är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon (100) som nämnda ytterligare fordon (110); och - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första (100) som för nämnda ytterligare fordon (110), fastställa (s454) om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon (100).Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning och ett motorfordon som är utrustat med anordningen.Figur 2 för publiceringThe invention relates to a method for evaluating progress, including vehicle train formation, comprising the steps of: - determining (s451) travel characteristics of a first vehicle (100) potentially participating in the vehicle train formation; determining (s452) travel characteristics of at least one additional vehicle (110) potentially participating in said vehicle train formation; - on the basis of travel characteristics for both said first (100) and for said additional vehicle (110), determine (s453) whether the time of arrival of said first vehicle (100) is acceptable when forming and participating in a vehicle train including both said first vehicle (100) as said additional vehicle (110); and - on the basis of said travel characteristics for both said first (100) and for said additional vehicles (110), determine (s454) whether the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said additional vehicles results in a fuel saving compared to driving on its own The invention also relates to a computer program product comprising program code (P) for a computer (200; 210) for implementing a method according to the invention. The invention also relates to a device and a motor vehicle equipped with the device. Figure 2 for publication

Description

10 15 20 25 30 WO2012105889 beskriver ett förfarande för att kontrollera bildande av fordonståg. 10 15 20 25 30 WO2012105889 describes a method for controlling the formation of vehicle trains.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för fordonstågsformering. utvärdering av framfart inbegripande Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a novel and advantageous procedure for vehicle train multiplication. progress evaluation including Another object of the invention is to provide a new and advantageous device and a new and advantageous computer program for evaluating progress including vehicle train formation.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer bränslebesparande framdrivning av ett fordon.A further object of the invention is to provide a method, a device and a computer program to provide a more fuel-saving propulsion of a vehicle.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering enligt patentkrav 1.These objectives are achieved through a procedure for evaluating progress including vehicle train formation according to claim 1.

Enligt en första aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering. Förfarandet kan inbegripa stegen att: - fastställa färdkarakteristika för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande första fordon; - fastställa färdkarakteristika för åtminstone ett i fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon; - utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon som nämnda ytterligare fordon; och nämnda 10 15 20 25 30 - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.According to a first aspect of the invention there is provided a method of evaluation of progress including vehicle train formation. The procedure can include the steps to: determine travel characteristics for a potential in vehicle train formation participating first vehicle; determine travel characteristics of at least one in vehicle train multiplication potentially participating additional vehicles; - based on travel characteristics for both the first and for the further vehicles, determine whether the time of arrival of said first vehicle is acceptable in the formation of and participation in a vehicle train including both first vehicle as said additional vehicle; and mentioned 10 15 20 25 30 - based on said travel characteristics for both said first and for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles entails one fuel savings compared to driving on your own for said first vehicle.

Det bör påpekas att då det fastställts att en bränslebesparing kan åstadkommas för sagda första fordon kommer sagda åtminstone ett ytterligare fordon också åtnjuta en bränslebesparing enligt det uppfinningsmässiga förfarandet.It should be noted that when it is determined that a fuel saving can provided for said first vehicle, said at least one will additional vehicles also enjoy a fuel saving accordingly inventive procedure.

Härvid kan det i vissa fall vara fördelaktig för det första fordonet att köra ifatt ett framförvarande fordon/fordonståg. Härvid kan det alternativt vara fördelaktigt för det första fordonet att sakta ner och lägga sig före ett bakomliggande ytterligare fordon eller först i ett bakomvarande fordonståg.In this case, it may in some cases be advantageous for the first vehicle to catch up a vehicle in front / vehicle train. In this case, it can alternatively be advantageous for the first vehicle to slow down and lay down before one behind additional vehicles or first in a rear vehicle train.

Sagda första fordon kan framdrivas enskilt eller i ett fordonståg. Förfarandet är applicerbart där sagda första fordon, enskilt eller i ett fordonståg, i vissa fall och under vissa förutsättningar kör ifatt ett framförvarande fordon eller framförvarande fordonståg. Förfarandet är applicerbart där sagda första fordon, enskilt eller i ett fordonståg, i vissa fall och under vissa förutsättningar bromsar in och lägger sig framför ett bakomvarande fordon eller bakomvarande fordonståg.Said first vehicle can be propelled individually or in a vehicle train. The procedure is applicable where said first vehicle, individually or in a vehicle train, in some cases and under certain conditions catch up with a vehicle in front or front vehicle trains. The procedure is applicable where said first vehicles, individually or in a vehicle train, in certain cases and under certain conditions brakes and puts itself in front of a vehicle behind or rear vehicle trains.

Förfarandet enligt sagda första aspekt av uppfinningen kan inbegripa steget att: - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för såväl nämnda första fordon som för nämnda ytterligare fordon. 10 15 20 25 30 Enligt en andra aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering. Förfarandet inbegriper stegen att: - för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande första fordon presentera färdkarakteristika för åtminstone ett i fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon; - utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon som nämnda ytterligare fordon; och - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en nämnda bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.The method according to said first aspect of the invention may comprise the step to: - based on said travel characteristics for both said first and for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles entails one fuel savings compared to driving on your own for both the said first vehicles as for said additional vehicles. 10 15 20 25 30 According to a second aspect of the invention there is provided a method of evaluation of progress including vehicle train formation. The procedure includes the steps of: - for a first vehicle potentially participating in the vehicle train formation present travel characteristics for at least one in vehicle train multiplication potentially participating additional vehicles; - based on travel characteristics for both the first and for the further vehicles, determine whether the time of arrival of said first vehicle is acceptable in the formation of and participation in a vehicle train including both first vehicle as said additional vehicle; and - based on said travel characteristics for both said first and for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles entails one mentioned fuel savings compared to driving on your own for said first vehicle.

Förfarandet enligt sagda andra aspekt av uppfinningen kan inbegripa steget att: - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för såväl nämnda första fordon som för nämnda ytterligare fordon.The method according to said second aspect of the invention may comprise the step to: - based on said travel characteristics for both said first and for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles entails one fuel savings compared to driving on your own for both the said first vehicles as for said additional vehicles.

Härvid kan det på ett tillförlitligt och användarvänligt sätt avgöras om det är lönsamt för det egna fordonet att formera och deltaga i ett fordonståg med åtminstone ett ytterliga fordon genom att antingen sänka hastigheten för att låta ett efterföljande fordon komma ifatt eller öka hastigheten för att köra ikapp ett framförvarande fordon.In this case, it can be determined in a reliable and user-friendly way whether it is profitable for one's own vehicle to form and participate in a vehicle train with at least one additional vehicle by either slowing down to let a subsequent vehicle catch up or increase the speed of driving catch up with a vehicle in front.

Det bör påpekas att även ett första fordon i ett fordonståg kan reducera egen bränsleförbrukning jämfört med ett fall då det framföres på egen hand. 10 15 20 25 30 Nämnda färdkarakteristika kan inbegripa åtminstone position, färdväg och fordonshastighet.It should be pointed out that even a first vehicle in a vehicle train can reduce its own fuel consumption compared to a case where it is driven on its own. 10 15 20 25 30 Said travel characteristics may include at least position, route and vehicle speed.

Ett avstånd mellan fordon i ett fordonståg kan enligt ett exempel vara 10 meter. Ett avstånd mellan fordon i ett fordonståg kan enligt ett exempel vara 5 meter. Ett avstånd mellan fordon i ett fordonståg kan enligt ett exempel vara 25 meter. Ett avstånd mellan fordon i ett fordonståg kan enligt ett exempel vara 50 meter. Ett avstånd mellan fordon i ett fordonståg kan enligt ett exempel vara ett lämpligt avstånd.A distance between vehicles in a vehicle train can according to an example be 10 meter. According to an example, a distance between vehicles in a vehicle train can be 5 meters. A distance between vehicles in a vehicle train can according to an example be 25 meters. A distance between vehicles in a vehicle train can according to a example be 50 meters. A distance between vehicles in a vehicle train can according to an example be a suitable distance.

Förfarandet kan inbegripa steget att fastställa en fordonskonfiguration. Sagda fordonskonfiguration kan inbegripa uppgift om typ av fordon, frontarea, typ av släp och andra uppgifter, exempelvis tordonsmassa, som är relevanta för att bestämma nyttan av att ingå i ett fordonståg. Sagda fordonskonfiguration kan avse eget fordon eller andra fordon som potentiellt kan ingå i ett fordonståg.The method may include the step of determining a vehicle configuration. Sagda vehicle configuration may include information on vehicle type, front area, type of trailers and other data, such as tornado mass, that are relevant to determine the benefit of being part of a vehicle train. Said vehicle configuration can refer to own vehicle or other vehicles that could potentially be part of a vehicle train.

Förfarandet kan inbegripa steget att utifrån nämnda färdkarakteristika och nämnda fordonskonfiguration för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.The method may include the step of, based on said driving characteristics and said vehicle configuration for both said first and for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles entails one fuel savings compared to driving on your own for said first vehicle.

Nämnda ankomsttidpunkt kan anses vara acceptabel om nämnda fordon ankommer i tid och/eller slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd.Said arrival time can be considered acceptable if said vehicle arrives on time and / or does not have to wait less than a predetermined period of time.

Nämnda ankomsttidpunkt kan anses vara acceptabel om såväl nämnda första fordon som nämnda åtminstone ett ytterligare fordon ankommer i tid och/eller slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd.Said time of arrival can be considered acceptable if both mentioned first vehicle as said at least one additional vehicle arrives on time and / or do not have to wait less than a predetermined period of time.

Nämnda formering av ett fordonståg kan inbegripa ett steg där avstånd mellan nämnda första och nämnda ytterligare fordon nedbringas, genom att 10 15 20 25 30 nämnda första fordons hastighet nedbringas till en hastighet lägre än nämnda ytterligare fordons hastighet samt bringas öka då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder.Said forming of a vehicle train may include a step where distance between said first and said additional vehicles is reduced, by 10 15 20 25 30 said speed of said first vehicle is reduced to a speed lower than said additional vehicle speed and is then brought to increase a predetermined distance between said vehicles prevails.

Nämnda formering av ett fordonståg kan inbegripa ett steg där avstånd mellan nämnda första och nämnda ytterligare fordon nedbringas, genom att nämnda första fordons hastighet bringas öka till en hastighet högre än nämnda ytterligare fordons hastighet samt nedbringas då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder.Said forming of a vehicle train may include a step where distance between said first and said additional vehicles is reduced, by said speed of said first vehicle is increased to a speed higher than said additional vehicle speed and then a predetermined one is reduced distance between said vehicles prevails.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - för en operatör av nämnda första fordon, presentera anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg. Sagda anvisningar kan presenteras medelst lämplig audiovisuell utrustning anordnad i exempelvis en förarhytt eller förarkupé hos det första fordonet. Härvid åstadkommes fördelaktigt ett användarvänligt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.The method may further comprise the step of: for an operator of said first vehicle, present instructions regarding driving style to form said vehicle train. Said instructions can presented by means of suitable audiovisual equipment arranged in, for example a cab or driver's compartment of the first vehicle. This is achieved advantageously a user-friendly method according to an aspect of the present invention.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - för en operatör av nämnda åtminstone ett ytterligare fordon, presentera anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg. Sagda anvisningar kan presenteras medelst lämplig audiovisuell utrustning anordnad i exempelvis en förarhytt eller förarkupé hos det åtminstone ett ytterligare fordonet. Härvid åstadkommes fördelaktigt ett användarvänligt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.The method may further comprise the step of: for an operator of said at least one additional vehicle, present driving instructions to form said vehicle train. Sagda instructions can be presented using appropriate audiovisual equipment arranged in, for example, a cab or driver's compartment of the at least one additional vehicle. This is advantageously achieved in a user-friendly manner method according to one aspect of the present invention.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - för en styrenhet hos nämnda första fordon, automatiskt tillhandahålla styrinformation avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg för att åstadkomma körsätt för att Härvid åstadkommes fördelaktigt ett automatiskt och användarvänligt förfarande formera nämnda fordonståg. enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - bestämma nämnda bränslebesparing baserat på bestämning av bränsleförbrukning under formering av och deltagande i nämnda fordonståg för nämnda första fordon.The method may further comprise the step of: for a control unit of said first vehicle, automatically provide control information regarding driving style to form said vehicle train to achieve driving style to Hereby advantageously provides an automatic and user-friendly procedure form said vehicle train. according to one aspect of the present invention. 10 15 20 25 30 The method may further comprise the step of: determining said fuel savings based on determining fuel consumption during the formation of and participation in said vehicle trains for said first vehicle.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - bestämma nämnda bränslebesparing för såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon under formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon.The method may further comprise the step of: - determining said fuel savings for both said first and said additional vehicles during the formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles.

Steget att formera och deltaga i nämnda fordonståg kan avse en gemensam färdväg för nämnda fordon.The step of forming and participating in said vehicle train may refer to a common route for said vehicle.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för enligt uppfinningen kan t.ex. installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning Mjukvara för fordonstàgsformering enligt uppfinningen kan t.ex. installeras i hos ett fleet utvärdering av framfart inbegripande fordonstàgsformering av detsamma. utvärdering av framfart inbegripande management system eller extern server. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för utvärdering av framfart inbegripande fordonstàgsformering installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv.The procedure is easy to implement in existing motor vehicles. Software for according to the invention can e.g. installed in a control unit of the vehicle during manufacture Software for vehicle train formation according to the invention can e.g. installed in a fleet evaluation of progress including vehicle train formation of the same. progress evaluation including management system or external server. A buyer of the vehicle can thus be able to select the function of the procedure as an option. Alternatively can software including program code to perform the innovative procedure for progress evaluation including vehicle train multiplication is installed in a control unit of the vehicle when upgrading at a service station. In this case can the software is loaded into a memory in the controller. Implementation of it The innovative procedure is thus cost-effective.

Mjukvara som innefattar programkod för utvärdering av framfart inbegripande fordonstàgsformering kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för utvärdering av framfart inbegripande fordonstàgsformering bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv. 10 15 20 25 30 Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en anordning för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, innefattande: - organ fastställa färdkarakteristika för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande första fordon; - organ anpassade att fastställa färdkarakteristika för åtminstone ett i nämnda fordonstàgsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon; - organ anpassade att, utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon som nämnda ytterligare fordon; och anpassade att - organ anpassade att, utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.Software that includes program code for progress evaluation including Vehicle train propagation can be easily updated or replaced. Furthermore, different parts of the software that include program code for progress evaluation including vehicle train formation are replaced independently. This modular configuration is advantageous from a maintenance perspective. 10 15 20 25 30 According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for evaluation of progress including vehicle train formation, comprising: bodies determine the driving characteristics of an i vehicle train formation potentially participating first vehicle; means adapted to determine travel characteristics of at least one of said vehicle train multiplication potentially participating additional vehicles; bodies adapted to, on the basis of travel characteristics for both the said first and for said additional vehicle, determine the time of arrival of said first vehicle is acceptable when forming and participating in a vehicle train including both said first vehicle and said additional vehicle; and adapted to means adapted to, on the basis of said travel characteristics for both said first as for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said additional vehicles result in a fuel saving compared to driving on your own for said first vehicle.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att, utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonstàg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för såväl nämnda första fordon som för nämnda ytterligare fordon.The device may comprise: means adapted to, on the basis of said travel characteristics for both said first as for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said additional vehicles result in a fuel saving compared to driving on your own for both said first vehicle and for said additional vehicle.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering. Anordningen innefattar: - organ anpassade att för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande första fordon presentera färdkarakteristika för åtminstone ett i nämnda fordonstàgsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon; - organ anpassade att, utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda 10 15 20 25 30 första fordon är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon som nämnda ytterligare fordon; och - organ anpassade att, utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus for evaluation of travel including vehicle train multiplication. The device comprises: bodies adapted to a potential participation in vehicle train formation first vehicles present driving characteristics for at least one in said vehicle train multiplication potentially participating additional vehicles; bodies adapted to, on the basis of travel characteristics for both the said first and for said additional vehicle, determine the time of arrival of said 10 15 20 25 30 first vehicle is acceptable when forming and participating in a vehicle train including both said first vehicle and said additional vehicle; and means adapted to, on the basis of said travel characteristics for both said first as for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said additional vehicles result in a fuel saving compared to driving on your own for said first vehicle.

Hos anordningen kan nämnda färdkarakteristika inbegripa åtminstone position, färdväg och fordonshastighet.In the device, said travel characteristics may include at least position, route and vehicle speed.

Hos anordningen kan nämnda ankomsttidpunkt anses vara acceptabel om nämnda första fordon ankommer i tid och/eller slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd.At the device, said time of arrival can be considered acceptable if said first vehicle arrives on time and / or does not have to wait less than one predetermined period of time.

Hos anordningen kan nämnda ankomsttidpunkt anses vara acceptabel om nämnda åtminstone ett ytterligare fordon ankommer i tid och/eller slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd.At the device, said time of arrival can be considered acceptable if said at least one additional vehicle arrives on time and / or escapes wait less than a predetermined period of time.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att, för en operatör av nämnda första fordon, presentera anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg.The device may further comprise: bodies adapted to present, for an operator of said first vehicle, driving instructions to form said vehicle train.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att, för en operatör av nämnda åtminstone ett ytterligare fordon, presentera anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg.The device may further comprise: means adapted to, for an operator of said at least one further vehicles, present driving directions to form the said vehicle trains.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att automatiskt tillhandahålla styrinformation avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg för att åstadkomma körsätt för att formera nämnda fordonståg. 10 15 20 25 30 10 Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att bestämma nämnda bränslebesparing baserat på bestämning av bränsleförbrukning under formering av och deltagande i nämnda fordonstàg för nämnda första fordon.The device may further comprise: bodies adapted to automatically provide control information regarding driving means for forming said vehicle train to provide driving means for form said vehicle train. 10 15 20 25 30 10 The device may further comprise: means adapted to determine said fuel saving based on determination of fuel consumption during the formation of and participation in said vehicle train for said first vehicle.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ anpassade att bestämma nämnda bränslebesparing för såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon under formering av och deltagande i ett fordonstàg inbegripande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon.The device may further comprise: means adapted to determine said fuel economy for both said first as said additional vehicle during formation of and participation in a vehicle train including both the first and the said additional vehicles.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering.The above objects are also achieved with a motor vehicle which includes the device for evaluating progress including vehicle train formation.

Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.The motor vehicle can be a truck, bus or car.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-10.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for evaluation of progress including vehicle train formation, where mentioned computer program includes program code stored on a computer-readable medium to cause an electronic controller or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to any of claims 1-10.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-10.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for evaluation of progress including vehicle train formation, where mentioned computer programs include program code to cause an electronic controller or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-10.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-10, när nämnda 10 15 20 25 30 11 datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.According to one aspect of the invention, there is provided a computer software product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 1-10, when said 10 15 20 25 30 11 computer programs run on an electronic controller or other computer connected to the electronic control unit.

Ytterligare syften, fördelar uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom och nya särdrag hos den föreliggande via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna håri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en anordning hos fordonet som visas i Figur l, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en första fordonsformering; Figur 3b schematiskt illustrerar en andra fordonsformering; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4c schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4d i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och 10 15 20 25 30 12 Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.Additional purposes, benefits the invention will be apparent to those skilled in the art from the following details, as well and new features of the present one via the practice of the invention. While the invention is described below, it will be apparent that the invention is not limited to those specifically described the details. Those who have access to the teachings here will recognize and incorporations into others additional applications, modifications areas which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further purposes and benefits thereof, reference is now made to the following detailed description to be read together with the accompanying drawings there equally reference numerals refer to equal parts in the various figures, and in which: Figure 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a device of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3a schematically illustrates a first vehicle formation; Figure 3b schematically illustrates a second vehicle formation; Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method, according to a embodiment of the invention; Figure 4b schematically illustrates in further detail a flow chart over one method, according to an embodiment of the invention; Figure 4c schematically illustrates a flow chart of a method, according to a embodiment of the invention; Figure 4d schematically illustrates in further detail a flow chart over one method, according to an embodiment of the invention; and 10 15 20 25 30 12 Figure 5 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 111 och en släpvagn 112.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 111 and a trailer 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil eller en skåpbil.The vehicle can be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car or a van.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovägslänk.Here, the term "link" refers to a communication link that may be one physical wire, such as an opto-electronic communications wire, or a non-physical wiring, such as a wireless connection, such as a radio or microway link.

Med hänvisning till Figur 2 visas en anordning 299 hos fordonet 100.Referring to Figure 2, a device 299 of the vehicle 100 is shown.

Anordningen 299 kan vara förefintligt anordnad i dragbilen 111. Enligt ett alternativt utförande kan anordningen 299 vara förefintligt anordnad på lämpligt sätt hos fordonet 100, inbegripande både dragbilen 111 och släpvagnen 112.The device 299 may be provided in the tractor 111. According to one alternatively, the device 299 may be pre-arranged on suitable manner of the vehicle 100, including both the tractor 111 and trailer 112.

Anordningen 299 innefattar en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa färdkarakteristika C1 för fordonet 100. Sagda färdkarakteristika C1 kan enligt ett utförande inbegripa egen position P1, rådande hastighet V1 och planerad färdrutt F11. En elektronisk karta kan finnas inlagrad i ett minne hos den första styrenheten 200. Härvid kan en planerad färdrutt F11 manuellt tillhandahållas den första styrenheten 200 medelst därför avsedda lämpliga medel för inlagring i sagda minne.The device 299 comprises a first control unit 200. The first control unit 200 is arranged to determine travel characteristics C1 for the vehicle 100. Said travel characteristics C1 may, according to one embodiment, include its own position P1, prevailing speed V1 and planned route F11. An electronic map can is stored in a memory of the first control unit 200. In this case, one can planned route F11 is manually provided to the first control unit 200 by means of suitable means for storage in said memory.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande eller intermittent mottaga signaler S2 inbegripande information om färdkarakteristika C2 för fordon i en omgivning för fordonet 100. Sagda signaler S2 kan mottagas av 10 15 20 25 30 13 en kommunikationsenhet 220. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med sagda kommunikationsenhet 220 via en länk L220.The first control unit 200 is arranged continuously or intermittently receive signals S2 including information on travel characteristics C2 for vehicle in an environment of the vehicle 100. Said signals S2 can be received by 10 15 20 25 30 13 a communication unit 220. The first control unit 200 is provided for communication with said communication unit 220 via a link L220.

Sagda signaler S2 inbegripande uppgift om färdkarakteristika G2 avseende åtminstone ett ytterligare fordon i en omgivning för fordonet 100 kan kommuniceras på lämpligt sätt, exempelvis via en satellit 215. Sagda signaler S2 kan alternativt kommuniceras på annat lämpligt sätt, exempelvis medelst ett kommunikationsnätverk. Sagda kommunikationsnätverk kan innefatta Internet eller ett mobilnätverk.Said signals S2 including information on travel characteristics G2 regarding at least one additional vehicle in an environment for the vehicle 100 can communicated in an appropriate manner, for example via a satellite 215. Said signals S2 can alternatively be communicated in another suitable way, for example by means of a communication network. Said communication network can include the Internet or a mobile network.

Sagda signaler S2 kan inbegripa färdkarakteristika G2 avseende de respektive fordonen i sagda omgivning. Sagda färdkarakteristika G2 kan inbegripa rådande position för sagda respektive fordon, rådande hastighet för sagda respektive fordon och planerad färdrutt för respektive fordon.Said signals S2 may include travel characteristics G2 with respect to those respectively the vehicles in said environment. Said driving characteristics G2 can include the prevailing position of said respective vehicle, prevailing speed for said respective vehicle and planned route for each vehicle.

Sagda första styrenhet 200 är anordnad att fortlöpande eller intermittent skicka en signal S1 inbegripande information om sagda färdkarakteristika G1, vilken kan inbegripa uppgift egen position P1, rådande hastighet V1 och planerad färdrutt F11. Sagda signal S1 kan skickas till fordon i en omgivning för fordonet 100. Härvid kan fordon som använder föreslagna uppfinning på ett effektivt sätt tillhanda relevant information om egen färdkarakteristika till varandra och härvid möjliggöra utförande av det innovativa förfarandet.Said first control unit 200 is arranged continuously or intermittently send a signal S1 including information about said travel characteristics G1, which may include data own position P1, prevailing speed V1 and planned route F11. Said signal S1 can be sent to vehicles in an environment for the vehicle 100. In this case, vehicles using proposed invention on effectively provide relevant information about one's own driving characteristics to each other and thereby enable the implementation of the innovative procedure.

Härvid är anordningen 299 anordnad att för ett i fordonstägsformeringen potentiellt deltagande första fordon 100 presentera färdkarakteristika G2 för åtminstone ett i nämnda fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon.In this case, the device 299 is arranged to move in the vehicle path formation potentially participating first vehicle 100 present driving characteristics G2 for at least one potential participation in said vehicle train formation additional vehicles.

Den första styrenheten 200 är anordnad att enligt inlagrade rutiner beräkna en ankomsttid till en destination, såsom exempelvis en lastplats, flygplats eller hamn, för fordonet 100. Sagda destination kan vara en slutpunkt hos färdrutten F11. Denna ankomsttid avser framfart då fordonet 100 inte ingår i 10 15 20 25 30 14 formering av och deltagande i ett fordonståg under åtminstone en del av sagda färdrutt Fil.The first control unit 200 is arranged to calculate according to stored routines an arrival time to a destination, such as a loading dock, airport or port, for the vehicle 100. Said destination may be an end point at route F11. This arrival time refers to travel when the vehicle 100 is not included 10 15 20 25 30 14 formation of and participation in a vehicle train during at least part of said route Fil.

Den första styrenheten 200 är anordnad att enligt inlagrade rutiner beräkna en ankomsttid till sagda destination för fordonet 100, vilken ankomsttid avser framfart då fordonet 100 ingår i formering av och deltagande i ett fordonstàg med åtminstone ett ytterligare fordon under åtminstone en del av sagda färdrutt F11.The first control unit 200 is arranged to calculate according to stored routines an arrival time to said destination of the vehicle 100, which arrival time refers to travel when the vehicle 100 is part of the formation of and participation in a vehicle train with at least one additional vehicle under at least a portion of said route F11.

Den första styrenheten 200 är anordnad att på basis av färdkarakteristika C1 för nämnda fordon 100 och färdkarakteristika C2 för åtminstone ett ytterligare fordon, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda fordon 100 är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda fordon som nämnda ytterligare fordon. Den första styrenheten 200 är enligt ett exempel anordnad att fastställa att nämnda ankomsttidpunkt är acceptabel om nämnda fordon 100 ankommer i tid, exempelvis före en viss lossningstid, färjeavgång eller förutbestämd tid. Den första styrenheten 200 är enligt ett exempel anordnad att fastställa att nämnda ankomsttidpunkt är acceptabel om nämnda fordon 100 slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd, dvs fordonet 100 ankommer härvid inte alltför tidigt till Alltför tidig ankomst till lossnings/lastningsplats kan i vissa sammanhang vara avgiftsbelagd. slutdestinationen. exempelvis en Den första styrenheten 200 är anordnad att enligt inlagrade rutiner beräkna en total bränsleförbrukning för fordonet 100 under sagda rutt F11 från en rådande position P1 till en destination, såsom exempelvis en lastplats, flygplats eller hamn. Sagda destination kan vara en slutpunkt hos färdrutten Fl1. Denna totala bränsleförbrukning avser framfart då fordonet 100 inte ingår iformering av och deltagande i ett fordonstàg under sagda färdrutt Fil.The first control unit 200 is arranged on the basis of travel characteristics C1 for said vehicle 100 and travel characteristics C2 for at least one further vehicle, determine if the time of arrival of said vehicle 100 is acceptable in the formation of and participation in a vehicle train including both vehicles such as the said additional vehicles. The first control unit 200 is according to an example arranged to determine that said time of arrival is acceptable if said vehicle 100 arrives on time, for example before a certain one unloading time, ferry departure or predetermined time. The first control unit 200 is according to an example arranged to determine that said time of arrival is acceptable if said vehicle 100 does not have to wait less than a predetermined one time period, ie the vehicle 100 does not arrive too early Too early arrival to unloading / loading place may in some contexts be subject to a fee. the final destination. for example one The first control unit 200 is arranged to calculate according to stored routines a total fuel consumption for the vehicle 100 during said route F11 from a prevailing position P1 to a destination, such as for example a loading place, airport or port. Said destination may be an end point of the route Fl1. This total fuel consumption refers to travel when the vehicle 100 is not included information and participation in a vehicle train during said route Fil.

Den första styrenheten 200 är anordnad att enligt inlagrade rutiner beräkna en total bränsleförbrukning för fordonet 100 under formering av ett fordonstàg 10 15 20 25 30 15 med ett ytterligare fordon samt deltagande i fordonståg med detta fordon under en gemensam delrutt.The first control unit 200 is arranged to calculate according to stored routines a total fuel consumption of the vehicle 100 during the formation of a vehicle train 10 15 20 25 30 15 with an additional vehicle and participation in vehicle trains with this vehicle under a common sub-route.

Den första styrenheten 200 är anordnad att enligt inlagrade rutiner beräkna en total bränsleförbrukning för fordonet 100, under sagda rutt F11 fràn en rådande position P1 till en destination. Denna totala bränsleförbrukning avser framfart då fordonet 100 ingår i formering av och deltagande i ett fordonståg med åtminstone ett ytterligare fordon under åtminstone en del av sagda färdrutt Flt.The first control unit 200 is arranged to calculate according to stored routines a total fuel consumption for the vehicle 100, during said route F11 from a prevailing position P1 to a destination. This total fuel consumption refers to travel when the vehicle 100 is part of the formation of and participation in a vehicle train with at least one additional vehicle under at least a portion of said route Flt.

Den första styrenheten 200 är anordnad att på basis av nämnda färdkarakteristika C1 för nämnda fordon 100 och färdkarakteristika C2 för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.The first control unit 200 is arranged on the basis of the said driving characteristics C1 for said vehicle 100 and driving characteristics C2 for said additional vehicle, determine the formation of and participation in a vehicle trains comprising both said first and said additional vehicles entails a fuel saving compared to driving on your own for the said first vehicle.

Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att automatiskt tillhandahålla styrinformation avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg för att åstadkomma körsätt för att formera nämnda fordonståg. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att styra fordonets hastighet på basis av sagda tillhandahållna körsätt.The first control unit 200 may be arranged to provide automatically control information regarding driving style to form said vehicle train to provide driving means for forming said vehicle train. The first the control unit 200 may be arranged to control the speed of the vehicle on the basis of said provided driving style.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt 10 15 20 25 30 16 nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalerna innefattande färdkarakteristika C2 fastställa huruvida det är lämpligt att ingå i ett fordonstäg med ett visst framförvarande eller bakomliggande fordon.A second control unit 210 is provided for communication with the first the control unit 200 via a link L210. The second control unit 210 may be detachably connected to the first control unit 200. The second control unit 210 may be an external control unit for the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the innovative process steps according to the invention. The second control unit 210 can be used to overload software for the first control unit 200, in particular software for performing the innovative procedure. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 200 via an internal 10 15 20 25 30 16 network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially the same functions as the first control unit 200, such as e.g. that on the basis of the received signals including travel characteristics C2 determine whether it is appropriate to be part of a vehicle bracket with a certain vehicle in front or behind.

En första kommunikationsterminal 220 inbegripande en mottagare och sändare är signalansluten till den första styrenheten 200 via en länk L220.A first communication terminal 220 including a receiver and transmitter is signal connected to the first control unit 200 via a link L220.

Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga signaler från den första kommunikationsterminalen 220 via länken L220. Den första styrenheten 200 bl.a. till andra fordon, medelst är anordnad att sända signaler, kommunikationsterminalen 220.The first control unit 200 is arranged to receive signals from the first communication terminal 220 via link L220. The first control unit 200 i.a. to other vehicles, by is arranged to send signals, communication terminal 220.

En andra kommunikationsterminal 225 inbegripande en mottagare och sändare är signalansluten till den första styrenheten 200 via en länk L225.A second communication terminal 225 including a receiver and transmitter is signal connected to the first control unit 200 via a link L225.

Sagda andra kommunikationsterminal 225 kan innefattas i en central koordinator, vilken kan vara anordnad att utföra åtminstone en del av det innovativa förfarandet. Härvid kan fordon vara anordnade att fortlöpande fastställa färdkarakteristika inbegripande position, hastighet och framtida färdväg och fortlöpande kommunicera sagda färdkarakteristika till sagda koordinator. Sagda koordinator kan härvid vara anordnad att automatiskt fastställa vilka fordon som enligt givna kriterier avseende tid och bränsleförbrukning bör ingä i ett fordonståg och på vilket sätt utformning av sagda fordonståg bör realiseras. Förarinstruktioner kan härvid kommuniceras till de fordon som kan ändra körsätt för att åstadkomma sagda fordonstäg.Said second communication terminal 225 may be included in a exchange coordinator, which may be arranged to perform at least part of it innovative procedure. In this case, vehicles can be arranged continuously determine driving characteristics including position, speed and future route and continuously communicate said travel characteristics to said coordinator. Said coordinator can in this case be arranged to automatically determine which vehicles according to given criteria regarding time and fuel consumption should be included in a vehicle train and in what way the design of said vehicle train should be realized. Driver instructions can be communicated to those vehicles that can change driving style to achieve said vehicle travel.

Sagda andra kommunikationsterminal 225 kan innefattas i åtminstone en serverenhet eller dator, vilka kan vara anordnade att utföra åtminstone en del av det innovativa förfarandet. Härvid kan fordon vara anordnade att fortlöpande fastställa färdkarakteristika inbegripande position, hastighet och framtida färdväg och fortlöpande kommunicera sagda färdkarakteristika till 10 15 20 25 30 17 sagda åtminstone en server eller dator. Sagda åtminstone en server eller dator kan härvid vara anordnad att automatiskt fastställa vilka fordon som enligt givna kriterier avseende tid och bränsleförbrukning bör ingå i ett fordonståg och på vilket sätt utformning av sagda fordonståg bör realiseras.Said second communication terminal 225 may be included in at least one server device or computer, which may be arranged to perform at least a part of the innovative procedure. In this case, vehicles can be arranged to continuously determine driving characteristics including position, speed and future route and continuously communicate the said travel characteristics to 10 15 20 25 30 17 said at least one server or computer. Said at least one server or computer can in this case be arranged to automatically determine which vehicles according to given criteria regarding time and fuel consumption should be included in one vehicle trains and in what way the design of said vehicle trains should be realized.

Förarinstruktioner kan härvid kommuniceras till de fordon som kan ändra körsätt för att åstadkomma sagda fordonståg.Driver instructions can be communicated to the vehicles that can change driving style to achieve said vehicle train.

Sagda andra kommunikationsterminal 225 kan implementeras hos ett s.k. fleet management system, vilket kan vara anordnat att utföra åtminstone en del av det innovativa förfarandet. Hän/id kan fordon vara anordnade att fortlöpande fastställa färdkarakteristika inbegripande position, hastighet och framtida färdväg och fortlöpande kommunicera sagda färdkarakteristika till sagda fleet management system. Sagda fleet management system kan härvid vara anordnat att automatiskt fastställa vilka fordon som enligt givna kriterier avseende tid och bränsleförbrukning bör ingå i ett fordonståg och på vilket sätt utformning av sagda fordonståg bör realiseras. Förarinstruktioner kan härvid kommuniceras till de fordon som kan ändra körsätt för att åstadkomma sagda fordonståg.Said second communication terminal 225 can be implemented at a so-called fleet management system, which may be arranged to perform at least one part of the innovative process. H / id vehicles can be arranged to continuously determine driving characteristics including position, speed and future route and continuously communicate the said travel characteristics to sagda fleet management system. Said fleet management system can in this case be arranged to automatically determine which vehicles according to given criteria regarding time and fuel consumption should be included in a vehicle train and on which way the design of said vehicle train should be realized. Driver instructions can be communicated to the vehicles that can change driving style to achieve said vehicle train.

Enligt ett utförande kan det innovativa förfarandet implementeras som en s.k. mobiltelefonapplikation. Naturligtvis kan andra elektroniska enheter än en mobiltelefon användas. Sagda elektroniska enhet kan vara en handhållen elektronisk enhet, surfplatta. kommunikationsterminal 225 kan implementeras hos sagda elektroniska enhet, vilken kan vara anordnad att utföra åtminstone en del av det innovativa förfarandet. Härvid kan fordon vara anordnade att fortlöpande fastställa färdkarakteristika inbegripande position, hastighet och framtida färdväg och fortlöpande kommunicera sagda färdkarakteristika till sagda såsom t.ex. en Sagda andra elektroniska enhet. Sagda elektroniska enhet kan härvid vara anordnad att automatiskt fastställa vilka fordon som enligt givna kriterier avseende tid och bränsleförbrukning bör ingå i ett fordonståg och på vilket sätt utformning av sagda fordonståg bör realiseras. Förarinstruktioner kan härvid kommuniceras 10 15 20 25 30 18 till de fordon som kan ändra körsätt för att åstadkomma sagda fordonståg.According to one embodiment, the innovative method can be implemented as a so-called mobile phone application. Of course, electronic devices other than one mobile phone is used. Said electronic device may be a handheld electronic device, tablet. communication terminal 225 can be implemented with said electronic unit, which may be arranged to perform at least a part of it innovative procedure. In this case, vehicles can be arranged continuously determine driving characteristics including position, speed and future route and continuously communicate said travel characteristics to said such as e.g. a Said other electronic device. Said electronic unit can in this case be arranged to automatically determine which vehicles according to given criteria regarding time and fuel consumption should be included in a vehicle train and in what way the design of said vehicle train should be realized. Driver instructions can be communicated 10 15 20 25 30 18 to the vehicles that can change driving style to achieve said vehicle train.

Den elektroniska enheten kan vara en enhet som används av en förare av ett fordon som potentiellt kan ingå i utformning av och deltagande i fordonståg enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.The electronic device may be a device used by a driver of one vehicles that could potentially be part of the design of and participation in vehicle trains according to one aspect of the present invention.

Den andra kommunikationsterminalen 225 kan enligt ett utförande innefatta elektroniska kartor som kan användas enligt det innovativa förfarandet. Enligt ett utförande kan information om fordonskonfiguration, fordonsrutt, etc finnas inlagrad i ett minne däri. Vidare kan den andra kommunikationsterminalen 225 automatiskt mottaga information om olika fordons position, hastighet och framtida rutt, exempelvis medelst GPS-teknik.According to one embodiment, the second communication terminal 225 may comprise electronic maps that can be used according to the innovative procedure. According to an embodiment, information on vehicle configuration, vehicle route, etc. can be found stored in a memory therein. Furthermore, the second communication terminal 225 automatically receive information about the position, speed and future route, for example by means of GPS technology.

Det innovativa förfarandet kan således utföras medelst den andra kommunikationsterminalen 225, den första styrenheten 200 eller en kombination av kommunikationsterminalen 225 och den första styrenheten 200.The innovative procedure can thus be performed by the other the communication terminal 225, the first control unit 200 or a combination of the communication terminal 225 and the first control unit 200.

Anordningen 299 inbegriper en GPS-enhet 230. Sagda GPS-enhet 230 är anordnad för kommunikation med den första syrenheten 200 via en länk L230. GPS-enheten 230 är anordnad att fortlöpande skicka en signal inbegripande uppgift om en rådande position P1 till den första styrenheten 200 via länken L230. Den första styrenheten 200 kan enligt ett utförande vara anordnad att fastställa en rådande hastighet V1 för fordonet 100 på basis av sagda mottagna signaler från GPS-enheten.The device 299 includes a GPS unit 230. Said GPS unit 230 is arranged for communication with the first oxygen unit 200 via a link L230. The GPS unit 230 is arranged to send a signal continuously including information on a prevailing position P1 to the first control unit 200 via the link L230. According to one embodiment, the first control unit 200 can be arranged to determine a prevailing speed V1 for the vehicle 100 on the basis of said received signals from the GPS device.

Enligt ett utförande kan ett framförvarande eller bakomvarande fordon automatiskt, medelst lämpliga medel, fastställa uppgift om position, hastighet och sannolik rutt för fordonet 100. Sagda uppgift kan härvid kommuniceras till det första fordonet 100 och/eller åtminstone ett ytterligare fordon och/eller en andra kommunikationsterminal. 10 15 20 25 30 19 Enligt ett utförande kan ett framförvarande eller bakomvarande fordon automatiskt, medelst lämpliga medel, fastställa fordonskonfiguration för fordonet 100. Sagda uppgift kan kommuniceras till det första fordonet 100 och/eller åtminstone ett ytterligare uppgift om en härvid fordon och/eller en andra kommunikationsterminal.According to one embodiment, a vehicle in front or behind can automatically, by appropriate means, determine position information, speed and probable route for the vehicle 100. Said information can be communicated to the first vehicle 100 and / or at least one additional vehicle and / or one other communication terminal. 10 15 20 25 30 19 According to one embodiment, a vehicle in front or behind can automatically, by appropriate means, determine vehicle configuration for the vehicle 100. Said information can communicated to the first vehicle 100 and / or at least one further information about a hereby vehicle and / or a second communication terminal.

Enligt ett utförande tillhandahålls en hastighetssensor 240, vilken hastighetssensor 240 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande hastighet hos fordonet 100. Hastighetssensorn 240 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L240.According to one embodiment, a speed sensor 240 is provided, which speed sensor 240 is arranged to continuously determine a prevailing one speed of the vehicle 100. The speed sensor 240 is provided for communication with the first control unit 200 via a link L240.

Hastighetssensorn 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler inbegripande uppgift om en rådande hastighet V1 till den första styrenheten 200 via länken L240.The speed sensor 240 is arranged to send signals continuously including information on a prevailing speed V1 to the first control unit 200 via the link L240.

En presentationsenhet 250 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L250. Den första styrenheten 200 är anordnad att medelst presentationsterminalen 250 presentera anvisningar för en operatör avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg.A presentation unit 250 is arranged for communication with the first the control unit 200 via a link L250. The first control unit 200 is arranged to present instructions for one by means of the presentation terminal 250 operator with respect to driving style to form said vehicle train.

Sagda presentationsenhet 250 kan inbegripa en visningsskärm där förarinstruktioner presenteras. En förarinstruktion kan exempelvis lyda: ”sänk hastigheten med 10 km/h, invänta det bakomvarande fordonet, öka hastigheten med 5km/h och håll denna hastighet under fortsatt framdrivning i fordonståg”.Said display unit 250 may include a display screen there driver instructions are presented. A driver's instruction may, for example, read: “lower speed by 10 km / h, wait for the vehicle behind, increase the speed with 5km / h and keep this speed while continuing to propel in vehicle trains ”.

Sagda presentationsenhet 250 kan inbegripa medel för att återge förarinstruktioner med syntetiserad röst. En förarinstruktion kan exempelvis lyda: ”öka hastigheten med 10 km/h, kör ifatt det framförvarande fordonet, sänk hastigheten med 5km/h och håll denna hastighet under fortsatt framdrivning i fordonståg”. 10 15 20 25 30 20 Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att fastställa en fordonskonfiguration för fordonet 100. Sagda fordonskonfiguration kan inbegripa uppgift om typ av fordon, frontarea, typ av släp och andra uppgifter som är relevanta för att bestämma nyttan av att ingà i ett fordonstàg. Sagda information kan manuellt matas in i den första styrenheten 200 medelst därför avsedda medel.Said presentation unit 250 may include means for reproducing driver instructions with synthesized voice. A driver's instruction can, for example read: "increase speed by 10 km / h, catch up with the vehicle in front, reduce the speed by 5km / h and keep this speed below propulsion in vehicle trains ”. 10 15 20 25 30 20 The first control unit 200 may be arranged to determine one vehicle configuration for the vehicle 100. Said vehicle configuration can include information on the type of vehicle, frontal area, type of trailer and other information which are relevant for determining the benefit of being part of a vehicle train. Sagda information can be manually entered into the first control unit 200 by means of intended funds.

Sagda signaler S2 kan inbegripa uppgift om en fordonskonfiguration avseende ett ytterligare fordon som potentiellt kan ingä i ett fordonstàg.Said signals S2 may include information about a vehicle configuration concerning an additional vehicle that could potentially be part of a vehicle train.

Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att utifràn nämnda färdkarakteristika och nämnda fordonskonfiguration för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonstàg innefattande säväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd pà egen hand för nämnda första fordon.The first control unit 200 may be arranged on the basis of the said driving characteristics and said vehicle configuration for both said first as for the said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said further vehicles result in a fuel saving compared to driving on your own for said first vehicle.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan det avgöras att ett bakomvarande fordon/fordonstäg potentiellt kan ingä i ett fordonstàg med fordonet 100. Detta kan fastställas av den första styrenheten 200 pà basis av sagda färdkarakteristika C1 och C2 och sagda fordonskonfiguration avseende fordonet 100 och/eller nämnda bakomvarande fordon/fordonstàg.According to an embodiment of the present invention, it may be determined that a vehicle behind / vehicle train can potentially be part of a vehicle train with vehicle 100. This can be determined by the first control unit 200 on the basis of said driving characteristics C1 and C2 and said vehicle configuration relating to vehicle 100 and / or said rear vehicle / vehicle train.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan det avgöras att ett framförvarande fordon/fordonstàg potentiellt kan ingà i ett fordonstàg med fordonet 100. Detta kan fastställas av den första styrenheten 200 pà basis av sagda färdkarakteristika C1 och C2 och sagda fordonskonfiguration avseende fordonet 100 och/eller nämnda framförvarande fordon/fordonstàg.According to an embodiment of the present invention, it may be determined that a vehicle in front / vehicle train can potentially be included in a vehicle train with vehicle 100. This can be determined by the first control unit 200 on the basis of said driving characteristics C1 and C2 and said vehicle configuration relating to the vehicle 100 and / or the said front vehicle / vehicle train.

Härvid fär fordonet 100 information om andra fordon pà vägen. Med hjälp av denna information kan det avgöras om det är lönsamt att forma ett 10 15 20 25 30 21 fordonståg med andra fordon eller ej. Lönsamt beaktas härvid med hänsyn till tid för färd och bränsleförbrukning. l ett utföringsexempel avgörs det hos det fordon 100/fordonståg som ligger före om det är lönsamt att sakta ner för att låta det bakomvarande fordonet/fordonståget hinna ikapp, så att det bakomvarande fordonet/fordonståget får ett reducerat luftmotstånd och lägre bränsleförbrukning. Det framförvarande fordonet 100/fordonståget måste då jämföra om det har råd att sänka hastigheten (då det har en tidsbegränsning att komma fram). l detta fall blir de två kostnadsfunktionerna att jämföra: ïconsgspeed m0t ïnew = tdeceieraiion + tiowerjpeed + tacceierarion + ïconsgspeedjlew där: tconstspeed är tidskostnaden att komma fram med nuvarande hastighet; tdecejewtion är tidskostnaden för att sakta in; tiowetspeed är tidskostnaden för att köra i lägre hastighet; tacceiemtion är tidskostnaden för att komma tillbaks till ursprungliga hastighet; och tconstspeettnew är tidskostnaden att komma fram med den nya hastigheten efter fordonståget har slagit samman.In this case, the vehicle receives 100 information about other vehicles on the road. Using From this information, it can be determined whether it is profitable to form one 10 15 20 25 30 21 vehicle trains with other vehicles or not. Profitable is taken into account here with regard to time for travel and fuel consumption. In one embodiment, it is determined of the vehicle 100 / vehicle train lying before if it is profitable to slow down to let it behind the vehicle / vehicle train catch up, so that the rear the vehicle / vehicle train has a reduced air resistance and lower fuel consumption. The vehicle in front 100 / the vehicle train must then compare if it can afford to slow down (since it has a time limit to arrive). In this case, the two cost functions will be compared: ïconsgspeed m0t ïnw = tdeceieraiion + tiowerjpeed + tacceierarion + ïconsgspeedjlew where: tconstspeed is the time cost to arrive at current speed; tdecejewtion is the cost of time to slow down; tiowetspeed is the time cost of driving at a lower speed; tacceiemtion is the cost of time to return to the original speed; and tconstspeettnew is the cost of time to arrive at the new speed after the vehicle train has merged.

Om tnew faller inom ramen för en acceptabel transporttid tas kostnadsfunktionen för bränslebesparingen för det bakomvarande fordonståget samt bränsleökningen för det framförvarande fordonståget till hänsyn: Jbehindßonsgspeecgshon + Jbehindjonsrjpeectpiaioon + Jaheaqdecelefaiion + Jahead_const_low_speed + Jaheaqacceleraiion + Jaheadßonsgspeed < Jbehinqconsgspeedgull + Jahealtconsgspeedguil Där: Jbehind_consi_speed_shon är bränslekostnaden för det bakomvarande fordonståget att köra i nuvarande hastighet tills den hinner ikapp den framförvarande fordonståget; 10 15 20 25 30 22 Jbeh;nctconstjpeectpjatoon är bränslekostnaden för det bakomvarande fordonstáget att köra i ett större fordonstàg; Jaheadiieceiefaiion är bränslekostnaden för det framförvarande fordonstáget att sänka hastigheten; Jahead_consi_|ow_speed är bränslekostnaden för det framförvarande fordonstáget att hälla en lägre hastighet; Jaheactaccejeration är bränslekostnaden för det framförvarande fordonstáget att accelerera upp till den ursprungliga hastigheten; Jaheactconstspeed är bränslekostnaden för det framförvarande fordonstáget att köra i den ursprungliga hastigheten; Jbehind_consj_speed_fujj är bränslekostnaden för det bakomvarande fordonstáget att köra i nuvarande hastighet hela sträckan och aldrig hinna ikapp framförvarande fordonstäg (dà den inte saktar in); och Jaheaiconstjpeedju" är bränslekostnaden för det framförvarande fordonstáget att köra i nuvarande hastighet hela sträckan.If tnew falls within an acceptable transport time is taken the cost function of the fuel savings for the underlying the vehicle train and the fuel increase for the vehicle train in front of regard: Jbehindßonsgspeecgshon + Jbehindjonsrjpeectpiaioon + Jaheaqdecelefaiion + Jahead_const_low_speed + Jaheaqacceleraiion + Jaheadßonsgspeed <Jbehinqconsgspeedgull + Jahealtconsgspeedguil Where: Jbehind_consi_speed_shon is the fuel cost of the latter the vehicle train to run at the current speed until it catches up with it in front of the vehicle train; 10 15 20 25 30 22 Jbeh; nctconstjpeectpjatoon is the fuel cost of the latter the vehicle train to run in a larger vehicle train; Jaheadiieceiefaiion is the fuel cost of the vehicle train ahead to slow down; Jahead_consi_ | ow_speed is the fuel cost of the above the vehicle train to pour a lower speed; Jaheactaccejeration is the fuel cost for the vehicle train ahead that accelerate up to the original speed; Jaheactconstspeed is the fuel cost for the vehicle train in front to drive at the original speed; Jbehind_consj_speed_fujj is the fuel cost of the vehicle train behind to drive at the current speed the entire distance and never catch up vehicle in front (as it does not slow down); and Jaheaiconstjpeedju "is the fuel cost of the above the vehicle train to run at the current speed the entire distance.

Med hjälp av kartinformation och var fordonen befinner sig kan det avgöras tormering av fordonstáget med hjälp av kostnadsfunktionerna bäst utbildas.With the help of map information and where the vehicles are located, it can be determined torming of the vehicle train with the help of the cost functions is best trained.

I ett utföringsexempel avgörs det hos det fordon 100/fordonstàg som ligger efter om det är lönsamt att öka hastigheten för att hinna ikapp det framförvarande fordonet/fordonstáget, sä att det bakomvarande fordonet fär ett reducerat luftmotstànd och lägre bränsleförbrukning. Det bakomvarande fordonet 100/fordonstàget mäste dä jämföra om det har ràd att öka hastigheten (dä det inte ska komma fram alltför tidigt och en högre hastighet medför ökade bränslekostnader). I detta fall blir de tvà kostnadsfunktionerna attjämföra: Enligt detta exempel avgörs det hos fordonet 100/fordonstäg som ligger efter om det är lönsamt att köra snabbare för att hinna ikapp ett annat fordon/fordonstàg för att fà reducerat luftmotstànd och lägre bränsleförbrukning. Det bakomliggande fordonstáget kan dä antingen behälla 10 15 20 25 30 23 sin hastighet dà den beräknar att köra ikapp inte ger en bränslebesparing eller sä kör den ikapp och formar ett större fordonstàg om det är lönsamt. Det som avgör är tvä kostnadsfunktioner som jämförs, vilka funktioner beror pà bränsleförbrukningen och tidsàtgàngen. Den ena kostnadsfunktionen är bränslekostnaden för att ligga kvar pà samma hastighet hela vägen utan att forma ett större fordonstäg. Den andra kostnaden bestär av summan av fem delar: kostnaden för att öka hastigheten (acceleration), kostnaden för att hålla en konstant hög hastighet för att komma närmare framförvarande fordonstàg, en eventuell kostnad för att retardera och anpassa hastigheten till framförvarande fordonstàg, och slutligen den lägre kostnaden för att köra i det större fordonstàget med ett lägre luftmotstànd samt tidskostanden för att komma fram tidigare. Det undersökes är om följande är uppfyllt för att en ikappkörning ska genomföras: Jconsgspeeu + ïavtal > Jaccelefation + Jhrgmconsgspeed + Jdeceiefatron + Jconstjpeeqplatoon + tiidigare Där: Jconsljpeed är bränslekostnaden för att komma fram med nuvarande hastighet; fam är tidskostnaden för att komma fram i tid (med nuvarande hastighet); Jacceleration är bränslekostnaden för att accelerera upp till den nya hastigheten för att köra ikapp; Jhigmconstspeed är bränslekostnaden för att hälla en högre hastighet; Jdecelemtion är eventuell bränslekostnad för att retardera till det framförvarande fordonstägets hastighet; och tfidigare är tidskostnaden för att komma fram till destinationen tidigare, eftersom det kostar att stä och vänta.In one embodiment, it is determined of the vehicle 100 / vehicle train lying depending on whether it is profitable to increase the speed to catch up in front of the vehicle / vehicle train, so that the vehicle behind gets reduced air resistance and lower fuel consumption. The underlying the vehicle 100 / the vehicle train must then compare if it can afford to increase the speed (when it should not arrive too early and a higher speed entails increased fuel costs). In this case, the two cost functions to compare: According to this example, it is determined in the vehicle 100 / vehicle ladder that lags behind if it is profitable to drive faster to catch up with another vehicle / vehicle train for reduced air resistance and lower fuel consumption. The underlying vehicle train can then either squeak 10 15 20 25 30 23 its speed as it calculates to catch up does not provide a fuel saving or it catches up and forms a larger vehicle train if it is profitable. The which determines are two cost functions that are compared, which functions depend on fuel consumption and time consumption. One cost function is the cost of fuel to stay at the same speed all the way without form a larger vehicle ladder. The second cost consists of the sum of five parts: the cost of increasing the speed (acceleration), the cost of keep a constant high speed to get closer to the front vehicle trains, a possible cost for decelerating and adjusting the speed to front vehicle trains, and finally the lower cost of driving in the larger vehicle train with a lower air resistance as well as the time cost to arrive earlier. It is examined is whether the following is fulfilled in order to a catch-up must be carried out: Jconsgspeeu + ïavtal> Jaccelefation + Jhrgmconsgspeed + Jdeceiefatron + Jconstjpeeqplatoon + earlier Where: Jconsljpeed is the fuel cost to come up with current speed; fam is the cost of time to arrive on time (at current speed); Acceleration is the cost of fuel to accelerate up to the new one the speed of catching up; Jhigmconstspeed is the fuel cost of pouring a higher speed; Jdecelemtion is any fuel cost to delay it the speed of the vehicle in front; and more expensive is the cost of time to arrive at the destination earlier, because it costs to stand and wait.

Om tiden för bàda strategierna infaller inom det bakomvarande fordonstägets tidsram, kan tidskostnaderna bortses. Notera att Jaccaeration + Jhiglkconstjpeed + Jdecelemlion är en ökad kostnad, men Jconstspeectplatoon är mycket mindre än Jconskspeed eftersom bränslekostnaden minskar avsevärt dä man kör i ett fordonstàg p.g.a. minskat luftmotstànd. 10 15 20 25 30 24 Härvid bör det påpekas att även det fordon/fordonståg som ligger före kan få en reducerad bränsleförbrukning då de blir ikappkörda av ett bakomliggande fordon 100/fordonståg jämfört med om det framförvarande fordonet/fordonstàget skulle framföras utan att nämnda bakomliggande fordon 100/fordonståg skulle anslutas. Ekvationerna ovan kan således anpassas för att även beakta nämnda reducering av bränsleförbrukning.If the time for both strategies falls within the vehicle lane behind time frame, time costs can be disregarded. Note that Jaccaeration + Jhiglkconstjpeed + Jdecelemlion is an increased cost, but Jconstspeectplatoon is much less than Jconskspeed because the fuel cost is significantly reduced when driving in one vehicle p.g.a. reduced air resistance. 10 15 20 25 30 24 In this connection, it should be pointed out that even the vehicle / vehicle train that is ahead can get a reduced fuel consumption as they are overtaken by an underlying vehicle 100 / vehicle train compared to the above the vehicle / vehicle train would be driven without the said underlying vehicle 100 / vehicle train would be connected. The equations above can thus adapted to also take into account said reduction in fuel consumption.

Med hjälp av kartinformation och var fordonen befinner sig kan det avgöras hur fordonstàget bäst utformas med hjälp av kostnadsfunktionerna.With the help of map information and where the vehicles are located, it can be determined how the vehicle train is best designed using the cost functions.

Den första styrenheten 200 och/eller den andra kommunikationsterminalen 225 och eller en annan lämplig enhet kan vara anordnad att fastställa sagda kostnadsfunktioner för tid respektive bränsleåtgång och härvid implementera det innovativa förfarandet.The first control unit 200 and / or the second communication terminal 225 and or another suitable unit may be provided to determine said cost functions for time and fuel consumption and thereby implement the innovative procedure.

Det bör päpekas att hårdvara och mjukvara för att åstadkomma det uppfinningsmässiga förfarandet inte nödvändigtvis behöver vara förefintligt anordnad i fordonet 100, utan kan ingå i en distribuerad lösning där exempelvis den andra kommunikationsterminalen 225 och andra fordon som potentiellt kan ingå i utformande av och deltagande i ett fordonståg kan innefattas.It should be pointed out that hardware and software to accomplish this inventive process need not necessarily be present arranged in the vehicle 100, but may be part of a distributed solution there for example the second communication terminal 225 and other vehicles which can potentially be part of the design of and participation in a vehicle train can included.

Enligt ett åtminstone delvis, utföras av en åtminstone en s.k. elektronisk vägenhet eller utföringsexempel kan det uppfinningsmässiga förfarandet, elektronisk trafikenhet (ej visad). Sagda åtminstone en vägenhet kan vara en stationär eller mobil vägenhet. Sagda åtminstone en vägenhet kan vara placerad exempelvis längs en väg där fordon framdrives. För det fall ett antal elektroniska vägenheter eller elektroniska trafikenheter förefinns kan dessa vara anordnade för kommunikation t.ex. med varandra, sagda första och sagda åtminstone ett kommunikationsterminal 225. ytterligare fordon och nämnda andra 10 15 20 25 30 25 Alla fordon kan vara utrustade med en anordning 299.According to one at least in part, is performed by an at least one so-called electronic vehicle or exemplary embodiments, the inventive method, electronic traffic unit (not shown). Said at least one apartment can be one stationary or mobile apartment. Said at least one apartment can be located, for example, along a road where vehicles are propelled. In that case a number electronic road units or electronic traffic units exist, these can be arranged for communication e.g. with each other, said first and said at least one communication terminal 225. additional vehicles and said others 10 15 20 25 30 25 All vehicles can be equipped with a device 299.

Figur 3a illustrerar schematiskt en första fordonsformering. Enligt detta exempel på fordonsformering nedbringas ett avstånd mellan fordonet 100 och ett ytterligare fordon 110 vid formering av ett fordonståg, genom att nämnda fordons 100 hastighet nedbringas till en hastighet lägre än nämnda ytterligare fordons 110 hastighet samt bringas öka då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder. Vidare illustreras att fordonen 100 och 110 kan kommunicera via sagda länk L215, satellit 215 och en länk L216.Figure 3a schematically illustrates a first vehicle formation. According to this example of vehicle formation, a distance between the vehicle 100 is reduced and a further vehicle 110 in forming a vehicle train, by the speed of said vehicle 100 is reduced to a speed lower than said additional vehicle 110 speed and is brought to increase then a predetermined distance between said vehicles prevails. It is further illustrated that the vehicles 100 and 110 can communicate via said link L215, satellite 215 and a link L216.

Härvid kan färdkarakteristika G1 och G2 kommuniceras mellan sagda fordon 100 och 110.In this case, travel characteristics G1 and G2 can be communicated between said vehicles 100 and 110.

Enligt ett alternativt utförande är fordonen 100 och 110 anordnade att kommunicera via ett kommunikationsnätverk inbegripande en eller flera serverenheter, såsom exempelvis den andra kommunikationsterminalen 225.According to an alternative embodiment, the vehicles 100 and 110 are arranged to communicate via a communication network including one or more server units, such as the second communication terminal 225.

Härvid kan färdkarakteristika G1 och G2 kommuniceras mellan sagda fordon 100 och 110.In this case, travel characteristics G1 and G2 can be communicated between said vehicles 100 and 110.

Enligt ett alternativt utförande är fordonen 100 och 110 anordnade att kommunicera via ett trådlöst kommunikationsnätverk inbegripande en eller flera serverenheter. Härvid kan färdkarakteristika G1 och G2 kommuniceras mellan sagda fordon 100 och 110.According to an alternative embodiment, the vehicles 100 and 110 are arranged to communicate via a wireless communication network including a or multiple server devices. In this case, travel characteristics G1 and G2 can be communicated between said vehicles 100 and 110.

Det bör påpekas att uppfinningen inte är begränsad till att enbart inbegripa ett första fordon och ett ytterligare fordon för formering av och deltagande i ett fordonståg. Härvid kan sagda första fordon 100 ingå i ett fordonståg om ett godtyckligt lämpligt antal fordon. Vidare kan sagda ytterligare fordon 110 ingå ett fordonståg om ett godtyckligt lämpligt antal fordon. Sagda fordon kan på lämpligt sätt vara anordnade att kommunicera med varandra för att härvid gemensamt vidtaga åtgärder, såsom exempelvis förändra körsätt för att tillsammans utforma och deltaga i ett fordonståg enligt en aspekt av 10 15 20 25 30 26 uppfinningen. Då fordon ingår i ett fordonståg kommer samtliga däri ingående fordon att på ett gynnsamt sätt åtnjuta en bränslebesparing, även ett fordon som färdas först i sagda fordonståg.It should be noted that the invention is not limited to include only a first vehicle and an additional vehicle for the formation of and participation in a vehicle train. In this case, said first vehicle 100 can be included in a vehicle train if any suitable number of vehicles. Furthermore, said additional vehicle 110 enter into a vehicle train of any suitable number of vehicles. Said vehicle can be suitably arranged to communicate with each other in order to do so jointly take measures, such as changing driving patterns in order to together design and participate in a vehicle train according to an aspect of 10 15 20 25 30 26 the invention. When a vehicle is part of a vehicle train, everyone enters it inbound vehicles to favorably enjoy a fuel saving, too a vehicle traveling first in said vehicle train.

Figur 3b illustrerar schematiskt en första fordonsformering. Enligt detta exempel på fordonsformering nedbringas ett avstånd mellan fordonet 100 och ett ytterligare fordon 110 vid formering av ett fordonståg, genom att nämnda fordons 100 hastighet bringas öka till en hastighet högre än nämnda ytterligare fordons 110 hastighet samt nedbringas då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder. Vidare illustreras att fordonen 100 och 110 kan kommunicera via sagda länk L215, satellit 215 och en länk L216.Figure 3b schematically illustrates a first vehicle formation. According to this example of vehicle formation, a distance between the vehicle 100 is reduced and a further vehicle 110 in forming a vehicle train, by said speed of said vehicle 100 is increased to a speed higher than said additional vehicle 110 speed and then a predetermined one is reduced distance between said vehicles prevails. It is further illustrated that the vehicles 100 and 110 can communicate via said link L215, satellite 215 and a link L216.

Härvid kan färdkarakteristika G1 och G2 kommuniceras mellan sagda fordon 100 och 110.In this case, travel characteristics G1 and G2 can be communicated between said vehicles 100 and 110.

Enligt ett alternativt utförande är fordonen 100 och 110 anordnade att kommunicera via ett kommunikationsnätverk inbegripande en eller flera serverenheter, såsom exempelvis den andra kommunikationsterminalen 225.According to an alternative embodiment, the vehicles 100 and 110 are arranged to communicate via a communication network including one or more server units, such as the second communication terminal 225.

Härvid kan färdkarakteristika G1 och G2 kommuniceras mellan sagda fordon 100 och 110.In this case, travel characteristics G1 and G2 can be communicated between said vehicles 100 and 110.

Enligt ett alternativt utförande är fordonen 100 och 110 anordnade att kommunicera via ett trådlöst kommunikationsnätverk inbegripande en eller flera serverenheter. Härvid kan färdkarakteristika G1 och G2 kommuniceras mellan sagda fordon 100 och 110.According to an alternative embodiment, the vehicles 100 and 110 are arranged to communicate via a wireless communication network including a or multiple server devices. In this case, travel characteristics G1 and G2 can be communicated between said vehicles 100 and 110.

Det bör påpekas att uppfinningen inte är begränsad till att enbart inbegripa ett första fordon och ett ytterligare fordon för formering av och deltagande i ett fordonståg. Härvid kan sagda första fordon 100 ingå i ett fordonståg om ett godtyckligt lämpligt antal fordon. Vidare kan sagda ytterligare fordon 110 ingå ett fordonståg om ett godtyckligt lämpligt antal fordon. Sagda fordon kan på lämpligt sätt vara anordnade att kommunicera med varandra för att härvid gemensamt vidtaga åtgärder, såsom exempelvis förändra körsätt för att 10 15 20 25 30 27 tillsammans utforma och deltaga i ett fordonståg enligt en aspekt av uppfinningen. Då fordon ingår i ett fordonståg kommer samtliga däri ingående fordon att på ett gynnsamt sätt åtnjuta en bränslebesparing, även ett fordon som färdas först i sagda fordonståg.It should be noted that the invention is not limited to include only a first vehicle and an additional vehicle for the formation of and participation in a vehicle train. In this case, said first vehicle 100 can be included in a vehicle train if any suitable number of vehicles. Furthermore, said additional vehicle 110 enter into a vehicle train of any suitable number of vehicles. Said vehicle can be suitably arranged to communicate with each other in order to do so jointly take measures, such as changing driving patterns in order to 10 15 20 25 30 27 together design and participate in a vehicle train according to an aspect of the invention. When a vehicle is part of a vehicle train, everyone enters it inbound vehicles to favorably enjoy a fuel saving, too a vehicle traveling first in said vehicle train.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande första fordon presentera färdkarakteristika för åtminstone ett i fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon; - utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda nämnda första fordon som nämnda ytterligare fordon; och - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method for evaluation of progress including vehicle train formation, according to a embodiment of the invention. The method comprises a first process step s401. Step s401 includes the steps of: - for a first vehicle potentially participating in the vehicle train formation present travel characteristics for at least one in vehicle train multiplication potentially participating additional vehicles; - based on travel characteristics for both the first and for the further vehicles, determine whether the time of arrival of said first vehicle is acceptable in the formation of and participation in a vehicle train including both mentioned first vehicle as said additional vehicle; and - based on said travel characteristics for both said first and for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles entails one fuel savings compared to driving on your own for said first vehicle.

Sagda förfarandesteg kan utföras ett lämpigt antal gånger under en transporttid för sagda fordon 100. Efter steget s401 avslutas förfarandet.Said process steps can be performed an appropriate number of times during one transport time for said vehicle 100. After step s401, the procedure is terminated.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, enligt en utföringsform av uppfinningen.Figure 4b schematically illustrates a flow chart of a method for evaluation of progress including vehicle train formation, according to a embodiment of the invention.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande fordon 100 presentera färdkarakteristika för åtminstone ett i nämnda fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon 110. Steget s410 kan inbegripa steget att fastställa färdkarakteristika Cl och 10 15 20 25 30 28 färdkarakteristika C2. Efter förfarandesteget S410 utförs ett efterföljande förfarandesteg S420.The method includes a first method step s410. Procedure step s410 includes the step of for a potential participation in vehicle train formation vehicle 100 present travel characteristics for at least one of said vehicle train multiplication potentially participating additional vehicles 110. The step s410 may include the step of determining travel characteristics C1 and 10 15 20 25 30 28 driving characteristics C2. After the procedure step S410, a subsequent is performed procedure step S420.

Förfarandesteget S420 inbegriper Steget att utifrån färdkarakteristika för Såväl nämnda fordon 100 Som för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda fordon 100 är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonstäg inbegripande såväl nämnda fordon 100 Som nämnda ytterligare fordon 110. Nämnda ankomsttidpunkt kan anses acceptabel om nämnda fordon ankommer i tid och/eller Slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd. Efter förfarandesteget S420 utförs ett efterföljande förfarandesteg S430.Procedure step S420 includes the step that based on travel characteristics of Both said vehicle 100 As for said additional vehicle 110, determine if arrival time of said vehicle 100 is acceptable in the formation of and participation in a vehicle train including both said vehicle 100 Som said additional vehicle 110. Said time of arrival may be considered acceptable if said vehicle arrives on time and / or does not have to wait less than a predetermined period of time. After the procedure step S420, one is performed subsequent step S430.

Förfarandesteget S430 inbegriper steget att utifrån nämnda färdkarakteristika C1 för nämnda fordon 100 och färdkarakteristika C2 för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande Såväl nämnda fordon 100 och nämnda ytterligare fordon 110 medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda fordon 100. Steget S430 kan inbegripa steget att enligt en beräkningsmodell beräkna bränsleförbrukning för fordonet 100 för olika faser av formering av ett fordonståg med sagda ytterligare fordon 110. Sagda beräkning beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 2.The method step S430 comprises the step of based on said travel characteristics C1 for said vehicle 100 and travel characteristics C2 for said further vehicle 110, determine the formation and participation in a vehicle train including Both said vehicle 100 and said additional vehicle 110 entails a fuel saving compared to driving on your own for the said vehicle 100. Step S430 may include the step of according to a calculation model calculate the fuel consumption of the vehicle 100 for different phases of formation of a vehicle train with said additional vehicle 110. Said calculation is described in further detail with reference to Figure 2.

Förfarandesteget S430 kan inbegripa steget att för en operatör av nämnda fordon 100, presentera anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonstäg. uppgift accelerations och retarderingsförlopp presenteras för att möjliggöra för fordonets 100 operatör att på lämpligt sätt åstadkomma formering av ett fordonståg med sagda ytterligare fordon 110.The method step S430 may include the step of for an operator of said vehicle 100, present driving directions to form said vehicle train. task acceleration and deceleration processes are presented to enable the operator of the vehicle 100 to suitably form a vehicle trains with said additional vehicles 110.

Härvid kan exempelvis om rekommenderade Förfarandesteget S430 kan inbegripa Steget att för en styrenhet hos nämnda fordon 100, automatiskt tillhandahålla Styrinformation avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg för att åstadkomma körsätt för att formera 10 15 20 25 30 29 nämnda fordonståg. Härvid kan fordonet 100 automatiskt formera ett fordonståg med sagda ytterligare fordon 110.In this case, for example, if recommended The method step S430 may include the step of for a control unit of said vehicle 100, automatically provide control information regarding driving style to forming said vehicle train to provide driving style for forming 10 15 20 25 30 29 said vehicle train. In this case, the vehicle 100 can automatically form one vehicle trains with said additional vehicles 110.

Sagda förfarandesteg S410-s430 kan utföras ett lämpigt antal gånger under en transporttid för sagda fordon 100.Said method steps S410-s430 can be performed an appropriate number of times during a transport time for said vehicle 100.

Efter förfarandesteget s430 avslutas förfarandet.After the procedure step s430, the procedure is terminated.

Figur 4c illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s403. Steget s403 inbegriper stegen att: - fastställa färdkarakteristika för ett i fordonstàgsformeringen potentiellt deltagande första fordon 100; - fastställa färdkarakteristika för åtminstone ett i fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon 110; - utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon som nämnda ytterligare fordon; och - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg nämnda innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.Figure 4c schematically illustrates a flow chart of a method for evaluation of progress including vehicle train formation, according to a embodiment of the invention. The method comprises a first process step s403. Step s403 includes the steps of: determine travel characteristics for a potential in vehicle train formation participating first vehicle 100; determine travel characteristics of at least one in vehicle train multiplication potentially participating additional vehicle 110; - based on travel characteristics for both the first and for the further vehicles, determine whether the time of arrival of said first vehicle is acceptable in the formation of and participation in a vehicle train including both first vehicle as said additional vehicle; and - based on said travel characteristics for both said first and for said additional vehicles, determine the formation of and participation in a vehicle train mentioned including both said first and said additional vehicles entails one fuel savings compared to driving on your own for said first vehicle.

Sagda förfarandesteg kan utföras ett lämpligt antal gånger under en transporttid för sagda fordon 100.Said process steps can be performed an appropriate number of times during one transport time of said vehicle 100.

Figur 4d illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 30 Förfarandet innefattar ett första steg s451. Förfarandesteget s451 inbegriper steget att fastställa färdkarakteristika för ett i fordonstägsformeringen potentiellt deltagande första fordon 100. Efter förfarandesteget s451 utförs ett efterföljande steg s452.Figure 4d schematically illustrates a flow chart of a method for evaluation of progress including vehicle train formation, according to a embodiment of the invention. 10 15 20 25 30 30 The method comprises a first step s451. Procedure step s451 includes the step of determining travel characteristics of one in the vehicle path formation potentially participating first vehicle 100. After the procedure step s451, a subsequent step s452.

Förfarandesteget s452 inbegriper steget att fastställa färdkarakteristika för åtminstone ett i nämnda fordonstägsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon 110. Efter förfarandesteget s452 utförs ett efterföljande steg s453.Method step s452 includes the step of determining travel characteristics for at least one potential participation in said vehicle train formation additional vehicle 110. After the process step s452, a subsequent step is performed s453.

Förfarandesteget s453 inbegriper steget att utifrän färdkarakteristika för sàväl nämnda första 100 som för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon 100 är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonstäg inbegripande sàväl nämnda första fordon 100 som nämnda ytterligare fordon 110. Efter förfarandesteget s453 utförs ett efterföljande steg s454.The process step s453 includes the step of determining from the travel characteristics of both said first 100 as for said additional vehicle 110, determine if arrival time of said first vehicle 100 is acceptable in the formation of and participating in a vehicle ride including said first vehicle 100 as said additional vehicle 110. After the process step s453, one is performed subsequent step s454.

Förfarandesteget s454 inbegriper steget att utifrän nämnda färdkarakteristika för sàväl nämnda första 100 som för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonstäg innefattande sàväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd pà egen hand för nämnda första fordon 100.The process step s454 comprises the step of from said travel characteristics for both the first 100 and for the additional vehicle 110, determine on the formation of and participation in a vehicle train including both the said first as said additional vehicle results in a fuel saving compared driving on its own for said first vehicle 100.

Förfarandesteget s454 alternativt inbegripa steget att utifrän nämnda färdkarakteristika för sàväl nämnda första 100 som för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonstäg innefattande sàväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd pä egen hand för sàväl nämnda första fordon 100 som nämnda ytterligare fordon.The process step s454 alternatively includes the step of from the said driving characteristics for both the first 100 and for the further one vehicle 110, determine the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said additional vehicles entails one fuel savings compared to driving on your own for the aforementioned first vehicle 100 as said additional vehicle.

Sagda förfarandesteg S451-s454 kan utföras ett lämpligt antal gånger under en transporttid för sagda fordon 100. 10 15 20 25 30 Efter förfarandesteget s454 avslutas förfarandet.Said method steps S451-s454 can be performed a suitable number of times during a transport time for said vehicle 100. 10 15 20 25 30 After the process step s454, the process is terminated.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, sà som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.Referring to Figure 5, a diagram of an embodiment of one is shown device 500. The control units 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment comprise the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 wherein a computer program, such as an operating system, is stored for control the function of the device 500. Furthermore, the device 500 comprises a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory part 540.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar fordonstägsformering enligt det innovativa förfarandet. rutiner för utvärdering av framfart inbegripande Datorprogrammet P innefattar rutiner för att för ett i fordonstàgsformeringen potentiellt deltagande första fordon 100 presentera färdkarakteristika G2 för ätminstone ett i ytterligare fordon 110. nämnda fordonstàgsformering potentiellt deltagande Datorprogrammet P innefattar rutiner för att, utifrän färdkarakteristika G1 för nämnda första fordon och färdkarakteristika G2 för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon 100 är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonstäg inbegripande såväl nämnda första fordon 100 som nämnda ytterligare fordon 110.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program P which includes vehicle train formation according to the innovative procedure. procedures for evaluating progress including The computer program P includes routines for conducting one in the vehicle train formation potentially participating first vehicle 100 present driving characteristics G2 for at least one in additional vehicle 110. said vehicle train formation potential participation The computer program P includes routines for, based on travel characteristics G1 for said first vehicle and travel characteristics G2 of said additional vehicle 110, determining if the arrival time of said first vehicle 100 is acceptable in the formation of and participation in a vehicle train including both said first vehicle 100 and said additional vehicle 110.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att, utifrän nämnda färdkarakteristika G1 för nämnda första fordon 100 och färdkarakteristika G2 10 15 20 25 30 32 för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första fordon 100 som nämnda ytterligare fordon 110 medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon 100.The computer program P includes routines for, from the said travel characteristics G1 for said first vehicle 100 and travel characteristics G2 10 15 20 25 30 32 for said additional vehicle 110, determine the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first vehicle 100 and said additional vehicle 110 provides a fuel saving compared to driving on one's own hand for said first vehicle 100.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa färdkarakteristika C1 för det första fordonet 100, varvid nämnda färdkarakteristika C1 inbegriper ätminstone rådande position P1 hos fordonet 100, fastställd framtida färdväg F11 för fordonet 100 och rådande fordonshastighet V1 hos fordonet 100.The computer program P includes routines for determining travel characteristics C1 for the first vehicle 100, said driving characteristic C1 including at least the prevailing position P1 of the vehicle 100, determined future route F11 for the vehicle 100 and the prevailing vehicle speed V1 of the vehicle 100.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa färdkarakteristika C2 för det ytterligare åtminstone ett fordonet 110, färdkarakteristika G2 inbegriper åtminstone rådande position P2 hos fordonet 110, fastställd framtida färdväg F12 för fordonet 110 och rådande fordonshastighet V2 hos fordonet 110. varvid nämnda Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa en ankomsttidpunkt för fordonet 100 för det fall fordonet 100 inte färdas i ett fordonståg.The computer program P includes routines for determining travel characteristics C2 for the additional at least one vehicle 110, Driving characteristics G2 include at least the prevailing position P2 of the vehicle 110, determined future route F12 for the vehicle 110 and prevailing vehicle speed V2 of the vehicle 110. wherein said The computer program P includes routines for determining an arrival time for the vehicle 100 in the event that the vehicle 100 does not travel in a vehicle train.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa en ankomsttidpunkt för fordonet 100 för det fall fordonet ingår i formering och deltagande i ett fordonståg med sagda ytterligare fordon 110. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa en ankomsttidpunkt anses acceptabel, för ett fall där fordonet 100 ingår i formering och deltagande i ett fordonståg, varvid sagda ankomsttidpunkt anses acceptabel om nämnda fordon 100 ankommer i tid och/eller slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd.The computer program P includes routines for determining an arrival time for vehicle 100 in the event that the vehicle is part of the formation and participation in one vehicle train with said additional vehicle 110. The computer program P includes procedures for determining a time of arrival are considered acceptable, for a case where the vehicle 100 is part of the formation and participation in a vehicle train, wherein said arrival time is considered acceptable if said vehicle 100 arrives on time and / or do not have to wait less than a predetermined period of time.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att automatiskt styra sagda första fordon 100 så att, vid formering av ett fordonståg, ett avstånd mellan nämnda första fordon 100 och nämnda ytterligare fordon 110 nedbringas, genom att nämnda första fordons 100 hastighet V1 nedbringas till en hastighet lägre än nämnda ytterligare fordons hastighet V2 samt bringas öka då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder. 10 15 20 25 30 33 Datorprogrammet P innefattar rutiner för att automatiskt styra sagda första fordon 100 så att, vid formering av ett fordonståg, ett avstånd mellan nämnda första fordon 100 och nämnda ytterligare fordon 110 nedbringas, genom att nämnda första fordons 100 hastighet V1 bringas öka till en hastighet högre än nämnda ytterligare fordons 110 hastighet V2 samt nedbringas då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder.The computer program P includes routines for automatically controlling said first vehicle 100 so that, when forming a vehicle train, a distance between said first vehicle 100 and said additional vehicle 110 are reduced, by said speed V1 of said first vehicle 100 is reduced to a speed lower than said additional vehicle speed V2 and is then brought to increase a predetermined one distance between said vehicles prevails. 10 15 20 25 30 33 The computer program P includes routines for automatically controlling said first vehicle 100 so that, when forming a vehicle train, a distance between said first vehicle 100 and said additional vehicle 110 are reduced, by said speed V1 of said first vehicle 100 is increased to a speed higher than said additional vehicle 110 speed V2 and then reduced one predetermined distance between said vehicle prevails.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att för en operatör av nämnda första fordon 100, presentera anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg.The computer program P comprises routines for carrying an operator of the first vehicle 100, present driving directions to form said vehicle trains.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att för en styrenhet 200 hos nämnda första fordon 100, automatiskt tillhandahålla styrinformation avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg för att åstadkomma körsätt för att formera nämnda fordonståg.The computer program P comprises routines for carrying a control unit 200 of the said first vehicle 100, automatically provide control information regarding driving style to form said vehicle train to provide driving means for forming said vehicle train.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att bestämma en bränslebesparing för nämnda första fordon 100, jämfört med färd på egen hand, baserat på bestämning av bränsleförbrukning under formering av och deltagande i nämnda fordonståg för nämnda första fordon. rutiner för att bestämma nämnda bränslebesparing för såväl nämnda första fordon 100 som nämnda ytterligare Datorprogrammet P innefattar fordon 110 under formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon 100 som nämnda ytterligare fordon 110.The computer program P includes routines for determining a fuel saving for said first vehicle 100, compared to driving on its own, based on determination of fuel consumption during the formation of and participation in said vehicle train for said first vehicle. procedures for determining the said fuel economy for both said first vehicle 100 and said further The computer program P includes vehicle 110 during the formation of and participation in a vehicle train including both said first vehicle 100 and said additional vehicle 110.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att beräkna kostnadsfunktionerna avseende tid och bränsleåtgång i enlighet med vad som beskrivs med hänvisning till bland annat Figur 2. 10 15 20 25 30 34 Programmet P kan vara lagrat pä ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.The computer program P includes routines for calculating the cost functions regarding time and fuel consumption in accordance with what is described with reference to, among other things, Figure 2. 10 15 20 25 30 34 The program P can be stored in an executable way or in a compressed way in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstàs att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function it should be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L210, L220, L230, L240 och L250 anslutas (se Figur 2).The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599 can for example the links L210, L220, L230, L240 and L250 are connected (see Figure 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pà ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna pà dataporten 599 information färdkarakteristika C2 för ett ytterligare fordon 110. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att, utifrän färdkarakteristika C1 för nämnda första fordon 100 och färdkarakteristika C2 för nämnda ytterligare fordon 110, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonstäg innefattande säväl nämnda första fordon 100 som nämnda ytterligare fordon 110 medför en mottaget indata temporärt har bränslebesparing jämfört med färd pà egen hand för nämnda första fordon 100.The read / write memory 550 is arranged to communicate with When data is received on data port 599, it is temporarily stored in the other memory part 540. When stored, is the data processing unit 510 prepared to perform code execution on a manner described above. According to one embodiment, signals include received on the data port 599 information driving characteristics C2 for an additional vehicle 110. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 for, based on travel characteristics C1 for said first vehicle 100 and travel characteristics C2 for said additional vehicle 110, determine whether the formation of and participation in a vehicle train including as well said first vehicle 100 as said additional vehicle 110 entails one received input temporarily has fuel savings compared to driving on your own for said first vehicle 100.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 10 35 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 10 35 or read / write memory 550. When the device 500 is running the program, it is executed procedures described herein.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or restrictive the invention to the described variants. Obviously many will come modifications and variations to be apparent to those skilled in the art. The embodiments was selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thus enabling professionals to understand the invention for different embodiments and with the different modifications as are suitable for the intended use.

Claims (21)

10 15 20 25 30 36 PATENTKRAV10 15 20 25 30 36 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för utvärdering av framfart inbegripande fordonstágsformering, kännetecknat av stegen att: - fastställa (s451) färdkarakteristika för ett i fordonstägsformeringen potentiellt deltagande första fordon (100); - fastställa (s452) färdkarakteristika för åtminstone ett i fordonstágsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon (110); - utifrån färdkarakteristika för såväl nämnda första (100) som för nämnda ytterligare fordon (110), fastställa (s453) om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon (100) är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon (100) som nämnda ytterligare fordon (110); och - utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första (100) som för nämnda ytterligare fordon (110), fastställa (s454) om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd pä egen hand för nämnda första fordon (100).A method for evaluating progress including vehicle train formation, characterized by the steps of: - determining (s451) travel characteristics of a first vehicle (100) potentially participating in the vehicle train formation; determining (s452) travel characteristics of at least one additional vehicle potentially participating in vehicle train formation (110); - on the basis of the travel characteristics of both the first (100) and the said additional vehicle (110), determine (s453) whether the time of arrival of said first vehicle (100) is acceptable when forming and participating in a vehicle train including both said first vehicle (100) as said additional vehicle (110); and - on the basis of said travel characteristics for both said first (100) and for said further vehicles (110), determine (s454) whether the formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said further vehicles results in a fuel saving compared to driving on one's own hand for said first vehicle (100). 2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda färdkarakteristika inbegriper åtminstone position, färdväg och fordonshastighet.The method of claim 1, wherein said travel characteristics include at least position, route, and vehicle speed. 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda ankomsttidpunkt anses acceptabel om nämnda fordon ankommer i tid och/eller slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd.A method according to claim 1 or 2, wherein said time of arrival is considered acceptable if said vehicle arrives on time and / or does not have to wait less than a predetermined period of time. 4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda formering av ett fordonståg inbegriper ett steg där avstånd mellan nämnda första och nämnda ytterligare fordon nedbringas, genom att nämnda första fordons hastighet nedbringas till en hastighet lägre än nämnda ytterligare fordons hastighet samt bringas öka då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder. 10 15 20 25 30 37A method according to any one of the preceding claims, wherein said forming a vehicle train comprises a step in which distance between said first and said further vehicles is reduced, by reducing the speed of said first vehicle to a speed lower than said speed of said further vehicle and increasing when a predetermined distance between said vehicle prevails. 10 15 20 25 30 37 5. Förfarande enligt något av krav 1-3, varvid nämnda formering av ett fordonståg inbegriper ett steg där avstånd mellan nämnda första och nämnda ytterligare fordon nedbringas, genom att nämnda första fordons hastighet bringas öka till en hastighet högre än nämnda ytterligare fordons hastighet samt nedbringas då ett förutbestämt avstånd mellan nämnda fordon råder.A method according to any one of claims 1-3, wherein said forming a vehicle train comprises a step of reducing the distance between said first and said further vehicles, by increasing the speed of said first vehicle to a speed higher than said speed of said further vehicle and reducing when a predetermined distance between said vehicle prevails. 6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - för en operatör av nämnda första fordon, presentera (s430) anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg.A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - for an operator of said first vehicle, presenting (s430) driving directions to form said vehicle train. 7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - för en styrenhet hos nämnda första fordon, automatiskt tillhandahålla (s430) styrinformation avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg för att åstadkomma körsätt för att formera nämnda fordonståg.A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - for a control unit of said first vehicle, automatically providing (s430) travel control information to form said vehicle train to provide travel mode for forming said vehicle train. 8. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - bestämma nämnda bränslebesparing baserat på bestämning av bränsleförbrukning under formering av och deltagande i nämnda fordonståg för nämnda första fordon.A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - determining said fuel saving based on determining fuel consumption during formation of and participation in said vehicle train for said first vehicle. 9. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - bestämma nämnda bränslebesparing för såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon under formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon.A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - determining said fuel economy for both said first and said additional vehicles during formation of and participation in a vehicle train including both said first and said additional vehicles. 10. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att formera och deltaga i nämnda fordonståg avser en gemensam färdväg för nämnda fordon.A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of forming and participating in said vehicle train relates to a common route for said vehicle. 11. Anordning för utvärdering av framfart inbegripande fordonstågsformering, kännetecknad av: 10 15 20 25 30 38 - organ (200; 210; 225; 500) anpassade att fastställa färdkarakteristika för ett i fordonstågsformeringen potentiellt deltagande första fordon (100); - organ (200; 210; 225; 500) anpassade att fastställa färdkarakteristika för åtminstone ett i nämnda fordonstågsformering potentiellt deltagande ytterligare fordon (110); - organ (200; 210; 225; 500) såväl nämnda första (100) som för nämnda ytterligare fordon (110), fastställa om ankomsttidpunkt för nämnda första fordon är acceptabel vid formering av och deltagande i ett fordonståg inbegripande såväl nämnda första fordon anpassade att, utifrån färdkarakteristika för som nämnda ytterligare fordon; och - organ (200; 210; 225; 500) anpassade att, utifrån nämnda färdkarakteristika för såväl nämnda första som för nämnda ytterligare fordon, fastställa om formering av och deltagande i ett fordonståg innefattande såväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon medför en bränslebesparing jämfört med färd på egen hand för nämnda första fordon.Apparatus for evaluating progress including vehicle train formation, characterized by: means (200; 210; 225; 500) adapted to determine travel characteristics of a first vehicle (100) potentially participating in the vehicle train formation; means (200; 210; 225; 500) adapted to determine travel characteristics of at least one additional vehicle (110) potentially participating in said vehicle train formation; means (200; 210; 225; 500) both for said first (100) and for said additional vehicle (110), determining whether the time of arrival of said first vehicle is acceptable in forming and participating in a vehicle train including both said first vehicle adapted to , on the basis of driving characteristics of the said additional vehicle; and - means (200; 210; 225; 500) adapted to, on the basis of said travel characteristics for both said first and for said further vehicles, determine whether formation of and participation in a vehicle train comprising both said first and said further vehicles results in a fuel saving compared to driving on your own for said first vehicle. 12. Anordning enligt krav 11, varvid nämnda färdkarakteristika inbegriper åtminstone position, färdväg och fordonshastighet.The device of claim 11, wherein said travel characteristics include at least position, route, and vehicle speed. 13. Anordning enligt krav 11 eller 12, varvid nämnda ankomsttidpunkt anses acceptabel om nämnda fordon ankommer i tid och/eller slipper vänta mindre än en förutbestämd tidsrymd.Device according to claim 11 or 12, wherein said time of arrival is considered acceptable if said vehicle arrives on time and / or does not have to wait less than a predetermined period of time. 14. Anordning enligt något av krav 11-13, vidare innefattande: - organ (250; 200; 210; 500) anpassade att, för en operatör av nämnda första fordon, presentera anvisningar avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg.An apparatus according to any one of claims 11-13, further comprising: - means (250; 200; 210; 500) adapted to, for an operator of said first vehicle, present driving instructions to form said vehicle train. 15. Anordning enligt något av krav 11-14, vidare innefattande: - organ (200; 210; 225; 500) anpassade att automatiskt tillhandahålla styrinformation avseende körsätt för att formera nämnda fordonståg för att åstadkomma körsätt för att formera nämnda fordonståg. 10 15 20 25 30 39An apparatus according to any one of claims 11 to 14, further comprising: - means (200; 210; 225; 500) adapted to automatically provide control information regarding driving style for forming said vehicle train to provide driving style for forming said vehicle train. 10 15 20 25 30 39 16. Anordning enligt något av krav 11-15, vidare innefattande: (200; 210; 225; 500) bränslebesparing baserat pà bestämning av bränsleförbrukning under - organ anpassade att bestämma nämnda formering av och deltagande i nämnda fordonstàg för nämnda första fordon.An apparatus according to any one of claims 11 to 15, further comprising: (200; 210; 225; 500) fuel economy based on determining fuel consumption sub-means adapted to determine said formation of and participation in said vehicle train for said first vehicle. 17. Anordning enligt något av krav 11-16, vidare innefattande: (200; 210; 225; 500) bränslebesparing för sàväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon - organ anpassade att bestämma nämnda under formering av och deltagande i ett fordonstàg inbegripande sàväl nämnda första som nämnda ytterligare fordon.An apparatus according to any one of claims 11 to 16, further comprising: (200; 210; 225; 500) fuel economy for both said first and said additional vehicles - means adapted to determine said during formation and participation in a vehicle train including both said first as the said additional vehicle. 18. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt nagot av kraven 11-17.Motor vehicle (100; 110) comprising a device according to any one of claims 11-17. 19. Motorfordon (100; 110) enligt krav 18, varvid motorfordonet är nagot av en lastbil, buss eller personbil.A motor vehicle (100; 110) according to claim 18, wherein the motor vehicle is any of a truck, bus or passenger car. 20. Datorprogram (P) för framfart fordonstàgsformering, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 225; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 225; 500) att utföra stegen enligt nägot av patentkraven 1-10. utvärdering av inbegripandeComputer program (P) for advancing vehicle train formation, said computer program (P) comprising program code for causing an electronic control unit (200; 225; 500) or another computer (210; 500) connected to the electronic control unit (200; 225; Performing the steps according to any one of claims 1-10. evaluation of inclusion 21. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pà ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt nàgot av patentkraven 1-10, när nämnda datorprogram körs pà en elektronisk styrenhet (200; 225; 500) eller en annan dator (210; 225; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-10, when said computer program is run on an electronic control unit (200; 225; 500) or another computer (210; 225; 500) connected to the electronic control unit (200; 500).