SE1250526A1 - Coupler - Google Patents

Coupler Download PDF

Info

Publication number
SE1250526A1
SE1250526A1 SE1250526A SE1250526A SE1250526A1 SE 1250526 A1 SE1250526 A1 SE 1250526A1 SE 1250526 A SE1250526 A SE 1250526A SE 1250526 A SE1250526 A SE 1250526A SE 1250526 A1 SE1250526 A1 SE 1250526A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
locking
tool holder
shut
valve device
Prior art date
Application number
SE1250526A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Stig Sandberg
Original Assignee
Stig Sandberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stig Sandberg filed Critical Stig Sandberg
Priority to SE1250526A priority Critical patent/SE1250526A1/en
Publication of SE1250526A1 publication Critical patent/SE1250526A1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/061Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3645Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with auto-engagement means for automatic snap-on of the tool coupler part
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/365Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with redundant latching means, e.g. for safety purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Redskapsfäste för en arbetsmaskin, vilket redskapsfäste (1) vid en ände innefattar en gripanordning (6) anordnad att gripa om en första axel (4) hos ett redskap (2), och som vid en andra ände innefattar en låskolv (7) anordnad att med hydraultryck kunna förskjutas till och från ett läge där låskolven (7) låser fast en låsdel (5) hos redskapet (2). En spärrventilanordning (12) är anordnad att mekaniskt känna av när låsdelen (5) hos redskapet (2) är i korrekt läge för att möjliggöra fastlåsning av redskapet (2) vid redskapsfästet (1) med hjälp av låskolven (7) och i annat fall blockera tillförsel av hydraulfluid till låskolven (7).Tool holder for a working machine, which tool holder (1) at one end comprises a gripping device (6) arranged to grip a first shaft (4) of a tool (2), and which at a second end comprises a locking piston (7) arranged to with hydraulic pressure can be displaced to and from a position where the locking piston (7) locks a locking part (5) of the implement (2). A shut-off valve device (12) is arranged to mechanically detect when the locking part (5) of the tool (2) is in the correct position to enable locking of the tool (2) to the tool holder (1) by means of the locking piston (7) and otherwise block the supply of hydraulic fluid to the locking piston (7).

Description

10 15 20 25 30 Redskapsfästet på arbetsmaskinen har ett griporgan som vanli- gen vid sin ena sida innefattar ett par på avstånd från varandra anordnade öppna gripklor anordnade att kunna gripa tag runt en av de parallella axlarna hos redskapets grind, och vid andra sidan av griporganet är anordnat åtminstone ett förskjutbart låsorgan anordnat att kunna skjutas ut och gripa in under grindens andra axel så att griporganet låses fast Ett vid. grinden. sådant förskjutbart låsorgan är vanligen förskjutbart med hjälp av hydraultryck, och kan också manö- vreras av föraren från arbetsmaskinens förarhytt. Det kan också vara anordnat flera sådana förskjutbara låsorgan. 10 15 20 25 30 The tool holder on the work machine has a gripping member which is usually gene at one side comprises a pair spaced apart open-ended gripping claws arranged to be able to grip take around one of the parallel axes of the tool gate, and at the other side of the gripping means is arranged at least one slidable locking means arranged to be slidable and gripped into under the second axis of the gate so that the gripping means is locked One at. grinden. such a slidable locking means is usually displaceable by means of hydraulic pressure, and can also be by the operator from the operator's cab. It can also be provided with several such slidable locking means.

Ett problem vid detta gripande av redskapet från förarhytten är att föraren ofta inte har möjlighet att se när det för- skjutbara låsorganet är i rätt läge för att kunna låsa fast redskapsfästet på ett säkert sätt vid redskapet varför det finns risk att redskapet kan tappas under användning om lås- ningen inte skett på korrekt sätt. Det kan exempelvis vara så att föraren tror att låsingreppet skett på korrekt sätt, och att redskapet sedan vid belastning tappas.A problem with this gripping of the implement from the cab is that the driver often does not have the opportunity to see when the sliding locking member is in the correct position to be able to lock the tool holder securely to the tool why it there is a risk that the implement may be dropped during use if did not take place correctly. It may be so, for example that the driver believes that the locking operation was carried out correctly, and that the implement is then dropped under load.

För att undanröja dessa problem har bl.a. i svenska patentet 0300415-7 föreslagits ett systen1 med givarorgan och avkän- ningsorgan, där den ena delen är belägen på redskapet och den andra på redskapsfästet. Ett sådant system blir emellertid känsligt för störningar på grund av den smutsiga och fuktiga miljö där denna typ av arbetsmaskiner vanligen används. Det har även i_ det svenska. patentet 0950583-5 föreslagits att kunna säkerställa. att låsorganet skjutits ut korrekt genom att mäta den mängd hydraulfluid som tillförs till låsorganet för dess utskjutande till det låsta läget, och. genom. att jämföra den mängd hydraulfluid som gått åt med ett normal- värde för när låsorganet är i korrekt låsläge ska det gå att H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 avgöra om korrekt låsläge intagits eller ej. Ett sådant sy- stem blir dock dyrbart och komplicerat då flera hydraulkret- sar måste avkännas och även här finns risk för driftstörning- ar på grund av felindikeringar av olika skäl.In order to eliminate these problems, e.g. in the Swedish patent 0300415-7 has been proposed a system1 with sensor means and sensing where one part is located on the implement and the others on the tool holder. Such a system will, however susceptible to disturbances due to the dirty and damp environment where this type of work machine is commonly used. The also has i_ the Swedish. patent 0950583-5 has been proposed that be able to ensure. that the locking member has been pushed out correctly through to measure the amount of hydraulic fluid supplied to the locking means for its extension to the locked position, and. through. to compare the amount of hydraulic fluid consumed with a normal value for when the locking member is in the correct locking position, it must be possible to H: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 determine if the correct lock position has been entered or not. Such a system However, it becomes expensive and complicated as several hydraulic circuits must be detected and here too there is a risk of malfunction are due to error indications for various reasons.

Det har också föreslagits en annan typ av säkerhetsåtgärder, där det inte enbart är anordnat ett låsorgan som skjuter ut för att låsa den andra axeln. i grinden. utan även. ett par svängbara låsorgan som skjuter ut och omsluter den del av den första axeln som lämnas öppen av gripklorna. Även om det med detta system skulle kunna förhindras att redskapet, exempel- vis en skopa, tappas helt av redskapsfästet finns ändå risker med att skopan i stället skulle komma att dingla kring enbart skulle skulle den första axeln hos redskapets grind om låsorganet släppa från den andra axeln. En sådan dinglande skopa riskera att träffa personer i närheten, eller rent av slå in i förarhytten på arbetsmaskinen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett redskapsfäste som. innefattar ett mekaniskt organ för att avkänna att låsorganet är i korrekt läge för fastlåsning av redskap av olika utföranden vid redskapsfästet.Another type of security measure has also been proposed, where it is not only arranged a locking member which projects to lock the other shaft. in the gate. but also. a couple pivotable locking means projecting and enclosing that part thereof first shaft left open by the claws. Although with this system could prevent the gear, e.g. If a bucket is completely dropped from the tool holder, there are still risks with the bucket instead dangling around alone would would the first axis of the tool gate about the locking member drop from the other shaft. Such a dangling scoop risk meeting people nearby, or even hitting in the cab of the work machine. The object of the present invention is to provide one tool holder as. comprises a mechanical means for detect that the locking means is in the correct position for locking off tools of different designs at the tool holder.

Ovannämnda ändamål med uppfinningen uppnås med ett redskaps- fäste enligt uppfinningen, där en spärrventilanordning är anordnad att mekaniskt känna av när den andra axeln hos red- skapet är i korrekt läge för att nßjliggöra fastlåsning av redskapet vid redskapsfästet med. hjälp av låskolven och i annat fall blockera tillförsel av hydraulfluid till låskol- VGÛ .The above object of the invention is achieved with a tool bracket according to the invention, where a shut-off valve device is arranged to mechanically sense when the second shaft of the the cabinet is in the correct position to allow locking of the tool at the tool holder with. using the locking piston and in otherwise block the supply of hydraulic fluid to the locking VGÛ.

Redskapsfästen tillverkas i ett stort antal dimensioner och utformningar för olika maskiner och maskinstorlekar. Förelig- gande uppfinning är användbar för alla dimensioner och maski- H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 ner, och kan även tillämpas på redan befintliga maskiner genom en relativt liten ombyggnad.Tool mounts are manufactured in a large number of dimensions and designs for different machines and machine sizes. Compatible The present invention is useful for all dimensions and machines. H: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 and can also be applied to existing machines through a relatively small conversion.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare i form av ett icke begränsande utföringsexempel, åskådliggjort med hjälp av de bifogade ritningsfigurerna, där Fig. 1 visar en schematisk sidovy, delvis i snitt, av ett redskapsfäste och en grind på ett redskap i en position när låsorganet inte är utskjutet för fastlåsning av redskapet vid redskapsfästet och med en spärrventilanordning enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en snittvy i större skala av spärrventilanordningen i Fig. l i läget när låsorganet förhindrar flöde av hydraulfluid till låsorganet och därmed förskjutning av detta till fastlås- ningsläge, Fig. 3 visar en vy Inotsvarande Fig. l men där låsorganet är utskjutet och fastlåsande redskapets grind vid redskapsfästet, och Fig. 4 visar en snittvy i större skala av spärrventilanordningen i Fig. 3 i läget när spärrorganet tillåter tillförsel av hydraulfluid till låsorganet för fast- låsningen av redskapet vid redskapsfästet.The invention will now be described in more detail in the form of a non-limiting embodiments, illustrated by means of the accompanying drawing figures, in which Fig. 1 shows a schematic side view, partly in section, of a tool holder and a gate on an implement in a position when the locking means is not extended for locking the implement at the implement holder and with a shut-off valve device according to the invention, Fig. 2 shows a sectional view on a larger scale of the shut-off valve device in Fig. 1 i the position when the locking means prevents the flow of hydraulic fluid to the locking means and thereby displacement thereof to the locking Fig. 3 shows a view Corresponding to Fig. 1 but there the locking means is extended and the gate of the tool is locked at tool holder, and Fig. 4 shows a sectional view on a larger scale of the shut-off valve device in Fig. 3 in the position when the shut-off means allows the supply of hydraulic fluid to the locking means for the locking of the implement at the tool holder.

I Fig. l visas således schematiskt en sidovy av ett redskaps- fäste l som är monterat på änden av en arm på en arbetsma- skin, t.ex. på den yttre änden av grävarmen hos en grävma- skin. Armen och arbetsmaskinen är inte visade i figuren.Fig. 1 thus schematically shows a side view of a tool bracket 1 mounted on the end of an arm of a workpiece skin, e.g. on the outer end of the digging arm of an excavator skin. The arm and the work machine are not shown in the figure.

Redskapsfästet är avsett att förbindas med ett redskap, t.ex. en skopa, via ett på redskapet anordnat grepporgan 2, en s.k. grind. 2. Själva redskapet är inte heller* visat i figuren.The tool holder is intended to be connected to a tool, e.g. a bucket, via a gripping member 2 arranged on the implement, a so-called gate. 2. The implement itself is also not * shown in the figure.

Grinden innefattar två parallella flänsar 3 anordnade på ett inbördes avstånd och som skjuter upp från redskapet. Vid ändarna av flänsarna är anordnat en första axel 4 som sträck- er sig mellan de båda flänsarna 3, och på ett visst avstånd över ytan på redskapet, liksom vid andra änden av flänsarna en motsvarande andra axel 5, som på motsvarande sätt sträcker H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 sig mellan de båda flånsarna 3. Den andra axeln 5 fungerar i detta fall som en låsdel på redskapet 2.The gate comprises two parallel flanges 3 arranged on one mutual distance and which protrude from the implement. At at the ends of the flanges a first shaft 4 is arranged which between the two flanges 3, and at a certain distance over the surface of the tool, as well as at the other end of the flanges a corresponding second shaft 5, which extends in a corresponding manner H: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 between the two flanges 3. The second shaft 5 operates in this case as a locking part on the implement 2.

Redskapsfåstet l innefattar vid ena änden vid sin undre sida en gripanordning' 6, som år avsedd. att kunna gripa om den första. axeln 4. Gripanordningen 6 innefattar lämpligen. två gripklor anordnade på inbördes avstånd, dar dock avståndet mellan utsidorna av gripklorna hos gripanordningen 6 år mindre an det inre avståndet mellan de båda parallella flan- sarna 3 hos redskapet 2, så att gripanordningen 6 kan gripa tag i den första axeln 4 med båda sina gripklor. Gripklorna hos gripanordningen. 6 år lämpligen. öppna. klor* så att red- skapsfastet l kan gripa tag i redskapet 2 genom att redskaps- fästet l vrids runt den första axeln 4. Redskapsfastet l år vid motsatt ande mot gripanordningen 6 försett med en låskolv 7, anordnad att kunna förskjutas ut och gripa tag under den andra axeln 5 på redskapet 2 när redskapsfästet l har vridits ner kring den första axeln 4 efter det att gripanordningen 6 gripit om den första axeln 4. Låskolven 7 sitter på en låst- ryckkolv 8 anordnad i en tryckcylinder 9. Arbetsmaskinen ar anordnad att med hjålp av en hydraulfluid matad genom tryck- ledningar lO, i förhållande ll kunna förskjuta låskolven 7 framåt och bakåt till den andra axeln genom tillförande av tryckfluiden på ena eller andra sidan av tryckkolven 8 i tryckcylindern 9. Tryckkolven/tryckcylindern kan vara försedd med en pilotstyrd backventil eller inbyggd eller separat hjålpfjåder i låsningsriktning.The tool holder 1 comprises at one end at its lower side a gripping device '6, as intended. to be able to seize it first. shaft 4. The gripping device 6 suitably comprises. two gripping claws arranged at a mutual distance, however, the distance between the outsides of the gripping claws of the gripping device 6 years less than the internal distance between the two parallel planes 3 of the implement 2, so that the gripping device 6 can grip grasp the first shaft 4 with both its claws. The grip claws at the gripping device. 6 years preferably. Open. chlorine * so that red- The tool holder 1 can grasp the tool 2 by the bracket l is rotated around the first axis 4. The tool bracket l is in the opposite spirit to the gripping device 6 provided with a locking piston 7, arranged to be displaceable and grip under it second shaft 5 of the implement 2 when the implement bracket 1 has been rotated down around the first shaft 4 after the gripping device 6 gripped on the first shaft 4. The locking piston 7 sits on a locked jerk piston 8 arranged in a pressure cylinder 9. The working machine is arranged that by means of a hydraulic fluid fed by pressure wires 10, relative ll be able to displace the locking piston 7 forwards and backwards to the other shaft by adding the pressure fluid on one or the other side of the pressure piston 8 i the pressure cylinder 9. The pressure piston / pressure cylinder may be fitted with a pilot-controlled non-return valve or built-in or separate auxiliary springs in the locking direction.

Det nya med uppfinningen år att en sparrventilanordning 12 år anordnad. att bringas i kontakt med. den andra axeln. 5 hos redskapet 2 när redskapsfåstet l vrids ner runt den första axeln 4 når gripanordningen gripit tag i den första axeln 4.The novelty of the invention is that a ratchet valve device is 12 years old arranged. to be brought into contact with. the other axis. 5 hos tool 2 when the tool holder 1 is rotated down around the first shaft 4 when the gripping device grips the first shaft 4.

Sparrventilanordningen 12, som visas i större skala i Fig. 2, är försedd Imaí en. fjåderbelastad. 13 backventilanordning 14 H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 som med hjälp av fjädern 13 normalt håller ventilen 12 stängd. Till ventilen går en av tryckledningarna 10, den som är avsedd tillföra hydraulfluid till tryckkolven 8 för att förskjuta låskolven. 7 till det låsande läget. När ventil- anordningen 12 hålls stängd av backventilanordningen 14 till- låts inte någon tillförd hydraulfluid att passera från tryck- ledningen 10 vidare till en matarledning 15 som är avsedd att leda hydraulfluiden vidare till tryckkolven 8 för manövre- ringen av låskolven. 7. Backventilanordningen. 14 är vidare mekaniskt förbunden med en tryckstång 16 som kan förskjuta backventilanordningen 14 mot verkan av kraften i fjädern 13 för att öppna passagen genom spärrventilanordningen 12 för tryckfluiden när tryckstången 16 bringas i kontakt med och känner av den andra axeln 5 hos redskapet 2 när redskapsfäs- tet 1 vridits till rätt läge i förhållande till redskapet 2, och där då låskolven 7 kan skjutas ut för att gripa under den andra axeln 5 för säker fastlåsning av redskapet 2 i_ red- skapsfästet 1. Detta senare läge visas i Fig. 3 och Fig. 4.The non-return valve device 12, shown on a larger scale in Fig. 2, is provided Imaí one. spring loaded. Check valve device 14 H: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 which by means of the spring 13 normally holds the valve 12 closed. To the valve goes one of the pressure lines 10, the one which is intended to supply hydraulic fluid to the pressure piston 8 to displace the locking piston. 7 to the locking position. When the valve the device 12 is kept closed by the non-return valve device 14 provided do not allow any supplied hydraulic fluid to pass from the pressure the line 10 further to a supply line 15 which is intended to lead the hydraulic fluid on to the pressure piston 8 for operation the ring of the locking piston. 7. The non-return valve device. 14 is further mechanically connected to a displacement push rod 16 the non-return valve device 14 against the action of the force in the spring 13 to open the passage through the shut-off valve device 12 for the pressure fluid when the pressure rod 16 is brought into contact with and senses the second shaft 5 of the implement 2 when the implement attachment turned 1 to the correct position in relation to the implement 2, and where then the locking piston 7 can be pushed out to grip under it second shaft 5 for securely locking the tool 2 in the tool cabinet bracket 1. This latter position is shown in Fig. 3 and Fig. 4.

Spärrventilanordningens 12 tryckstång' 16 passerar genom. en konkav-cylindrisk yta 17 och skjuter ut några millimeter över denna yta 17 när tryckstången 16 enbart är påverkad av fjä- dern 13 i_ spärrventilanordningen 12. Den konkav-cylindriska ytan 17 är utformad med samma krökning som den yttre cylind- riska ytan på den andra axeln 5, och när då den konkav- cylindriska ytan 17 bringas till anliggning' mot den andra axeln. 5 pressas den yttre änden av tryckstången 16 in i spärrventilanordningen 12 och 14. öppnar backventilanordningen Spärrventilanordningen 12 är placerad så i redskapsfästet 1 att den konkav-cylindriska ytan enbart kommer till korrekt anliggning mot den andra axeln 5 och inpressning av trycks- tången 16 enbart när redskapsfästet är korrekt placerat och H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 så att låskolven 7 säkert kan förskjutas ut och låsa fast under den andra axeln 5, och därmed säkert låsa fast redskap- et 2 vid redskapsfästet 1. Lämpligen är spärrventilanordning- en 12 placerad så att tryckstången 16 kommer i kontakt med den andra axeln 5 hos redskapet huvudsakligen vid mitten av axelns 5 längd, dvs. mitt emellan de båda flänsarna 3.The push rod 16 of the shut-off valve device 12 passes through. one concave-cylindrical surface 17 and protrudes a few millimeters above this surface 17 when the push rod 16 is only affected by the spring 13 in the shut-off valve device 12. The concave-cylindrical the surface 17 is formed with the same curvature as the outer cylinder. the surface of the second shaft 5, and when the concave cylindrical surface 17 is brought into abutment with the other axeln. 5, the outer end of the push rod 16 is pressed into the shut-off valve device 12 and 14. opens the non-return valve device The shut-off valve device 12 is thus placed in the tool holder 1 that the concave-cylindrical surface only comes into being correctly abutment against the second shaft 5 and pressing of the the pliers 16 only when the implement bracket is correctly positioned and H: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 so that the locking piston 7 can be securely displaced and locked under the second shaft 5, and thus securely lock the gear 2 at the tool holder 1. Suitably, the shut-off valve device is a 12 positioned so that the push rod 16 comes into contact with the second shaft 5 of the implement mainly at the center of the length of the shaft 5, i.e. midway between the two flanges 3.

När redskapet ska lossas från redskapsfästet tillförs hydra- ulfluid genom den andra tryckledningen 11 till andra sidan av tryckkolven 8 i tryckcylindern 9, och då kan låskolven dras tillbaka och frigöra den andra axeln 5. Spärrventilanordning- en 12 har i detta sammanhang ingen funktion, annan än att fjädern 13 samt returolja då åter skjuter ut tryckstången 16 samt att returolja, passerar förbi backventilanordningen 14 till tank. Låskolven. 7 kan nu inte längre förskjutas till låsläge mot den andra axeln genom att backventilanordningen 14 stänger.When the implement is to be detached from the attachment bracket, ulfluid through the second pressure line 11 to the other side of the pressure piston 8 in the pressure cylinder 9, and then the locking piston can be pulled back and release the second shaft 5. Shut-off valve device a 12 has no function in this context, other than that the spring 13 and return oil then again push out the push rod 16 and to return oil, passes the non-return valve device 14 to tank. The locking piston. 7 can now no longer be shifted to locking position against the other shaft by the non-return valve device 14 bars.

Låskolven "7 är lämpligen också. mekaniskt förbunden. med en visuell markering 18 som är synlig vid motsatt ände av red- skapsfästet 1 när låskolven 7 inte är i låt läge, men som förflyytas tillsammans med låskolven 7 vid dess förskjutning till det låsta läget, så att den visuella markeringen då inte längre är synlig. På så sätt kan föraren av arbetsmaskinen också enkelt se låskolvens 7 aktuella läge, även om detta i praktiken döljs av redskapsfästet och/eller redskapet.The locking piston "7 is suitably also mechanically connected to a visual marking 18 which is visible at the opposite end of the cabinet bracket 1 when the locking piston 7 is not in the low position, but as moved together with the locking piston 7 at its displacement to the locked position, so that the visual selection does not longer is visible. In this way, the operator of the work machine also easily see the current position of the locking piston 7, even if this in the practice is hidden by the tool holder and / or the tool.

Det är uppenbart för en fackman att de båda axlarna 4 och 5 hos redskapet kan byta plats med varandra när redskapet är sådant att det kan användas i två olika riktningar när det är fäst vid redskapsfästet, och att spärrventilanordningen en- ligt uppfinningen fungerar lika väl i ett sådant läge.It is obvious to a person skilled in the art that the two axes 4 and 5 at the implement can swap places with each other when the implement is such that it can be used in two different directions when it is attached to the tool holder, and that the shut-off valve device The invention works equally well in such a situation.

H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 Det är också uppenbart for en fackman att en tilt- /rotatorenhet kan vara anordnad. mellan redskapet och red- skapsfästet, och att i sådant fall tilt-/rotatorenheten kan säkras vid redskapsfästet på motsvarande sätt, och att sedan redskapet också kan säkras vid tilt-/rotatorenheten på mot- svarande sätt.H: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 It is also obvious to a person skilled in the art that a / rotator unit can be arranged. between the implement and the and in such a case the tilt / rotator unit can secured at the tool holder in a corresponding manner, and that then the implement can also be secured at the tilt / rotator unit on the corresponding manner.

Andra utföranden av redskapsfästen och grepporgan på redskap finns också, t.ex. med en rund greppaxel 4 på redskapet i kombination med en låsdel i form av ett anslag och en krok, där låskolven hos redskapsfästet låser under denna. En spärr- ventilanordning l2 i enlighet med uppfinningen går att an- ordna även vid ett sådant arrangemang, där spärrventilanord- ningen bringas att komma i kontakt med plattan eller kroken for att då med spärrventilanordningens tryckstång 16 öppna backventilanordningen l4.Other embodiments of tool mounts and gripping means on tools are also available, e.g. with a round grip shaft 4 on the implement in combination with a locking part in the form of a stop and a hook, where the locking piston of the tool holder locks under it. A barrier valve device 12 in accordance with the invention can be used also arrange for such an arrangement, where the shut-off valve device the contact is brought into contact with the plate or hook to then open with the pressure rod device 16 of the shut-off valve device the non-return valve device l4.

Backventilanordningen l4 kan också vara av differentialtyp där den mot tryckstången 16 anliggande kraften tack vare hydraultryck är mindre.The non-return valve device 14 may also be of the differential type where the force abutting the push rod 16 due to hydraulic pressure is less.

H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SEH: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE

Claims (10)

10 15 20 25 30 Patentkrav10 15 20 25 30 Patent claims 1. Redskapsfäste för en arbetsmaskin, vilket redskapsfäste (1) vid en ände innefattar en gripanordning (6) anordnad att gripa om en första axel (4) hos ett redskap (2), och som vid en andra ande innefattar en låskolv (7) anordnad att med hydraultryck kunna förskjutas till och från ett läge där låskolven (7) läser* fast en låsdel (5) hos redskapet (2), k ä n n e t e c k n a t av att en spärrventilanordning (12) är anordnad att mekaniskt känna av när låsdelen (5) hos red- skapet (2) är i korrekt läge för att möjliggöra fastläsning av redskapet (2) vid redskapsfästet (1) med hjälp av läskol- ven (7) till låskolven (7). och i annat fall blockera tillförsel av hydraulfluidA tool holder for a work machine, which tool holder (1) at one end comprises a gripping device (6) arranged to grip a first shaft (4) of a tool (2), and which at a second spirit comprises a locking piston (7) arranged to be able to be displaced with hydraulic pressure to and from a position where the locking piston (7) reads * a locking part (5) of the tool (2), characterized in that a shut-off valve device (12) is arranged to mechanically sense when the locking part (5) ) of the implement (2) is in the correct position to enable the attachment of the implement (2) to be attached to the attachment bracket (1) by means of the reading piston (7) to the locking piston (7). and otherwise block the supply of hydraulic fluid 2. Redskapsfäste enligt krav 14 k a n n e t e c k n a t av att spärrventilanordningen (12) innefattar en backventil (14) som hålls stängd av en fjäder (13) samt en tryckstång (16) förbunden med backventilen (14), vilken tryckstång (16) är anordnad. att förskjutas mot inverkan av fjädern (13) och öppna backventilen (14) genom kontakt med låsdelen (5) hos redskapet (2) när làsdelen (5) är i korrekt läge för fastlàs- ning med hjälp av låskolven (7). k ä n n e t e c k - (2).Tool holder according to claim 14, characterized in that the shut-off valve device (12) comprises a non-return valve (14) which is kept closed by a spring (13) and a pressure rod (16) connected to the non-return valve (14), which pressure rod (16) is arranged. to be displaced against the action of the spring (13) and open the non-return valve (14) by contact with the locking part (5) of the implement (2) when the locking part (5) is in the correct position for locking by means of the locking piston (7). k ä n n e t e c k - (2). 3. Redskapsfäste enligt krav 1 eller 2, n a t av att läsdelen är en andra axel (5) på redskapetTool holder according to Claim 1 or 2, in that the reading part is a second axis (5) on the tool. 4. Redskapsfäste enligt krav» 3, k ä n n e t e c k n a t av att spärrventilanordningen (12) innefattar en konkav- cylindrisk yta (17) anordnad att huvudsakligen ligga an mot den andra axeln (5) hos redskapet (2) när detta är i korrekt läge för fastläsning med hjälp av läskolven (7) och där H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE 10 15 20 25 30 10 (16) är anordnad att passera igenom en öppning i (17). tryokstàngen den konkav-cylindriska ytanTool holder according to claim 3, characterized in that the shut-off valve device (12) comprises a concave-cylindrical surface (17) arranged to abut substantially against the second axis (5) of the tool (2) when it is in the correct position for reading by means of the reading piston (7) and where H: \ DOCWORK \ Application text.d0cx, 2012-05-23 120028EN 10 15 20 25 30 10 (16) is arranged to pass through an opening in (17). the pressure rod the concave-cylindrical surface 5. Redskapsfäste enligt krav' 4, k ä n n e t e c k n a t av att tryckstången (16) ar anordnad att skjuta ut några milli- meter över den konkav-cylindriska ytan (17) när den enbart är belastad av fjädern (13) i spärrventilanordningen (12).Tool holder according to Claim 4, characterized in that the push rod (16) is arranged to project a few millimeters over the concave-cylindrical surface (17) when it is only loaded by the spring (13) in the shut-off valve device (12). . 6. Redskapsfäste enligt något av kraven 3-5, k ä n n e - t e c k n a t av att spärrventilanordningen (12) är anordnad så att den vid korrekt läge för att möjliggöra fastläsning av redskapet (2) vid redskapsfästet (1) med hjälp av låskolven (7) är belägen huvudsakligen vid mitten av den andra axeln (5) hos redskapet (2).Tool holder according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the shut-off valve device (12) is arranged so that it is in the correct position in order to enable the tool (2) to be locked to the tool holder (1) by means of the locking piston (7). ) is located mainly at the center of the second axis (5) of the implement (2). 7. Redskapsfäste enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a t av att làsdelen är en platta och en krok på redskapet.Tool holder according to claim 1 or 2, characterized in that the locking part is a plate and a hook on the tool. 8. Redskapsfäste enligt krav 14 k ä n n e t e c k n a t av att en hydraulledning anordnad. för tillförsel av hydraulfluid. till läskolven (7) (10, 15) för förskjutning till det (7) läser fast låsdelen (5) (12). läge där läskolven hos redskapet (2) passerar genom spärrventilanordningenTool attachment according to Claim 14, characterized in that a hydraulic line is provided. for supply of hydraulic fluid. to the reading piston (7) (10, 15) for displacement until it (7) secures the locking part (5) (12). position where the read piston of the tool (2) passes through the shut-off valve device 9. Redskapsfäste enligt krav 2 och krav 8, k ä n n e - av att hydraulfluidens nbjlighet att passera (12) (14) t e c k n a t genom spärrventilanordningen och tillföras till läskol- beror på backventilens läge i spärrventilanord- (12). ven (7) ningen k ä n n e t e c k n a t av (18)Tool holder according to claim 2 and claim 8, characterized in that the tendency of the hydraulic fluid to pass (12) (14) through the shut-off valve device and be supplied to the reading school depends on the position of the non-return valve in the shut-off valve device (12). ven (7) ningen k ä n n e t e c k n a t av (18) 10. Redskapsfäste enligt krav 1, att låsorganet (7) är förbundet med en synlig markering som indikerar om läsorganet (7) är i öppet läge eller i låst läge. H:\DOCWORK\Ansökningstext.d0cx, 2012-05-23 120028SETool holder according to claim 1, that the locking means (7) is connected to a visible mark which indicates whether the reading means (7) is in the open position or in the locked position. H: \ DOCWORK \ Ansökstext.d0cx, 2012-05-23 120028SE
SE1250526A 2012-05-23 2012-05-23 Coupler SE1250526A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250526A SE1250526A1 (en) 2012-05-23 2012-05-23 Coupler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250526A SE1250526A1 (en) 2012-05-23 2012-05-23 Coupler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1250526A1 true SE1250526A1 (en) 2013-11-24

Family

ID=49769808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250526A SE1250526A1 (en) 2012-05-23 2012-05-23 Coupler

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE1250526A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019032000A1 (en) * 2017-08-10 2019-02-14 Götene Ufo Ab Quick coupler

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019032000A1 (en) * 2017-08-10 2019-02-14 Götene Ufo Ab Quick coupler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205765262U (en) Instrument handling device and system of processing
EP2241682B1 (en) Abnormal operation detection device for an excavating machine
EP3052707B1 (en) A coupler device
EP2799386B1 (en) Device and method for determination and monitoring a counterweight which is fitted to a crane
JP2015518548A (en) Hydraulic attachment
CN102667178B (en) Method of operating a control valve assembly for a hydraulic system
SE1250526A1 (en) Coupler
DE102005024676A1 (en) System for position detection and control for working arms of mobile working machines
CN109154153A (en) The security system of engineering machinery
JP2010105369A5 (en)
CN202472767U (en) Construction storage system for rotary drilling rig
CN203957894U (en) A kind of engineering mechanical instruments platform tooth-type catch gear
CN107250027A (en) Method and apparatus for detecting overload deformation
CN105605219A (en) Automobile-gear detecting device based on double dip-angle sensors
EP2573279A2 (en) Hydraulic ram for an excavator coupler
SE539072C2 (en) System of attachment brackets to check its locking position
JP4849457B2 (en) Load measuring device and work machine
EP2607027A3 (en) Machine tool
CN108061645B (en) Method and apparatus for detecting fastener connection reliability
CN201280926Y (en) Overrunning protection arrangement for combining vehicle
EP3141662B1 (en) Fast lock device with sensor
KR101228504B1 (en) Own diagnosis control device of construction equipment
CN210476807U (en) Bush removing device
CN215217744U (en) Water level gauge for water collecting well
CN211729204U (en) Passive state indicating device of special gripping apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed