SE1150034A1 - Procedure, control system and computer software product to prevent ingress of air suspension bellows for vehicles - Google Patents
Procedure, control system and computer software product to prevent ingress of air suspension bellows for vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SE1150034A1 SE1150034A1 SE1150034A SE1150034A SE1150034A1 SE 1150034 A1 SE1150034 A1 SE 1150034A1 SE 1150034 A SE1150034 A SE 1150034A SE 1150034 A SE1150034 A SE 1150034A SE 1150034 A1 SE1150034 A1 SE 1150034A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- indentation
- air
- risk
- suspension bellows
- air suspension
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0521—Pneumatic spring characteristics the spring having a flexible wall
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
- F16F9/04—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall
- F16F9/05—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall the flexible wall being of the rolling diaphragm type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
14 SAM MAN D RAG Ett Iuftfjädrat fordon är utrustat med en lyftkran och stödben för att stabilisera fordo-net när lyftkranen används. När stödbenen används höjs åtminstone en hjulaxel (5)hos fordonet relativt underlaget varvid hjulen på hjulaxeln kommer att hänga fritt iluften. När hjulen hänger fritt erhålles en utdragning av fjädringsorganen (23) på hjul-axeln (5). Utdragningen resulterar i en inbuktning (32) hos fjädringsorganet (23) såatt detta erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredareändpartier. Genom att blåsa upp fjädringsorganet (23) med tryckluft elimineras in-buktningen (32) så att fjädringsorganet (23) kan återgå till korrekt utgångsläge utanatt skadas när stödbenen inte längre används. (FIG. s) 14 SUMMARY An air-suspended vehicle is equipped with a crane and support legs to stabilize the vehicle when the crane is used. When the support legs are used, at least one wheel axle (5) of the vehicle is raised relative to the ground, whereby the wheels on the wheel axle will hang freely in the air. When the wheels hang freely, an extension of the suspension means (23) is obtained on the wheel axle (5). The extension results in a bulge (32) of the suspension member (23) so that it acquires an hourglass-shaped appearance with a recessed waist portion and wider end portions. By inflating the suspension means (23) with compressed air, the indentation (32) is eliminated so that the suspension means (23) can return to the correct initial position without being damaged when the support legs are no longer used. (FIG. S)
Description
2 Nämnda inbuktning hos bälgen och nämnda problem kan även uppstå på fordon med en luftfjädrad så kallad stödaxel som lyfts från underlaget då fordonet framförs olastat eller lätt lastat. lnbuktningen och problemet kan även uppstå när ett luftfjädrat fordon lyfts med en lyftanordning vid hjulbyte, reparation eller liknande eller vid andra tillfällen där luftbälgen förlängs av någon orsak. 2 Said bulging of the bellows and said problems can also occur on vehicles with an air-sprung so-called support shaft that is lifted from the ground when the vehicle is driven unloaded or lightly loaded. The indentation and problem can also occur when an air spring vehicles are lifted with a lifting device when changing wheels, repairing or similar or at others occasions where the bellows are prolonged for some reason.
EP 0 700 800 A1 visar ett arrangemang vars syfte är att eliminera undertryck i luft- bälgar. Arrangemanget innefattar en backventil som öppnar en förbindelse mellan bälgen och atmosfären när ett undertryck uppstår i bälgen. Arrangemanget tryckut- jämnar då mot atmosfärtrycket varvid undertrycket elimineras, men detta är ofta inte tillräckligt för att lösa nämnda problem, särskilt inte då man redan fått en anvisning i form av en veckning på bälgen.EP 0 700 800 A1 discloses an arrangement whose purpose is to eliminate negative pressure in the air. bellows. The arrangement comprises a non-return valve which opens a connection between the bellows and the atmosphere when a negative pressure arises in the bellows. The arrangement of pressure then equalizes to the atmospheric pressure, eliminating the negative pressure, but this is often not the case enough to solve the said problems, especially not when one has already received an instruction in form of a crease on the bellows.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinningen är att förhindra inbuktning av luftfjädrings- bälgar för fordon för att undvika skador på dessa när de återgår till ett normalläge efter att ha varit utdragna.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent bulging of the air suspension bellows for vehicles to avoid damage to them when they return to a normal position after being drawn out.
Detta uppnås genom de särdrag som anges i efterföljande patentkrav.This is achieved by the features set forth in the appended claims.
Genom att först bestämma att ett tillstånd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga, och därefter tillföra luft till luftfjädringsbälgarna i beroende av bestämning att ett tillstånd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga blåses luftfjädringsbälgarna upp vid en risksituation. Genom att blåsa upp luftfjädringsbälgarna, vilket innebär att trycket i dessa ökar, förhindras eller elimineras inbuktningar och därmed även anvisningar som riskerar styra luftfjädringsbälgarna fel under ett sänkningsförlopp vilket i sin tur resulterar i att de kan återgå till korrekt ut- gångsläge utan att skadas. Övriga uppfinningen utmärkande särdrag framgår av de osjälvständiga patentkraven och av efterföljande beskrivning av en uppfinningen exemplifierande utföringsform.By first determining that a condition where there is a risk of indentation or soon will be present, and then supply air to the air suspension bellows depending on determination that a condition where there is or will soon be a risk of indentation In this case, the air suspension bellows inflate in the event of a risk situation. By inflating the air suspension bellows, which means that the pressure in them increases, is prevented or eliminated indentations and thus also instructions that risk steering the air suspension bellows incorrectly during a lowering process, which in turn results in them being able to return to the correct output. walking mode without injury. The other features of the invention appear from the dependent claims and from the following description of an exemplary embodiment of the invention.
KORT BESKRIVNING AV FIITNINGEN I det följande beskrivs såsom exempel föredragna utföringsformer av uppfinningen med hänvisning till bifogad ritning, på vilken: FIG. 1 visar en sidovy av ett fordon med hjulaxelupphängningar, FIG. 2 visar ett tvärsnitt genom en hjulaxel, och en hjulaxelupphängning , FIG. 3 visar en hjulaxelupphängning med ett fjädringsorgan i utdraget läge.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIITNING In the following, exemplary preferred embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows a side view of a vehicle with wheel axle suspensions, FIG. 2 shows a cross section through a wheel axle, and a wheel axle suspension, FIG. 3 shows a wheel axle suspension with a suspension member in the extended position.
FIG. 4 visar ett fjädringsorgan i ett körläge för fordonet , FIG. 5 visar ett fjädringsorgan i utdraget läge och FIG. 6 visar ett flödesschema som illustrerar steg för att förhindra inbuktning av fjäd- ringsorgan.FIG. 4 shows a suspension means in a driving position for the vehicle, FIG. 5 shows a suspension member in the extended position and FIG. 6 is a flow chart illustrating steps for preventing bending of springs. ring organ.
DETALJEFIAD BESKRIVNING AV FÖFIEDRAGNA UTFÖFIINGSFOFIMEFI AV UPP- FINNINGEN I fig. 1 visas ett tungt Iuttfjädrat fordon i form av ett Iastfordon 1. Fordonet 1 innefattar en främre hjulaxel 2 med två eller flera mot en underliggande bäryta 3 vilande hjul 4 och en bakre hjulaxel 5 med två eller flera hjul 6. I det visade exemplet innefattar for- donet 1 även en ytterligare bakre hjulaxel 7 med två eller flera hjul 8. Fordonet 1 in- nefattar vidare en fordonsram 9 som är uppburen av nämnda hjul 4,6,8. I\/lellan re- spektive hjulaxel 2,5,7 och ramen 9 är anordnat fjädringsorgan som ingår i fordonets 1 luftfjädringssystem. Fjädringsorganen, som beskrivs senare, visas inte i fig.1.DETAILED DESCRIPTION OF FÖFIEDRAGNA UFFFIINGSFOFIMEFI THE FINDING Fig. 1 shows a heavily sprung vehicle in the form of a load vehicle 1. The vehicle 1 comprises a front wheel axle 2 with two or more wheels 4 resting against an underlying bearing surface 3 and a rear wheel axle 5 with two or more wheels 6. In the example shown, the front the vehicle 1 also an additional rear wheel axle 7 with two or more wheels 8. The vehicle 1 further comprising a vehicle frame 9 supported by said wheels 4,6,8. I \ / lellan re- respective wheel axle 2,5,7 and the frame 9 is provided with suspension means which are included in the vehicle 1 air suspension system. The suspension means, which are described later, are not shown in Fig. 1.
Vid ramen 9 är anordnat en påbyggnad I form av en lyftkran 12 och åtminstone två stödorgan 13, ett vid vardera långsida av fordonet 1, för att stabilisera fordonet 1 un- der ett lyftförlopp. Stödorganen 13 kan utgöras av från fordonet 1 nedfällbara eller teleskopiskt utskjutbara stöd 14 vars ena ände är fäst vid fordonet 1 och vars andra ände bringas till anliggning mot bärytan 3 via en stödplatta 15 eller liknande. När 4 stödorganen 13 utnyttjas lyfts i vissa fall hela fordonet, men i denna utföringsform endast fordonets 1 bakre del, från bärytan 3 med hjälp av stödorganen 13. När for- donets bakre del lyfts höjs åtminstone en hjulaxel 5, men i detta exempel höjs två hjulaxlar 5,7 hos fordonet 1 relativt bärytan 3 med hjälp av stödorganen 13 varvid hjulen 6,8 på hjulaxlarna 5,7 kommer att hänga fritt i luften samtidigt som fordonet 1 stabiliseras med hjälp av stödorganen 13.A superstructure in the form of a lifting crane 12 and at least two is arranged at the frame 9 support means 13, one at each long side of the vehicle 1, for stabilizing the vehicle 1 there is a lifting process. The support means 13 can be constituted by fold-down or from the vehicle 1 telescopically extendable supports 14, one end of which is attached to the vehicle 1 and the other end is brought into abutment against the bearing surface 3 via a support plate 15 or the like. When 4 the support means 13 are used in some cases the whole vehicle is lifted, but in this embodiment only the rear part of the vehicle 1, from the bearing surface 3 by means of the support means 13. When the rear part of the device is raised by at least one wheel axle 5, but in this example two are raised wheel axles 5,7 of the vehicle 1 relative to the bearing surface 3 by means of the support means 13 wherein the wheels 6,8 on the wheel axles 5,7 will hang freely in the air at the same time as the vehicle 1 stabilized by the support means 13.
När hjulen 6,8 hänger fritt erhålles en utdragning av respektive fjädringsorgan på hjulaxeln 5,7. Utdragningen resulterar i en inbuktning hos fjädringsorganet så att det- ta erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredare änd- partier. I vissa fall skapas även ett undertryck i fjädringsorganet. I fig. 2 visas ett fjäd- ringsorgan 23 i ett första läge som är ett körläge för fordonet 1. I tig. 3 visas samma fjädringsorgan 23 i ett andra läge där ett hjul hänger fritt i luften och fjädringsorganet 23 erhållit ett utdraget timglasformat utseende.When the wheels 6,8 hang freely, an extension of the respective suspension means is obtained wheel axle 5.7. The extraction results in a bulge of the suspension member so that it has an hourglass-shaped appearance with a recessed waist portion and a wider end parties. In some cases, a negative pressure is also created in the suspension member. Fig. 2 shows a spring ring means 23 in a first position which is a driving position of the vehicle 1. In fig. 3 is displayed the same suspension means 23 in a second position where a wheel hangs freely in the air and the suspension means 23 obtained an elongated hourglass-shaped appearance.
Fig. 2 visar ett tvärsnitt genom den bakre hjulaxeln 5 i fig. 1 innanför ett av de bakre hjulen 6 och en hjulaxelupphängning 18 i anslutning till den bakre hjulaxeln 5. Efter- som hjulaxelupphängningarna 18 är lika vid de båda långsidorna av fordonet 1 visas endast en hjulaxelupphängning 18 vid den ena långsidan. Fordonet 1 kan även vara försedd med motsvarande hjulupphängningar 18 vid den främre hjulaxeln 2 eller vara anordnad att dra en släpvagn försedd med motsvarande hjulaxelupphängningar 18.Fig. 2 shows a cross section through the rear wheel axle 5 in Fig. 1 inside one of the rear the wheels 6 and a wheel axle suspension 18 adjacent to the rear wheel axle 5. as the wheel axle suspensions 18 are equal at the two long sides of the vehicle 1 are shown only one wheel axle suspension 18 at one long side. Vehicle 1 can also be provided with corresponding wheel suspensions 18 at the front wheel axle 2 or be arranged to tow a trailer provided with corresponding wheel axle suspensions 18.
Med släpvagn menas till exempel en konventionell trailer försedd med ett kopplings- organ i form av en dragstång som är avsedd att anslutas till ett kopplingsorgan i form av en dragkrok eller liknande hos ett fordon 1 eller en så kallad semitrailer försedd med ett kopplingsorgan i form av en så kallad ”king pin” som är avsedd att anslutas till en vändskiva hos ett dragfordon.By trailer is meant, for example, a conventional trailer equipped with a coupling means in the form of a tie rod which is intended to be connected to a coupling means in the form of a towbar or the like of a vehicle 1 or a so-called semi-trailer equipped with a coupling member in the form of a so-called "king pin" which is intended to be connected to a turntable of a towing vehicle.
Av fig. 2, som visar en hjulaxelupphängning 18 i ett första läge som är ett körläge för fordonet 1, framgår att hjulaxeln 5 är förbunden med en bärarm 20 som sträcker sig i fordonets 1 längdriktning och som vid sin ena ände är svängbart förbunden med ett fäste 21 som i sin tur är förbunden med ramen 9. Bärarmen 20 utgörs lämpligen av en långsträckt bladfjäder. En stötdämpare 22 är anordnad mellan bärarmen 20 och ramen 9 vid bärarmens 20 andra ände för att dämpa bärarmens 20 svängningsrörel- se. 5 Mellan bärarmen 20 och ramen 9 är dessutom anordnat ett fjädringsorgan 23. Fjäd- ringsorganet 23 utgörs lämpligen av en luftfjäder som ingår i ett luftfjädringssystem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett så kallat ELC-system (ELC=E|ectronic Level Control). ELC-systemet känner av avståndet i höjdled mellan respektive hjulaxel 2,5,7 och ramen 9 med hjälp av givare och kan ställas in att au- tomatiskt reglera lufttrycket i luftfjädringssystemets fjädringsorgan 23 så att ramen 9 bibehålls i ett givet höjdläge relativt hjulaxlarna 2,5,7 oberoende av belastningen på hjulaxlarna 2,5,7. I det i fig. 2 visade exemplet är en elektrisk givare 24 på konventio- nellt sätt fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via en länkarm 25 och bärarmen 20. Med hjälp av denna givare 24 är det möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 hos fordonet 1. l exemplet innefattar fjädringsorganet 23 ett kombinerat inlopp/utlopp 26 för inmat- ning av tryckluft till fjädringsorganet 23 och utmatning av trycklyft från fjädringsorga- net 23. Fjädringsorganets 23 inlopp/utlopp 26 är via åtminstone en ledning 27 för- bunden med ett schematiskt visat centralt tryckluftsystem 28 hos fordonet 1 för att medge inmatning av tryckluft i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 när av- ståndet i höjdled mellan fordonets ram 9 och den bakre hjulaxeln 5 ska ökas. Fjäd- ringsorganets 23 inlopp/utlopp 26 är via tryckluftsystemet 28 även ansluten till om- givningen för att medge avtappning av luft från fjädringsorganet 23 när avståndet i höjdled mellan fordonets 1 ram 9 och hjulaxeln 5 ska minskas. I det visade exemplet styrs tryckluftsystemet 28 av en styrenhet 29, men kan även styras mekaniskt, för fördelning av tryckluft till olika förbrukare, såsom en eller flera ytterligare fjädringsor- gan 23 i fordonet 1.Of Fig. 2, which shows a wheel axle suspension 18 in a first position which is a driving position for vehicle 1, it appears that the wheel axle 5 is connected to a support arm 20 extending in the longitudinal direction of the vehicle 1 and which at its one end is pivotally connected to a bracket 21 which in turn is connected to the frame 9. The support arm 20 is suitably constituted by an elongated leaf spring. A shock absorber 22 is arranged between the support arm 20 and frame 9 at the other end of the support arm 20 to dampen the pivotal movement of the support arm 20. see. 5 A suspension member 23 is also arranged between the support arm 20 and the frame 9. the means 23 is suitably constituted by an air spring which is part of an air suspension system which can be arranged to be controlled by means of a so-called ELC system (ELC = E | electronic Level Control). The ELC system senses the distance in height between respective wheel axles 2,5,7 and the frame 9 by means of sensors and can be set to automatically regulate the air pressure in the suspension means 23 of the air suspension system so that the frame 9 is maintained at a given height position relative to the wheel axles 2,5,7 regardless of the load on wheel axles 2,5,7. In the example shown in Fig. 2, an electrical sensor 24 is conventionally attached to the frame 9 and communicates with the wheel axle 5 via a link arm 25 and the support arm 20. With the aid of this sensor 24 it is possible to determine the distance in height between the wheel axle 5 and the frame 9 of the vehicle 1. In the example, the suspension means 23 comprises a combined inlet / outlet 26 for feed supplying compressed air to the suspension means 23 and discharging compressed air from the suspension means The inlet / outlet 26 of the suspension means 23 is connected via at least one line 27 connected to a schematically shown central compressed air system 28 of the vehicle 1 to allow the supply of compressed air into the suspension means 23 from the compressed air system 28 when the vertical position between the vehicle frame 9 and the rear wheel axle 5 shall be increased. Feather the inlet / outlet 26 of the annealing means 23 is also connected via the compressed air system 28 to the to allow draining of air from the suspension means 23 when the distance i the height between the frame 9 of the vehicle 1 and the wheel axle 5 must be reduced. In the example shown the compressed air system 28 is controlled by a control unit 29, but can also be controlled mechanically, for distribution of compressed air to different consumers, such as one or more additional suspension means gan 23 in the vehicle 1.
Det i fig. 2 visade fordonet 1 innefattar minst en styrenhet 29, t.ex. en elektronisk styrenhet (ECU). Styrenheten 29 är anpassad att ta emot sensorsignaler från olika delar och komponenter hos fordonet 1 såsom från t.ex. den elektriska givaren 24 med vars hjälp det är möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 och tryckgivare 30 som är anpassade att känna trycket i fjädringsorganen 23, och är anordnad att under vissa omständigheter leverera styrsignaler till ett om- ställningsorgan 33 i tryckluftsystemet 28 som i sin tur påverkar fjädringsorganen 23. 6 Manövreringen av omställningsorganet 33 styrs av förprogrammerade instruktioner i styrenheten 29 eller elektriskt genom ett kommando från fordonsföraren t.ex. med en strömställare 34. De förprogrammerade instruktionerna utgörs typiskt av en datapro- gramprodukt 35 lagrad på ett digitalt lagringsmedium som ett arbetsminne, flashmin- ne eller ett läsminne, och som exekveras av styrenheten 29. Genom att ändra de förprogrammerade instruktionerna kan fordonets 1 uppträdande i en specifik situation anpassas.The vehicle 1 shown in Fig. 2 comprises at least one control unit 29, e.g. an electronic control unit (ECU). The control unit 29 is adapted to receive sensor signals from different parts and components of the vehicle 1 such as from e.g. the electric sensor 24 by means of which it is possible to determine the vertical distance between the wheel axle 5 and frame 9 and pressure sensors 30 adapted to sense the pressure in the suspension means 23, and is arranged to supply control signals to a circuit in certain circumstances. positioning means 33 in the compressed air system 28 which in turn actuates the suspension means 23. 6 The operation of the changeover means 33 is controlled by pre - programmed instructions in the control unit 29 or electrically by a command from the vehicle driver e.g. with a switch 34. The pre-programmed instructions typically consist of a computer program product 35 stored on a digital storage medium as a working memory, flash memory ne or a read only memory, and executed by the controller 29. By changing the pre-programmed instructions allow the behavior of the vehicle 1 in a specific situation adapted.
Av fig. 3, som visar samma hjulaxelupphängning 18 som i fig. 2 men i ett andra läge där hjulen hänger fritt i luften, framgår att bärarmen 20 svängt nedåt kring en tvärs fordonet 1 sig sträckande axel 19 genom fästet 21 vilket resulterat i att avståndet mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 ökat i områdena där den elektriska givaren 24 med länkarmen 25 samt fjädringsorganet 23 är anordnade.Of Fig. 3, which shows the same wheel axle suspension 18 as in Fig. 2 but in a second position where the wheels hang freely in the air, it can be seen that the support arm 20 pivots downwards about a transverse the vehicle 1 extending shaft 19 through the bracket 21 which resulted in the distance between the wheel axle 5 and the frame 9 increased in the areas where the electric sensor 24 with the link arm 25 and the suspension means 23 are arranged.
Länkarmen 25 har svängt nedåt med bärarmen 20 och den till länkarmen 25 anslutna elektriska givaren 24 har indikerat att avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ra- men 9 har förändrats och kommunicerat detta till styrenheten 29 .The link arm 25 has pivoted downwards with the support arm 20 and the one connected to the link arm 25 the electrical sensor 24 has indicated that the distance in height between the wheel axle 5 and the but 9 has changed and communicated this to the control unit 29.
Eftersom hjulen hänger fritt i luften har en utdragning av fjädringsorganet 23 erhållits.Since the wheels hang freely in the air, a pull-out of the suspension member 23 has been obtained.
Utdragningen har resulterat i en inbuktning 32 hos fjädringsorganet 23 så att detta erhållit ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredare ändpartier.The extraction has resulted in a bulge 32 of the suspension member 23 so that this obtained an hourglass-shaped appearance with a retracted waist portion and wider end portions.
Tryckgivaren 30 som är anpassad att känna trycket i fjädringsorganet 23 har registre- rat att trycket minskat på grund av att belastningen på hjulaxeln 5 minskat och kom- municerat detta till styrenheten 29. l FIG. 4 visas mer i detalj ett fjädringsorgan 23 i det första läget som är ett körläge för fordonet 1. Fjädringsorganet 23 har på känt sätt en luftfjädringsbälg i form av en un- gefär rörformig rullbälg 38, som tillsammans med en övre gavel 39 och en kolv 40 avgränsar en luftfjäderkammare 41. Närmare bestämt är bälgens 38 övre ände tä- tande förbunden med ett randområde 42 av den övre gaveln 39 och dess undre ände är tätande förbunden med ett randområde 43 vid en övre ände eller gavel 44 av kol- ven 40. 7 Fjädringsorganets 23 övre gavel 39 är avsedd att förbindas med ramen 9 via ett antal gängade fästelement 45, och dess undre gavel 46, dvs. kolvens 40 botten, är avsedd att förbindas med bärarmen 20 via ett centralt skruvförband 47 av vilket endast en gängad del visas i figuren. Av fig. 4 framgår även att luftfjäderkammares 41 in- lopp/utlopp 26 är anslutet till ledningen 27 till tryckluftsystemet 28 via en anslutnings- nippel 48.The pressure sensor 30 which is adapted to sense the pressure in the suspension means 23 has a registered that the pressure has decreased due to the load on the wheel axle 5 decreasing and communicated this to the control unit 29. In FIG. 4 shows in more detail a suspension member 23 in the first position which is a driving position for the vehicle 1. The suspension means 23 has in a known manner an air suspension bellows in the form of an danger tubular roller bellows 38, which together with an upper end 39 and a piston 40 defines an air spring chamber 41. More specifically, the upper end of the bellows 38 is connected to an edge region 42 of the upper end 39 and its lower end are sealingly connected to an edge region 43 at an upper end or end 44 of the carbon ven 40. 7 The upper end 39 of the suspension member 23 is intended to be connected to the frame 9 via a number threaded fasteners 45, and its lower end 46, i.e. the bottom of the piston 40, is intended to be connected to the support arm 20 via a central screw connection 47 of which only one threaded part is shown in the figure. Fig. 4 also shows that the interior of the air spring chamber 41 outlet / outlet 26 is connected to the line 27 to the compressed air system 28 via a connection nipple 48.
Fjädringsorganet 23 uppfyller på känt sätt sin fjädrande funktion genom att när luften i luftfjäderkammaren 41 omväxlande komprimeras och expanderas under fordonets 1 fjädringsrörelser, rör sig en rullande lob 49 hos bälgen 38 fram och åter, styrd längs en omkretsyta 50 av kolven 40.The suspension member 23 fulfills in a known manner its resilient function by reaching the air in the air spring chamber 41 is alternately compressed and expanded under the vehicle 1 suspension movements, a rolling lobe 49 of the bellows 38 reciprocates, guided along a circumferential surface 50 of the piston 40.
När bärarmen 20 svänger nedåt ökar, vilket framgår av fig. 3, avståndet mellan hjul- axeln 5 och ramen 9. När avståndet ökar kommer den till bärarmen 20 anslutna kol- vens 40 övre gavel 44, som visas i fig. 4, att röra sig bort från fjäderorganets 23 övre ramfasta gavel 39 samtidigt som den rullande loben 49 hos bälgen 38 rör sig uppåt så att en anliggningsyta 51 mellan den rullande loben 49 och kolvens 40 omkretsyta 50 minskar. Till slut befinner sig, vilket visas i fig. 5, kolvens 40 övre gavel 44 så långt från fjäderorganets 23 övre gavel 39 att bälgen 38 är så utdragen att dess mot bär- armen 20 vända ände anligger mot kolven 40 endast vid randområdet 43.As the support arm 20 pivots downwards, as shown in Fig. 3, the distance between the wheels the shaft 5 and the frame 9. As the distance increases, the carbon connected to the support arm 20 the upper end 44 of the valve 40, shown in Fig. 4, to move away from the upper end of the spring member 23 frame end 39 while the rolling beam 49 of the bellows 38 moves upward so that an abutment surface 51 between the rolling lobe 49 and the circumferential surface of the piston 40 50 decreases. Finally, as shown in Fig. 5, the upper end 44 of the piston 40 is so far from the upper end 39 of the spring member 23 that the bellows 38 is so extended that its the end of the arm 20 abuts the piston 40 only at the edge area 43.
Utdragningen av bälgen, som är tillverkad av gummi eller något annat för ändamålet lämpligt material, resulterar i en inbuktning 32 hos bälgen 38 så att denna erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredare ändpartier som be- stäms av diametern på kolvens 40 övre gavel 44 och av diametern på fjäderorganets 23 övre gavel 39.The extraction of the bellows, which is made of rubber or something else for the purpose suitable material, results in a indentation 32 of the bellows 38 so that it obtains a hourglass-shaped appearance with a recessed waist portion and wider end portions that are is determined by the diameter of the upper end 44 of the piston 40 and by the diameter of the spring member 23 upper gable 39.
När fordonet 1 sedan sänks mot underlaget 3 är vid tidigare kända lösningar sanno- likheten stor att inbuktningen 32 i sig, och eventuella veck på bälgen 38 kommer att utgöra anvisningar som styr bälgen 38 fel under sänkningsförloppet vilket kan resul- tera i att bälgen 38 inte återgår till korrekt utgångsläge där den rullande loben 49 till- låts röra sig felfritt utefter kolvens 40 omkretsyta 50. Detta kan resultera i omfattande skador på bälgen 38. 8 Föreliggande uppfinning löser detta problem genom att, vilket framgår av fig. 3, tryck- luft matas in i fjädringsorganet 23 fràn tryckluftsystemet 28 via ledningen 27 och om- ställningsorganet 33 och blåser upp i bälgen 38 efter det att styrenheten 29 levererat styrsignaler till omställningsorganet 33, vilka styrsignaler indikerar att hjulen hänger eller kommer att hänga fritt i luften. l fig. 3 och 5 visas med streckade linjer en upp- blåst bälg 38. Genom att blåsa upp bälgen 38, vilket innebär att trycket i denna ökar till åtminstone atmosfärtryck men företrädesvis över atmosfärtryck, elimineras inbukt- ningen 32 och därmed även anvisningar som riskerar styra bälgen 38 fel under sänk- ningsförloppet vilket i sin tur resulterar i att bälgen 38 kan återgå till korrekt utgångs- läge utan att skadas.When the vehicle 1 is then lowered to the base 3, it is probable in previously known solutions similarity to the indentation 32 itself, and any creases on the bellows 38 will constitute instructions that control the bellows 38 incorrectly during the lowering process, which can result in in that the bellows 38 does not return to the correct starting position where the rolling lobe 49 is is allowed to move flawlessly along the circumferential surface 50 of the piston 40. This can result in extensive damage to the bellows 38. 8 The present invention solves this problem by, as shown in Fig. 3, air is fed into the suspension means 23 from the compressed air system 28 via the line 27 and positioning means 33 and inflates into the bellows 38 after the control unit 29 has delivered control signals to the changeover means 33, which control signals indicate that the wheels are hanging or will hang freely in the air. Figures 3 and 5 show in broken lines an inflated bellows 38. By inflating the bellows 38, which means that the pressure in it increases to at least atmospheric pressure but preferably above atmospheric pressure, the indentation is eliminated. 32 and thus also instructions which risk steering the bellows 38 incorrectly during lowering which in turn results in the bellows 38 being able to return to the correct starting position. position without being damaged.
I Fig. 6 visas ett flödesschema som visar steg 55-58 som utförs för att förhindra in- buktning 32 av luftfjädringsbälgar 38 för fordon f för att undvika skador pä dessa när de återgår till normalläge efter att ha varit utdragna. l ett första steg 55 bestäms att ett tillstånd där risk för inbuktning 32 föreligger eller snart kommer att föreligga. Flisk för inbuktning 32 kan t.ex. bestämmas föreligga eller snart komma föreligga om en relevant parameter eller relevanta parametrar är högre eller lägre än ett visst tröskelvärde. Tröskelvärdet kan t.ex. vara ett avstånd mellan hjulaxeln 5 och fordonsramen 9, ett tryck i luftfjädringsbälgen 23, ett avstånd mellan luftfjädringsbälgens 23 övre gavel 39 och dess undre gavel 46, en axelbelastning eller en kombination av dessa. Styrsignaler från påbyggnaden, dvs. från lyftkranen 12, skyliften, brandstegen eller liknande, kan även användas för att bestämma att risk för inbuktning 32 föreligger eller snart komma föreligga, antingen som enda parame- ter eller i kombination med en eller flera andra parametrar.Fig. 6 shows a flow chart showing steps 55-58 performed to prevent input. bending 32 of air suspension bellows 38 for vehicles f to avoid damage to these when they return to normal after being pulled out. In a first step 55 it is determined that a condition where there is a risk of indentation 32 or will be available soon. Chips for indentation 32 can e.g. determined to exist or will soon be available if a relevant parameter or parameters are higher or lower than a certain threshold. The threshold value can e.g. be a distance between the wheel axle 5 and the vehicle frame 9, a pressure in the air suspension bellows 23, a distance between the upper end 39 of the air suspension bellows 23 and its lower end 46, a shaft load or a combination of these. Control signals from the body, ie. from the crane 12, the skylift, fire escape or the like, can also be used to determine that risk for indentation 32 is present or will soon be present, either as the only parameter or in combination with one or more other parameters.
Enligt en utföringsform tar styrenheten 29 emot sensorsignaler från den elektriska givaren 24 som är fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via länkarmen 25 och bärarmen 20 för att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ra- men 9. l det fall avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 överskrider ett bestämt tröskelvärde identifieras att fordonets lyfts, t.ex. med stödben, varför risk för inbuktning 32 av luftfjädringsbälgarna 38 föreligger. 9 Enligt en annan utföringsform tar styrenheten 29 emot sensorsignaler från den elekt- riska givaren 24 som är fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via länk- armen 25 och bärarmen 20 för att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 och från tryckgivaren 30 som är anpassad att känna trycket i fjädrings- organet 23 och därmed även belastningen pä hjulaxeln 5. l det fall avståndet i höjd- led mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 överskrider ett bestämt tröskelvärde samtidigt som lasten minskar på hjulaxeln 5, och därmed även trycket i fjädringsorganet 23, identifieras att fordonets lyfts, t.ex. med stödben, varför risk för inbuktning 32 av luft- fjädringsbälgarna 38 föreligger.According to one embodiment, the control unit 29 receives sensor signals from the electrical the sensor 24 which is attached to the frame 9 and communicates with the wheel axle 5 via the link arm And the support arm 20 for determining the vertical distance between the wheel axle 5 and the frame but 9. in the case of the distance in height between the wheel axle 5 and the frame 9 exceeds one determined threshold value is identified that the vehicle is lifted, e.g. with support legs, why risk for indentation 32 of the air suspension bellows 38 is present. 9 According to another embodiment, the control unit 29 receives sensor signals from the risk sensor 24 which is attached to the frame 9 and communicates with the wheel axle 5 via the link the arm 25 and the support arm 20 for determining the distance in height between the wheel axle 5 and the frame 9 and from the pressure sensor 30 which is adapted to sense the pressure in the suspension the member 23 and thus also the load on the wheel axle 5. in the case of the distance in height joint between the wheel axle 5 and the frame 9 exceeds a certain threshold value at the same time as the load decreases on the wheel axle 5, and thus also the pressure in the suspension means 23, identified that the vehicle is lifted, e.g. with support legs, so that the risk of indentation 32 of the air the suspension bellows 38 are present.
När det bestämts att ett tillstånd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga pâverkas i ett steg 56 omställningsorganet 33 av en styrsignal från en styrenheten 29 varvid tryckluft matas in i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 via ledningen 27 och blåser upp i luftfjädringsbälgen 38 vilket innebär att trycket ökar i denna. Genom att blåsa upp luftfjädringsbälgen 38 förhindras eller elimineras inbuktningen 32 och därmed även anvisningar som riskerar styra luftfjädringsbälgen 38 fel under sänkningsförloppet vilket i sin tur resulterar i att luftfjädringsbälgen 38 kan återgå till korrekt utgångsläge utan att skadas.When it has been determined that a condition where there is a risk of indentation is or will soon occur to be present is affected in a step 56 the switching means 33 by a control signal from a the control unit 29, whereby compressed air is fed into the suspension means 23 from the compressed air system 28 via the line 27 and inflates in the air suspension bellows 38 which means that the pressure increases in this. By inflating the air suspension bellows 38 is prevented or eliminated the indentation 32 and thus also instructions which risk guiding the air suspension bellows 38 failure during the lowering process which in turn results in the air suspension bellows 38 can return to the correct starting position without being damaged.
Därefter kontrolleras i ett steg 57 kontinuerligt om risk för inbuktning 32 fortfarande föreligger. Till exempel kan styrsignaler från påbyggnaden ,dvs. från lyftkranen 12, skyliften, brandstegen eller liknande användas för att bestämma om risk för inbukt- ning 32 fortfarande föreligger. Om styrenheten 29 har tillgång till annan relevant data, t.ex. från fordonsföraren, som visar att påbyggnaden fortfarande är aktiv kan dessa data användas för att bestämma om risk för inbuktning fortfarande föreligger.Thereafter, in a step 57, the risk of indentation 32 is still continuously checked exists. For example, control signals from the superstructure, ie. from the crane 12, the skylift, fire escape or the like are used to determine the risk of 32 still exists. If the control unit 29 has access to other relevant data, for example from the driver, who shows that the bodywork is still active can these data are used to determine if there is still a risk of indentation.
Om det i steg 57 bestäms att risk för inbuktning 32 inte längre föreligger avbryts det uppfinningsenliga förfarandet av styrenheten 29 och trycklyftsystemet 28 återgår i ett steg 58 till sin normala funktion där luften i luftfjäderkammaren 41 tillåts omväxlande komprimeras och expanderas under fordonets 1 fjädringsrörelser, annars bibehålls det aktiverade förfarandet enligt steg 56 där tillförd luft förhindrar eller motverkar in- buktning. 10 Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utförings- formerna utan en mängd möjligheter till modifikationer av dessa torde vara uppenba- ra för en fackman pà området utan att denne för den skull avviker fràn uppfinningens grundtanke såsom denna definieras i bifogade patentkrav.If it is determined in step 57 that the risk of indentation 32 no longer exists, it is interrupted According to the invention, the procedure of the control unit 29 and the pressure lifting system 28 is repeated in one step 58 to its normal function where the air in the air spring chamber 41 is allowed alternately compressed and expanded during the vehicle's suspension movements, otherwise maintained the activated method according to step 56 where supplied air prevents or counteracts the curvature. 10 The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above. forms without a number of possibilities for modifications thereof should be obvious. for a person skilled in the art without departing from the invention basic idea as defined in the appended claims.
Det beskrivna fjädringsorganet ingår i ett luftfjädringssystem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett ELC-system men vid en alternativ lösning är det möjligt att använda andra styrsystem. l beskrivningen anges att utdragningen av luftfjädringsbälgen 38 är orsakad av att hjulen hänger fritt i luften på grund av att stödorganen 13 aktiverats. Utdragningen av luftfjädringsbälgen 38 kan givetvis ha skett av annan orsak utan att uppfinningstan- ken går förlorad. l beskrivningen anges också att inbuktningen 32 gett fjädringsorga- net 23 ett timglasformat utseende men inbuktningen kan anta olika former utan att uppfinningstanken går förlorad.The described suspension means is part of an air suspension system which may be arranged to be controlled by means of an ELC system but with an alternative solution it is possible to use other control systems. The description states that the extension of the air suspension bellows 38 is caused by the wheels hang freely in the air due to the support means 13 being activated. The extraction of the air suspension bellows 38 may, of course, have been for some other reason without the invention ken is lost. In the description it is also stated that the indentation 32 has given the suspension member net 23 an hourglass-shaped appearance but the indentation can take different shapes without the idea of invention is lost.
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1150034A SE535911C2 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles |
| DE102012001243A DE102012001243A1 (en) | 2011-01-20 | 2012-01-17 | Method for preventing constriction of air cushioning bellows for heavy vehicle, involves determining whether condition exists, in which danger of constriction has data relating to height distance between wheel axle and vehicle frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1150034A SE535911C2 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1150034A1 true SE1150034A1 (en) | 2012-07-21 |
| SE535911C2 SE535911C2 (en) | 2013-02-12 |
Family
ID=46510942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1150034A SE535911C2 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102012001243A1 (en) |
| SE (1) | SE535911C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017001426B4 (en) | 2016-03-03 | 2021-10-21 | Scania Cv Ab | Method and system for controlling the operation of level regulating bellows |
| DE102016221955B4 (en) * | 2016-11-09 | 2020-06-18 | Audi Ag | Procedure for level control of a chassis |
| CN110834506B (en) * | 2019-11-06 | 2021-07-20 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | Suspension second grade stop device, suspension limit structure and oil gas suspension |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4431806A1 (en) | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Iveco Magirus | Device for avoiding negative pressure formation in air suspension bellows of vehicles |
-
2011
- 2011-01-20 SE SE1150034A patent/SE535911C2/en not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-01-17 DE DE102012001243A patent/DE102012001243A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE535911C2 (en) | 2013-02-12 |
| DE102012001243A1 (en) | 2012-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6983201B2 (en) | Vehicle height adjustment system | |
| US9422014B1 (en) | Axle lift system and method of control | |
| US9452702B2 (en) | System and method for preventing power head rollover during a dump operation by monitoring front struts | |
| MX2014002022A (en) | Axle lift assembly. | |
| US9272594B2 (en) | System and method of using air suspension to improve vehicle unloading | |
| CN106414121A (en) | Method for controlling the level of an air-suspended motor vehicle | |
| US20150336436A1 (en) | Lift suspension system with offset control arms | |
| US20170334290A1 (en) | Chassis monitoring system having overload detection | |
| US9517674B2 (en) | Pneumatic control system for a heavy-duty vehicle | |
| US7661681B1 (en) | Automated suspension system | |
| SE1150034A1 (en) | Procedure, control system and computer software product to prevent ingress of air suspension bellows for vehicles | |
| CN112519522A (en) | Air suspension system, method and device for adjusting balance in single shaft of air suspension system and storage medium | |
| US20080284123A1 (en) | Suspension air spring lift kit | |
| US20150105977A1 (en) | Air suspension system and control method thereof | |
| WO2017096160A1 (en) | Air suspension individual corner control to optimize traction | |
| US20080077293A1 (en) | System and method for extending the range of run-flat tires | |
| US20180148024A1 (en) | Apparatus and method for determining load weight | |
| JP4236532B2 (en) | Vehicle height adjusting device and control method thereof | |
| JP2022157646A (en) | Suspension system and vehicle height adjustable vehicle | |
| KR102417401B1 (en) | Stabilization control method using active roll stabilization and stabilization control system | |
| JP6349950B2 (en) | Control device for vehicle height adjustment system | |
| JP6260866B2 (en) | Vehicle weight estimation device | |
| JP6474641B2 (en) | Jack control method for aerial work platforms | |
| KR102370246B1 (en) | Suspension device and suspension control method | |
| SE0900320A1 (en) | Air suspension system and method for controlling the air pressure in the air bellows of an air suspension system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed | ||
| NUG | Patent has lapsed |