SE1050891A1 - Förfarande och system för avgasrening - Google Patents
Förfarande och system för avgasrening Download PDFInfo
- Publication number
- SE1050891A1 SE1050891A1 SE1050891A SE1050891A SE1050891A1 SE 1050891 A1 SE1050891 A1 SE 1050891A1 SE 1050891 A SE1050891 A SE 1050891A SE 1050891 A SE1050891 A SE 1050891A SE 1050891 A1 SE1050891 A1 SE 1050891A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- temperature
- particulate filter
- threshold value
- particle filter
- filter
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000746 purification Methods 0.000 title claims description 17
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 80
- 239000004071 soot Substances 0.000 claims abstract description 73
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 47
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 32
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 46
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 46
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 25
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 17
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 12
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 12
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- JCXJVPUVTGWSNB-UHFFFAOYSA-N Nitrogen dioxide Chemical compound O=[N]=O JCXJVPUVTGWSNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 6
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 5
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 5
- MGWGWNFMUOTEHG-UHFFFAOYSA-N 4-(3,5-dimethylphenyl)-1,3-thiazol-2-amine Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C=2N=C(N)SC=2)=C1 MGWGWNFMUOTEHG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 4
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 4
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 1
- VUZPPFZMUPKLLV-UHFFFAOYSA-N methane;hydrate Chemical compound C.O VUZPPFZMUPKLLV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910000069 nitrogen hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000010970 precious metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
- F01N13/0097—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are arranged in a single housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
- F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/04—Filtering activity of particulate filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/028—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting humidity or water
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/07—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas flow rate or velocity meter or sensor, intake flow meters only when exclusively used to determine exhaust gas parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/08—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a pressure sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
- F01N2570/22—Water or humidity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1404—Exhaust gas temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1406—Exhaust gas pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1606—Particle filter loading or soot amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/105—General auxiliary catalysts, e.g. upstream or downstream of the main catalyst
- F01N3/106—Auxiliary oxidation catalysts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0812—Particle filter loading
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
lO 26 SAMANDRAG Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande och ettsystem för skattning av en sötlast i ett partikelfilter i ettavgasreningssystem, varvid namnda skattning utnyttjar etttryckfall över namnda partikelfilter för att bestamma namndasötlast. Enligt föreliggande uppfinning skall namnda skattningutföras vid en tidpunkt då ett avgasvölymflöde för namndaavgasreningssystem överstiger ett flödeströskelvarde, namndapartikelfilter ar vasentligen fritt från vatten, och entemperatur för namnda partikelfilter överstiger ett förstatemperaturtröskelvarde. Harigenöm erhålls en röbust skattning av sötlasten i partikelfiltret Fig. 2
Description
lO
Vidare kan efterbehandlingssystem, alternativt eller i
kombination med en eller flera katalysatorer, innefatta andra
komponenter, såsom t.ex. partikelfilter. Det förekommer även
partikelfilter och katalysatorer som ar integrerade med
varandra.
Vid förbränningsmotorns förbränning i cylindrarna bildas
sotpartiklar. Partikelfilter används för att fånga upp dessa
sotpartiklar, och fungerar på så sätt att avgasströmmen leds
genom en filterstruktur där sotpartiklar fångas upp från den
passerande avgasströmmen och upplagras i partikelfiltret.
Partikelfiltret fylls med sot allteftersom fordonet framförs,
och förr eller senare måste filtret tömmas på sot, vilket
vanligtvis åstadkoms med hjälp av s.k. regenerering.
Regenerering innebär att sotpartiklarna, vilka i huvudsak
består av kolpartiklar, omvandlas till koldioxid och/eller
kolmonoxid i en eller flera kemiska processer, och i huvudsak
kan regenerering ske på två olika sätt. Dels kan regenerering
ske genom s.k. syre(O2)-baserad regenerering, även kallad aktiv
regenerering. Vid aktiv regenerering adderas bränsle till
avgaserna, vilket är avsett att brinna upp i en
oxidationskatalysator anordnad uppströms från partikelfiltret.
Vid aktiv regenerering omvandlas kol med hjälp av syre till
koldioxid samt värme.
Denna kemiska reaktion erfordrar förhållandevis höga
partikelfiltertemperaturer för att önskad reaktionshastighet
(tömnings-hastighet) över huvud taget ska uppstå.
Istället för aktiv regenerering kan N02-baserad regenerering,
även kallad passiv regenerering, tillämpas. Vid passiv
regenerering bildas kväveoxid och koloxid genom en reaktion
mellan kol och kvävedioxid. Fördelen med passiv regenerering
är att önskade reaktionshastigheter, och därmed den hastighet
lO
l5
med vilken filtret töms, kan uppnås vid betydligt lägre
temperaturer.
Såsom beskrivs nedan utnyttjas ett differentialtryck över
partikelfiltret, det vill säga ett tryckfall över
partikelfiltret, för att bestämma sotlasten i partikelfiltret.
Baserat på detta tryckfall avgörs sedan nar en regenerering
skall utföras. Dock är mätningarna av differentialtrycket över
partikelfiltret behäftade med ett flertal felkällor, vilket
gör att tidigare kända skattningar av sotlasten blir
inkorrekta.
Detta kan leda till att regenerering utförs vid icke-optimala
tidpunkter, vilket gör att fordonet framförs med onödigt högt
mottryck i partikelfiltret, med ökad bränsleförbrukning som
resultat. Alternativt leder regenerering vid icke-optimala
tidpunkter till att regenerering utförs alltför ofta, vilket
också orsakar förhöjd bränsleförbrukning.
Sammanfattning av uppfinningen
Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att
tillhandahålla ett förfarande för skattning av en sotlast i
ett partikelfilter. Detta syfte uppnås genom ovan nämnda
förfarande enligt den kännetecknande delen av patentkrav l.
Syftet uppnås även genom ovan nämnda system enligt den
kännetecknande delen av patentkrav 20. Detta syfte uppnås även
av det ovan nämnda datorprogrammet och det ovan nämnda
fordonet.
Föreliggande uppfinning tillhandahåller en robust och
tillförlitlig skattning av sotlasten i partikelfiltret, där
skattningens påverkan av använda givares noggrannhet och
upplösning, samt påverkan av kondenserat vatten i
partikelfiltret minimeras.
lO
l5
Förfarandet säkerställer tillförlitligheten hos skattningen av
sotlasten genom att bestämma när skattningen av sotlasten
skall utföras. Om denna tidpunkt väljs enligt uppfinningen
undviks en mängd problem och felkällor vilka gjort tidigare
kända skattningar icke tillförlitliga.
Genom att, enligt olika utföringsformer av uppfinningen, se
till att temperaturen för partikelfiltret har varit
tillräckligt hög under en tilläckligt läng tidsperiod innan
skattningen av sotlasten påbörjas, säkerställs att
partikelfiltret dä är väsentligen fritt frän det vatten vilket
eventuellt befann sig i partikelfiltret vid start av fordonet.
Härigenom undviks att mottryck orsakat av kondensvatten som
eventuellt ansamlats i partikelfiltret sedan avstängning av
fordonet adderas till mottrycket frän sotlasten vid
skattningen.
Genom att se till att avgasvolymflödet, när skattningen av
sotlasten görs, överstiger ett tillräckligt högt satt
flödeströskelvärde, säkerställs att tryckfallsgivarens
upplösning är tillräcklig för det uppmätta flödesvärdet för
att ge god noggrannhet. Med andra ord blir tryckfallet över
partikelfiltret vid dessa höga flöden stort i förhållande till
givarens noggrannhet. Detta resulterar i att signalen frän
givaren endast är behäftad med fel vilka har relativt liten
inverkan pä skattningen.
Genom att se till att temperaturen för partikelfiltret innan
sotlasten skattas överstiger ett första
temperaturtröskelvärde, vilket är högre än en temperatur vid
vilken vatten i avgaserna kan kondensera, undviks problem
relaterade till eventuell äterkondensering av vatten, eftersom
sädan äterkondensering kan ske om temperaturen tillfälligt
sjunker under drift av fordonet.
l0
l5
Sammantaget erhålls medelst föreliggande uppfinning en mer
exakt skattning av sotlasten, eftersom flertalet möjliga
felkällor elimineras genom ett uppfinningsenligt val av när
skattningen skall utföras.
Ytterligare kännetecken för föreliggande uppfinning och
fördelar därav kommer att framgå ur följande detaljerade
beskrivning av exempelutföringsformer och de bifogade
ritningarna.
Kort beskrivning av ritningarna
Fig. la visar en drivlina i ett fordon vid vilket
föreliggande uppfinning med fördel kan användas.
Fig. lb visar en exempelstyrenhet i ett fordonsstyrsystem.
Fig. 2 visar ett exempel på ett efterbehandlingssystem i ett
fordon vid vilket föreliggande uppfinning med fördel
kan användas.
Fig. 3 visar differentialtryck som funktion av volymflödet
genom partikelfiltret för två olika sotlaster.
Fig. 4 visar ett flödesschema för ett förfarande enligt
uppfinningen.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer
Fig. la visar schematiskt ett tungt exempelfordon 100, såsom
en lastbil, buss eller liknande, enligt en
exempelutföringsform av föreliggande uppfinning. Det i fig. la
schematiskt visade fordonet l00 innefattar ett främre hjulpar
lll, ll2 och ett bakre hjulpar med drivhjul ll3, ll4. Fordonet
innefattar vidare en drivlina med en förbränningsmotor l0l,
vilken på ett sedvanligt satt, via en på förbränningsmotorn
lOl utgående axel 102, år förbunden med en växellåda lO3,
t.ex. via en koppling l06.
En från växellådan 103 utgående axel 107 driver drivhjulen
113, 114 via en slutväxel 108, såsom t.ex. en sedvanlig
differential, och drivaxlar 104, 105 förbundna med nämnda
slutväxel 108.
Fordonet 100 innefattar vidare ett
efterbehandlingssystem/avgasreningssystem 200 för behandling
(rening) av avgasutsläpp från förbränningsmotorn 101.
Efterbehandlingssystemet visas mer i detalj i fig. 2. Figuren
visar fordonets 100 förbränningsmotor 101, där de vid
förbränningen genererade avgaserna leds via ett turboaggregat
220 (vid turbomotorer driver ofta den från förbränningen
resulterande avgasströmmen ett turboaggregat som i sin tur
komprimerar den inkommande luften till cylindrarnas
förbränning). Funktionen för turboaggregat är mycket välkänd,
och beskrivs därför inte närmare här. Avgasströmmen leds sedan
via ett rör 204 (indikerat med pilar) till ett partikelfilter
202 via en oxidationskatalysator (Diesel Oxidation Catalyst,
DOC) 205.
Vidare innefattar efterbehandlingssystemet en nedströms om
partikelfiltret 202 (Diesel Particulate Filter, DPF) anordnad
SCR-katalysator 201 (Selective Catalytic Reduction) . SCR-
katalysatorer använder ammoniak (NH3), eller en sammansättning
ur vilken ammoniak kan genereras/bildas, som tillsatsmedel för
reduktion av mängden kväveoxider (NOK).
Partikelfiltret 202 kan alternativt vara anordnat nedströms om
SCR-katalysatorn 201, även om detta kan vara mindre
fördelaktigt då föreliggande uppfinning hänför sig till s.k.
passiv regenerering där regenereringen är beroende av de
kväveoxider som normalt reduceras av SCR-katalysatorn. Enligt
en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar
efterbehandlingssystemet överhuvudtaget inte någon SCR-
katalysator.
Oxidationskatalysatorn DOC 205 har flera funktioner, och
utnyttjar det luftöverskott som dieselmotorprocessen allmänt
ger upphov till i avgasströmmen som kemisk reaktor tillsammans
med en ädelmetallbeläggning i oxidationskatalysatorn.
Oxidationskatalysatorn används normalt primärt för att oxidera
kvarvarande kolväten och kolmonoxid i avgasströmmen till
koldioxid och vatten.
Oxidationskatalysatorn kan dock även oxidera en stor andel av
de i avgasströmmen förekommande kvävemonoxiderna (NO) till
kvävedioxid (N02). Denna kvävedioxid utnyttjas sedan vid passiv
regenerering enligt föreliggande uppfinning. Även ytterligare
reaktioner kan förekomma i oxidationskatalysatorn.
I den visade utföringsformen av avgasreninssystemet är DOC
205, DPF 202 samt även SCR-katalysatorn 201 integrerade i en
och samma avgasreningsenhet 203. Det ska dock förstås att DOC
205 och DPF 202 inte behöver vara integrerade i en och samma
avgasreningsenhet, utan enheterna kan vara anordnade på annat
sätt där så finnes lämpligt. Till exempel kan DOC 205 vara
anordnad närmare förbränningsmotorn 101. Likaså kan SCR-
katalysatorn vara anordnad separat from DPF 201 och/eller DOC
205.
Den i fig. 2 visade avgasreningssystemuppsättningen är vanligt
förekommande vid tunga fordon, åtminstone i jurisdiktioner där
högre utsläppskrav råder, men som alternativ till
oxidationskatalysatorn kan istället partikelfiltret innefatta
ädelmetallbeläggningar så att de i oxidationskatalysatorn
förekommande kemiska processerna istället förekommer i
partikelfiltret, varvid avgasreningssystemet således inte
innefattar någon DOC 205.
l0
l5
Såsom nämnts bildas sotpartiklar vid förbränningsmotorns 101
förbränning. Dessa sotpartiklar bör inte, och får i många fall
heller inte, släppas ut i fordonets omgivning. Dieselpartiklar
består av kolväten, kol (sot) och oorganiska ämnen såsom
svavel och aska. Såsom nämnts ovan fångas dessa sotpartiklar
därför upp av partikelfiltret 202, vilket fungerar på så sätt
att avgasströmmen leds genom en filterstruktur där
sotpartiklar fångas upp från den passerande avgasströmmen för
att sedan upplagras i partikelfiltret 202. Med hjälp av
partikelfilter 202 kan en mycket stor andel av partiklarna
avskiljas från avgasströmmen.
I takt med att partiklar avskiljs från avgasströmmen med hjälp
av partikelfiltret 202 ansamlas alltså de avskiljda
partiklarna i partikelfiltret 202, varvid detta med tiden
fylls upp av sot. Beroende på faktorer såsom aktuella
körförhållanden, förarens körsätt och fordonslast kommer en
större eller mindre mängd sotpartiklar att genereras, varför
denna uppfyllnad ske mer eller mindre snabbt, men när filtret
är uppfyllt till en viss nivå måste filtret "tömmas". Om
filtret är uppfyllt till alltför hög nivå kan fordonets
prestanda påverkas, samtidigt som även brandfara, p.g.a.
sotansamling i kombination med höga temperaturer, kan uppstå.
Enligt ovan utförs tömning av partikelfilter 202 med hjälp av
regenerering där sotpartiklar, kolpartiklar, i en kemisk
process omvandlas till koldioxid och/eller kolmonoxid. Över
tiden måste således partikelfiltret 202 med mer eller mindre
regelbundna intervall regenereras, och bestämning av lämplig
tidpunkt för regenerering av partikelfiltret kan t.ex. utföras
med hjälp av en styrenhet 208, vilken t.ex. kan utföra
bestämning av lämplig tidpunkt/tidpunkter åtminstone delvis
med hjälp av signaler från en tryckgivare 209, vilken mäter
differentialtrycket över partikelfiltret. Ju mer
partikelfiltret 202 fylls upp, desto högre kommer
tryckskillnaden över partikelfiltret 202 att vara.
Även aktuella temperaturer före och/eller efter
oxidationskatalysatorn 205 och/eller före och/eller efter
partikelfiltret 202 kan inverka vid bestämning av
regenereringstidpunkt. Dessa temperaturer kan t.ex. bestämmas
med hjälp av temperatursensorer 210-212.
Normalt vidtas inga regenereringsåtgärder så länge som
filtrets fyllnadsnivå understiger någon förutbestämd nivå.
T.ex. kan styrsystemets styrning av filterregenereringen vara
så anordnad att inga åtgärder vidtas så länge som filtrets
fyllnadsgrad t.ex. understiger någon lämplig fyllnadsgrad i
intervallet 60-80%. Filtrets fyllnadsgrad kan uppskattas på
något lämpligt sätt, t.ex. med hjälp av differentialtrycket
enligt ovan, där en viss tryckskillnad representerar viss
fyllnadsgrad.
Styrenheten 208 styr även skattningen av sotlast enligt
föreliggande uppfinning, vilken beskrivs mer i detalj nedan.
Allmänt består styrsystem i moderna fordon vanligtvis av ett
kommunikationsbussystem bestående av en eller flera
kommunikationsbussar för att sammankoppla ett antal
elektroniska styrenheter (ECU:er), eller controllers, och
olika på fordonet lokaliserade komponenter. Ett dylikt
styrsystem kan innefatta ett stort antal styrenheter, och
ansvaret för en specifik funktion kan vara uppdelat på fler än
en styrenhet.
För enkelhetens skull visas i fig. 2 endast styrenheten 208,
men fordon av den visade typen innefattar ofta ett relativt
stort antal styrenheter, t.ex. för styrning av motor,
växellåda, etc., vilket är välkänt för fackmannen inom
teknikområdet.
Föreliggande uppfinning kan alltså implementeras i styrenheten
208, men kan aven implementeras helt eller delvis i en eller
flera andra vid fordonet förekommande styrenheter.
Styrenheter av den visade typen ar normalt anordnade att ta
emot sensorsignaler från olika delar av fordonet, t.ex., såsom
visas i fig. 2, namnda trycksensor 209 och temperatursensorer
210-212, samt även t.ex. en motorstyrenhet (ej visad). De
styrenhetsgenererade styrsignalerna år normalt åven beroende
både av signaler från andra styrenheter och signaler från
komponenter. Till exempel kan styrenhetens 208 styrning av
regenereringen enligt föreliggande uppfinning bero av
information som till exempel mottas från motorstyrenheten samt
de i fig. 2 visade temperatur-/tryckgivarna.
Styrenheter av den visade typen år vidare vanligtvis anordnade
att avge styrsignaler till olika delar och komponenter av
fordonet, i föreliggande exempel till exempel till
motorstyrenheten för att begåra/beordra styrning av
förbranningsmotorns förbranning enligt nedan.
Styrningen styrs ofta av programmerade instruktioner. Dessa
programmerade instruktioner utgörs typiskt av ett
datorprogram, vilket nar det exekveras i en dator eller
styrenhet åstadkommer att datorn/styrenheten utför önskad
styrning, såsom förfarandesteg enligt föreliggande uppfinning.
Datorprogrammet utgör vanligtvis av en datorprogramprodukt 109
lagrad på ett digitalt lagringsmedium 121 (se figur lb) såsom
exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-
Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM
(Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc., i eller
i förbindelse med styrenheten, och som exekveras av
styrenheten. Genom att andra datorprogrammets instruktioner
kan således fordonets uppträdande i en specifik situation
äflpäSSäS .
11
En exempelstyrenhet (styrenheten 208) visas schematiskt i fig.
lb, varvid styrenheten 208 i sin tur kan innefatta en
beräkningsenhet 120, vilken kan utgöras av väsentligen någon
lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för
digital signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP),
eller en krets med en förutbestämd specifik funktion
(Application Specific Integrated Circuit, ASIC).
Beräkningsenheten 120 är förbunden med en minnesenhet 121,
vilken tillhandahåller beräkningsenheten 120 t.ex. den lagrade
programkoden 109 och/eller den lagrade data beräkningsenheten
120 behöver för att kunna utföra beräkningar.
Beräkningsenheten 120 är även anordnad att lagra del- eller
slutresultat av beräkningar i minnesenheten 121.
Vidare är styrenheten 208 försedd med anordningar 122, 123,
124, 125 för mottagande respektive sändande av in- respektive
utsignaler. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla
vågformer, pulser, eller andra attribut, vilka av
anordningarna 122, 125 för mottagande av insignaler kan
detekteras som information och kan omvandlas till signaler,
vilka kan behandlas av beräkningsenheten 120.
Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten 120.
Anordningarna 123, 124 för sändande av utsignaler är anordnade
att omvandla signaler erhållna från beräkningsenheten 120 för
skapande av utsignaler genom att t.ex. modulera signalerna,
vilka kan överföras till andra delar av fordonets styrsystem
och/eller den/de komponenter för vilka signalerna är avsedda.
Var och en av anslutningarna till anordningarna för mottagande
respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras
av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN-buss
(Controller Area Network bus), en MOST-buss (Media Orientated
Systems Transport), eller någon annan busskonfiguration; eller
av en trådlös anslutning.
12
Enligt ovan kan regenerering ske på i huvudsak två olika sätt.
Dels kan regenerering ske genom s.k. syre(O2)-baserad
regenerering, även kallad aktiv regenerering. Vid aktiv
regenerering sker en kemisk process i huvudsak enligt ekv. 1:
C + Og = QO2 + värme (ekv. 1)
Således ombildas vid aktiv regenerering kol plus syrgas till
koldioxid plus värme. Denna kemiska reaktion ar dock kraftigt
temperaturberoende, och erfordrar förhållandevis höga
filtertemperaturer för att nämnvärd reaktionshastighet
överhuvudtaget ska uppstå. Typiskt krävs en minsta
partikelfiltertemperatur på 500°C, men företrädesvis bör
filtertemperaturen vara än högre för att regenereringen ska
ske med önskad hastighet.
Ofta begränsas dock den maximala temperatur som kan användas
vid aktiv regenerering av toleranser för de ingående
komponenterna. T.ex. har ofta partikelfiltret 202 och/eller
(där sådan förekommer) en efterföljande SCR-katalysator
konstruktionsmässiga begränsningar med avseende på den
maximala temperatur dessa får utsättas för. Detta medför att
den aktiva regenereringen kan ha en komponentmässigt maximalt
tillåten temperatur som är oönskat låg. Samtidigt krävs alltså
en mycket hög lägsta temperatur för att någon användbar
reaktionshastighet över huvud taget ska uppstå. Vid den aktiva
regenereringen förbränns sotlasten i partikelfiltret 202
normalt väsentligen fullständigt. Det vill säga att en total
regenerering av partikelfiltret erhålles, varefter sotnivån i
partikelfiltret väsentligen är 0%.
Idag är det allt vanligare att fordon, förutom partikelfilter
202, även utrustas med SCR-katalysatorer 201, varför den
aktiva regenereringen kan medföra problem i form av
överhettning för den efterföljande SCR-
katalysatorbehandlingsprocessen.
l0
l5
l3
Åtminstone delvis på grund av denna anledning tillämpar
föreliggande uppfinning, istallet för ovan beskrivna aktiva
regenerering, N02-baserad (passiv) regenerering. Vid passiv
regenerering bildas, enligt ekv. 2 nedan, kväveoxid och
koloxid vid en reaktion mellan kol och kvävedioxid:
NO2 + C = NO + CO (ekv. 2)
Fördelen med passiv regenerering ar att önskade
reaktionshastigheter, och därmed den hastighet med vilken
filtret töms, uppnås vid lägre temperaturer. Typiskt sker
regenerering av partikelfilter vid passiv regenerering vid
temperaturer i intervallet 200°C - 500°C, även om temperaturer
i den höga delen av intervallet normalt är att föredra.
Oavsett detta utgör således detta, jämfört med vid aktiv
regenerering, väsentligt lägre temperaturintervall en stor
fördel vid t.ex. förekomst av SCR-katalysatorer, eftersom det
inte föreligger någon risk för att en så pass hög
temperaturnivå uppnås, att risk för att SCR-katalysatorn
skadas föreligger.
Såsom beskrivits ovan, bestäms differentialtrycket över
partikelfiltret 202 med hjälp av differentialtrycksgivaren
209. Differentialtrycket utnyttjas sedan för att skatta
sotlasten i partikelfiltret 202. I tidigare kända lösningar
antas differentialtrycket följa en kurva för en sotlast som
funktion av volymflödet genom partikelfiltret.
Två exempel på sådana kurvor visas i figur 3, i vilken
differentialtryck över partikelfiltret visas som funktion av
volymflödet för olika sotlaster för ett partikelfilter
väsentligen fritt från vatten. Den undre kurvan 30l visar här
en kurva för differentialtrycket över själva substratet i
partikelfiltret, det vill säga en kurva för
differentialtrycket när partikelfiltret är fritt från sot, det
14
vill säga 0 g/l sot. Den övre kurvan 302 visar en kurva för
differentialtrycket över partikelfiltret när partikelfiltret
innehåller inlagrat sot. I detta exempel innehåller
partikelfiltret har 5 g/l sot.
Tidigare har man förlitat sig på kurvor såsom de i figur 3 vid
bestämmande av sotlast i partikelfiltret. Dock ger denna
approximation av förhållandet differentialtryck, sotlast och
volymflöde inte tillförlitliga värden för sotlasten, vilket
det finns flera skäl för.
Ett problem med approximationen är att använda givare har
inneboende onoggrannheter och även individuella spridningar,
vilket gör att det är svårt att få ett exakt mått för var pä
respektive kurva systemet befinner sig för tillfället. Detta
resulterar naturligtvis i svårigheter i att exakt bestämma
sotlasten i partikelfiltret 202 baserat på respektive kurva.
Vidare ansamlas kondensvatten i partikelfiltrets porösa
struktur när avgasreningssystemet är inaktivt och avkylt.
Kondensvatten i partikelfiltret har tidigare varit en källa
till inexakta estimeringar av sotlasten, eftersom
kondensvattnet även det orsakar mottryck i partikelfiltret.
Ett ytterligare problem med denna approximation är att det kan
vara komplicerat att uppskatta hur stor återkondensering av
vatten från avgaserna som uppstår under drift av fordonet om
avgasernas temperatur tillfälligt faller, vilket bidrar till
fel i tidigare kända skattningar av sotlasten.
Enligt föreliggande uppfinning löses de ovan angivna problemen
genom att en lämplig tidpunkt för att mäta tryckfallet över
partikelfiltret bestäms, och där tryckfallet vid denna
bestämda tidpunkt används för skattning av sotlasten i
partikelfiltret. Enligt uppfinningen ska skattningen utföras
då avgasvolymflödet överstiger ett flödeströskelvärde, då
partikelfiltret är väsentligen fritt från vatten, och då
temperaturen för partikelfiltret 202 överstiger ett första
temperaturtröskelvärde.
Eftersom avgasvolymflödet enligt föreliggande uppfinning
överstiger ett flödeströskelvärde, blir differentialtrycket
vid skattningstillfället stort relativt noggrannheten för
differentialtrycksgivaren 209, vilket resulterar i en mer
exakt mätning. Om man, såsom i tidigare kända lösningar, inte
ser till att avgasvolymflödet överstiger ett tröskelvärde,
riskerar differentialtrycket att inte vara stort i förhållande
till givarens noggrannhet, vilket kan resultera i felaktiga
sotlastskattningar. Enligt tidigare kända lösningar kan alltså
differentialtrycket vara så litet vid skattningstillfället att
givarens noggrannhet kan utgöra en väsentlig felkälla.
Eftersom skattningen, enligt föreliggande uppfinning, utförs
när partikelfiltret är fritt från kondensvatten, erhålls ett
mer exakt värde för sotlasten, vilket inte är påverkat av
mottryck orsakat av kondensvatten som fanns i partikelfiltret
202 vid driftstart av fordonet.
Eftersom skattningen, enligt föreliggande uppfinning utförs
vid en tidpunkt då temperaturen för partikelfiltret överstiger
ett första temperaturtröskelvärde, minskas påverkan av
eventuell återkondensering av vatten i partikelfiltrets porer
då temperaturen tillfälligt sjunker under drift av fordonet.
Alltså erhålls härigenom ett mer exakt värde för
differentialtrycket för ett givet avgasvolymflöde och ett
flödesmotstånd.
Sammanfattningsvis erhålls medelst utnyttjande av föreliggande
uppfinning en skattning av sotlasten, vilken väsentligen inte
påverkas negativt av givarnoggrannheter, kondensvatten som i
16
varierande grad förekommer i partikelfiltret vid uppstart,
eller eventuell utkondensering av vatten under drift av
fordonet då avgasernas temperatur tillfälligt kan sjunka under
den nivå vid vilken vatten i avgaserna åter kan kondensera i
partikelfiltret 202.
Enligt en utforingsform av föreliggande uppfinning bestäms en
storlek för avgasvolymflödet baserat på ett avgasmassflöde
genom avgasreningssystemet 200, ett tryck uppstroms från
partikelfiltret 202, samt på en temperatur för partikelfiltret
202.
Det finns olika sätt att beräkna avgasmassaflodet. Till
exempel kan det beräknas baserat på en signal från en
massflödesgivare 214, vilken är anordnad vid inloppet till
förbränningsmotorn 101 och är ansluten till styrenheten 208.
Avgasmassaflödet kan även beräknas till exempel baserat på
tryck och temperatur vid inloppskåpan för förbränningsmotorn,
med kompensering för eventuellt användande av EGR-ventil (EGR,
Exhaust Gas Recirculation).
Trycket uppstroms från partikelfiltret 202, kan bestämmas
medelst en trycksignal från en tryckgivare 213, i förhållande
till atmosfärstrycket, där denna tryckgivare 213 är anordnad
uppstroms från partikelfiltret 202 och är ansluten till
styrenheten 208. Temperaturen för partikelfiltret kan
bestämmas baserat på en temperatursignal från åtminstone en
temperaturgivare 211, 212 för nämnda partikelfilter 202, där
temperaturgivaren kan vara anordnad närliggande
partikelfiltret, antingen uppstroms från partikelfiltret 211,
eller nedströms från partikelfiltret 212.
Flödeströskelvärdet, vilket enligt uppfinningen skall
överstigas innan skattningen av sotlasten skall utföras, bör
sättas till ett värde, vilket är tillräckligt högt för att en
17
noggrannhet för nämnda tryckgivare säkerställs, vilket som
förstås av en fackman är olika för olika givare. Typiskt kan
detta flödeströskelvärde motsvara ett flöde inom intervallet
200 till 300 liter per sekund. Enligt en utföringsform av
uppfinningen motsvarar detta flödeströskelvärde ett flöde av
cirka 250 liter per sekund. Detta säkerställer att använda
tryckgivare ger tillförlitliga utsignaler.
Såsom beskrivits ovan ansamlas ofta kondensvatten i
partikelfiltret 202, vilket kan ge ett mottryck som är
förväxlingsbart med sotlast och därför ger en felaktig
skattning av sotlasten. Enligt en utföringsform av
föreliggande uppfinning bestäms ett vatteninnehäll i
partikelfiltret 202 medelst en modell. Denna modell tar hänsyn
till vattnets egenskaper, på så sätt att enligt denna modell
anses partikelfiltret vara väsentligen fritt från vatten om
partikelfiltret har haft en temperatur överstigande ett andra
temperaturtröskelvärde under åtminstone en förutbestämd
tidsperiod. Vid låga temperaturer för partikelfiltret, till
exempel då fordonet går på tomgång, kan vatten fortfarande
kondenseras i partikelfiltret. Detta andra
temperaturtröskelvärde överstiger därför lämpligen en
temperatur vid vilken vatten kokar bort ur porerna hos ett
partikelfilter. Det andra temperaturtröskelvärde ligger därför
i temperaturintervallet 150°C-250°C. Enligt en utföringsform
av uppfinningen är det andra temperaturtröskelvärdet cirka
200°C. Alltså, om partikelfiltret håller en temperatur inom
detta intervall kommer eventuellt närvarande vatten att
avlägsnas från partikelfiltret.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning motsvarar
den förutbestämda tidsperioden, under vilken partikelfiltret
enligt modellen skall hålla en temperatur inom
temperaturintervallet l50°C-250°C, en tid inom intervallet 8
18
till 12 minuter. Enligt en utföringsform av uppfinningen
motsvarar denna förutbestämda tidsperiod cirka 10 minuter.
Alltså, genom att hålla en temperatur, vilken är tillräckligt
hög för att avlägsna vatten från partikelfiltret 202, under en
tilläckligt lång tidsperiod, säkerställs medelst föreliggande
uppfinning att partikelfiltret är väsentligen fritt från
vatten. Härigenom erhålls en mer exakt skattning av sotlasten,
eftersom väsentligen inget mottryck resulterande från
kondensvattnet adderas till mottrycket som resulterar från
sotlasten.
Såsom angivits ovan ger kondensvatten ökat mottryck över
partikelfiltret 202. Då partikelfiltret 202 har värmts upp en
gång vill man undvika att skatta sotlasten vid en tidpunkt då
det finns risk för att utkondensering av vatten återigen har
skett, vilket till exempel kan vara fallet om temperaturen på
avgaserna tillfälligt sjunker. Enligt en utföringsform av
uppfinningen utförs därför skattningen av sotlasten först
efter att partikelfiltret har nått en första
temperaturtröskel, vilken är högre än en temperatur vid vilken
vatten kan kondensera ur avgaserna i partikelfiltret. Denna
första temperaturtröskelvärde kan motsvara en temperatur inom
intervallet 140°C till 200°C. Enligt en utföringsform av
uppfinningen motsvarar detta första temperaturtröskelvärde
cirka 170°C. Genom att göra skattningen först när en så hög
temperatur har uppnåtts kan felskattning av sotlasten på grund
av eventuell ansamling av vatten i partikelfiltrets porer
undvikas.
Vid skattningen av sotlasten utnyttjas, såsom beskrivits ovan,
ett avgasvolymflöde, vilket bestäms baserat på en
avgasmassflödessignal, en trycksignal från en tryckgivare 213,
i förhållande till atmosfärstrycket, och på en
19
temperatursignal från en temperaturgivare 211, 212 för
partikelfiltret 202. Avgasmassflödet och temperaturen har
olika tidsförskjutningar, vilket gör att motsvarande signaler
har olika inbördes tidsförskjutningar. Dessutom är dessa
signaler även tidsförskjutna mot signalen från tryckgivaren
213. Dessa tidsförskjutningar gör att signalen för
sotlastskattningen blir mycket spretig, hoppig och svårtydd.
Signalen blir helt enkelt svårtolkad på grund av dess hackiga
utseende, vilken medför risk för feltolkningar.
Enligt en utföringsform av uppfinningen filtreras därför
signalen motsvarande skattningen av sotlasten. Denna
filtrering utförs företrädesvis medelst ett lågpass-filter,
vilket slätar ut signalens spretiga utseende. Detta medför att
denna signal ges ett mer lättäskådligt och lättolkat utseende
efter denna filtrering.
Figur 4 visar ett flödesschema för förfarandet enligt
föreliggande uppfinning. I ett första steg 401, efter starten
av förfarandet, kontrolleras, företrädesvis medelst användande
av ovan beskrivna modell för kondensvatten, om partikelfiltret
är väsentligen fritt från det vatten som eventuellt fanns i
partikelfiltret vid start av fordonet. Om partikelfiltret
anses väsentligen fritt frän vatten gär förfarandet vidare
till ett andra steg 402. Om partikelfiltret inte är fritt från
vatten börjar förfarandet om från början igen.
I det andra steget 402 kontrolleras om avgasvolymflödet
överstiger flödeströskelvärdet, och om detta är fallet går
förfarandet vidare till ett tredje steg 403. Om
avgasvolymflödet inte överstiger tröskelvärdet börjar
förfarandet om.
I det tredje steget 403 av förfarandet kontrolleras om
partikelfiltret har en temperatur som är högre än en första
temperaturtröskel. Om temperaturen är högre än denna tröskel
går förfarandet över i ett fjärde steg 404. Om temperaturen är
lägre än denna tröskel börjar förfarandet om från början.
Såsom inses av en fackman kan de tre första stegen 401, 402,
403 enligt förfarandet väsentligen utföras i vilken ordning
som helst. Det är även möjligt att implementera förfarandet så
att om villkoret i respektive steg inte är uppfyllt så
kontrolleras detta villkor, det vill säga villkoret för just
detta steg, ytterligare ett antal gånger innan förfarandet
börjar om från början igen.
Det väsentliga enligt förfarandet är att innan förfarandet når
det fjärde steget 404 skall avgasvolymflödet överstiga sitt
tröskelvärde, partikelfiltret vara väsentligen fritt från
vatten och partikelfiltret ha en temperatur överstigande dess
tröskelvärde.
I det fjärde steget 404 av förfarandet skattas sotlasten.
Genom att villkoren i första 401, andra 402 och tredje 403
stegen är uppfyllda innan fjärde steget 404 kan utföras, kan
härigenom en robust och tillförlitlig skattning av sotlasten
säkerställas.
I ett femte steg 405 av förfarandet uppdateras ett tidigare
bestämt värde för skattningen av sotlasten. Alltså kommer här
ett nytt bestämt värde för den aktuella sotlasten att skrivas
över det gamla sparade värdet.
Vidare hänför sig föreliggande uppfinning till ett system
anordnat för att utföra skattning av sotlast i ett
partikelfilter 202. Systemet enligt uppfinningen innefattar
flödesorgan, vilket är anordnat att bestämma om ett
21
avgasvolymflöde för överstiger ett flödeströskelvärde.
Systemet innefattar även vattennärvarosbestämningsorgan,
vilket är anordnat att bestämma närvaro av vatten i
partikelfiltret, samt temperaturorgan, vilket är anordnat att
uppskatta en temperatur för partikelfiltret 202. Systemet
innefattar även skattningsorgan, vilket är anordnat att utföra
skattningen av sotlasten för partikelfiltret 202 då
avgasvolymflödet överstiger ett flödeströskelvärde,
partikelfiltret är väsentligen fritt från vatten, och
temperaturen för partikelfiltret överstiger ett första
temperaturtröskelvärde.
Systemet är vidare anordnat att innefatta organ för utförande
av de ovan beskrivna olika utföringsformerna av förfarandet
enligt uppfinningen.
Vidare hänför sig uppfinningen till ett fordon enligt figur
la, vilket innefattar ett partikelfilter 202 och ett system
enligt uppfinningen, vilket är anordnat att utföra en
skattning av en sotlast i partikelfiltret genom förfarandet
enligt uppfinningen.
Föreliggande uppfinning har ovan exemplifierats i anknytning
till fordon. Uppfinningen är dock även tillämplig vid
godtyckliga farkoster där avgasreningssystem enligt ovan är
tillämpliga, såsom t.ex. vatten- eller luftfarkoster med
förbrännings-/regenereringsprocesser enligt ovan.
Claims (21)
- l. Förfarande för skattning av en sotlast i ett partikelfilter (202) i ett avgasreningssystem (200), varvid nämnda skattning utnyttjar ett tryckfall över nämnda partikelfilter (202) för att bestämma nämnda sotlast, kännetecknat av att nämnda skattning utförs vid en tidpunkt dä ett avgasvolymflöde för nämnda avgasreningssystem (200) överstiger ett flödeströskelvärde, nämnda partikelfilter (202) är väsentligen fritt från vatten, och en temperatur för nämnda partikelfilter (202) överstiger ett första temperaturtröskelvärde.
- 2. Förfarande enligt patentkrav l, varvid en storlek för nämnda avgasvolymflöde bestäms baserat på ett avgasmassflöde för nämnda avgasreningssystem, ett tryck uppströms frän nämnda partikelfilter (202) och på en temperatur för nämnda partikelfilter (202).
- 3. Förfarande enligt patentkrav 2, varvid - nämnda tryck bestäms medelst en tryckgivare (213) anordnad uppströms från nämnda partikelfilter; och - nämnda flödeströskelvärde sätts till ett värde tillräckligt högt för att en noggrannhet för nämnda tryckgivare (213) säkerställs.
- 4. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid nämnda flödeströskelvärde motsvarar ett flöde inom intervallet 200 till 300 liter per sekund.
- 5. Förfarande enligt patentkrav 4, varvid nämnda flödeströskelvärde motsvarar cirka 250 liter per sekund. 10 15 20 25 23
- 6. Förfarande enligt något av patentkrav 1-5, varvid ett vatteninnehåll i nämnda partikelfilter (202) bestäms medelst en modell.
- 7. Förfarande enligt patentkrav 6, varvid, enligt nämnda modell, nämnda partikelfilter (202) är väsentligen fritt från vatten om nämnda partikelfilter (202) har haft en temperatur överstigande ett andra temperaturtröskelvärde under åtminstone en förutbestämd tidsperiod.
- 8. Förfarande enligt patentkrav 7, varvid nämnda andra temperaturtröskelvärde överstiger en temperatur vid vilken vatten kokar bort ur porer i nämnda partikelfilter (202).
- 9. Förfarande enligt patentkrav 8, varvid nämnda andra temperaturtröskelvärde motsvarar en temperatur inom intervallet 150°C-250°C.
- 10. Förfarande enligt patentkrav 9, varvid nämnda andra temperaturtröskelvärde motsvarar cirka 200°C.
- 11. Förfarande enligt något av patentkrav 7-10, varvid nämnda förutbestämda tidsperiod motsvarar en tid inom intervallet 8 till 12 minuter.
- 12. Förfarande enligt patentkarv 11, varvid nämnda förutbestämda tidsperiod motsvarar cirka 10 minuter.
- 13. Förfarande enligt något av patentkrav 1-12, varvid nämnda första temperaturtröskelvärde är högre än en temperatur vid vilken vatten i avgaser i nämnda avgasreningssystem (200) kan kondensera i nämnda partikelfilter (202) och beror av en temperatur hos nämnda avgaser. 10 15 20 25 30 24
- 14. Förfarande enligt patentkrav 13, varvid nämnda första temperaturtröskelvärde motsvarar en temperatur inom intervallet 140°C till 200°C.
- 15. Förfarande enligt patentkrav 14, varvid nämnda första temperaturtröskelvärde motsvarar cirka 170°C.
- 16. Förfarande enligt något av patentkrav 1-15, varvid, när ett värde för nämnda skattning bestäms vid nämnda tidpunkt, uppdateras ett tidigare bestämt värde för nämnda skattning.
- 17. Förfarande enligt något av patentkrav 1-16, varvid en signal motsvarande nämnda skattning filtreras.
- 18. Datorprogram innefattande programkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför förfarandet enligt nägot av patentkrav 1-17.
- 19. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 18, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium tillhörande nägot ur gruppen innefattande: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically EPROM) och härddiskenhet.
- 20. System anordnat för att utföra skattning av en sotlast i ett partikelfilter (202) i ett avgasreningssystem (200), varvid nämnda skattning utnyttjar ett tryckfall över nämnda partikelfilter (202) för att bestämma nämnda sotlast, kännetecknat av att nämnda system innefattar: - flödesorgan, anordnat att bestämma om ett avgasvolymflöde för nämnda avgasreningssystem (200) överstiger ett flödeströskelvärde; - vattennärvarosbestämningsorgan, anordnat att bestämma närvaro av vatten i nämnda partikelfilter (202); - temperaturorgan, anordnat att uppskatta en temperatur för 10 25 nämnda partikelfilter (202); och - skattningsorgan, vilket är anordnat att utföra nämnda skattning vid en tidpunkt dä nämnda avgasvolymflöde överstiger ett flödeströskelvärde, nämnda partikelfilter (202) är väsentligen fritt från vatten, och nämnda temperatur för nämnda partikelfilter (202) överstiger ett första temperaturtröskelvärde.
- 21. Fordon (100), kännetecknat av att nämnda fordon (100) innefattar: - ett partikelfilter (202); och - ett system för skattning av en sotlast i nämnda partikelfilter (202) enligt patentkrav 20.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050891A SE535155C2 (sv) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Förfarande och system för avgasrening |
CN2011800415466A CN103069122A (zh) | 2010-08-31 | 2011-08-24 | 用于废气净化的方法和*** |
RU2013114240/06A RU2535440C2 (ru) | 2010-08-31 | 2011-08-24 | Способ и система очистки выхлопных газов |
KR1020137008379A KR101471581B1 (ko) | 2010-08-31 | 2011-08-24 | 배기 가스 정화 시스템 및 방법 |
PCT/SE2011/051016 WO2012030279A1 (en) | 2010-08-31 | 2011-08-24 | Method and system for exhaust cleaning |
BR112013002994A BR112013002994B8 (pt) | 2010-08-31 | 2011-08-24 | Método para estimativa e sistema adaptado para efetuar estimativa de uma carga de fuligem em um filtro de partícula, e, veículo |
US13/818,318 US9222396B2 (en) | 2010-08-31 | 2011-08-24 | Method and system for exhaust cleaning |
EP11822214.0A EP2612004B1 (en) | 2010-08-31 | 2011-08-24 | Method and system for exhaust cleaning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050891A SE535155C2 (sv) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Förfarande och system för avgasrening |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1050891A1 true SE1050891A1 (sv) | 2012-03-01 |
SE535155C2 SE535155C2 (sv) | 2012-05-02 |
Family
ID=45773135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1050891A SE535155C2 (sv) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Förfarande och system för avgasrening |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9222396B2 (sv) |
EP (1) | EP2612004B1 (sv) |
KR (1) | KR101471581B1 (sv) |
CN (1) | CN103069122A (sv) |
BR (1) | BR112013002994B8 (sv) |
RU (1) | RU2535440C2 (sv) |
SE (1) | SE535155C2 (sv) |
WO (1) | WO2012030279A1 (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115126583A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及*** |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5906655B2 (ja) * | 2011-10-14 | 2016-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気制御装置 |
WO2013191698A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | Mack Trucks, Inc. | Method for detecting abnormally frequent diesel particulate filter regeneration, engine and exhaust after treatment system, and warning system and method |
US9328645B2 (en) * | 2014-02-24 | 2016-05-03 | GM Global Technology Operations LLC | Detecting over-temperature in exhaust system |
US9322312B2 (en) * | 2014-03-05 | 2016-04-26 | GM Global Technology Operations LLC | Ambient humidity and temperature correction to particulate filter soot rate |
CN103925046B (zh) * | 2014-04-18 | 2016-03-16 | 高华 | 汽车尾气过滤装置 |
US9726058B2 (en) * | 2015-01-08 | 2017-08-08 | Ford Global Technologies, Llc | Idle speed GPF regeneration |
US9523303B2 (en) * | 2015-01-29 | 2016-12-20 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for regenerating a particulate filter |
CN105545415B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-03-27 | 侯东风 | 一种免维护机动车尾气颗粒物净化装置及方法 |
GB2548561B (en) * | 2016-03-18 | 2020-02-19 | Caterpillar Inc | Exhaust backpressure detection |
CN105840286A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-10 | 乐视控股(北京)有限公司 | 汽车尾气处理设备 |
CN107023354A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-08 | 成都东浩散热器有限公司 | 关于尾气排放的过滤设备 |
FR3072721A1 (fr) * | 2017-10-23 | 2019-04-26 | Psa Automobiles Sa | Procede d'estimaton d'un chargement en suies d'un filtre a particules de moteur thermique |
US10156175B1 (en) * | 2018-02-15 | 2018-12-18 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for rationalizing a delta pressure sensor for a gasoline particulate filter in a vehicle propulsion system |
DE102018114779B4 (de) * | 2018-06-20 | 2020-07-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung des Beladungszustands eines Partikelfilters eines Kraftfahrzeugs |
WO2020044315A1 (en) | 2018-08-30 | 2020-03-05 | University Of Kansas | Advanced prediction model for soot oxidation |
GB2589139B (en) * | 2019-11-22 | 2023-05-03 | Perkins Engines Co Ltd | Method of estimating soot using a radio frequency sensor |
DE102022205712B4 (de) | 2021-09-23 | 2024-03-21 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zum Erkennen und Beseitigen von Wasser in einem Partikelfilter eines Abgasnachbehandlungssystems und Abgasnachbehandlungssystem einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4656832A (en) * | 1982-09-30 | 1987-04-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Detector for particulate density and filter with detector for particulate density |
RU2070972C1 (ru) * | 1994-09-20 | 1996-12-27 | Иван Иванович Кутыш | Способ очистки отработавших газов от твердых частиц |
DE10100418A1 (de) * | 2001-01-08 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
FR2895017B1 (fr) * | 2005-12-20 | 2008-01-25 | Renault Sas | Procede et systeme de regeneration du filtre a particules d'un moteur thermique |
EP1854971B1 (de) * | 2006-05-09 | 2009-08-05 | Ford Global Technologies, LLC | Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung der Rußbeladung eines Dieselpartikelfilters |
JP2008139053A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Denso Corp | ハニカム構造体の圧力損失の検査方法 |
US8011180B2 (en) * | 2007-08-16 | 2011-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Particulate filter regeneration |
JP5030020B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | 内燃機関の排気浄化装置 |
US8051645B2 (en) * | 2007-12-18 | 2011-11-08 | Ford Global Technologies, Llc | Determination of diesel particulate filter load under both transient and steady state drive cycles |
DE102008058280B4 (de) * | 2007-12-18 | 2022-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Bestimmung der Last eines Diesel-Partikelfilters sowohl unter instationären als auch stationären Fahrzyklen |
US8266890B2 (en) * | 2009-06-10 | 2012-09-18 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Preventing soot underestimation in diesel particulate filters by determining the restriction sensitivity of soot |
KR101326812B1 (ko) * | 2011-05-17 | 2013-11-07 | 현대자동차 주식회사 | 배기가스 후처리 방법 |
-
2010
- 2010-08-31 SE SE1050891A patent/SE535155C2/sv unknown
-
2011
- 2011-08-24 KR KR1020137008379A patent/KR101471581B1/ko active IP Right Grant
- 2011-08-24 US US13/818,318 patent/US9222396B2/en active Active
- 2011-08-24 BR BR112013002994A patent/BR112013002994B8/pt active IP Right Grant
- 2011-08-24 WO PCT/SE2011/051016 patent/WO2012030279A1/en active Application Filing
- 2011-08-24 EP EP11822214.0A patent/EP2612004B1/en active Active
- 2011-08-24 CN CN2011800415466A patent/CN103069122A/zh active Pending
- 2011-08-24 RU RU2013114240/06A patent/RU2535440C2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115126583A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及*** |
CN115126583B (zh) * | 2022-07-18 | 2024-01-12 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2612004A1 (en) | 2013-07-10 |
KR101471581B1 (ko) | 2014-12-10 |
SE535155C2 (sv) | 2012-05-02 |
US9222396B2 (en) | 2015-12-29 |
BR112013002994A2 (pt) | 2020-10-27 |
BR112013002994B1 (pt) | 2021-07-20 |
EP2612004B1 (en) | 2015-08-12 |
RU2535440C2 (ru) | 2014-12-10 |
KR20130050999A (ko) | 2013-05-16 |
CN103069122A (zh) | 2013-04-24 |
US20130145822A1 (en) | 2013-06-13 |
WO2012030279A1 (en) | 2012-03-08 |
BR112013002994B8 (pt) | 2021-10-26 |
RU2013114240A (ru) | 2014-10-10 |
EP2612004A4 (en) | 2014-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE1050891A1 (sv) | Förfarande och system för avgasrening | |
US8596045B2 (en) | On-board-diagnosis method for an exhaust aftertreatment system and on-board-diagnosis system for an exhaust aftertreatment system | |
US9528462B2 (en) | NOx sensor plausibility monitor | |
SE1050887A1 (sv) | Förfarande och system för avgasrening | |
US10519841B2 (en) | Method and system for monitoring of a physical quantity related to a particulate mass in at least one exhaust pipe | |
GB2538735B (en) | Variable sensitivity pressure differential detection in a vehicle aftertreatment system | |
CN102046936A (zh) | 识别颗粒过滤器中的燃烧情况的方法和装置 | |
CN105089759A (zh) | 用于对排气净化设备的组件的拆除进行诊断的方法和装置 | |
SE1151073A1 (sv) | Förfarande och system för bestämning av partikelutsläpp vid en förbränningsmotor | |
SE1150763A1 (sv) | Förfarande och system för avgasrening | |
US20190376460A1 (en) | Remedial action for invalid particulate filter soot | |
CN111989467B (zh) | 用于对至少一个液体敏感传感器的激活进行控制的方法和*** | |
CN112555001A (zh) | 柴油车辆及其故障确定方法和计算机可读存储介质 | |
EP3485152B1 (en) | Method and system for use when correcting supply of an additive to an exhaust gas stream | |
SE1151074A1 (sv) | Förfarande och system för diagnostisering av en förbränningsmotor | |
SE536774C2 (sv) | Förfarande och system för att med hjälp av tryckjämförelserfastställa en sensorfunktion för en PM-sensor | |
FR2951501B1 (fr) | Procede de gestion d'un dispositif de post-traitement des gaz d'echappement et installation de commande et/ou de regulation pour sa mise en oeuvre | |
US20240093625A1 (en) | Method for operating a particle filter taking the ash quantity into consideration | |
CN116146318A (zh) | 排气管及后处理漏气诊断方法及***、存储介质、发动机 | |
JP2023055657A (ja) | 差圧センサ交換の検出 | |
JP5724942B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
SE1151075A1 (sv) | Förfarande och system för reglering av en förbränningsmotor |