SE1050181A1

SE1050181A1 - Power supply systems for rack-mounted lifts and a method of supplying them.

Info

Publication number: SE1050181A1
Application number: SE1050181A
Authority: SE
Inventors: Jonny Eliasson; Lars Cederblad
Original assignee: Alimak Hek Ab
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-08-27
Also published as: WO2011105959A1; EP2539266A4; ES2761327T3; SE536861C2; EP2539266A1; EP2539266B1

Abstract

14 SAM MANDRAG Uppfinningen avser ett kraftförsörjningssystem vid en hiss av det slag där ett drivmaskineri är uppburet av en lastbärare (1, 2) och medelst kugghjul och kuggstång driver lastbäraren längs en bana utefter en mast (5), och lastbärarens drivmaskineri försörjs med ström från en grundnivåenhet. För att åstadkomma ett effektivare system utmärker sig uppfinningen genom att; f) g) h) j) en i drivmaskineriet ingående elektriskt verksam elmotor (3, 4) anordnad att drivalastbäraren (1, 2) i en första och andra riktning längs masten (5) och vid drivningav lastbäraren i en andra motsatt riktning generera elenergi genom regeneratoriskdrift av elmotorn, ett i grundnivåenheten ingående energilagringssystem (10) omfattande ettenergilager (11) för lagring av energi, ett i grundnivån anordnat huvudkraftnät (12) från vilket elenergi kan uttas, en strömöverförande buss (13, 13') med vilken elenergi kan överföras mellanlastbärarens (1, 2) drivmaskineri, energilagringssystemet (10) och detkraftgenererande huvudkraftnätet (12), ett styr- och kontrollsystem (17) för kontroll och styrning av elenergiflöden mellanlastbärarens elmotor (3, 4), grundnivåns energilager (11) och huvudkraftnätet (12). W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P40904574SE00\100219 besk.doc SUMMARY The invention relates to a power supply system at an elevator of the type in which a drive machinery is supported by a load carrier (1, 2) and by means of gears and rack drives the load carrier along a path along a mast (5), and the load carrier drive machinery is supplied with power from a basic level unit. In order to provide a more efficient system, the invention is characterized by: f) g) h) j) an electrically active electric motor (3, 4) included in the drive machinery arranged for the drive load carrier (1, 2) in a first and second direction along the mast (5) and when driving the load carrier in a second opposite direction to generate electrical energy by regenerative operation of the electric motor, an energy storage system (10) included in the ground level unit (10) for storing energy, a main power grid (12) arranged from the ground level from which electricity can be extracted, a current transmitting bus (13, 13 ') with which electricity can the intermediate machinery of the intermediate load carrier (1, 2), the energy storage system (10) and the main power generation network (12), a control and monitoring system (17) for controlling and controlling electrical energy flows the intermediate load carrier electric motor (3, 4), the ground level energy storage (11) and the main power network ( 12). W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P40904574SE00 \ 100219 besk.doc

Description

15 2D 25 30 35 2 att den kuggstångsurna hissens begränsade möjligheter att utbalansera hisskorgens potentiella energi med en motvikt leder till att det krävs såväl kraftfulla elmotorerna som elkraftkablar med relativt stor tvärsnittsarea för att klara att leverera erforderliga strömstyrkor till hissens drivmotorer. 2D 25 30 35 2 that the limited capacity of the rack-and-pinion elevator to balance the potential energy of the elevator car with a counterweight leads to the need for both powerful electric motors and electric cables with a relatively large cross-sectional area to be able to supply the required currents to the elevator's drive motors.

Den största momentana kraften behövs i startögonblicket, dvs. under körcykelns inledande del när hisskorgen accelereras. När hisskorgen uppnått konstant hastighet sjunker effektbehovet. lägesenergi (potentiella energi) vid rörelse en motvikt. Kuggstångsburna hissar saknar Hos konventionella motviktsförsedda hissar utbalanseras hisskorgens vanligen denna möjlighet utan lägesenergin måste hela tiden övervinnas av kraﬂförsörjningssystemet vilket givetvis ställer stora krav på detta. Den energi eller kraft som genereras när hisskorgen rör sig med nämnda konstanta hastighet nedåt och bromsas (retarderas) bringas vanligen avgå som värme i separata resistorer (bromsresistorer) eller matas tillbaka in på kraftnätet genom s.k. generativ bromsning och nätåtermatning. Vid en jämförelse med konventionell motviktsförsedd hiss producerar på motsvarande sätt när hisskorgen rör sig nedåt en kuggstångsburen hiss väsentligt mer energi än en konventionell hiss utrustad med motvikt.The greatest momentary force is needed at the starting moment, ie. during the initial part of the driving cycle when the elevator car is accelerated. When the elevator car has reached a constant speed, the power requirement decreases. positional energy (potential energy) when moving a counterweight. Lack of rack-and-pinion elevators In conventional counterbalanced elevators, this possibility is usually balanced by the elevator car, but the position energy must always be overcome by the power supply system, which of course places great demands on this. The energy or force generated when the elevator car moves at said constant speed downwards and is braked (retarded) is usually emitted as heat in separate resistors (brake resistors) or fed back into the power grid by so-called generative braking and mains feed. In a comparison with a conventional counterbalanced elevator, similarly, when the elevator car moves downwards, a rack-and-pinion elevator produces significantly more energy than a conventional elevator equipped with a counterweight.

Kuggstångsdrivna hissar används inte sällan vid uppförande av byggnadsverk på platser som saknar elström och infrastruktur av kraftverk vilket innebär att som huvudkraftgeneratorer används alternativa energikällor som exempelvis dieselaggregat. Det bör underförstås att det av en mängd aspekter skulle vara önskvärt att kunna reducera såväl storlek som kostnad hos den kraftalstrande utrustningen. Till detta kan också nämnas att längden hos den mast som används hos föreliggande typ av kuggstångsburen hiss är, för att kunna varieras till sin längd, bildad av ett antal på varandra stapel- och monterbara sektioner. Som en följd härav måste givetvis även elkraftkabeln ges anpassad längd för att kunna följa hisskorgen hela vägen upp längs masten. Därtill kan det nämnas att kuggstångsburna hissar vanligen är avsedda att användas för icke permanent bruk inom byggnadsindustrin, dvs. när ett byggnadsverk är uppfört demonteras hissen.Rack-operated elevators are not infrequently used in the construction of buildings in places that lack electricity and infrastructure of power plants, which means that alternative energy sources such as diesel generators are used as main power generators. It should be understood that from a variety of aspects it would be desirable to be able to reduce both the size and cost of the power generating equipment. In addition, it can also be mentioned that the length of the mast used in the present type of rack-and-pinion lift is, in order to be able to vary in its length, formed by a number of stackable and mountable sections on top of each other. As a result, the electric power cable must of course also be given an adapted length in order to be able to follow the elevator car all the way up along the mast. In addition, it can be mentioned that rack-and-pinion lifts are usually intended to be used for non-permanent use in the construction industry, ie. when a structure is erected, the elevator is dismantled.

Det bör underförstås att den kuggstångsurna hissens begränsade möjligheter att utbalansera hisskorgens lägesenergi genom dess avsaknad av motvikt leder till att det krävs mycket kraftfulla elmotorer och tillhörande elektrisk utrustning såsom elkraftkablar med relativt stor tvärsnittsarea för att klara att leverera erforderliga strömstyrkor till hissens drivmotorer, framförallt vad gäller under startögonblicket eller den s.k. accelerationsfasen.It should be understood that the limited ability of the rack-and-pinion elevator to balance the positional energy of the elevator car due to its lack of counterweight leads to the need for very powerful electric motors and associated electrical equipment such as electric cables with relatively large cross-sectional area to deliver required. during the start moment or the so-called the acceleration phase.

När hisskorgen körs till en viss nivå uppför masten ökar dess lägesenergi följande formeln; (Ep°i=mgh; där m=massan, h=lyfthöjden och g=tyngdaccelerationen). l avsaknad av motvikt har lägesenergin hos en hisskorg som lyfts till en bestämd höjd ökat väsentligen varvid hissen tillförts stora energimängder via kraftförsörjningssystemet. Det bör inses att i W:\Other_Casedocum ents\Patent\P409-\P40904574SE00\100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 3 hisskorgens upphöjda läge sett förefinns den tillförda energin samlad i hisskorgen som lägesenergi.When the elevator car is driven to a certain level up the mast, its positional energy increases following formula; (Ep ° i = mgh; where m = mass, h = lift height and g = weight acceleration). In the absence of a counterweight, the positional energy of an elevator car which is lifted to a certain height has increased substantially, whereby large amounts of energy have been supplied to the elevator via the power supply system. It should be understood that in the elevated position of the elevator car, in the elevated position of the elevator car, the supplied energy is collected in the elevator car as positional energy.

Förutom nämnda höga hisshöjder är det givetvis också ett problem att effekt, kraftförsörjningssystem måste dimensioneras utgående från den högsta mest kritiska effekt hissmotorerna bara periodvis driver hissen med full emedan hissens som normalt bara krävs under vissa korta perioder av driften, framförallt i startögonblicket men även under det att hissen rör sig uppåt längs masten. Den största momentana kraften behövs emellertid i startögonblicket, dvs. under körcykelns inledande del när hisskorgen aocelereras. När hisskorgen uppnått konstant hastighet sjunker effektbehovet väsentligt. Hos konventionella motviktsförsedda hissar utbalanseras förändringar i hisskorgens lägesenergi (potentiella energi) vid rörelser medelst en motvikt. Kuggstångsburna hissar saknar vanligen denna möjlighet utan lägesenergin måste hela tiden övervinnas av kraftförsörjningssystemet vilket givetvis ställer väsentliga krav på detta. Enorma mängder energi genereras när en kuggstångsdriven hisskorg under bromsning (retardation) rör sig nedåt längs masten. Den lägesenergi som därvid avgår från hisskrogen omvandlas vanligen till värmeenergi i separata resistorer (bromsresistorer) eller matas tillbaka in på kraftnätet genom s.k. regenerativ bromsning. Det bör inses att vid en jämförelse med konventionella motviktsförsedda hissar producerar en kuggstångsdriven hiss väsentligen större mängd energi vid rörelse nedåt på grund av avsaknad av motvikt. Tidigare försök att utrusta kuggstångsburna hissar med motvikt har varit mindre framgångsrika, framförallt beroende på komplicerade konstruktioner och det merarbete som motviktsarrangemanget innebär vid monterings- och demonteringsarbete med hissen.In addition to the mentioned high elevator heights, it is of course also a problem that power, power supply systems must be dimensioned based on the highest most critical power the elevator motors only periodically drive the elevator with full because the elevator which is normally only required during certain short periods of operation, especially at the start but also during that the elevator moves upwards along the mast. However, the greatest momentary force is needed at the starting moment, ie. during the initial part of the driving cycle when the elevator car is accelerated. When the elevator car has reached a constant speed, the power demand drops significantly. In conventional counterbalanced elevators, changes in the positional energy (potential energy) of the elevator car during movements are balanced by means of a counterweight. Rack-mounted lifts usually lack this possibility, but the position energy must always be overcome by the power supply system, which of course places significant demands on this. Enormous amounts of energy are generated when a rack-and-pinion hoist during braking (deceleration) moves down the mast. The position energy which then departs from the elevator car is usually converted into heat energy in separate resistors (brake resistors) or fed back into the power grid by so-called regenerative braking. It should be understood that when compared to conventional counterbalanced elevators, a rack-and-pinion elevator produces significantly more energy when moving downward due to the lack of counterweight. Previous attempts to equip rack-and-pinion lifts with a counterweight have been less successful, mainly due to complicated constructions and the extra work that the counterweight arrangement entails during assembly and disassembly work with the lift.

Eftersom kraftförsörjningssystemet och tillhörande el-anläggningar måste dimensioneras för att klara den högsta uteffekt som krävs under korta perioder, medan en uppträdande standardbelastning ställer väsentligt mindre krav på kraftanläggningens kapacitet, kommer överbelastningsskydd, ledningssystem och övrig utrustning i förbrukarkretsen inte utnyttjas fullt ut med avseende på utrustningens kapacitet. Som ett led i detta blir investeringskostnaden för kraftförsörjningssystemen betydande och mer omfattande än nödvändigt samt ur kostnadssynpunkt ineffektiv. l fig. 1, 1a och fig. 2 visas exempel på känd teknik varvid av tydlighetsskäl används samma hänvisningsbeteckningar som de som visas i efterföljande fig. 3 - 6, men ökade med en faktor hundra för att tydliggöra att det handlar om samma eller liknande detaljer som de som beskrivs i uppfinningen. l fig. 1 och 1a visas hur ett i en huvudkraftgenerator 120 ingående allmänt kraftnät 115 matar trefas växelström till en transformator 116 för nedtransformering till lämplig spänningsnivå. Via en AC-buss 113 och en trefas elkraftkabel 113' försörjs en av en första och andra hisskorg 101, 102 uppburen trefas elmotor 103, 104 med elektrisk energi.Since the power supply system and associated electrical installations must be dimensioned to withstand the highest output required for short periods, while a standard load exerted significantly less demands on the power plant's capacity, overload protection, line systems and other equipment in the consumer circuit will not be fully utilized. capacity. As part of this, the investment cost for the power supply systems will be significant and more extensive than necessary and, from a cost point of view, inefficient. Figs. 1, 1a and Fig. 2 show examples of known technology in which, for the sake of clarity, the same reference numerals are used as those shown in the following Figs. 3 - 6, but increased by a factor of one hundred to make it clear that these are the same or similar details. such as those described in the invention. Figs. 1 and 1a show how a general power grid 115 included in a main power generator 120 supplies three-phase alternating current to a transformer 116 for down-transformation to a suitable voltage level. Via an AC bus 113 and a three-phase electric power cable 113 ', a three-phase electric motor 103, 104 supported by a first and second elevator car 101, 102 is supplied with electrical energy.

W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P40904574SEOO\100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 4 Hisskorgarna 101, 102 är kuggstångsburna och körbara längs en mast 105 genom samverkan mellan ett av respektive elmotor 103, 104 drivet kugghjul 111 och en på masten anordnad kuggstång 112. Den valda hastigheten vid höjning och sänkning styrs genom lämplig frekvensomriktning av elmotorn 103, 104. När en hisskorg 101, 102 under inbromsning rör sig nedåt längs masten 105 genereras ett omvänt eller motriktat AC växelströmsflöde i elmotorn 103, 104. Det motriktade AC strömflödet vid nämnda s.k. generatoriska bromsning leds tillbaka till kraftnätet 120.W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P40904574SEOO \ 100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 4 The elevator carts 101, 102 are rack-mounted and drivable along a mast 105 by cooperation between a gear 111 111 driven by the respective electric motor 103, 104 The selected speed of raising and lowering is controlled by the appropriate frequency of the electric motor 103, 104. When an elevator car 101, 102 moves downwards along the mast during braking, a reverse or opposite AC alternating current flow is generated in the electric motor 103, 104. The opposite AC current flow at the so-called generator braking is returned to the power grid 120.

I fig. 2 visas ett exempel däri huvudkraftgeneratorn 120 ingår ett dieselaggregat 125 avsett att användas som kraftkälla. Dieselaggregatet 125 är mekaniskt sammankopplat med en AC kraftgenerator 126. Den av kraftgeneratorn 126 avgivna AC växelströmmen försörjer respektive hisskorgs 101, 101 elmotorer 103, 104 med AC växelström via en elkraftkabel 113' och från och från denna punkt är systemet detsamma som det som beskrivits i fig. 1.Fig. 2 shows an example in which the main power generator 120 includes a diesel generator 125 intended for use as a power source. The diesel unit 125 is mechanically connected to an AC power generator 126. The AC output from the power generator 126 supplies the electric motors 103, 104 of the elevator car 101, 101 with AC alternating current via an electric power cable 113 'and from this point the system is the same as described in Fig. 1.

När någon av hisskorgarna 101, 102 rör sig nedåt längs masten 105 genereras ett omvänt eller motriktat AC växelströmsflöde i motorn.When any of the elevator carts 101, 102 moves downward along the mast 105, a reverse or reverse AC AC flow is generated in the motor.

Ett första huvudsyfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett effektivare kraftförsörjningssystem för kuggstångsburna inte minst i ändamål att reducera energiförbrukning och märkeffektbehov för genset. Ett andra syfte är att åstadkomma ett system som underlättar härbärgerandet och tyngden från elkraftkabeln som försörjande elmotorerna med ström sträcker sig från grundnivåenheten till hisskorgen. Ett tredje syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett kraftförsörjningssystem för kuggstångsburna hissar som är enkelt användbart tillsammans med valbar typ av huvudkraftgenerator, kan återvinna och lagra en väsentlig mängd energi genom generatorisk bromsning när hisskorgen rör sig nedåt som kan användas senare framförallt i startögonblicket, dvs. under körcykelns inledande del när hisskorgen accelereras. Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande som medger en effektivare kraftförsörjning av kuggstångsburna hissar samt att kraven på de genset som används kan minskas.A first main object of the present invention is to provide a more efficient power supply system for rack-and-pinion gears not least for the purpose of reducing energy consumption and rated power requirements for the genset. A second object is to provide a system which facilitates the accommodation and weight of the electric power cable which supplies the electric motors with current extending from the ground level unit to the elevator car. A third object of the invention is to provide a power supply system for rack-and-pinion lifts which is easily usable together with a selectable type of main power generator, can recover and store a significant amount of energy by generic braking when the lift basket moves downwards which can be used later at the start, ie. during the initial part of the driving cycle when the elevator car is accelerated. A further object of the invention is to provide a method which allows a more efficient power supply of rack-and-pinion lifts and that the requirements for the gensets used can be reduced.

Dessa syften med uppﬁnningen uppnås genom ett kraftförsörjningssystem som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1, ett förfarande som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 10 samt ett användande av en DC-buss som kraftkabel för kraftförsörjning av kuggstångsburna hissar som anges i patentkravet 1 1.These objects of the invention are achieved by a power supply system exhibiting the features and characteristics set forth in claim 1, a method exhibiting the features and characteristics set forth in claim 10 and the use of a DC bus as a power cable for power supply of rack-and-pinion lifts specified. in claim 1 1.

Bland fördelarna med att utnyttja en DC-buss som en del av en kraftkabel för strömförsörjning av drivmaskineriet från grundnivån kan nämnas att det gör det möjligt att överföra ström med lägre resistans- och dielektriska förluster än med växelström vid motsvarande effekter. Fördelarna blir särskilt stora om drivströmmen härvid utgörs av en högspänd likström. En typisk DC-transmissionskabel inkluderar ledare och isolationsskikt. En växelspänning ger även upphov till kapacitetsförluster vilka kan undviks med en DC likström W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P40904574SEOO\100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 5 som drivström. Som ett resultat av utnyttjandet av en DC-buss som kraftkabel kan nämnas att kabelns dimensioner kan hållas nere vilket minskar såväl kabelns tyngd som problemen med härbärgerandet av hela kraftkabellängden vid försörjning av effektstarka elmotorer med drivström. Ytterligare en fördel med att utnyttja DC-buss arkitektur med en positiv och negativ sida är att det gör det möjligt att genom parallellkoppling valbart ansluta olika typer av elektriska direkt till energilagringssystem, alternativa kraftgenererande huvudkraftnät eller ett bromsmotstånd direkt till nätet.Among the advantages of using a DC bus as part of a power cable for supplying power to the drive machinery from the basic level, it can be mentioned that it makes it possible to transmit current with lower resistance and dielectric losses than with alternating current at corresponding effects. The advantages will be particularly great if the driving current in this case consists of a high-voltage direct current. A typical DC transmission cable includes conductors and insulation layers. An alternating voltage also gives rise to capacitance losses which can be avoided with a DC direct current W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P40904574SEOO \ 100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 5 5. As a result of the use of a DC bus as a power cable, it can be mentioned that the dimensions of the cable can be kept down, which reduces both the weight of the cable and the problems with the accommodation of the entire length of the power cable when supplying powerful electric motors with drive current. Another advantage of using DC bus architecture with a positive and negative side is that it makes it possible to selectively connect different types of electricity directly to energy storage systems, alternative power-generating main power networks or a braking resistor directly to the network.

I ett utförande kan hisskorgens 1, 2 elektriska drivmotor 3, 4 vara vald från en grupp utrustningar kraftförsörjningssystemet exempelvis ett bestående av; frekvensstyrda motorer, AC växelströmmotorer och DC likströmsmotorer.In one embodiment, the electric drive motor 3, 4 of the elevator car 1, 2 may be selected from a group of equipments of the power supply system, for example one consisting of; frequency controlled motors, AC AC motors and DC DC motors.

I ett alternativt utförande kan det kraftgenererande huvudnätet 12 innefatta en kraftkälla stirlingmotorer, 15; 25 vald från någon av följande; dieselmotorer, AC-elnät, turbinmotorer, ottomotorer, vindkraftverk eller bränsleceller, solceller, kombinationer av dessa.In an alternative embodiment, the power generating mains 12 may comprise a power source Stirling motors, 15; Selected from any of the following; diesel engines, AC power grids, turbine engines, otto engines, wind turbines or fuel cells, solar cells, combinations thereof.

I ett alternativt utförande kan styrenheten vara vald från någon av följande; en analog apparat, ett programmerbart styrsystem PLC, eller en dator. l det följande kommer ett utföringsexempel av uppfinningen att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar på vilka; Fig.1 visar schematiskt ett blockdiagram av ett känt till ett allmänt kraftnät anslutet kraftförsörjningssystem för kuggstångsburna hissar arrangerade parvis är körbara längs en gemensam mast, s.k. dubbelkorg; Fig. 1 a visar en vy framifrån och mer i detalj drivaggregatet som ingår i en kuggstångsdriven hiss av det slag som visas i fig. 1, Fig. 2 visar schematiskt ett blockdiagram av kraftförsörjningssystemet enligt fig. 1 men i ett utförande med ett dieselmotordrivet generatoraggregat s.k. genset; Fig. 3 visar schematiskt ett blockdiagram av kraftförsörjningssystem enligt uppfinningen som, för kraftförsörjning av kuggstångsburna hissar som parvis är körbara längs en gemensam mast (s.k. dubbelkorg), är anslutet till ett allmänt kraftnät; Fig. 4 visar schematiskt ett blockdiagram av ett kraftförsörjningssystem enligt fig. 3 men i ett utförande med ett dieselmotordrivet generatoraggregat, s.k. genset; Fig. 5 visar schematiskt i form ett blockdiagram av ett kraftförsörjningssystem enligt fig. 3, men med ett energilagringssystem i form av en superkondensator; Fig. 6 visar schematiskt i form ett blockdiagram av ett kraftförsörjningssystem enligt fig. 3, men med ett energilagringssystem i form av ett batteri, Fig. 7 visar schematiskt i form av en graf energibehovet hos en känd kuggstångsburen hiss i olika steg A-F av en körcykel; och W:\Other_Casedocum ents\Patent\P409-\P40904574SEOO\100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 6 Fig. 8 visar schematiskt i form av en graf motsvarande fig. 7 energibehovet vid utnyttjande av ett kraftförsörjningssystem enligt föreliggande uppfinning; Med hänvisning till fig. 3 - 6 visas schematiskt ett hissystem innefattande två kuggstångsburna hissar 1 och 2 för transport av passagerare eller gods, varvid varje hiss innefattar en lastbärare i form av en hisskorg som medelst en av denna uppburen elmotor 3, 4 och transmission med roterbar axel inbegripande ett kugghjul är körbar längs en bana i form av en mast 5 försedd med en kuggstång (se fig. 1a). Vardera hisskorgen 1, 2 uppbär en omriktare 6, 7 för omvandling av DC likström till AC växelström anpassad för drift av elmotorn. Nämnda respektive elmotor är lämpligen av trefastyp, exempelvis med märkspänningen 380-500 V och frekvensen 50 eller 60 Hz. I fig. 3-5 visas det föreliggande kraftförsörjningssystemet införlivat som en del av de båda i sig kända utföranden som visas i fig. 1, 1a och 2. l kraftförsörjningssystemet ingår ett allmänt med 10 betecknat energilagringssystem som med ett energllager 11 beläget på en grundnivå kan absorbera och lagra energi som alstras genom regenerativ drift när någon av hisskorgarna 1, 2 retarderas under rörelse nedåt längs masten 5, dvs. när lägesenergin minskar och omvandlas till elenergi i elmotorn.In an alternative embodiment, the control unit may be selected from any of the following; an analog device, a programmable control system PLC, or a computer. In the following, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which; Fig. 1 schematically shows a block diagram of a known power supply system connected to a public power grid for rack-and-pinion lifts arranged in pairs can be run along a common mast, so-called double basket; Fig. 1a shows a front view and in more detail the drive unit included in a rack-and-pinion lift of the type shown in Fig. 1, Fig. 2 schematically shows a block diagram of the power supply system according to Fig. 1 but in an embodiment with a diesel engine driven generator set sk genset; Fig. 3 schematically shows a block diagram of a power supply system according to the invention which, for power supply of rack-and-pinion lifts which can be run in pairs along a common mast (so-called double basket), is connected to a general power network; Fig. 4 schematically shows a block diagram of a power supply system according to Fig. 3, but in an embodiment with a diesel engine-driven generator set, so-called genset; Fig. 5 shows schematically in the form of a block diagram of a power supply system according to Fig. 3, but with an energy storage system in the form of a supercapacitor; Fig. 6 shows diagrammatically in the form of a block diagram of a power supply system according to Fig. 3, but with an energy storage system in the form of a battery, Fig. 7 shows schematically in the form of a graph the energy requirement of a known rack-and-pinion lift in different stages AF of a driving cycle ; and Fig. 8 schematically shows in the form of a graph corresponding to Fig. 7 the energy requirement in utilizing a power supply system according to the present invention; ../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../../ .. Referring to Figures 3 to 6, there is schematically shown an elevator system comprising two rack-and-pinion elevators 1 and 2 for transporting passengers or goods, each elevator comprising a load carrier in the form of an elevator car which by means of an electric motor 3, 4 supported therefrom and transmission with rotatable shaft including a gear is drivable along a path in the form of a mast 5 provided with a rack (see Fig. 1a). Each elevator car 1, 2 carries a converter 6, 7 for converting DC direct current to AC alternating current adapted for operation of the electric motor. Said respective electric motor is suitably of the three-phase type, for example with the rated voltage 380-500 V and the frequency 50 or 60 Hz. Figs. 3-5 show the present power supply system incorporated as part of the two per se known embodiments shown in Figs. 1, 1a and 2. The power supply system includes a power storage system generally designated 10 as having an energy storage 11 located at a basic level can absorb and store energy generated by regenerative operation when one of the elevator carts 1, 2 is retarded during downward movement along the mast 5, i.e. when the position energy decreases and is converted into electrical energy in the electric motor.

När någon av hisskorgarna 1, 2 genom inverkan av drivaggregatet med den av hisskorgen uppburna AC växelströms drivmotorn 3 respektive 4 rör sig uppåt längs masten 5 tillförs elmotorn den i energilagret 11 lagrade energin för att åstadkomma en höjning av hisskorgens lägesenergi. Förutom lagrad energin i energilagret 11 tas eventuell ytterligare energi som erfordras, antingen från ett allmänt med 12 betecknat kraftgenererande huvudkraftnät vilket exempelvis kan utgöras av ett allmänt på en grundnivå beläget elkraftnät eller från det i fig. 2 visade dieselaggregatet med tillhörande kraftgenerator. Elkraft tillförs elmotorerna 3, 4 under hisskorgarnas 1, 2 rörelse uppåt längs masten 5 varvid hisskorgarnas lägesenergi ökar, samt alstras elkraft genom s.k. regenerativ bromsning av elmotorn under hisskorgarnas 1, 2 rörelse nedåt längs masten, varvid lägesenergin minskar. Under hisskorgarnas 1, 2 bromsande rörelse nedåt längs masten 5 àtervinns och samlas elenergi som erhållits genom regenerativ drift i det på en grundnivå belägna energilagret 11. Med grundnivå avses allmänt den längst ned belägna nivå efter en bana som en hisskorg normalt befinner sig på eller den nedre nivå från vilken elkraft leds upp till hisskorgens drivmaskineri.When one of the elevator carts 1, 2 moves upwards along the mast 5 by the action of the drive unit with the AC carried by the elevator car and moves upwards along the mast 5, the electric motor is supplied with the energy stored in the energy store 11 to increase the position energy of the elevator car. In addition to the energy stored in the energy storage 11, any additional energy required is taken, either from a main power generating power plant generally designated 12, which may for example consist of a power grid generally located at a basic level or from the diesel generator shown in Fig. 2 with associated power generator. Electric power is supplied to the electric motors 3, 4 during the upward movement of the elevators 1, 2 along the mast 5, whereby the positional energy of the elevators increases, and electric power is generated by so-called regenerative braking of the electric motor during the downward movement of the hoists 1, 2 along the mast, whereby the position energy decreases. During the braking downward movement of the baskets 1, 2 along the mast 5, energy obtained by regenerative operation is recovered and collected in the energy storage 11 located at a basic level. By basic level is generally meant the lowest level after a path on which an elevator car is normally located or lower level from which electric power is led up to the car body's drive machinery.

I fig. 3 och 4 visas energilagringssystemet 10 omslutet med punktstreckad konturlinje och anslutet parallellt till en DC buss med en positiv sida 13 och en negativ sida 13'. Till DC-bussens positiva och negativa sida 13, 13' är också det kraftgenererande huvudkraftnätet 12 anslutet. Nämnda kraftgenererande huvudkraftnät 12 omfattar allmänt ett elkraftnät 15 från vilket matas en trefas växelström till en transformator 16 för nedtransformering till lämplig spänningsnivå. Växelströmmen omvandlas till DC likspänning av en omriktare 16 som är ansluten till ovan nämnda DC buss 13, 13'. De respektive W:\Other_Casedocum ents\Patent\P409-\P40904574SE00\100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 7 hisskorgarnas 1, 2 trefas AC drivmotorer 3, 4 är anslutna till DC bussen 13, 13' via omriktare 6, 7 och en DC-kraft- eller transmissionskabel 14 sträckande sig mellan nämnda omriktare och DC bussen. Som ett alternativ skulle DC-kraft eller transmissionskabeln 14 kunna utgöras av en på masten 5 fastsatt och längs denna löpande strömskena eller liknande. Som framgår av fig. 1 kan drivmotorerna 3, 4 erhålla ström valbart från antingen energilagringssystemet 10 eller från det kraftgenererande huvudkraftnätet 12 eller som en kombination av nämnda båda kraftleverantörer.In Figs. 3 and 4, the energy storage system 10 is shown enclosed by a dotted contour line and connected in parallel to a DC bus with a positive side 13 and a negative side 13 '. The power-generating main power network 12 is also connected to the positive and negative sides 13, 13 'of the DC bus. Said power-generating main power network 12 generally comprises an electric power network 15 from which a three-phase alternating current is supplied to a transformer 16 for down-transformation to a suitable voltage level. The alternating current is converted to DC direct voltage by a converter 16 which is connected to the above-mentioned DC bus 13, 13 '. The respective W: \ Other_Casedocum ents \ Patent \ P409- \ P40904574SE00 \ 100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 and a DC power or transmission cable 14 extending between said drive and the DC bus. As an alternative, the DC power or the transmission cable 14 could be constituted by a busbar or the like attached to the mast 5 and running along it. As can be seen from Fig. 1, the drive motors 3, 4 can receive power selectively from either the energy storage system 10 or from the power generating main power grid 12 or as a combination of said two power suppliers.

Kraften till och från de respektive enheter som är anslutna till DC-bussen 13, 13' styrs och kontrolleras medelst ett styrsystem 34, exempelvis en programmerbar logisk styrkrets s.k. PLC eller dator som via kanaler 35, 36, 36, exempelvis i form av radiolånk eller tråd 35, står i förbindelse med en respektive omriktare 6, 7, 17, 20. Det här beskrivna och visade kraftsystemet innehåller dessutom en dynamisk bromresistor 18 som medelst en strömställare 19 kan inkopplas så att när någon av hissarna 1, 2 rör sig nedåt längs masten 5 och lägesenergin minskar kommer genom generativ bromsning alstrad energi att återföras till DC-bussen och därifrån valbart att ledas antingen till bromsresistorn för att avgå som värme eller till energilagringssystemet 10 för lagring och senare användning. För kontroll och övervakning av DC-bussens spänningsnivåer skulle lämpligen en s.k. buck-boost krets eller liknande kunna anordnas mellan DC-bussen 13, 13' och energilagringssystemet 10.The power to and from the respective units connected to the DC bus 13, 13 'is controlled and controlled by means of a control system 34, for example a programmable logic control circuit so-called PLC or computer which, via channels 35, 36, 36, for example in the form of a radio link or wire 35, is connected to a respective converter 6, 7, 17, 20. The power system described and shown here also contains a dynamic brake resistor 18 which by means of a switch 19 can be connected so that when one of the elevators 1, 2 moves downwards along the mast 5 and the position energy decreases, energy generated by generative braking will be returned to the DC bus and from there selectively led either to the brake resistor to emit heat or to the energy storage system 10 for storage and later use. For control and monitoring of the DC bus voltage levels, a so-called buck-boost circuit or the like can be arranged between the DC bus 13, 13 'and the energy storage system 10.

Energilagringssystemet 10 innefattar en omriktare 20, en trefas induktionsmotor 21 och ett energilager 11 i form av ett svänghjul 22. lnduktionsmotorn 22 kan exempelvis utgöras av en traktionsmotor, dvs. en trefas synkronmotor med permanentmagneter. När någon av hisskorgarna 1, 2 rör sig nedåt genom inverkan av tillhörande elmotor 3, 4 lagras energi i svänghjulet 22 vilket sker som en följd av att den av hisskorgen 1, 2 uppburna elmotorn 3, 4 reverseras och fungerar då som en generator. Härvid omvandlas genererad AC växelström från hissmotorn till DC likström via omriktaren 6, 7 vilken likström efter passage genom DC-bussen leds till energilagringssystemet 10 vilket mottar och lagrar den erhållna potentiella energin som kinetisk energi i det som energilager 11 utnyttjade svänghjulet 22 genom att detta accelereras medelst motorn 21. Den kinetiska energin i svänghjulet 22 kan därefter vid behov av kraft, omvandlas till elektrisk som kan användas av någon av de båda hissarna 1 och 2.The energy storage system 10 comprises a converter 20, a three-phase induction motor 21 and an energy storage 11 in the form of a flywheel 22. The induction motor 22 may, for example, be constituted by a traction motor, i.e. a three-phase synchronous motor with permanent magnets. When one of the elevator carts 1, 2 moves downwards by the action of the associated electric motor 3, 4, energy is stored in the flywheel 22, which takes place as a result of the electric motor 3, 4 supported by the elevator car 1, 2 being reversed and then acting as a generator. Here, generated AC alternating current from the elevator motor is converted to DC direct current via the converter 6, 7 which direct current after passage through the DC bus is led to the energy storage system 10 which receives and stores the obtained potential energy as kinetic energy in the flywheel 22 used as energy storage 11 by accelerating it by means of the motor 21. The kinetic energy in the flywheel 22 can then, if necessary, be converted into electrical which can be used by one of the two lifts 1 and 2.

Det bör inses att vid hissapplikationer av det slag som här beskrivs varvid kuggstångsburna hissar är arrangerade parvis körbara längs en gemensam mast, s.k. dubbelkorg erhålls den fördelen att den regenerativa bromsenergi (i upplyft läge samlade lägesenergi) som återvinns av när den ena hlssens 1 drivmotorer när den rör sig nedåt kan lagras i energilagringssystemet 10 för att användas av den andra hisskorgens 2 drivmotorer när den rör sig uppåt. På detta sätt kommer hisskorgarna i en dubbelkorg av föreliggande beskrivna typ att fungera på ungefär samma sätt som motvikten vid konventionella hissar där W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P40904574SEO0\100219 beskdoc 10 15 20 25 30 35 8 i energilagret 11 samlad och återvunnen lägesenergi från den ena hisskorgen 1 utnyttjas vid acceleration och körning uppåt längs masten av den andra hisskorgen 2, och vice versa. På så sätt kan de båda hisskorgarnas 1, 2 lägesenerginivåer utbalanseras genom inbördes energiöverföring, framförallt under accelerationsfasen är detta mycket intressant eftersom det innebär att det kraftgenererande huvudnätet 12 bara behöver leverera en begränsad del av den strömstyrka som normalt skulle krävas under den kritiska accelerationsfasen av hisskorgen (se även fig. 7-8). Den fördelen att huvudkraftaggregatet 12 bara behöver leverera en bråkdel av den energi som normalt krävs under accelerationsfasen innebär att det externa kraftsystemet väsentligen kan neddimensioneras.It should be understood that in elevator applications of the type described here in which rack-and-pinion elevators are arranged in pairs that can be driven along a common mast, so-called double basket, the advantage is obtained that the regenerative braking energy (in the raised position collected position energy) recovered by when the drive motors of one lift 1 when moving downwards can be stored in the energy storage system 10 for use by the drive motors of the other lift basket 2 when moving upwards. In this way, the elevator baskets in a double basket of the type described herein will function in approximately the same way as the counterweight in conventional elevators where W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P40904574SEO0 \ 100219 beskdoc 10 15 20 25 30 35 35 collected and recovered position energy from one elevator car 1 is used in acceleration and driving upwards along the mast of the other elevator car 2, and vice versa. In this way, the position energy levels of the two carcasses 1, 2 can be balanced by mutual energy transfer, especially during the acceleration phase this is very interesting because it means that the power generating mains 12 only needs to supply a limited part of the current normally required during the critical acceleration phase (see also Figs. 7-8). The advantage that the main power unit 12 only needs to supply a fraction of the energy normally required during the acceleration phase means that the external power system can be substantially dimensioned down.

I fig. 4 visas det kraftgenererande huvudkraftnätet 12 i ett alternativt utförande där ett dieselaggregat 25 används som kraftkålla. Dieselaggregatet 25 är mekaniskt sammankopplat med en AC kraftgenerator 26. Den av kraftgeneratorn 26 avgivna AC växelströmmen omvandlas till DC likström med lämplig frekvens medelst en omriktare 27 och leds in på DC-bussen via den positiva 13 och negativa sidan 13”.Fig. 4 shows the power-generating main power grid 12 in an alternative embodiment where a diesel generator 25 is used as a power source. The diesel unit 25 is mechanically connected to an AC power generator 26. The AC alternating current delivered by the power generator 26 is converted to DC direct current at a suitable frequency by means of a converter 27 and is fed into the DC bus via the positive 13 and negative side 13 ".

I fig. 5 visas energilagringssystemet 10 i ett alternativt utförande innefattande ett energilager 11 i form av en superkondensator 27 i vilken under någon av hisskorgarnas 1, 2 rörelse nedåt längs banan 5 och generativ bromsning erhållen potentiell energi kan lagras.Fig. 5 shows the energy storage system 10 in an alternative embodiment comprising an energy storage 11 in the form of a supercapacitor 27 in which potential energy obtained during any downward movement of the car bodies 1, 2 along the path 5 and generative braking can be stored.

Förutom nämnda superkondensator 27 ingår i en första grenledning en diod 28 och en laddningsomkopplare 29 varvid grenledningen är ansluten parallellt över DC-bussens positiva sida 13 och negativa sida 13”. Vidare finns en andra grenledning med en omkopplare 30 som när den sluts förmår superkondensatorn 27 att urladdas. Dioden 28 tillåter ström bara att ledas i en riktning för laddning av superkondensatorn 27 varvid urladdning ej kan ske via nämnda första genledning med dioden 28. När den första grenledningen är sluten ökar superkondensatorns 27 spänning så att den så småningom överstiger spänningen över en i DC-bussens ingående kondensator 31. Eftersom spänningen över superkondensatorn 27 är högre än över DC-bussens kondensator 31 kan superkondensatorn anslutas för leverans av ström till någon av hissarnas 1, 2 drivmotorer 3, 4 via respektive omformare 6, 7 vilket i praktiken sker genom att den andra grenledningen sluts medelst omkopplaren 30. l fig. 6 visas energilagringssystemet 10 i ett alternativt utförande innefattande ett energilager 11 i form av ett batteri 32 som, för lagring av energi och utmatning av nämnda energi iform av en DC likström, manövreras medelst en omkopplare 33.In addition to said supercapacitor 27, a first branch line includes a diode 28 and a charge switch 29, the branch line being connected in parallel over the positive side 13 and negative side 13 "of the DC bus. Furthermore, there is a second branch line with a switch 30 which, when closed, causes the supercapacitor 27 to discharge. The diode 28 only allows current to be conducted in one direction for charging the supercapacitor 27, whereby discharge cannot take place via said first wire line with the diode 28. When the first branch line is closed, the voltage of the supercapacitor 27 increases so that it eventually exceeds the voltage across a DC The input capacitor 31 of the bus Since the voltage across the supercapacitor 27 is higher than across the capacitor 31 of the DC bus, the supercapacitor can be connected to supply power to one of the elevators 1, 2 drive motors 3, 4 via the respective converters 6, 7, which in practice the second branch line is closed by means of the switch 30. In Fig. 6 the energy storage system 10 is shown in an alternative embodiment comprising an energy storage 11 in the form of a battery 32 which, for storing energy and outputting said energy in the form of a DC direct current, is operated by means of a switch 33 .

Med hänvisning till fig. 7 visas schematiskt i form av en graf energibehovet hos en kuggstångsburen hiss i olika steg A-F av en körcykel varvid block A motsvarar elförbrukningen vid acceleration av hisskorgen 1, 2 till en bestämd hastighet i en rörelseriktning uppåt längs masten 5. Block B motsvarar strömförbrukningen när hisskorgen 1, 2 ökar sin lägesenergi genom att röra sig med konstant hastighet uppåt längs masten.Referring to Fig. 7, the energy demand of a rack-and-pinion elevator in different stages AF of a driving cycle is shown schematically in the form of a graph, block A corresponding to the electricity consumption when accelerating the elevator car 1, 2 to a certain speed in an upward direction of movement along the mast. B corresponds to the power consumption when the elevator car 1, 2 increases its positional energy by moving at a constant speed upwards along the mast.

W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P40904574SEOO\100219 besk.doc 10 15 20 9 Block C motsvarar energiförbrukningen vid retardation och stopp av hisskorgen 1, 2. Block D representera omvänd effekt eller återförande av lägesenergi för lagring vid acceleration nedåt av hisskorgen 1, 2. Block E representerar omvänd energiförbrukning vid rörelse med konstant hastighet nedåt och block F representerar omvänd energiförbrukning vid retardation och stopp av hisskorgen 1, 2 under rörelse nedåt.W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P40904574ENOO \ 100219 besk.doc 10 15 20 9 Block C corresponds to the energy consumption at deceleration and stopping of the elevator car 1, 2. Block D represents the reverse effect or return of position energy for storage when accelerating downwards of the elevator car 1, 2. Block E represents reverse energy consumption during constant downward movement and block F represents reverse energy consumption during deceleration and stopping of the elevator car 1, 2 during downward movement.

Fig. 8 visar grafiskt den strömförbrukning som kan uppnås enligt principerna för föreliggande uppfinning varvid strömförbrukningen illustreras som konstant över tiden i det skrafferade blocket och erhålls genom att lagrad potentiell energi från regeneratorisk motordrift återförs såsom överlagrad ström på den ström som förbrukas i fig. 7. Grafen är avsedd att ge ett exempel på hur återförd och i energilagringssystemet 10 lagrad resteffekt som erhålls vid inbromsning av hisskrogen vid rörelse nedåt och som överförd lägesenergi lagras i exempelvis i energilagringssystemets svänghjul 22 som kinetisk energi kan återföras vid tidpunkteri hissarnas 1, 2 körcykel när den kraft som erfordras är som störst, exempelvis i startögonblicket när hisskorgen accelereras. Det bör vidare underförstås att i likhet med vad som anges i den allmänna energilagen kan i princip den samlade energin i kraftförsörjningssystemet betraktas som konstant varvid den enda energi som konsumeras är den som avgår på grund av uppträdande mekaniska och elektriska förluster.Fig. 8 graphically shows the power consumption that can be achieved according to the principles of the present invention, the power consumption being illustrated as constant over time in the hatched block and obtained by returning stored potential energy from regenerative motor operation as superimposed current on the current consumed in Fig. 7. The graph is intended to give an example of how the residual power stored in the energy storage system 10 which is obtained when braking the lift hull when moving downwards and which transmitted position energy is stored in, for example in the energy storage system flywheel 22, kinetic energy can be returned at times of the lifts 1, 2 force required is greatest, for example at the moment of starting when the elevator car is accelerated. It should also be understood that, as stated in the General Energy Act, the total energy in the power supply system can in principle be regarded as constant, with the only energy consumed being that which is emitted due to occurring mechanical and electrical losses.

Uppfinningen är begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.The invention is limited to what is described above and that shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the inventive concept stated in the appended claims.

W:\Other_CaSed0CumentS\Patent\P409-\P40904574SE00\100219 beSk.d0cW: \ Other_CaSed0CumentS \ Patent \ P409- \ P40904574SE00 \ 100219 beSk.d0c

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 1. a) b) d) 10 PATENTKRAV Kraftförsörjningssystem vid en hiss av det slag där ett drivmaskineri är uppburet av en lastbärare (1, 2) och medelst kugghjul (111) och kuggstång (112) driver lastbäraren längs en bana på en mast (5) i en första och andra riktning samt att en i lastbärarens drivmaskineri ingående elmotor (3, 4) försörjs med ström från en grundnivåenhet,, k ä n n e t e c k n a t av att det innefattar; en i drivmaskineriet ingående elektriskt verksam elmotor (3, 4) anordnad att driva lastbäraren (1, 2) i en första och andra riktning längs masten (5) och vid drivning av lastbäraren i en andra motsatt riktning generera elenergi genom regeneratorisk drift av elmotorn, ett i grundnivåenheten ingående energilagringssystem (10) omfattande ett energilager (11) för lagring av energi, ett i grundnivån anordnat huvudkraftnät (12) från vilket elenergi kan uttas, en strömöverförande buss (13, 13') med vilken elenergi kan överföras mellan lastbärarens (1, 2) drivmaskineri, energilagringssystemet (10) och det kraftgenererande huvudkraftnätet (12), ett styr- och kontrollsystem (17) för kontroll och styrning av elenergiflöden mellan lastbärarens elmotor (3, 4), grundnivåns energilager (11) och huvudkraftnätet (12). Kraftförsörjningssystem enligt kravet 1, innefattande en elkraftkabel (14) arrangerad hängande i lastbäraren (1, 2) för överförande av ström mellan lastbärarens (1, 2) elmotor (3, 4), energilagringssystemet (10) och det kraftgenererande huvudkraftnätet (12). Kraftförsörjningssystem enligt kravet 2, varvid den strömöverförande bussen (13, 13') innefattar en DC buss och att elkraftkabel (14) arrangerad hängande i lastbäraren omfattar en DC-transmissionskabel med ledare och isolationsskikt. Kraftförsörjningssystem enligt något av kraven 1 - 3, varvid elmotorn (3, 4) innefattar någon av följande; frekvensstyrda motorer, AC växelströmmotorer och DC likströmsmotorer Kraftförsörjningssystem enligt kravet 3 eller 4, varvid elmotorn (3, 4) är av AC induktiv trefastyp med en tillordnad och likaledes av lastbäraren (1, 2) uppburen omriktare (6, 7) för växelriktning av den från DC bussen levererade likströmmen. W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P40904574SEOO\100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. a) 11 Kraftförsörjningssystem enligt något av kraven 3 - 5, innefattande en dynamiskt verksam bromsresistor (18) som medelst en omkopplare (19) är inkopplingsbar mellan DC-bussens positiva (13) och negativa anslutning (13') varvid vid regeneratorisk drift alstrad elenergi kan bringas avgå som värme från bromsresistorn. Kraftöverföringssystem enligt något av kraven 3 - 6, varvid DC-bussen överför den vid regeneratorisk drift alstrade DC likströmmen till energilagringssystemet (10) för ökning av den i energilagret (11) lagrade energin när lastbäraren (1, 2) minskar sin lägesenergi genom att röra sig nedåt längs banan (5). Kraftöverföringssystem enligt något av kraven 1 - 7, varvid huvudkraftnätet (12) innefattar en kraftkälla (15; 25) vald från en grupp av någon av följande; dieselmotorer, bränsleceller, solceller, AC-elnät, vindkraftverk eller kombinationer av dessa. Kraftöverföringssystem enligt något av kraven 1 - 8, varvid energilagringssystemet (10) innefattar en energilager (11) vald från en grupp av någon av följande; ett batteri (32), en superkondensator (27), ett svänghjul (22) eller kombinationer av dessa. Kraftöverföringssystem enligt något av kraven 1 - 9, varvid styr- och kontrollsystemet (17) innefattar en styrenhet vald från en grupp av någon av följande; en analog apparat, ett programmerbart styrsystem PLC, eller en dator. Kraftöverföringssystem enligt något av kraven 1 - 10, varvid hissen är av det slag där nämnda lastbärare (1, 2) utgörs ett system med s.k. dubbelkorg, som är körbara längs banor som löper parallellt med varandra på en gemensam mast (5) och att vid regenerativ bromsning, energi som erhålls från den ena lastbärarens (1) drivmotor (3) lagras i energilagret (11) och âterförs och används av den andra lastbärarens (2) drivmotor (4) när den accelereras i riktning uppåt längs banan. Förfarande för kraftförsörjning av hissar av det slag där ett drivmaskineri är uppburet av en lastbärare (1, 2) och medelst kugghjul (111) och kuggstång (112) driver lastbäraren längs en bana på en mast (5) i en första och andra riktning samt att en i lastbärarens drivmaskineri ingående elmotor (3, 4) försörjs med ström från en grundnivåenhet, k ä n n e t e c k n a t av att det innefattar följande operationers steg; att en lastbärare (1, 2) anordnas, W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P40904574SE00\100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 b) d) G) s) h) 13. 14. 15. 16. 12 att lastbärarens (1, 2) drivmaskineri tillordnas en elmotor (3, 4) som tillåter lastbäraren att köras i en första och en andra riktning längs masten (5) och vid körning av lastbäraren i nämnda andra riktning nedåt alstra elenergi genom regeneratorisk drift av elmotorn, att ett huvudkraftnät (12) för levererande av elenergi anordnas på en grundnivå, att ett energilagringssystem (10) omfattande ett energilager (11) för lagring av energi anordnas på en grundnivå, att en buss anordnas för överförande av elenergi mellan dels den av lastbäraren (1, 2) uppburna elmotorn (3, 4), det på grundnivån anordnade energilagret (11) och det på grundnivån belägna huvudkraftnätet (12), att ett styr- och kontrollsystem (17) anordnas för kontroll och styrning av elenergiflöden mellan lastbärarens (1, 2) elmotor (3, 4), grundnivåns energilager (11) och det kraftgenererande huvudkraftnätet (12), att lastbärarens (1, 2) genom regeneratorisk drift tillordnas att leverera lägesenergi vid körning nedför masten (5) och att därvid erhållen elenergi leds via bussen till energilagret (1 1) för lagring, och att lastbäraren (1, 2) tillordnas öka sin lägesenergi vid acceleration eller rörelse uppför masten (5) genom inverkan av elenergi som hämtas från energilagret (11). Förfarande enligt kravet 11, varvid elenergin överförs som en DC likström mellan elmotorn (3, 4) och det på grundnivån anordnade energilagret (11). Förfarande enligt kravet 12, varvid DC likströmmen överförs via en DC-kraft- eller transmissionskabel (14) arrangerad hängande i lastbäraren (1, 2) och sträckande sig nedåt, alternativt medelst en på masten (5) fastsatt och längs denna löpande strömskena. Förfarande enligt något av kraven 13 - 14, varvid som elmotor (3, 4) väljs en växelströmsdriven induktiv AC elmotor och att hisskorgen (1, 2) anordnas uppbärande en omriktare (6, 7) för omvandling av DC likström till AC växelström anpassad för drift av AC elmotorn. Förfarande enligt något av kraven 12 - 15, varvid hissen anordnas som en dubbelkorg med lastbärare är parvis löpande på en gemensam mast (5) och att vid regenerativ bromsning elenergi som erhålls från den ena lastbärarens (1) drivmotor (3) när lastbäraren rör sig nedåt, lagras i energisystemet (10) samt återförs och W:\Other_Casedocuments\Patent\P409-\P409045?4SE00\100219 besk.doc 10 15 20 17. 18. 19. 20. 13 används av den andra lastbärarens (2) drivmotor (4) när denna lastbärare accelereras i riktning uppåt längs masten. Förfarande enligt något av kraven 12 - 16, varvid energilagret (11) väljs från en grupp av någon av följande; ett batteri (32), en superkondensator (27), ett svänghjui (22) eller kombinationer av dessa. Förfarande enligt något av kraven 12 - 17 varvid huvudkraftnätet (12) väljs från en grupp av någon av följande; dieselmotorer, turbinmotorer, stirlingmotorer, ottomotorer, bränsleceller, solceller, AC-elnät, vindkraftverk eller kombinationer av dessa. Förfarande enligt något av kraven 12 - 18, varvid styr- och kontrollsystemet (17) väljs från en grupp av någon av följande; en analog apparat, ett programmerbart styrsystem PLC, eller en dator. Användande av en kombination av en DC buss och en DC-transmissionskabel (14) för överförande av ström till elmotorn (3, 4) hos en lastbärare (1, 2) av det slag som anges i ingressen till patentkravet1. 0 15 20 25 30 35 1. a) b) d) 10 PATENT REQUIREMENTS Power supply system at an elevator of the type in which a drive machinery is supported by a load carrier (1, 2) and drives by means of gears (111) and rack (112) the load carrier along a path on a mast (5) in a first and second direction and that an electric motor (3, 4) included in the load carrier's drive machinery is supplied with power from a basic level unit, characterized in that it comprises; an electrically active electric motor (3, 4) included in the drive machinery arranged to drive the load carrier (1, 2) in a first and second direction along the mast (5) and when driving the load carrier in a second opposite direction generate electrical energy by regenerative operation of the electric motor, an energy storage system (10) included in the ground level unit comprising an energy storage (11) for storing energy, a main power grid (12) arranged from the ground level from which electricity can be extracted, a current transmitting bus (13, 13 ') with which electrical energy can be transferred between the load carrier ( 1, 2) drive machinery, the energy storage system (10) and the power generating main power grid (12), a control and monitoring system (17) for controlling and controlling electrical energy flows between the load carrier's electric motor (3, 4), the ground level energy storage (11) and the main power grid (12 ). Power supply system according to claim 1, comprising an electric power cable (14) arranged hanging in the load carrier (1, 2) for transmitting current between the load carrier (1, 2) electric motor (3, 4), the energy storage system (10) and the power generating main power grid (12). Power supply system according to claim 2, wherein the current-transmitting bus (13, 13 ') comprises a DC bus and that electric power cable (14) arranged hanging in the load carrier comprises a DC transmission cable with conductors and insulating layers. A power supply system according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric motor (3, 4) comprises any of the following; frequency-controlled motors, AC AC motors and DC DC motors Power supply systems according to claim 3 or 4, wherein the electric motor (3, 4) is of the AC inductive three-phase type with an inverter (6, 7) also supported by the load carrier (1, 2) for alternating the from the DC bus delivered the direct current. W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P40904574SEOO \ 100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. a) 11 Power supply system according to any one of claims 3 - 5, comprising a dynamically active brake resistor (18) which by means of a switch (19) can be connected between the positive (13) and negative connection (13 ') of the DC bus, whereby electrical energy generated during regenerative operation can be caused to dissipate as heat from the brake resistor. Power transmission system according to one of Claims 3 to 6, in which the DC bus transmits the DC direct current generated during regenerative operation to the energy storage system (10) for increasing the energy stored in the energy storage (11) when the load carrier (1, 2) reduces its positional energy by moving down along the path (5). A power transmission system according to any one of claims 1 to 7, wherein the main power network (12) comprises a power source (15; 25) selected from a group of any of the following; diesel engines, fuel cells, solar cells, AC power grids, wind turbines or combinations thereof. A power transmission system according to any one of claims 1 to 8, wherein the energy storage system (10) comprises an energy storage (11) selected from a group of any of the following; a battery (32), a supercapacitor (27), a flywheel (22) or combinations thereof. A power transmission system according to any one of claims 1 to 9, wherein the control and monitoring system (17) comprises a control unit selected from a group of any of the following; an analog device, a programmable control system PLC, or a computer. Power transmission system according to any one of claims 1 - 10, wherein the elevator is of the type in which said load carrier (1, 2) constitutes a system with so-called double basket, which can be run along tracks running parallel to each other on a common mast (5) and that during regenerative braking, energy obtained from the drive motor (3) of one load carrier (1) is stored in the energy storage (11) and returned and used by the drive motor (4) of the second load carrier (2) when it is accelerated in the upward direction along the path. Method for powering lifts of the kind in which a drive machinery is supported by a load carrier (1, 2) and by means of gears (111) and rack (112) drives the load carrier along a path on a mast (5) in a first and second direction and that an electric motor (3, 4) included in the load carrier's drive machinery is supplied with power from a basic level unit, characterized in that it comprises the steps of the following operations; that a load carrier (1, 2) is arranged, W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P40904574SE00 \ 100219 besk.doc 10 15 20 25 30 35 b) d) G) s) h) 13. 14. 15. 16. 12 that the drive machinery of the load carrier (1, 2) is assigned to an electric motor (3, 4) which allows the load carrier to run in a first and a second direction along the mast (5) and when driving the load carrier in said second direction downwards generate electricity by regenerative operation of the electric motor, that a main power grid (12) for supplying electrical energy is arranged at a basic level, that an energy storage system (10) comprising an energy storage (11) for storing energy is arranged at a basic level, that a bus is arranged for the transmission of electrical energy between the electric motor (3, 4), the energy storage (11) arranged at the basic level and the main power grid (12) located at the basic level, that a control and monitoring system (17) is provided for controlling and controlling electrical energy flows between the load carrier (1, 2) electric motor (3, 4), ground level energy storage (11) and that the main power generation network (12), that the load carrier (1, 2) is assigned by regenerative operation to supply positional energy when driving down the mast (5) and that the resulting electrical energy is led via the bus to the energy storage (1 1) for storage, and that the load carrier (1, 2) 2) is assigned to increase its positional energy during acceleration or movement up the mast (5) by the action of electrical energy obtained from the energy storage (11). Method according to claim 11, wherein the electrical energy is transmitted as a DC direct current between the electric motor (3, 4) and the energy storage (11) arranged at the basic level. Method according to claim 12, wherein the DC direct current is transmitted via a DC power or transmission cable (14) arranged hanging in the load carrier (1, 2) and extending downwards, alternatively by means of a busbar attached to the mast (5) and running along it. A method according to any one of claims 13 - 14, wherein an electric-driven inductive AC electric motor is selected as the electric motor (3, 4) and the elevator car (1, 2) is arranged supporting a converter (6, 7) for converting DC direct current to AC alternating current adapted for operation of the AC electric motor. A method according to any one of claims 12 - 15, wherein the lift is arranged as a double basket with load carrier is running in pairs on a common mast (5) and that during regenerative braking electrical energy obtained from the drive motor (3) of one load carrier (1) when the load carrier moves down, stored in the energy system (10) and returned and W: \ Other_Casedocuments \ Patent \ P409- \ P409045? 4SE00 \ 100219 besk.doc 10 15 20 17. 18. 19. 20. 13 used by the drive motor of the other load carrier (2) (4) when this load carrier is accelerated in the upward direction along the mast. A method according to any one of claims 12 to 16, wherein the energy store (11) is selected from a group of any of the following; a battery (32), a supercapacitor (27), a flywheel (22) or combinations thereof. A method according to any one of claims 12 to 17, wherein the main power grid (12) is selected from a group of any of the following; diesel engines, turbine engines, Stirling engines, Otto engines, fuel cells, solar cells, AC power grids, wind turbines or combinations thereof. A method according to any one of claims 12 to 18, wherein the control and monitoring system (17) is selected from a group of any of the following; an analog device, a programmable control system PLC, or a computer. Use of a combination of a DC bus and a DC transmission cable (14) for transmitting current to the electric motor (3, 4) of a load carrier (1, 2) of the type stated in the preamble of the claim

1. W:\Other_Casedocum ents\Patent\P409-\P409045748E0O\100219 besk.doc1. W: \ Other_Casedocum ents \ Patent \ P409- \ P409045748E0O \ 100219 besk.doc