JPH1192059A

JPH1192059A - Lift for construction

Info

Publication number: JPH1192059A
Application number: JP9255371A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Oi; 賢太郎大井; Yasushi Shigematsu; 寧重松; Teiji Kosuda; 貞次小須田
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 1999-04-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift for construction in which a large power to drive a motor can be secured for lifting the body of a heavy weight without requiring power receiving facilities requiring troublesome procedures such as application for authrization, and which is also suitable for construction of a multi-stored structure. SOLUTION: In a lift for construction, a rack is provided along length of a vertically standing elevator post 4, and a gear rotation-driven by a drive motor mounted on a lifting elevator 8 is engaged with the rack, so the drive motor 20 is driven to move the lifting elevator 8 to slide along the elevator post 4. A DC brushless motor is used as the drive motor 20, and driving power is supplied from a DC battery source, so a sufficient power can be secured when a large driving power is required by the drive motor 20 compared to a commercial power supply.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の構築現場
等において設置される建設用リフトに係り、特に、大重
量物の揚重や高層構造物の建設作業に適した建設用リフ
トに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction lift installed at a construction site of a structure or the like, and more particularly to a construction lift suitable for lifting heavy objects or constructing a high-rise structure. It is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】構造物の建設現場で資材や作業員の輸送
等の各種揚重作業に用いられる建設用リフトは、一般
に、構造物の近傍に鉛直に立設されたエレベーターポス
トと、このエレベーターポストに沿ってスライド移動可
能に設けられ、実際に資材や作業員の輸送等の揚重作業
を行う揚重エレベーターとを備えている。このような構
成の建設用リフトでは、揚重エレベーターをモーターの
駆動力によりエレベーターポストに沿ってスライド移動
させて揚重作業を行うようになっている。そして、この
ような建設用リフトには、揚重エレベーターの移動方式
に応じて、ワイヤー方式のものとラック方式のものとが
あった。2. Description of the Related Art A construction lift used for various lifting operations such as transport of materials and workers at a construction site of a structure generally includes an elevator post installed vertically near a structure, and an elevator post. It is provided with a lifting elevator that is slidably provided along the post and that actually performs lifting work such as transport of materials and workers. In a construction lift having such a configuration, a lifting elevator is slid along an elevator post by a driving force of a motor to perform a lifting operation. In addition, such construction lifts include a wire type and a rack type according to the moving method of the lifting elevator.

【０００３】図１１は、従来のワイヤー方式の建設用リ
フトの一例を、また、図１２は、従来のラック方式の建
設用リフトの一例をそれぞれ示したものである。ここ
で、ワイヤー方式の建設用リフトは、図１１に示すよう
に、構造物２の近傍に立設されたエレベーターポスト４
の頂部からワイヤー６により揚重エレベーター８を吊下
ろして、ワイヤー６の巻き取り及び繰り出し操作によ
り、揚重エレベーター８をエレベーターポスト４に沿っ
てスライド移動させるものである。エレベーターポスト
４の頂部には、ワイヤー６の反転案内するワイヤーシー
ブ１０が設けられていて、揚重エレベーター８の両端部
から上方に延出されたワイヤー６は、このワイヤーシー
プ１０により下方に向けて反転延出されてエレベーター
ポスト４の下方部に設けられたモーター１２に接続され
ている。モーター１２は、ワイヤーシーブ１０から延出
されたワイヤー６を巻き取りまたは繰り出して、揚重エ
レベーター８をエレベーターポスト４に沿って上下にス
ライド移動させるようになっている。FIG. 11 shows an example of a conventional wire-type construction lift, and FIG. 12 shows an example of a conventional rack-type construction lift. Here, as shown in FIG. 11, the wire type construction lift includes an elevator post 4 erected near the structure 2.
The lifting elevator 8 is suspended by the wire 6 from the top, and the lifting elevator 8 is slid along the elevator post 4 by winding and unwinding the wire 6. At the top of the elevator post 4, a wire sheave 10 for guiding the wire 6 in reverse is provided. The wire 6 extending upward from both ends of the lifting elevator 8 is directed downward by the wire sheep 10. It is extended and connected to a motor 12 provided below the elevator post 4. The motor 12 winds or unwinds the wire 6 extended from the wire sheave 10 and slides the lifting elevator 8 up and down along the elevator post 4.

【０００４】一方、ラック方式の建設用リフトは、図１
２に示すように、構造物２の近傍に立設されたエレベー
ターポスト４にその長さ方向に沿って設けられたラック
１４と、揚重エレベーター８に搭載されたモーター１６
に連結されかつ前記ラック１４に噛合された図示されて
いないギアとを備え、モーター１６によりギアを回転駆
動させてラック１４に沿って移動させることによって、
揚重エレベーター８をエレベーターポスト４に沿って上
下にスライド移動させるようになっている。On the other hand, a construction lift of the rack type is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a rack 14 provided on an elevator post 4 erected near the structure 2 along its length direction, and a motor 16 mounted on a lifting elevator 8.
And a gear (not shown) coupled to the rack 14 and driven by the motor 16 to rotate the gear and move the gear along the rack 14.
The lifting elevator 8 is slid up and down along the elevator post 4.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようなワイヤー方式やラック方式等の従来の建設用リ
フトには、高層構造物の建設作業及び大重量物の揚重作
業の双方に適しているものはなかった。すなわち、高層
構造物の建設作業では、工事の進行により構造物が高層
化するのに伴って、高所への揚重を可能にするためにエ
レベーターポスト４を順次伸延させる必要がある。ワイ
ヤー方式の建設用リフトでは、エレベーターポスト４を
伸延するにあたって、図１３に示すように、ワイヤーシ
ーブ１０が設けられたエレベーターポスト４のポスト頂
部４ａをポスト下部４ｂから分離して、ポスト頂部４ａ
とポスト下部４ｂとの間に伸延部材１８を継足し介設す
るようになっているため、いちいち揚重エレベーター８
を地上に下ろしてワイヤー６を取り外さなければなら
ず、極めて煩雑で大変な作業になっていた。また、エレ
ベーターポスト４が伸延した分だけワイヤー６の長さが
長くなり、その分さらに太いワイヤー６を使用しなけれ
ばならなくなり、ワイヤー６が巻き取り難くなって乱巻
き等の不具合が発生し易くなったり、また太いワイヤー
６を取り扱う専門の技能者が別途必要になる等の新たな
問題が発生した。また、エレベーターポスト４を伸延し
た後は、ワイヤー６の再取付やその他ウインチの再調整
等の作業を行わなければならない上、このような作業は
高所で行われ危険を伴うことから、エレベーターポスト
４の伸延作業は、かなり手間のかかるものであった。こ
れらにより、ワイヤー方式の建設用リフトでは、１回の
延伸作業につき例えば２日程の作業日数がかかり、工期
の長期化を招く要因になっていた。However, the conventional construction lift of the wire type or the rack type as described above is suitable for both the work of constructing a high-rise structure and the work of lifting a heavy load. There was nothing. That is, in the construction work of a high-rise structure, it is necessary to sequentially extend the elevator posts 4 in order to enable lifting to a high place with the rise of the structure as the construction progresses. In the wire-type construction lift, when the elevator post 4 is extended, as shown in FIG. 13, the post top 4a of the elevator post 4 provided with the wire sheave 10 is separated from the post lower part 4b to form the post top 4a.
Since the extension member 18 is added and interposed between the post lower part 4b and the post lower part 4b, the lifting elevator 8
Must be lowered to the ground to remove the wire 6, which is extremely complicated and difficult. In addition, the length of the wire 6 is increased by an amount corresponding to the extension of the elevator post 4, so that a thicker wire 6 must be used, which makes it difficult to wind the wire 6 and easily causes problems such as irregular winding. New problems have arisen, such as the need for a special technician to handle the thick wire 6. In addition, after the elevator post 4 is extended, work such as reattachment of the wire 6 and readjustment of the winch must be performed, and such work is performed at a high place and involves danger. The distraction work of No. 4 was quite troublesome. For these reasons, a wire-type construction lift takes, for example, about two days for one stretching operation, which is a factor of prolonging the construction period.

【０００６】一方、ラック方式の建設用リフトは、エレ
ベーターポスト４を伸延するに際し、エレベーターポス
ト４の頂部に伸延部材を継足し設ける作業だけで済み、
ワイヤー方式のもののようにワイヤーの取り外しや再取
付やその他ウインチの再調整等の作業がないことから、
ワイヤー方式に比べて手間がかからず、作業も比較的簡
単に済むという優れた点がある。しかしながら、ラック
方式の建設用リフトは、大重量物の揚重作業に用いるに
際し、次のような問題点が発生した。すなわち、ラック
方式の建設用リフトでは、揚重エレベーターを移動させ
るモーターに出力の大きいものを用いたり、またモータ
ー搭載数を増やしたりすることによって、大重量物の揚
重を図ることができる。しかしながら、大出力のモータ
ーを用いたり、モーター搭載数を増やした場合には、モ
ーターを駆動するために相当大きな電力が必要となり、
このため、通常利用される商用交流電源では供給電力に
限界があり十分な電力を得るのが困難で、より大きな電
力を得るために大がかりな受電設備が必要となった。大
きな電力を得るための受電設備は、ただ単に設置するだ
けでは済まず、設置や使用のための許可申請手続き等が
必要となり、建設現場が次々に変移する建設用リフトに
とっては、建設現場が移転する度に行わなければなら
ず、時間や手間ばかりかかって極めて煩雑な作業となっ
ていた。On the other hand, a rack-type construction lift requires only the work of extending a distraction member on the top of the elevator post 4 when extending the elevator post 4.
Since there is no work such as removal and reattachment of the wire and other adjustment of the winch unlike the wire type,
Compared to the wire method, it has the advantages of less labor and relatively easy work. However, the rack-type construction lift has the following problems when used for lifting heavy objects. That is, in a rack type construction lift, a heavy-weight load can be lifted by using a motor having a large output for moving the lift elevator or increasing the number of motors mounted. However, if a high-output motor is used or the number of motors is increased, a considerably large amount of power is required to drive the motor.
For this reason, it is difficult to obtain sufficient power with a commercially available AC power supply that is limited in power supply, and large-scale power receiving equipment is required to obtain larger power. The installation of power receiving equipment to obtain large amounts of power is not merely a matter of installation, but requires a procedure for applying for permission for installation and use.For construction lifts where construction sites are changing one after another, the construction sites are relocated. Every time it is done, it takes a lot of time and effort and is extremely complicated.

【０００７】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、許可申請等の煩雑な手続きが必
要な受電設備を必要とすることなく、モーターを駆動さ
せるための大きな電力を確保できて大重量物の揚重を図
れ、かつ高層構造物の建設においても適した建設用リフ
トを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a large electric power for driving a motor without requiring a power receiving facility requiring complicated procedures such as a license application. It is an object of the present invention to provide a construction lift that can secure heavy load and can lift heavy loads and is suitable for construction of high-rise structures.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明に係る建設用リフトにあっては、構造物の近傍
に鉛直に立設され、かつその長さ方向に沿ってラックが
設けられたエレベーターポストと、該ラックに噛合され
回転駆動されて該ラックに沿って移動されるギヤと、該
ギヤを回転駆動するモーターと、該モーターが搭載され
該エレベーターポストに沿ってスライド移動する揚重エ
レベーターとを備えた建設用リフトにおいて、前記モー
ターには、供給される直流電力をインバーター制御によ
り交流電力に変換して回転磁界を生成して回転駆動力を
発生するＤＣブラシレスモーターを少なくとも１基用い
るとともに、該ＤＣブラシレスモーターに直流電力を供
給する直流バッテリー電源を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a construction lift according to the present invention is provided so as to be vertically erected near a structure and provided with a rack along its length. An elevator post, a gear meshed with the rack, driven to rotate and moved along the rack, a motor for rotating the gear, and a lift mounted with the motor and slidably moved along the elevator post. In a construction lift having a heavy elevator, the motor includes at least one DC brushless motor that converts supplied DC power into AC power by inverter control, generates a rotating magnetic field, and generates a rotational driving force. And a DC battery power supply for supplying DC power to the DC brushless motor.

【０００９】このような構成の建設用リフトにあって
は、揚重エレベーターをエレベーターポストに沿ってス
ライド移動させるモーターに、直流電力により回転駆動
力を発生させるＤＣブラシレスモーターを用い、このＤ
Ｃブラシレスモーターに対し直流バッテリー電源により
直流電力を供給するようにしたので、ＤＣブラシレスモ
ーターに対しては、例えば大重量物の揚重の場合等にお
いて大きな回転駆動力を発生させるときに、直流バッテ
リー電源から十分に大きな電力の供給を図ることができ
る。つまり、直流バッテリー電源は、蓄電エネルギーを
供給するようになっているので、交流商用電源のように
得られる電力に限界があるわけではなく、可能な限り大
きな電力を供給することができる。これにより、ＤＣブ
ラシレスモーターに対し十分大きな電力の供給を行え
ば、ＤＣブラシレスモーターに大きな回転駆動力を発生
させることができ、大重量の揚重を可能にすることがで
きる。従って、従来のように、大がかりな受電設備の設
置に際し必要な設置許可申請等のめんどうな手続きを不
要にすることができ、相当な手間を省くことができる。
また、特に、ＤＣブラシレスモーターを用いることによ
って、メンテナンス等の管理面からも手間の軽減を図る
ことができる。また、前記建設用リフトでは、揚重エレ
ベーターのスライド移動にワイヤーを用いないので、煩
雑な伸延作業も必要なく、またワイヤー巻取時に乱巻き
が発生したり、専門の技能者が必要となる等の不具合が
生じることはない。In the construction lift having such a configuration, a DC brushless motor that generates a rotational driving force by DC power is used as a motor for slidingly moving the lifting elevator along the elevator post.
Since the DC power is supplied to the C brushless motor from the DC battery power source, the DC brushless motor can be supplied with a DC battery when generating a large rotational driving force, for example, in the case of lifting a heavy load. A sufficiently large power can be supplied from the power supply. That is, since the DC battery power supply is designed to supply the stored energy, the power obtained as in the case of the AC commercial power supply is not limited, and the largest possible power can be supplied. Thus, if a sufficiently large power is supplied to the DC brushless motor, a large rotational driving force can be generated in the DC brushless motor, and a heavy lifting can be achieved. Therefore, it is possible to eliminate the need for complicated procedures such as an application for installation permission required for installing a large-scale power receiving facility as in the related art, and to save considerable labor.
Further, in particular, by using a DC brushless motor, it is possible to reduce labor in terms of management such as maintenance. Further, in the construction lift, since no wire is used for the sliding movement of the lifting elevator, complicated distraction work is not required, and turbulent winding occurs when winding the wire, and a specialized technician is required. Does not occur.

【００１０】前記エレベーターポストが相互に間隔をあ
けて平行に設けられ、前記揚重エレベーターが該エレベ
ーターポストの相互間に掛け渡されて設けられ、前記ギ
ヤが該各エレベーターポストにそれぞれ設けられた前記
各ラックにそれぞれ対応して設けられ、前記モーターが
該各ギアにそれぞれ対応して設けられれば、前記建設用
リフトでは、揚重エレベーターを少なくとも２本以上の
エレベーターポストの相互間に掛け渡し支持することが
できるので、当該揚重エレベーターに幅が長くロングス
パンなものを用いることができ、資材の大量搬送や作業
員の大量輸送を図ることができる。The elevator posts are provided in parallel at a distance from each other, the lifting elevator is provided so as to span between the elevator posts, and the gear is provided on each of the elevator posts. If the motor is provided corresponding to each gear and the motor is provided corresponding to each gear, the construction lift supports and lifts the lifting elevator between at least two or more elevator posts. Therefore, a lifting elevator having a long width and a long span can be used, and mass transportation of materials and mass transportation of workers can be achieved.

【００１１】また、前記ＤＣブラシレスモーターを複数
基備えた場合に、該揚重エレベーターを水平姿勢に保持
しつつスライド移動させるために該各ＤＣブラシレスモ
ーターを相互に制御するモーター制御手段を備えれば、
各モーター間の回転駆動にバラツキが生じるのを防止す
ることができ、揚重エレベーターをスムーズにスライド
移動させることができる。When a plurality of the DC brushless motors are provided, motor control means for mutually controlling the DC brushless motors to slide the lifting elevator while keeping the lifting elevator in a horizontal position is provided. ,
Variations in the rotational drive between the motors can be prevented, and the lifting elevator can be slid smoothly.

【００１２】また、さらに、前記揚重エレベーターの制
動の際に前記ＤＣブラシレスモーターに外部から入力さ
れる回転エネルギーを電気エネルギーに変換して前記直
流バッテリー電源を充電するエネルギー回生手段を備え
れば、揚重エレベーターの制動の際、つまり例えば揚重
エレベーターを減速させる時や降下させる時などに、Ｄ
Ｃブラシレスモーターに入力される回転エネルギーを、
摩擦熱等、他のエネルギーに変換して消費するのではな
く、エネルギー回生手段により電気エネルギーに変換し
て取り出すことができる。これにより、揚重エレベータ
ー移動の際に消費された電力を可及的に回収することが
でき、そして、取り出された電気エネルギーを前記直流
バッテリー電源に充電することで、ＤＣブラシレスモー
ターの駆動エネルギーとして再利用を図ることができ、
直流バッテリー電源の使用時間の長時間化や省エネルギ
ー化を図ることができる。[0012] Further, energy recovery means for converting the rotation energy input from the outside to the DC brushless motor into electric energy at the time of braking of the lifting elevator and charging the DC battery power source is provided, When braking the lifting elevator, that is, for example, when decelerating or lowering the lifting elevator, D
The rotational energy input to the C brushless motor is
Instead of consuming it by converting it to other energy, such as frictional heat, it can be converted into electric energy by the energy regenerating means and taken out. Thereby, it is possible to recover as much as possible the power consumed during the movement of the lifting elevator, and to charge the extracted electric energy to the DC battery power source, as the driving energy of the DC brushless motor. Can be reused,
The use time of the DC battery power supply can be prolonged and energy can be saved.

【００１３】また、前記直流バッテリー電源が直流電力
を前記ＤＣブラシレスモーターに供給しているときに、
供給される交流電力を直流電力に変換して該直流バッテ
リー電源を充電する充電手段を備えれば、ＤＣブラシレ
スモーターに供給されて失われた直流バッテリー電源の
蓄積電力を充電手段により随時補充することができ、同
一の直流バッテリー電源をＤＣブラシレスモーターに接
続したまま交換することなしに長期にわたって使用する
ことができるようにすることができる。When the DC battery power supply supplies DC power to the DC brushless motor,
If charging means for converting supplied AC power to DC power and charging the DC battery power is provided, the stored power of the DC battery power that has been supplied to the DC brushless motor and lost can be replenished as needed by the charging means. The same DC battery power supply can be used for a long time without replacement while being connected to the DC brushless motor.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る建設用リフト
の実施の形態について添付図面に基づき説明する。尚、
従来例と同一の構成要素には同一の符号を付すものとす
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a construction lift according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. still,
The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals.

【００１５】図１〜１０は、本発明に係る建設用リフト
の一実施形態を示したものである。この建設用リフト
は、図１に示すように、構造物の近傍に相互に間隔をあ
けて平行かつ鉛直に立設された２本のエレベーターポス
ト４と、エレベーターポスト４の相互間に掛け渡されて
設けられた揚重エレベーター８と、揚重エレベーター８
の両端下側部に各エレベーターポスト４に対応して設け
られた駆動モーター２０とを備えている。エレベーター
ポスト４には、相互に対向する側面にそれぞれ、図２に
示すように、長さ方向に沿ってラック１４が２本設けら
れている。そして、各ラック１４にはそれぞれ、図３に
示すように、前記駆動モーター２０に連結されこれによ
り回転駆動されるギア２２が各々対応して噛合されてい
る。駆動モーター２０は、各ギア２２に各々対応して、
各エレベーターポスト４に２基ずつ計４基設けられてい
る。各ラック１４のギア２２との噛合面１４ａは、各ラ
ック１４にそれぞれ相反する方向に外向きに形成されて
いて、２つのギア２２は、２本のラック１４を両側から
挟み込むようにしてラック１４に噛合している。1 to 10 show an embodiment of a construction lift according to the present invention. As shown in FIG. 1, this construction lift is bridged between two elevator posts 4, which are parallel and vertically erected at a distance from each other in the vicinity of a structure, and are mutually erected. Lifting elevator 8 and lifting elevator 8
And drive motors 20 provided corresponding to the respective elevator posts 4 on the lower side of both ends of the motor. As shown in FIG. 2, two racks 14 are provided on the elevator posts 4 along the length direction, respectively, on the side surfaces facing each other. As shown in FIG. 3, gears 22 which are connected to the drive motor 20 and are driven to rotate by the drive motors 20 are meshed with the respective racks 14, respectively. The drive motor 20 corresponds to each gear 22,
A total of four elevator posts 4 are provided, two each. The engagement surfaces 14a of the racks 14 with the gears 22 are formed outwardly in opposite directions to the respective racks 14, and the two gears 22 sandwich the two racks 14 from both sides. Is engaged.

【００１６】このような構成を有する建設用リフトで
は、各駆動モーター２０により各ギア２２を各々回転駆
動させることによって、各ギア２２を各々対応したラッ
ク１４に沿って上方若しくは下方に移動させて、揚重エ
レベーター８をエレベーターポスト４に沿って上下にス
ライド移動させるようになっている。これにより、前記
建設用リフトは、揚重エレベーター８に資材等を載せて
各種揚重作業を行うようになっている。In the construction lift having such a configuration, each gear 22 is rotated and driven by each drive motor 20, thereby moving each gear 22 upward or downward along the corresponding rack 14, respectively. The lifting elevator 8 is slid up and down along the elevator post 4. As a result, the construction lift performs various lifting operations by placing materials and the like on the lifting elevator 8.

【００１７】ここで、この建設用リフトでは、前記駆動
モーター２０にＤＣブラシレスモーターが用いられてい
る。図４は、前記建設用リフトにおけるＤＣブラシレス
モーターの構成を概略的に示したものである。ＤＣブラ
シレスモーターは、図４に示すように、モーター本体２
４と、このモーター本体２４に駆動電力を供給しつつこ
れを制御するサーボドライバ２６とから構成されてい
る。サーボドライバ２６は、直流電力を三相交流電力に
変換するインバーター部２８を備えていて、直流電源か
ら直流電力供給線２７を介して供給される直流電力をイ
ンバーター部２８により三相交流電力に変換して三相交
流電力供給線３１を介して前記モーター本体２４に供給
する。他方、モーター本体２４は、サーボドライバ２６
から供給された三相交流電力を駆動電力として回転駆動
力を発生させるようになっている。ここで、モーター本
体２４は、一般的に知られた三相同期電動機であり、例
えば次のような構成からなる。図５は、モーター本体２
４に用いられる三相同期電動機２５の一実施形態を示し
たものである。この三相同期電動機２５は、フレーム３
０内部に回転可能に軸支された回転子３６と、同じくフ
レーム３０内部に回転子３６を囲繞して設けられた固定
子４０とを備えている。さらに、回転子３６は、出力シ
ャフト３２と、出力シャフト３２の外周に設けられた永
久磁石部３４とから構成されている。また、固定子４０
は、回転子３６の永久磁石部３４に対向して設けられ、
かつサーボドライバ２６から供給される三相交流電力が
入力されて回転磁界を発生させる固定子巻線部３８を備
えている。そして、この三相同期電動機では、サーボド
ライバ２６から供給される三相交流電力により固定子巻
線部３８が回転磁界を発生させることによって、固定子
巻線部３８と永久磁石部３４との相互間に磁力を生じさ
せ、この生じた磁力によって出力シャフト３２を回転駆
動させるようになっている。In this construction lift, a DC brushless motor is used as the drive motor 20. FIG. 4 schematically shows a configuration of a DC brushless motor in the construction lift. The DC brushless motor is, as shown in FIG.
4 and a servo driver 26 for supplying drive power to the motor body 24 and controlling the same. The servo driver 26 includes an inverter unit 28 that converts DC power into three-phase AC power, and converts DC power supplied from a DC power supply via a DC power supply line 27 into three-phase AC power by the inverter unit 28. Then, the power is supplied to the motor main body 24 via the three-phase AC power supply line 31. On the other hand, the motor body 24 is
The three-phase AC power supplied from the power supply is used as driving power to generate a rotational driving force. Here, the motor main body 24 is a generally known three-phase synchronous motor, and has, for example, the following configuration. FIG. 5 shows the motor body 2
4 shows an embodiment of a three-phase synchronous motor 25 used in the fourth embodiment. This three-phase synchronous motor 25 is
A rotor 36 is rotatably supported in the interior of the frame 30, and a stator 40 is also provided in the frame 30 so as to surround the rotor 36. Further, the rotor 36 includes an output shaft 32 and a permanent magnet portion 34 provided on the outer periphery of the output shaft 32. Also, the stator 40
Is provided to face the permanent magnet portion 34 of the rotor 36,
Further, a stator winding unit 38 is provided which receives the three-phase AC power supplied from the servo driver 26 and generates a rotating magnetic field. In this three-phase synchronous motor, the stator winding part 38 generates a rotating magnetic field by the three-phase AC power supplied from the servo driver 26, so that the stator winding part 38 and the permanent magnet part 34 A magnetic force is generated therebetween, and the output shaft 32 is rotationally driven by the generated magnetic force.

【００１８】また、サーボドライバ２６は、インバータ
ー部２８を制御して、モーター本体２４に入力される三
相交流電力の相電流や三相交流周波数を設定調節するイ
ンバーター制御部２９を備えている。インバーター制御
部２９は、モーター本体２４に入力される三相交流電力
の相電流や三相交流周波数を設定調節することによっ
て、モーター本体２４の回転速度や出力トルク等を調節
するようになっている。そして、このインバーター制御
部２９は、外部から制御信号ライン３３を通じて入力さ
れる制御信号によって制御されるようになっている。イ
ンバーター制御部２９に入力される制御信号は、モータ
ー本体２４の回転速度や出力トルク等を指示するもの
で、インバーター制御部２９は、入力される制御信号に
基づき、モーター本体２４の回転速度や出力トルク等が
指示された所定の値になるように、インバーター部２８
を制御して三相交流電力の相電流や三相交流周波数を設
定調節する。インバーター制御部２９には、三相交流電
力供給線３１に設けた検流器３５から三相交流電力の相
電流の検流値がフィードバックされていて、インバータ
ー制御部２９は、インバーター部２８からモーター本体
２４に供給される三相交流電力の相電流をフィードバッ
ク制御するようになっている。これにより、インバータ
ー制御部２９は、モーター本体２４の出力トルクを、制
御信号により指示された値に保持するようになってい
る。また、モーター本体２４には、モーター本体２４の
回転速度を検出するエンコーダ３７が設けられていて、
サーボドライバ２６は、エンコーダー３７により検出さ
れたモーター本体２４の回転速度をエンコーダ信号とし
て外部に対しエンコーダ出力ライン３９を通じて出力す
ることができる。The servo driver 26 has an inverter control unit 29 for controlling the inverter unit 28 to set and adjust the phase current and the three-phase AC frequency of the three-phase AC power input to the motor main body 24. The inverter control unit 29 adjusts the rotation speed and the output torque of the motor main body 24 by setting and adjusting the phase current and the three-phase AC frequency of the three-phase AC power input to the motor main body 24. . The inverter control unit 29 is controlled by a control signal input from the outside through a control signal line 33. The control signal input to the inverter control unit 29 instructs the rotation speed and output torque of the motor body 24, and the inverter control unit 29 determines the rotation speed and output of the motor body 24 based on the input control signal. The inverter unit 28 is controlled so that the torque or the like becomes the specified value.
To set and adjust the phase current and the three-phase AC frequency of the three-phase AC power. The galvanometer 35 provided on the three-phase AC power supply line 31 feeds back the detected current value of the phase current of the three-phase AC power to the inverter controller 29. The phase current of the three-phase AC power supplied to the main body 24 is feedback-controlled. Thereby, the inverter control unit 29 holds the output torque of the motor main body 24 at the value specified by the control signal. Further, the motor main body 24 is provided with an encoder 37 for detecting the rotation speed of the motor main body 24,
The servo driver 26 can output the rotation speed of the motor main body 24 detected by the encoder 37 to the outside as an encoder signal through an encoder output line 39.

【００１９】図６は、このように駆動モーター２０にＤ
Ｃブラシレスモーターを用いた前記建設用リフトのモー
ター駆動システムの構成を示したものである。このモー
ター駆動システムは、前記揚重エレベーター８に搭載さ
れて揚重エレベーター８のスライド移動をコントロール
するリフトコントローラー４２と、地上に設置された地
上コントローラー４８と、同じく地上に設置された直流
バッテリー電源５０とからなる。リフトコントローラー
４２と、地上コントローラー４８及び直流バッテリー電
源５０とは、各々相互に例えばトロリー線等のケーブル
４４，４６を介して接続されている。直流バッテリー電
源５０は、ケーブル４６を介してリフトコントローラー
４２を経由して、図７に示すように、各駆動モーター２
０にそれぞれ直流電力を供給するようになっている。ま
た、地上コントローラー４８は、ケーブル４４を介して
地上からリフトコントローラー４２を制御して揚重エレ
ベーター８のスライド移動を操作することができるよう
になっている。FIG. 6 shows that the drive motor 20 has a D
2 shows a configuration of a motor drive system of the construction lift using a C brushless motor. The motor drive system includes a lift controller 42 mounted on the lifting elevator 8 to control the sliding movement of the lifting elevator 8, a ground controller 48 installed on the ground, and a DC battery power supply 50 also installed on the ground. Consists of The lift controller 42, the ground controller 48 and the DC battery power supply 50 are connected to each other via cables 44 and 46 such as trolley wires. As shown in FIG. 7, the DC battery power supply 50 is connected to each drive motor 2 via the lift controller 42 via the cable 46.
0 is supplied with DC power. The ground controller 48 can control the lift controller 42 from the ground via the cable 44 to operate the sliding movement of the lifting elevator 8.

【００２０】ここで、リフトコントローラー４２は、揚
重エレベーター８のスライド移動を制御するために、図
８に示すように、駆動モーター２０毎にそれぞれ対応し
て各駆動モーター２０を各々制御する４つのモーター制
御部５４を備えている。各モーター制御部５４は、各駆
動モーター２０のサーボドライバ２６に対し制御信号ラ
イン３３を通じて制御信号を送出して各駆動モーター２
０を各々制御するようになっている。モーター制御部５
４には、各駆動モーター２０のサーボドライバ２６から
エンコーダ出力ライン３９を通じて出力されたエンコー
ダ信号が速度変換器５６を介して速度変換されて速度信
号としてフィードバックされる。リフトコントローラー
４２は、揚重エレベーター８を移動させる速度に応じた
速度信号を各モーター制御部５４に対し各々出力する。
各モーター制御部５４は、リフトコントローラー４２か
ら出力された速度信号と、フィードバックされた速度信
号とを照らし合わせて、モーター本体２４の回転速度が
リフトコントローラー４２から指示された速度に等しく
なるようにするためにモーター本体２４をどのような出
力トルクで駆動させるべきかを演算する。そして、その
演算結果に基づき、各モーター制御部５４は、サーボド
ライバ２６のインバーター制御部２９に対しモーター本
体２４を所定の出力トルクで駆動するように制御信号を
送出する。これにより、サーボドライバ２６のインバー
ター制御部２９は、モーター制御部５４から出力された
制御信号に基づいて、モータ制御部５４から指定された
出力トルクでモーター本体２４を駆動させて、これによ
り、各モーター本体２４は相互に等しい回転速度で駆動
される。Here, in order to control the sliding movement of the lifting elevator 8, the lift controller 42 controls four driving motors 20 corresponding to each driving motor 20, as shown in FIG. The motor control unit 54 is provided. Each motor control unit 54 sends a control signal to the servo driver 26 of each drive motor 20 through the control signal line 33 to
0 are respectively controlled. Motor control unit 5
In 4, the encoder signal output from the servo driver 26 of each drive motor 20 via the encoder output line 39 is speed-converted via the speed converter 56 and fed back as a speed signal. The lift controller 42 outputs a speed signal corresponding to the speed at which the lifting elevator 8 is moved to each motor control unit 54.
Each motor control unit 54 compares the speed signal output from the lift controller 42 with the fed back speed signal so that the rotation speed of the motor main body 24 becomes equal to the speed specified by the lift controller 42. In order to drive the motor main body 24, the output torque is calculated. Then, based on the calculation result, each motor control unit 54 sends a control signal to the inverter control unit 29 of the servo driver 26 so as to drive the motor main body 24 with a predetermined output torque. Accordingly, the inverter control unit 29 of the servo driver 26 drives the motor main body 24 with the output torque designated by the motor control unit 54 based on the control signal output from the motor control unit 54, and thereby each The motor bodies 24 are driven at equal rotational speeds.

【００２１】このようにリフトコントローラー４２が、
各駆動モーター２０を、その回転速度が相互に等しくな
るように制御することによって、揚重エレベーター８の
スライド移動にあっては、各駆動モーター２０の相互間
に生じる回転駆動のバラツキを防止することができるの
で、前記揚重エレベーター８をその水平状態を保持しつ
つ前記エレベーターポスト４に沿ってスライド移動させ
るようにすることができる。As described above, the lift controller 42
By controlling the driving motors 20 so that their rotation speeds are equal to each other, it is possible to prevent variations in the rotation driving generated between the driving motors 20 in the sliding movement of the lifting elevator 8. Therefore, the lifting elevator 8 can be slid along the elevator post 4 while maintaining its horizontal state.

【００２２】他方、直流バッテリー電源５０は、４基の
駆動モーター２０に対し十分大きな駆動電力の供給可能
なバッテリー電源で、蓄積電力の大きい例えば鉛蓄電池
等の電池から構成される。直流バッテリー電源５０に
は、商用交流電源から供給された交流電力を直流電力に
変換して供給する充電器５８が充電ライン５９を介して
接続されている。これにより、直流バッテリー電源５０
については、充電器５８によって随時充電することがで
き、直流バッテリー電源５０から蓄積電力が消費されて
も、これを随時補充することができる。On the other hand, the DC battery power supply 50 is a battery power supply capable of supplying a sufficiently large drive power to the four drive motors 20, and is composed of a battery having a large storage power, such as a lead storage battery. A charger 58 that converts AC power supplied from a commercial AC power supply into DC power and supplies the DC power is connected to the DC battery power supply 50 via a charging line 59. Thereby, the DC battery power supply 50
Can be charged at any time by the charger 58, and even if the stored power is consumed from the DC battery power supply 50, it can be replenished at any time.

【００２３】図９及び１０は、直流バッテリー電源５０
に鉛蓄電池５１を用いた場合の一実施形態を示したもの
である。ここで、直流バッテリー電源５０は、４個の鉛
蓄電池５１から構成されている。各鉛蓄電池５１は、直
流バッテリ電源５０の出力電圧に応じて相互に並列また
は直列に結線されている。ここでは、直流バッテリー電
源５０は、補水タンク５３を備えていて、各鉛蓄電池５
１には補水タンク５３から随時水が補充されるようにな
っている。鉛蓄電池５１及び補水タンク５３は、エレベ
ーターポスト４の立設位置付近であって揚重エレベータ
ー８のスライド移動に影響を及ぼさないような位置に配
設されている。9 and 10 show a DC battery power supply 50.
FIG. 1 shows an embodiment in which a lead storage battery 51 is used. Here, the DC battery power supply 50 includes four lead storage batteries 51. Each lead storage battery 51 is mutually connected in parallel or in series according to the output voltage of the DC battery power supply 50. Here, the DC battery power supply 50 includes a rehydration tank 53, and each lead-acid battery 5
1 is supplied with water from the rehydration tank 53 at any time. The lead storage battery 51 and the water refill tank 53 are arranged near the standing position of the elevator post 4 so as not to affect the sliding movement of the lifting elevator 8.

【００２４】このような構成の建設用リフトでは、揚重
エレベーター８をスライド移動させる駆動モーター２０
にＤＣブラシレスモーターを使用し、このＤＣブラシレ
スモーターに対し直流バッテリー電源５０から直流電力
を供給するようになっているので、前記駆動モーター２
０に対し十分大きな電力を供給することができ、大重量
物の揚重を可能にすることができる。これにより、大が
かりな受電設備を設置することなく、大電力を確保する
ことができ、従来、受電設備の設置に際し必要な許可申
請等の煩雑な手続きを不要にすることができ、相当な手
間が省けて省力化やコスト低減を図ることができる。In the construction lift having such a configuration, the drive motor 20 for slidingly moving the lifting elevator 8 is used.
A DC brushless motor is used for supplying DC power from the DC battery power supply 50 to the DC brushless motor.
A sufficiently large electric power can be supplied to zero, and a heavy load can be lifted. As a result, it is possible to secure a large amount of power without installing a large-scale power receiving facility, and it is possible to eliminate complicated procedures such as a license application required for installation of the power receiving facility in the past, and considerable work is required. This can save labor and cost.

【００２５】さらに、前記建設用リフトにおいては、前
記揚重エレベーター８が制動される際、即ち例えば揚重
エレベーター８が減速される際や降下される際などに、
駆動モーター２０に入力される回転エネルギーを電気エ
ネルギーに変換して取り出すエネルギー回生手段を備え
ていると、なお一層好ましい。エネルギー回生手段にあ
っては、例えば、前記サーボドライバ２６のインバータ
ー部２８を可逆変換可能に構成して、この可逆変換可能
に構成されたインバーター部２８により、モーター本体
２４で生成されて三相交流電力供給線３１を介して供給
される三相交流電力を直流電力に変換するようにし、そ
して、変換により得られた直流電力がインバーター部２
８から前記直流バッテリー電源５０に供給されて、これ
により直流バッテリー電源５０が充電されるように回路
を構成する。Further, in the construction lift, when the lifting elevator 8 is braked, for example, when the lifting elevator 8 is decelerated or lowered,
It is even more preferable to include an energy regenerating unit that converts rotational energy input to the drive motor 20 into electric energy and extracts the electric energy. In the energy regenerating means, for example, the inverter unit 28 of the servo driver 26 is configured to be reversible, and the inverter unit 28 configured to be capable of reversible conversion generates the three-phase AC The three-phase AC power supplied via the power supply line 31 is converted into DC power, and the DC power obtained by the conversion is converted into the inverter unit 2.
8 is supplied to the DC battery power supply 50, whereby the DC battery power supply 50 is charged.

【００２６】このようなエネルギー回生手段を備えた建
設用リフトでは、揚重エレベーター８の制動エネルギー
を、摩擦熱等といった他のエネルギーとして消費するの
ではなく、電気エネルギーに変換して取り出して直流バ
ッテリー電源５０に対し充電エネルギーとして供給され
るので、駆動モーター２０の駆動エネルギーとして再利
用を図ることができ、直流バッテリー電源５０の使用時
間の長時間化や省エネルギー化を図ることができる。In the construction lift provided with such energy regenerating means, the braking energy of the lifting elevator 8 is not consumed as other energy such as frictional heat or the like, but is converted into electric energy and taken out to obtain a DC battery. Since the power is supplied to the power supply 50 as charging energy, it can be reused as the drive energy of the drive motor 20, and the use time of the DC battery power supply 50 can be lengthened and energy can be saved.

【００２７】ところで、前記実施の形態では、エレベー
ターポスト４が相互に間隔をあけて２本平行に配設さ
れ、揚重エレベーター８がエレベーターポスト間に掛け
渡されて設けられた場合について説明したが、本発明は
これに限らず、エレベーターポスト４は１本単独または
３本以上配設されていてもよい。また、直流バッテリー
電源５０については、地上に設置された定置式のものに
限らず、この他、例えば揚重エレベーター８に搭載され
たりしてもよい。In the above-described embodiment, a case has been described in which two elevator posts 4 are arranged in parallel at an interval from each other, and a lifting elevator 8 is provided to extend between the elevator posts. The present invention is not limited to this, and one or three or more elevator posts 4 may be provided. Further, the DC battery power supply 50 is not limited to a stationary type that is installed on the ground, and may be mounted on, for example, the lifting elevator 8.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上発明の実施の形態で説明したように
本発明に係る建設用リフトによれば、揚重エレベーター
に設けられ、エレベーターポストに設けられたラックに
噛合されたギアを回転駆動させて揚重エレベーターをエ
レベーターポストに沿ってスライド移動させるモーター
に、直流電力により回転駆動力を発生させるＤＣブラシ
レスモーターを用い、このＤＣブラシレスモーターに対
し直流バッテリー電源により直流電力を供給するように
することで、例えば大重量物の揚重の場合等、前記モー
ターが大きな回転駆動力を発生させるために大きな電力
を必要としたときに、前記モーターに対し直流バッテリ
ー電源により十分大きな電力を供給することができる。
これにより、大がかりな受電設備を設置することなく、
大電力を確保することができ、従来、受電設備の設置に
際し必要な許可申請等の煩雑な手続きを不要にすること
ができ、相当な手間が省けて省力化やコスト低減を図る
ことができる。また、特に、ＤＣブラシレスモーターを
用いることによって、メンテナンス等の管理面からも手
間の軽減を図ることができる。また、前記建設用リフト
では、揚重エレベーターのスライド移動にワイヤーを用
いないので、煩雑な伸延作業も必要なく、またワイヤー
巻取時に乱巻きが発生したり、専門の技能者が必要とな
る等の不具合が生じることはない。According to the construction lift according to the present invention, as described in the embodiment of the present invention, the gear provided on the lifting elevator and engaged with the rack provided on the elevator post is driven to rotate. A DC brushless motor that generates a rotational driving force by DC power is used for a motor that slides a lifting elevator along an elevator post, and DC power is supplied to the DC brushless motor from a DC battery power supply. Therefore, when the motor needs a large amount of power to generate a large rotational driving force, for example, in the case of lifting a heavy object, it is possible to supply a sufficiently large amount of power to the motor from the DC battery power supply. it can.
As a result, without installing large power receiving equipment,
A large amount of power can be secured, and complicated procedures such as a license application required for installation of a power receiving facility can be eliminated, and considerable labor can be saved, thereby saving power and reducing costs. Further, in particular, by using a DC brushless motor, it is possible to reduce labor in terms of management such as maintenance. Further, in the construction lift, since no wire is used for the sliding movement of the lifting elevator, complicated distraction work is not required, and turbulent winding occurs when winding the wire, and a specialized technician is required. Does not occur.

【００２９】そして、前記エレベーターポストが相互に
間隔をあけて平行に設けられ、前記揚重エレベーターが
該エレベーターポストの相互間に掛け渡されて設けら
れ、前記ギヤが該各エレベーターポストにそれぞれ設け
られた前記各ラックにそれぞれ対応して設けられ、前記
モーターが該各ギアにそれぞれ対応して設けられれば、
揚重エレベーターを少なくとも２本以上のエレベーター
ポストの相互間に掛け渡し支持することができて、揚重
エレベーターを幅が長くロングスパンに形成することが
でき、資材の大量搬送や作業員の大量輸送を図ることが
できる。The elevator posts are provided in parallel at an interval from each other, the lifting elevators are provided to extend between the elevator posts, and the gears are provided on the respective elevator posts. If the motor is provided corresponding to each gear, respectively,
The lifting elevator can be supported by bridging at least two or more elevator posts between each other, and the lifting elevator can be formed to be long and long span, and mass transportation of materials and mass transportation of workers can be performed. Can be achieved.

【００３０】また、前記ＤＣブラシレスモーターを複数
基備えた場合に、該揚重エレベーターを水平姿勢に保持
しつつスライド移動させるために該各ＤＣブラシレスモ
ーターを相互に制御するモーター制御手段を備えれば、
各モーター間の回転駆動にバラツキが発生するのを防止
し、揚重エレベーターのスライド移動をスムーズに行え
るようにすることができる。When a plurality of DC brushless motors are provided, motor control means for mutually controlling each of the DC brushless motors to slide the lifting elevator while keeping the lifting elevator in a horizontal position is provided. ,
Variations in the rotational drive between the motors can be prevented, and the lifting elevator can slide smoothly.

【００３１】さらに、前記揚重エレベーターの制動の際
に前記ＤＣブラシレスモーターに外部から入力される回
転エネルギーを電気エネルギーに変換して前記直流バッ
テリー電源を充電するエネルギー回生手段を備えれば、
例えば揚重エレベーターを減速させる時や降下させる時
など、揚重エレベーターの制動の際に、ＤＣブラシレス
モーターに入力される回転エネルギーを、摩擦熱等、他
のエネルギーに変換して消費するのではなく、エネルギ
ー回生手段により電気エネルギーに変換して取り出し前
記直流バッテリー電源に充電することで、揚重エレベー
ター移動の際に消費された電力を可及的に回収して、Ｄ
Ｃブラシレスモーターの駆動エネルギーとして再利用を
図ることができ、これにより、直流バッテリー電源の使
用時間の長時間化や省エネルギー化を図ることができ
る。Further, if the lifting elevator is provided with an energy regenerating means for converting rotational energy inputted from the outside to the DC brushless motor into electric energy to charge the DC battery power source when braking,
For example, when braking the lifting elevator, such as when decelerating or lowering the lifting elevator, the rotational energy input to the DC brushless motor is converted to other energy such as frictional heat and consumed instead of being consumed. By converting the electric power into electric energy by the energy regenerating means and charging the electric power with the DC battery power, the electric power consumed during the movement of the lifting elevator is recovered as much as possible.
It can be reused as the driving energy of the C brushless motor, whereby the use time of the DC battery power supply can be lengthened and energy can be saved.

【００３２】さらに、また、前記直流バッテリー電源が
直流電力を前記ＤＣブラシレスモーターに供給している
ときに、供給される交流電力を直流電力に変換して該直
流バッテリー電源を充電する充電手段を備えれば、直流
バッテリー電源の蓄積電力を充電手段により随時補充す
ることができ、直流バッテリー電源の長期にわたる使用
を図ることができる。[0032] Further, there is provided charging means for converting the supplied AC power to DC power and charging the DC battery power when the DC battery power is supplying DC power to the DC brushless motor. If this is the case, the stored power of the DC battery power supply can be replenished at any time by the charging means, and long-term use of the DC battery power supply can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る建設用リフトの一実施形態を示し
た正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a construction lift according to the present invention.

【図２】本発明に係る建設用リフトのエレベーターポス
トに設けられたラックの一実施形態を示した部分正面図
である。FIG. 2 is a partial front view showing an embodiment of a rack provided on an elevator post of the construction lift according to the present invention.

【図３】本発明に係る建設用リフトのラックとこれにギ
アを介して接続された駆動モーターとの接続構造の一実
施形態を示した平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view showing one embodiment of a connection structure of a construction lift rack according to the present invention and a drive motor connected to the rack via a gear.

【図４】本発明に係る建設用リフトの駆動モーターに用
いられるＤＣブラシレスモーターの概略構成を示したブ
ロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a DC brushless motor used for a drive motor of a construction lift according to the present invention.

【図５】本発明に係る建設用リフトに用いられるＤＣブ
ラシレスモーターのモーター本体の一実施形態の内部構
造を示した部分破断斜視図である。FIG. 5 is a partially broken perspective view showing an internal structure of one embodiment of a motor main body of a DC brushless motor used for a construction lift according to the present invention.

【図６】本発明に係る建設用リフトのモーター制御シス
テムの一実施形態を概略的に示したブロック構成図であ
る。FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of a motor control system for a construction lift according to the present invention.

【図７】本発明に係る建設用リフトのモーター電力供給
系の一実施形態を概略的に示した配線接続図である。FIG. 7 is a wiring connection diagram schematically illustrating an embodiment of a motor power supply system of a construction lift according to the present invention.

【図８】本発明に係る建設用リフトのモーター制御シス
テムの一実施形態を示した概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a motor control system for a construction lift according to the present invention.

【図９】本発明に係る建設用リフトに用いられる直流バ
ッテリー電源の構成の一実施形態を示した正面図であ
る。FIG. 9 is a front view showing an embodiment of a configuration of a DC battery power supply used for a construction lift according to the present invention.

【図１０】図９の直流バッテリー電源の配置状態を示し
た平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an arrangement state of the DC battery power supply of FIG. 9;

【図１１】従来のワイヤー式の建設用リフトの一例を示
した正面図である。FIG. 11 is a front view showing an example of a conventional wire type construction lift.

【図１２】従来のラック式の建設用リフトの一例を示し
た正面図である。FIG. 12 is a front view showing an example of a conventional rack-type construction lift.

【図１３】従来のワイヤー式の建設用リフトにおけるエ
レベーターポストの伸延方法を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory view showing a method of extending an elevator post in a conventional wire type construction lift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２構造物３３制御信号
ライン４エレベーターポスト３６回転子６ワイヤー３７エンコー
ダ８揚重エレベーター３９エンコー
ダ出力ライン１０ワイヤーシーブ４０固定子１２モーター４２リフトコ
ントローラー１４ラック４４ケーブル１６モーター４６ケーブル１８伸延部材４８地上コン
トローラー２０駆動モーター５０直流バッ
テリー電源２２ギア５１鉛蓄電池２４モーター本体５２制御ライ
ン２５三相同期電動機５３補水タン
ク２６サーボドライバ５４モーター
制御部２８インバーター部５６速度変換
器２７直流電力供給線５８充電器２９インバーター制御部５９充電ライ
ン３１三相交流電力供給線2 Structure 33 Control signal line 4 Elevator post 36 Rotor 6 Wire 37 Encoder 8 Lift elevator 39 Encoder output line 10 Wire sheave 40 Stator 12 Motor 42 Lift controller 14 Rack 44 Cable 16 Motor 46 Cable 18 Stretching member 48 Ground controller Reference Signs List 20 drive motor 50 DC battery power supply 22 gear 51 lead storage battery 24 motor body 52 control line 25 three-phase synchronous motor 53 water refill tank 26 servo driver 54 motor control unit 28 inverter unit 56 speed converter 27 DC power supply line 58 charger 29 inverter Control unit 59 Charging line 31 Three-phase AC power supply line

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】構造物の近傍に鉛直に立設され、かつそ
の長さ方向に沿ってラックが設けられたエレベーターポ
ストと、該ラックに噛合され回転駆動されて該ラックに
沿って移動されるギヤと、該ギヤを回転駆動するモータ
ーと、該モーターが搭載され該エレベーターポストに沿
ってスライド移動する揚重エレベーターとを備えた建設
用リフトにおいて、前記モーターには、供給される直流電力をインバーター
制御により交流電力に変換して回転磁界を生成して回転
駆動力を発生するＤＣブラシレスモーターを少なくとも
１基用いるとともに、該ＤＣブラシレスモーターに直流
電力を供給する直流バッテリー電源を備えたことを特徴
とする建設用リフト。1. An elevator post, which is vertically erected in the vicinity of a structure and provided with a rack along the length thereof, is engaged with the rack, driven to rotate, and moved along the rack. A construction lift comprising a gear, a motor for rotating and driving the gear, and a lifting elevator on which the motor is mounted and slides along the elevator post, wherein the DC power supplied to the motor is controlled by an inverter. At least one DC brushless motor that generates a rotating magnetic field by generating a rotating magnetic field by converting into AC power by control is used, and a DC battery power supply that supplies DC power to the DC brushless motor is provided. Construction lift.

【請求項２】前記エレベーターポストは相互に間隔を
あけて平行に設けられ、前記揚重エレベーターは該エレ
ベーターポストの相互間に掛け渡されて設けられ、前記
ギヤは該各エレベーターポストにそれぞれ設けられた前
記各ラックにそれぞれ対応して設けられ、前記モーター
は該各ギアにそれぞれ対応して設けられていることを特
徴とする請求項１に記載の建設用リフト。2. The elevator posts are provided in parallel at a distance from each other, the lifting elevator is provided so as to be bridged between the elevator posts, and the gear is provided on each of the elevator posts. The construction lift according to claim 1, wherein the motor is provided corresponding to each of the gears, and the motor is provided corresponding to each of the gears.

【請求項３】前記ＤＣブラシレスモーターが複数基設
けられるとともに、該揚重エレベーターを水平姿勢に保
持しつつスライド移動させるために該各ＤＣブラシレス
モーターを相互に制御するモーター制御手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の建設用リフ
ト。3. A plurality of DC brushless motors are provided, and motor control means for mutually controlling each of the DC brushless motors to slide the lifting elevator while keeping the lifting elevator in a horizontal posture is provided. The construction lift according to claim 1 or 2, wherein:

【請求項４】前記揚重エレベーターの制動の際に前記
ＤＣブラシレスモーターに外部から入力される回転エネ
ルギーを電気エネルギーに変換して前記直流バッテリー
電源を充電するエネルギー回生手段を備えたことを特徴
とする請求項１乃至３いずれかの項に記載の建設用リフ
ト。4. An energy regenerating means for converting rotational energy externally input to the DC brushless motor into electric energy to charge the DC battery power when braking the lifting elevator. The construction lift according to any one of claims 1 to 3, wherein:

【請求項５】前記直流バッテリー電源が直流電力を前
記ＤＣブラシレスモーターに供給しているときに、供給
される交流電力を直流電力に変換して該直流バッテリー
電源を充電する充電手段を備えたことを特徴とする請求
項１乃至４いずれかの項に記載の建設用リフト。5. A charging means for converting supplied AC power to DC power and charging the DC battery power when the DC battery power is supplying DC power to the DC brushless motor. The construction lift according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: