RU99127968A - Компенсатор угловых колебаний - Google Patents
Компенсатор угловых колебанийInfo
- Publication number
- RU99127968A RU99127968A RU99127968/28A RU99127968A RU99127968A RU 99127968 A RU99127968 A RU 99127968A RU 99127968/28 A RU99127968/28 A RU 99127968/28A RU 99127968 A RU99127968 A RU 99127968A RU 99127968 A RU99127968 A RU 99127968A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compensator
- axis
- traction
- drive wheels
- angular oscillations
- Prior art date
Links
- 210000002356 Skeleton Anatomy 0.000 claims 2
Claims (2)
1. Компенсатор угловых колебаний, содержащий ведущий мост с редуктором, установленный с возможностью поворота его корпуса относительно оси ведущих колес, отличающийся тем, что компенсатор снабжен тягой переменной длины, один конец которой соединен шарнирно с остовом ведущего моста, а другой с остовом машины, причем оси шарниров тяги параллельны оси ведущих колес.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тяга переменной длины выполнена в виде винта с гайкой, причем шаг винтовой линии определяется формулой:
h = (2πR)/jp,
где h - шаг винтовой линии;
R - расстояние от оси ведущих колес до оси шарнирной тяги;
j - передаточное число редуктора.
h = (2πR)/jp,
где h - шаг винтовой линии;
R - расстояние от оси ведущих колес до оси шарнирной тяги;
j - передаточное число редуктора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99127968/28A RU2192971C2 (ru) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | Компенсатор угловых колебаний |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99127968/28A RU2192971C2 (ru) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | Компенсатор угловых колебаний |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99127968A true RU99127968A (ru) | 2001-10-10 |
RU2192971C2 RU2192971C2 (ru) | 2002-11-20 |
Family
ID=20228939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99127968/28A RU2192971C2 (ru) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | Компенсатор угловых колебаний |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2192971C2 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2481967C1 (ru) * | 2011-12-09 | 2013-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства |
RU2491177C1 (ru) * | 2012-04-06 | 2013-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет | Стабилизатор крутящего момента |
RU2518508C1 (ru) * | 2012-12-10 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления |
RU2558159C1 (ru) * | 2014-02-04 | 2015-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства |
RU2549503C1 (ru) * | 2014-04-01 | 2015-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства |
RU2601509C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии транспортного средства и устройство для его осуществления |
RU2651387C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-04-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов |
RU2668141C1 (ru) * | 2017-11-07 | 2018-09-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах |
-
1999
- 1999-12-30 RU RU99127968/28A patent/RU2192971C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107263525A (zh) | 一种可用于外骨骼及步行机器人的变刚度绳驱动关节 | |
RU99127968A (ru) | Компенсатор угловых колебаний | |
CN109436112A (zh) | 履带式行走装置及越障机器人 | |
CN218049534U (zh) | 一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人 | |
RU2514949C2 (ru) | Транспортное средство, приводимое в движение вручную | |
RU2192971C2 (ru) | Компенсатор угловых колебаний | |
US6347803B1 (en) | Bicycle with two chain driven differentials | |
CN206897714U (zh) | 一种管道涂装管道中心变向传动距离角度可调结构 | |
CN215590834U (zh) | 履带拖拉机机械转向结构 | |
CN201351481Y (zh) | 齿轮直驱游梁式抽油机 | |
CN206954305U (zh) | 喷药机前桥 | |
KR100779301B1 (ko) | 다기능 자전거 | |
CN221188017U (zh) | 一种双轮独立式减震舵轮 | |
CN210733807U (zh) | 双流变速箱动力集成*** | |
CN214565969U (zh) | 一种踏板式驱动装置 | |
CN2347871Y (zh) | 一种脚踏车的驱动机构 | |
CN215747302U (zh) | 一种便携式焊接电源 | |
CN115532755A (zh) | 一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人 | |
RU2001122300A (ru) | Гравитационный электромобиль | |
CN101619650A (zh) | 齿轮直驱游梁式抽油机 | |
CN220393202U (zh) | 一种货物转运装置 | |
CN107031716A (zh) | 喷药机前桥 | |
CN212890080U (zh) | 一种拖拉机后桥放置装置 | |
CN219081474U (zh) | 一种建筑施工用爬梯 | |
CN220785882U (zh) | 一种设有折叠结构的电动雪地车 |