CN210733807U - 双流变速箱动力集成*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双流变速箱动力集成***，包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，直行电机通过右汇流箱连接减速机，转向电机通过左汇流箱连接减速机，减速机连接驱动器，减速机固定在固定平台中间，直行电机与右汇流箱固定设置在减速机右侧的固定平台上，转向电机和左汇流箱固定设置在减速机左侧的固定平台上，驱动器设置在减速机后侧的固定平台上。本实用新型的有益效果是：电机、电机驱动器、变速箱、左汇流箱、右汇流箱、换挡机构全部集中在一个固定平台，有利于整车装配及维修，优化布局减少空间浪费，实现了模块化；采用单轴摆动加螺杆锁紧调节张紧装置，张紧可靠，空间利用率高。

Description

双流变速箱动力集成***

技术领域

本实用新型属于变速箱技术领域，尤其是涉及一种双流变速箱动力集成***。

背景技术

现有的混合动力驱动***集成装置一般包括离合器、发电机、变速器、电动机，离合器、发电机、变速器、电动机依次串行排列连接；当前履带式机器人移动平台，动力驱动部分与车体都为刚性连接，电动机、变速箱直接与车体钢性连接，震动较大，各个传动部件相对独立安装在车体上，不利于整体维护；另外，动力输出传动部件容易出现松动，影响动力输出影响整车行驶性能。例如专利号为2015103714582和2008100385403的发明专利，均属于上述结构。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双流变速箱动力集成***。

本实用新型采用的技术方案是：双流变速箱动力集成***，包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，直行电机通过右汇流箱连接减速机，转向电机通过左汇流箱连接减速机，减速机连接驱动器，减速机固定在固定平台中间，直行电机与右汇流箱固定设置在减速机右侧的固定平台上，转向电机和左汇流箱固定设置在减速机左侧的固定平台上，驱动器设置在减速机后侧的固定平台上。

优选地，直行电机的右基座底部铰接在固定在固定平台上的右支撑台，右基座的外端向外突出铰接有右调节螺栓，右调节螺栓下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定；转向电机的左基座底部铰接在固定在固定平台上的左支撑台，左基座的外端向外突出铰接有左调节螺栓，左调节螺栓下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定。

优选地，直行电机与右汇流箱通过右同步皮带连接，转向电机与左汇流箱通过左同步皮带连接。

优选地，右汇流箱和左汇流箱与减速机通过联轴器连接。

优选地，固定平台底部设有减震垫。

优选地，还包括换挡机构，换挡机构包括舵机，拉杆和换挡臂，舵机连接驱动器和减速机，舵机向外伸出设有舵机臂，换挡臂一端通过连接轴连入减速机，换挡臂另一端与舵机臂外端通过拉杆连接。

优选地，舵机臂为十字型或一字型。

优选地，换挡臂与拉杆连接处的两端设有限位弹簧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：电机、电机驱动器、变速箱、左汇流箱、右汇流箱、换挡机构全部集中在一个固定平台，有利于整车装配及维修，优化布局减少空间浪费，实现了模块化；整套***采用柔性减震装置与车体连接减少与车架的耦合震动，降低噪音；采用单轴摆动加螺杆锁紧调节张紧装置，张紧可靠，空间利用率高；结构简单，体积小且容易实现，使用起来方便、可靠，能够有效的切换档位，使得车辆在应对各种复杂路面环境时能够及时变换档位，使车辆具备良好的通过性能，可靠，平稳。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例换挡机构结构示意图。

图中：

1、驱动器 2、减速机 3、右汇流箱

4、左汇流箱 5、直行电机 6、转向电机

7、右同步皮带 8、右基座 9、右调节螺栓

10、右支撑台 11、减震垫 12、舵机

13、舵机臂 14、拉杆 15、换挡臂

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例做出说明。

如图1所示，本实用新型涉及双流变速箱动力集成***，包括固定平台，驱动器1，减速机2，左汇流箱4，右汇流箱3，直行电机5和转向电机6，直行电机5通过右汇流箱3连接减速机2，直行电机5与右汇流箱3通过右同步皮带7连接，转向电机6通过左汇流箱4连接减速机2，转向电机6与左汇流箱4通过左同步皮带连接，减速机2连接驱动器1，减速机2固定在固定平台中间，直行电机5与右汇流箱3固定设置在减速机2右侧的固定平台上，转向电机6和左汇流箱4固定设置在减速机2左侧的固定平台上，右汇流箱3和左汇流箱4与减速机2通过联轴器连接，使其连接起来，从而使得具有差速功能，对复杂(弯道，凹凸)路面具有良好的通过性，可靠性，可控性；驱动器1设置在减速机2后侧的固定平台上。各个部件均固定在固定平台上，结构紧凑，有利于整车装配及维修，优化布局减少空间浪费，实现了模块化；固定平台底部设有减震垫11，与车体连接部分的减震材质，可以吸收电机运转时与车体产生的震动，防止共振。这样紧凑的结构能够有效解决电机与驱动器1之间电缆过长导致干扰的问题，并且整体驱动组件与车架柔性材质链接使整车由静止到运动状态输出轴受力得到缓冲，刹车过程中动力集成***也能实现缓冲

直行电机5的右基座8底部铰接在固定在固定平台上的右支撑台10，使得直行电机5能够以交铰接处为圆形小范围转动，右基座8的外端向外突出铰接有右调节螺栓9，右调节螺栓9下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定，右调节螺栓9设置在右支撑台10的外侧，通过螺母的旋入旋出改变露在固定平台上方螺杆的长度，从而调整右基座8的位置，调整右同步皮带7的张紧程度；同样的，转向电机6的左基座底部铰接在固定在固定平台上的左支撑台，使得做基座能以铰接处为圆形小范围转动，与右调节螺栓9和螺母构成的右电机张紧装置结构相同，左基座的外端向外突出铰接有左调节螺栓，左调节螺栓下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定，通过调整左调节螺栓下端螺杆长度，改变左基座的位置，从而改变左同步皮带的张进度。

本***还包括换挡机构，如图2所示，换挡机构包括舵机12，拉杆14和换挡臂15，舵机12连接驱动器1和减速机2，换挡机构由舵机12提供动力源，舵机12向外伸出转动轴，转动轴末端设有舵机臂13，舵机臂13为十字型或一字型，转动轴末端固定在舵机臂13的中部或一端，减速机2上设有换挡臂15，换挡臂15可为一字型或V字型，换挡臂15一端通过连接轴连入减速机2，换挡臂15另一端与舵机臂13外端通过拉杆14连接，换挡臂15与拉杆14连接处的两端设有限位弹簧，避免突然拉动或大幅拉动损坏换挡机构，拉动拉杆14使得换挡臂15可以绕连接轴旋转，从而可以调节减速箱里边的档位。这样的结构简单，体积小且容易实现，使用起来方便、可靠，能够有效的切换档位，使得车辆在应对各种复杂路面环境时能够及时变换档位，使车辆具备良好的通过性能，可靠，平稳。

实施例：

双流变速箱动力集成***，包括固定平台，驱动器1，减速机2，左汇流箱4，右汇流箱3，直行电机5和转向电机6，直行电机5通过右汇流箱3连接减速机2，转向电机6通过左汇流箱4连接减速机2，减速机2连接驱动器1，减速机2固定在固定平台中间，直行电机5与右汇流箱3固定设置在减速机2右侧的固定平台上，直行电机5与右汇流箱3通过右同步皮带7连接，转向电机6和左汇流箱4固定设置在减速机2左侧的固定平台上，转向电机6与左汇流箱4通过左同步皮带连接，右汇流箱3和左汇流箱4与减速机2通过联轴器连接，驱动器1设置在减速机2后侧的固定平台上，固定平台底部设有减震垫11。直行电机5的右基座8底部铰接在固定在固定平台上的右支撑台10，右基座8的外端向外突出铰接有右调节螺栓9，右调节螺栓9下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定；转向电机6的左基座底部铰接在固定在固定平台上的左支撑台，左基座的外端向外突出铰接有左调节螺栓，左调节螺栓下端螺杆部穿过固定平台底部并通过螺母固定。

还包括换挡机构，换挡机构包括舵机12，拉杆14和换挡臂15，舵机12连接驱动器1和减速机2，舵机12向外伸出设有舵机臂13，舵机臂13为一字型，换挡臂15一端通过连接轴连入减速机2，换挡臂15另一端与舵机臂13外端通过拉杆14连接，换挡臂15与拉杆14连接处的两端设有限位弹簧。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.双流变速箱动力集成***，其特征在于：包括固定平台，驱动器，减速机，左汇流箱，右汇流箱，直行电机和转向电机，所述直行电机通过所述右汇流箱连接所述减速机，所述转向电机通过所述左汇流箱连接所述减速机，所述减速机连接所述驱动器，所述减速机固定在所述固定平台中间，所述直行电机与所述右汇流箱固定设置在所述减速机右侧的所述固定平台上，所述转向电机和所述左汇流箱固定设置在所述减速机左侧的所述固定平台上，所述驱动器设置在所述减速机后侧的所述固定平台上。

2.根据权利要求1所述的双流变速箱动力集成***，其特征在于：所述直行电机的右基座底部铰接在固定在所述固定平台上的右支撑台，所述右基座的外端向外突出铰接有右调节螺栓，所述右调节螺栓下端螺杆部穿过所述固定平台底部并通过螺母固定；所述转向电机的左基座底部铰接在固定在所述固定平台上的左支撑台，所述左基座的外端向外突出铰接有左调节螺栓，所述左调节螺栓下端螺杆部穿过所述固定平台底部并通过螺母固定。

3.根据权利要求2所述的双流变速箱动力集成***，其特征在于：所述直行电机与所述右汇流箱通过右同步皮带连接，所述转向电机与所述左汇流箱通过左同步皮带连接。

4.根据权利要求3所述的双流变速箱动力集成***，其特征在于：所述右汇流箱和所述左汇流箱与所述减速机通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的双流变速箱动力集成***，其特征在于：所述固定平台底部设有减震垫。

6.根据权利要求1-5中任一所述的双流变速箱动力集成***，其特征在于：还包括换挡机构，所述换挡机构包括舵机，拉杆和换挡臂，所述舵机连接所述驱动器和所述减速机，所述舵机向外伸出设有舵机臂，所述换挡臂一端通过连接轴连入所述减速机，所述换挡臂另一端与所述舵机臂外端通过拉杆连接。

7.根据权利要求6所述的双流变速箱动力集成***，其特征在于：所述舵机臂为十字型或一字型。

8.根据权利要求6所述的双流变速箱动力集成***，其特征在于：所述换挡臂与所述拉杆连接处的两端设有限位弹簧。

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