RU99110374A - Оптический контроль прозрачной тары с использованием двух камер и одного источника света - Google Patents
Оптический контроль прозрачной тары с использованием двух камер и одного источника светаInfo
- Publication number
- RU99110374A RU99110374A RU99110374/28A RU99110374A RU99110374A RU 99110374 A RU99110374 A RU 99110374A RU 99110374/28 A RU99110374/28 A RU 99110374/28A RU 99110374 A RU99110374 A RU 99110374A RU 99110374 A RU99110374 A RU 99110374A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- light source
- deviations
- cameras
- images
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 3
- 210000000474 Heel Anatomy 0.000 claims 2
- HTIQEAQVCYTUBX-UHFFFAOYSA-N Amlodipine Chemical compound CCOC(=O)C1=C(COCCN)NC(C)=C(C(=O)OC)C1C1=CC=CC=C1Cl HTIQEAQVCYTUBX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
Claims (15)
1. Устройство для контроля за отклонениями параметров тары (14), которые влияют на промышленную применимость тары, содержащее устройство (39) для вращения тары относительно ее оси, источник (16) света, включающий в себя диффузор (20) и поляризатор (22) для направления рассеянного и поляризованного светового пучка через тару, расположенную в упомянутом устройстве вращения, первую камеру (24), размещенную относительно устройства вращения, для приема рассеянного и поляризованного светового пучка, проходящего через часть тары от источника излучения таким образом, чтобы первая камера принимала изображения части тары, в которой отклонения параметров непрозрачных включений появляются темными на светлом фоне, вторую камеру (28), размещенную относительно устройства вращения, для приема светового пучка, передаваемой из источника света через, по существу, часть тары, и включающую в себя второй поляризатор (32) поперечно направленный к первому поляризатору так, что вторая камера принимает светлое изображение на темном фоне отклонений параметров напряженного состояния в части тары, которые изменяют поляризацию рассеянного и поляризованного светового пучка, и устройство (41) обработки информации, подсоединенное к первой и второй камерам, для приема связанных изображений части тары, включающей в себя средство для обнаружения и распознавания отклонений в таре, отличающееся тем, что первая и вторая камеры принимают изображения в той же самой части тары, которая освещается с помощью источника света и в том, что устройство обработки информации (41) обнаруживает и распознает отклонения в таре в ходе сравнения между первым и вторым изображениями.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство обнаружения и распознавания содержит устройство для автоматического сравнения упомянутых изображений друг с другом на основе поэлементного сравнения изображения.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что первая и вторая камеры (24, 28) содержат датчики (26, 30) с линейной ПЗС-матрицей, ориентированные в направлении, копланарном друг к другу и к оси тары в упомянутом устройстве вращения.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство обработки информации (41) включает в себя устройство для сканирования упомянутых датчиков с линейной матрицей, расположенных в камерах, предназначенное для создания соответствующих двухмерных изображений упомянутой части тары, при приращениях поворота тары, при этом упомянутое устройство обнаружения и распознавания отклонений реагирует на сравнение двухмерных изображений.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что устройство обнаружения и распознавания содержит дисплей (44) оператора, с помощью которого оператор может одновременно рассматривать двухмерные изображения.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первая камера (24) размещена диаметрально противоположно к источнику (16) света за тарой, и в котором датчик (26) с линейной матрицей расположен параллельно к оси тары, и в котором вторая камера (28), размещенная под первой камерой, передает изображение тары под углом, направленным снизу вверх.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что изображение части тары, передаваемое с помощью второй камеры, включает в себя пятку тары.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что обе из упомянутых камер передают изображение, по существу, всей тары от пятки до верхней части тары.
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что устройство для вращения тары содержит конвейер (34) для последовательности пошаговых перемещений тары по дуге, причем упомянутый источник (16) света расположен внутри упомянутой дуги, и камеры (24, 28) расположены вне упомянутой дуги, и для удержания каждой тары, в свою очередь, в стационарном положении между упомянутым источником света и камерами и для вращения тары относительно оси.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что источник (16) света содержит флуоресцентный источник (18) света.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что флуоресцентный источник (18) света имеет цветовую температуру в диапазоне приблизительно 3000 - 5000oК.
12. Способ контроля за отклонениями параметров тары (14), влияющими на промышленное применение тары, заключающийся в том, что
(а) направляет световой пучок из источника (16) света через тару в направлении к первой и второй камерам (24, 28), одновременно,
(b) принимают в упомянутой первой камере (24) изображение части тары, в котором непрозрачные отклонения отображаются темными на светлом фоне,
(с) принимают в упомянутой второй камере (28) изображение той же самой части тары, в котором отклонения параметров напряженного состояния отображаются светлыми на темном фоне,
(d) обнаруживают непрозрачные и напряженные отклонения в таре как функцию сравнения упомянутых изображений, получаемых в первой и второй камерах.
(а) направляет световой пучок из источника (16) света через тару в направлении к первой и второй камерам (24, 28), одновременно,
(b) принимают в упомянутой первой камере (24) изображение части тары, в котором непрозрачные отклонения отображаются темными на светлом фоне,
(с) принимают в упомянутой второй камере (28) изображение той же самой части тары, в котором отклонения параметров напряженного состояния отображаются светлыми на темном фоне,
(d) обнаруживают непрозрачные и напряженные отклонения в таре как функцию сравнения упомянутых изображений, получаемых в первой и второй камерах.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что вышеупомянутое сравнение на этапе (d) выполняют от пикселя к пикселю между упомянутыми изображениями.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что на этапе (е) вращают тару относительно своей оси, и по которому этап (d) включает в себя этап сканирования упомянутых камер (24, 28) при приращениях поворота тары.
15. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что этапы (а) и (с) включают в себя этап позиционирования скрещенных поляризаторов (22, 32) в упомянутом источнике света и во второй камере.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/078,507 | 1998-05-14 | ||
US09/078,507 US5969810A (en) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | Optical inspection of transparent containers using two cameras and a single light source |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99110374A true RU99110374A (ru) | 2001-02-27 |
RU2223480C2 RU2223480C2 (ru) | 2004-02-10 |
Family
ID=22144458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99110374/28A RU2223480C2 (ru) | 1998-05-14 | 1999-05-13 | Оптический контроль прозрачной тары с использованием двух камер и одного источника света |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5969810A (ru) |
EP (1) | EP0957355B1 (ru) |
JP (1) | JP4036569B2 (ru) |
CN (1) | CN1122840C (ru) |
AR (1) | AR034690A1 (ru) |
AT (1) | ATE526574T1 (ru) |
AU (1) | AU755194B2 (ru) |
BR (1) | BR9901534A (ru) |
CA (1) | CA2270859C (ru) |
CO (1) | CO4880823A1 (ru) |
CZ (1) | CZ299599B6 (ru) |
EE (1) | EE04728B1 (ru) |
ES (1) | ES2370984T3 (ru) |
HU (1) | HU224264B1 (ru) |
PE (1) | PE20000774A1 (ru) |
PL (1) | PL192617B1 (ru) |
PT (1) | PT957355E (ru) |
RU (1) | RU2223480C2 (ru) |
UA (1) | UA66770C2 (ru) |
ZA (1) | ZA993237B (ru) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6359686B1 (en) * | 1999-06-29 | 2002-03-19 | Corning Incorporated | Inspection system for sheet material |
US6512239B1 (en) * | 2000-06-27 | 2003-01-28 | Photon Dynamics Canada Inc. | Stereo vision inspection system for transparent media |
US6885904B2 (en) * | 2001-05-18 | 2005-04-26 | Advanced Vision Particle Measurement, Inc. | Control feedback system and method for bulk material industrial processes using automated object or particle analysis |
US6629010B2 (en) | 2001-05-18 | 2003-09-30 | Advanced Vision Particle Measurement, Inc. | Control feedback system and method for bulk material industrial processes using automated object or particle analysis |
KR100436998B1 (ko) * | 2001-10-24 | 2004-06-23 | 오비맥주 주식회사 | 유리용기 외관 검사장치 |
JP2004037130A (ja) * | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Ishizuka Glass Co Ltd | 容器の検査方法 |
US7312432B2 (en) * | 2002-07-08 | 2007-12-25 | Dmetrix, Inc. | Single axis illumination for multi-axis imaging system |
DE60233271D1 (de) * | 2002-10-18 | 2009-09-17 | Kirin Techno System Corp | Prüfvorrichtung für glasflaschen |
DE10257749B4 (de) * | 2002-12-10 | 2006-05-04 | Krones Ag | Vorrichtung zum Inspizieren von gefüllten und verschlossenen Gefäßen |
SE0203906D0 (sv) * | 2002-12-31 | 2002-12-31 | Abb Ab | Container character recognition system |
US7342654B2 (en) * | 2003-12-19 | 2008-03-11 | International Business Machines Corporation | Detection of impurities in cylindrically shaped transparent media |
NL1025332C2 (nl) * | 2004-01-27 | 2005-08-02 | Heineken Tech Services | Inrichting en werkwijze voor het detecteren van vervuiling in een houder. |
FR2867857B1 (fr) * | 2004-03-17 | 2006-07-21 | Sgcc | Dispositif de formation de premiere et seconde images d'un meme article, dispositif de controle d'un article et procede de controle d'un article |
FR2873206B1 (fr) * | 2004-07-13 | 2007-11-23 | Iris Inspection Machines Sa | Machine pour detecter des defauts d'un objet transparent ou translucide |
US20060092276A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Ariglio James A | Inspection system and method for identifying surface and body defects in a glass sheet |
US8135206B2 (en) * | 2007-05-02 | 2012-03-13 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
JP5298327B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-09-25 | キリンテクノシステム株式会社 | 異物検査装置及び異物検査システム |
US8184152B2 (en) * | 2008-12-01 | 2012-05-22 | The Boeing Company | Camera-holding apparatus for evaluating parts |
US8223200B1 (en) * | 2009-06-09 | 2012-07-17 | Hormel Foods Corporation | Package vision evaluation system |
EP2284481A1 (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-16 | Emhart Glass S.A. | Glass container wall thickness measurement using fluorescence |
US8134695B2 (en) * | 2009-08-05 | 2012-03-13 | Emhart Glass S.A. | Glass container stress measurement using fluorescence |
EP2458367B1 (de) * | 2010-11-25 | 2015-08-05 | Mettler-Toledo AG | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung fester Substanzen in einer flüssigen Phase |
EP2841932A1 (de) * | 2012-04-23 | 2015-03-04 | Saint-Gobain Glass France | Verfahren und anordnung zur messung von blasstrukturen einer vorgespannten scheibe |
NL2009980C2 (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-16 | Ct Voor Tech Informatica B V | A method of producing glass products from glass product material and an assembly for performing said method. |
DE102014011186B3 (de) * | 2014-07-31 | 2015-12-03 | Heye International Gmbh | Verfahren zur berührungslosen Überprüfung von Hohlglasartikeln, Aufnahmesystem zur Durchführung des Verfahrens und Anordnung bestehend aus wenigstens einem Aufnahmesystem |
DE102014216188A1 (de) * | 2014-08-14 | 2016-02-18 | Krones Ag | Optisches Inspektionsverfahren und optische Inspektionsvorrichtung für Behälter |
CN104990942B (zh) * | 2015-07-20 | 2017-10-27 | 清华大学 | 透明玻璃容器制造缺陷视觉检测***及方法 |
CN105675619A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 佛山市晶华检测设备有限公司 | 旋转式瓶身照相检测方法及实现该方法的装置 |
JP7099958B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2022-07-12 | シムボティック カナダ、ユーエルシー | ケース入り物品検査システムおよび方法 |
GB201601960D0 (en) * | 2016-02-03 | 2016-03-16 | Glaxosmithkline Biolog Sa | Novel device |
ITUA20164808A1 (it) * | 2016-06-30 | 2017-12-30 | Bormioli Pharma S R L | Metodo e apparato di rilevamento di particelle metalliche presenti in una parete di un contenitore in vetro. |
DE102016011010B4 (de) | 2016-09-14 | 2021-03-25 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung von Hohlglasartikeln |
BR112020013803B1 (pt) * | 2018-03-07 | 2022-03-29 | Guardian Glass, LLC | Método e sistema para detectar inclusões em vidro flotado com base na análise do(s) comprimento(s) de onda |
CN110530800B (zh) * | 2018-05-25 | 2022-03-29 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 玻璃应力缺陷的检测方法和装置 |
DE102018220271B4 (de) | 2018-11-26 | 2024-05-08 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Optische Aufnahmevorrichtung und Verfahren zur optischen Aufnahme |
US11633763B2 (en) | 2019-12-16 | 2023-04-25 | Applied Vision Corporation | Sequential imaging for container sidewall inspection |
JP2024515216A (ja) | 2021-04-28 | 2024-04-05 | ステバナト・グループ・エス.ピー.エー. | 所定の電磁放射線に対して少なくとも部分的に透過的な容器を検査するための装置及び方法 |
DE102022103998B3 (de) * | 2022-02-21 | 2023-05-04 | Sick Ag | Verfahren und Prüfsystem zum Prüfen von Behältern und Verwendung von mit einem derartigen Prüfsystem in einer Abfüllanlage |
DE102022104990A1 (de) * | 2022-03-03 | 2023-09-07 | Emhart Glass Sa | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM INSPIZIEREN VON GEFÄßEN |
FR3138213A1 (fr) * | 2022-07-22 | 2024-01-26 | Tiama | Procédé et dispositif pour inspecter des récipients en verre selon au moins deux modalités en vue de classer les récipients selon des défauts verriers |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1681991A (en) * | 1926-11-20 | 1928-08-28 | Corning Glass Works | Method of detecting and measuring strains |
US1934187A (en) * | 1930-12-26 | 1933-11-07 | Roy S Glasgow | Electrical means for testing translucent materials |
US3963348A (en) * | 1972-07-14 | 1976-06-15 | Yamamura Glass Kabushiki Kaisha | Device for detecting strain and foreign matters in glass container by a non-storage type pickup tube |
US4026656A (en) * | 1975-09-02 | 1977-05-31 | Owens-Illinois, Inc. | Stone detector |
US4230319A (en) | 1978-08-28 | 1980-10-28 | Lindner Max E | Putting stroke practice device |
US4378493A (en) * | 1980-11-03 | 1983-03-29 | Owens-Illinois, Inc. | Glass container sidewall defect detection system with a diffused and controlled light source |
US4378494A (en) * | 1980-11-07 | 1983-03-29 | Owens-Illinois, Inc. | Apparatus and method for detecting defects in glass bottles using event proximity |
US4378495A (en) * | 1980-11-07 | 1983-03-29 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for setup of inspection devices for glass bottles |
ATE36194T1 (de) * | 1982-05-27 | 1988-08-15 | I2S | Verfahren und vorrichtung zur automatischen kontrolle von behaeltern durch transparenzvergleich. |
JPS59114445A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-07-02 | Yamamura Glass Kk | 透明体の欠陥検出装置 |
US4601395A (en) * | 1984-04-23 | 1986-07-22 | Owens-Illinois, Inc. | Inspecting and sorting of glass containers |
JPH0421098Y2 (ru) * | 1986-07-11 | 1992-05-14 | ||
US4762544A (en) | 1987-01-02 | 1988-08-09 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Automated control of glass container manufacture |
JPS6438640A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Kanebo Ltd | Feed apparatus for inspection |
JPH01141342A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Hajime Sangyo Kk | 壜底検査装置 |
US4943713A (en) * | 1987-11-27 | 1990-07-24 | Hajime Industries Ltd. | Bottle bottom inspection apparatus |
US4919534A (en) * | 1988-09-30 | 1990-04-24 | Environmental Products Corp. | Sensing of material of construction and color of containers |
JPH0736001B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1995-04-19 | 東洋ガラス株式会社 | びんの欠陥検査方法 |
JPH04216445A (ja) * | 1990-12-17 | 1992-08-06 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査装置 |
JPH04252942A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 欠陥検出方法および装置 |
DK17791D0 (da) * | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Novo Nordisk As | Beholderinspektion |
JPH0785061B2 (ja) | 1993-04-12 | 1995-09-13 | 東洋ガラス株式会社 | 透明ガラス容器の裾底部の異物検査装置 |
US5502559A (en) * | 1993-11-01 | 1996-03-26 | Environmental Products Corporation | Apparatus and method for detection of material used in construction of containers and color of same |
JP3358099B2 (ja) * | 1994-03-25 | 2002-12-16 | オムロン株式会社 | 光学式センサ装置 |
US5466927A (en) * | 1994-04-08 | 1995-11-14 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of translucent containers |
JP2939145B2 (ja) * | 1994-11-09 | 1999-08-25 | 澁谷工業株式会社 | 異物検査装置 |
US5926268A (en) | 1996-06-04 | 1999-07-20 | Inex, Inc. | System and method for stress detection in a molded container |
US5896195A (en) * | 1997-05-15 | 1999-04-20 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface area inspection |
-
1998
- 1998-05-14 US US09/078,507 patent/US5969810A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-05-04 CZ CZ0160199A patent/CZ299599B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-05-04 CA CA002270859A patent/CA2270859C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-05 HU HU9901515A patent/HU224264B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1999-05-05 AU AU26956/99A patent/AU755194B2/en not_active Ceased
- 1999-05-11 CO CO99029142A patent/CO4880823A1/es unknown
- 1999-05-11 ZA ZA9903237A patent/ZA993237B/xx unknown
- 1999-05-12 AR ARP990102243A patent/AR034690A1/es active IP Right Grant
- 1999-05-12 ES ES99109539T patent/ES2370984T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-12 AT AT99109539T patent/ATE526574T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-05-12 PT PT99109539T patent/PT957355E/pt unknown
- 1999-05-12 EP EP99109539A patent/EP0957355B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-13 BR BR9901534-0A patent/BR9901534A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-05-13 PE PE1999000401A patent/PE20000774A1/es not_active Application Discontinuation
- 1999-05-13 RU RU99110374/28A patent/RU2223480C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-05-13 UA UA99052672A patent/UA66770C2/ru unknown
- 1999-05-13 EE EEP199900164A patent/EE04728B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-05-14 PL PL333117A patent/PL192617B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1999-05-14 JP JP17148699A patent/JP4036569B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-14 CN CN99106722A patent/CN1122840C/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU99110374A (ru) | Оптический контроль прозрачной тары с использованием двух камер и одного источника света | |
RU2223480C2 (ru) | Оптический контроль прозрачной тары с использованием двух камер и одного источника света | |
US6067155A (en) | Optical inspection of transparent containers using infrared and polarized visible light | |
JP2000046754A5 (ru) | ||
EP1241467A2 (en) | Inspection device and system for inspecting foreign matters in liquid filled in transparent container | |
JP2000055829A (ja) | 単一領域のアレイセンサと交互のストロボ光源を使用する容器の検査装置及びその方法 | |
US10883943B2 (en) | Method and apparatus for detecting a crack in a transparent article | |
US5442446A (en) | Inspection of transparent containers | |
JP2008008787A (ja) | 透明固体の検査方法及び透明固体の検査装置 | |
JP4038077B2 (ja) | 透明容器内注入液中の異物検出装置 | |
EP1494014B1 (en) | System with a ferro-electric liquid crystal for two-fold optical inspection of containers | |
EP1494009A1 (en) | Container inspection machine | |
NO320064B1 (no) | Avbildingssystem | |
KR20190042179A (ko) | 커버 글라스 분석 장치 | |
CN107682693B (zh) | 一种图像传感器坏点亮点检测装置及检测方法 | |
JP4177204B2 (ja) | 容器充填液体の異物検査装置 | |
KR20000073446A (ko) | 액체에 포함된 이물질의 광학 검사 방법과 장치 | |
JPH0275941A (ja) | 検びん装置 | |
JP2002267612A (ja) | 透明容器等の充填液体中の異物検査装置及びシステム | |
US11442022B2 (en) | Method for reading an image sensor | |
JPH09133640A (ja) | 欠陥検査方法およびその装置 | |
CN107655409B (zh) | 一种铝合金缸盖尺寸和水套通透性综合测试机 | |
JP2967247B2 (ja) | 回転タイミング信号発生方法及びその装置 | |
JPH10104164A (ja) | 穀粒の評価装置 | |
JP2005121570A (ja) | 異物検査方法及び異物検査装置 |