RU99104510A - Способ запуска и управления, в частности, синхронных электродвигателей с постоянным магнитом и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ запуска и управления, в частности, синхронных электродвигателей с постоянным магнитом и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU99104510A RU99104510A RU99104510/09A RU99104510A RU99104510A RU 99104510 A RU99104510 A RU 99104510A RU 99104510/09 A RU99104510/09 A RU 99104510/09A RU 99104510 A RU99104510 A RU 99104510A RU 99104510 A RU99104510 A RU 99104510A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aforementioned
- rotor
- microprocessor
- electric motor
- stator
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
- H02P1/465—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor for starting an individual single-phase synchronous motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/26—Arrangements for controlling single phase motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/9075—Computer or microprocessor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Claims (16)
1. Способ запуска и управления электродвигателями, в частности, синхронными электродвигателями с постоянным магнитом, питаемыми от сети переменного тока (8) и состоящими из ротора (4) с постоянным магнитом и статора (3) с соответствующими обмотками (2) возбудителя, отличающийся тем, что в нем обеспечивают для питания вышеупомянутого статора (3) модуляцию переменного напряжения сети однополюсными бесконтактными ключами, управляемыми микропроцессором (7), обеспечивают составляющую постоянного тока для корректировки магнитной юстировки вышеупомянутого ротора (4), причем вышеупомянутые ключи предназначены для регулировки по команде направления пускового вращения, вращающего момента и величины синхронных скоростей вышеупомянутого электродвигателя (1).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он содержит этапы определения сдвига по фазе вышеупомянутого ротора (4) относительно частоты сети во время ускорения электродвигателя, посредством чего вышеупомянутый электродвигатель достигает синхронной скорости; подачи, как функции обнаруженного сдвига по фазе, множества асимметричных волн или последовательностей волн заданной полярности на вышеупомянутые обмотки (2) вышеупомянутого статора (3), используя микропроцессор (7), который снабжен ключевым средством или соединен с ключевым средством для установки выбранного направления вращения перед включением в сеть.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что содержит следующие последовательные этапы:
а) контроля через датчик (5), который расположен у ротора (4) и при этом оказывает влияние на положение вышеупомянутого ротора (4);
b) ввода асимметричной составляющей, которая соответствует выбранному направлению вращения;
c) контроля за движением ротора (4), при этом переходят к следующему этапу в случае положительного результата и осуществляют возвращение к этапу (b) в случае отрицательного результата;
d) ввода последующей полуволны, которая соответствует направлению вращения.
а) контроля через датчик (5), который расположен у ротора (4) и при этом оказывает влияние на положение вышеупомянутого ротора (4);
b) ввода асимметричной составляющей, которая соответствует выбранному направлению вращения;
c) контроля за движением ротора (4), при этом переходят к следующему этапу в случае положительного результата и осуществляют возвращение к этапу (b) в случае отрицательного результата;
d) ввода последующей полуволны, которая соответствует направлению вращения.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что содержит следующие последовательные этапы:
a) контроля положения вышеупомянутого ротора (4) и выбора скорости и направления вращения;
b) ввода составляющей постоянного тока, полярность которой выбирают согласно величине, определенной при контроле предыдущего этапа;
c) контроля движения ротора (4), при этом переходят к следующему этапу в случае положительного результата и осуществляют возвращение к этапу (b) в случае отрицательного результата;
d) ввода синусоидальной волны на частоте, которая ниже, чем выбранная на этапе (а);
e) контроля работы вышеупомянутого ротора (4), т.е. контроля любого заедания, при этом переходят к следующему этапу (f), если заедание произошло, и переходят к этапу (g), если заедание не произошло;
f) выполнения остановки вышеупомянутого электродвигателя (1) в заданный период, при этом впоследствии переходят к этапу (а);
g) контроля положения ротора (4), т.е. контроля того, что заданное положение было достигнуто, при этом переходят к последующему этапу, если положение правильно, и повторяют ввод выбранной синусоидальной волны с уменьшенной амплитудой в случае неправильного положения;
h) ввода последующей синусоидальной волны, при этом увеличивают частоту до тех пор, пока выбранная частота не будет достигнута.
a) контроля положения вышеупомянутого ротора (4) и выбора скорости и направления вращения;
b) ввода составляющей постоянного тока, полярность которой выбирают согласно величине, определенной при контроле предыдущего этапа;
c) контроля движения ротора (4), при этом переходят к следующему этапу в случае положительного результата и осуществляют возвращение к этапу (b) в случае отрицательного результата;
d) ввода синусоидальной волны на частоте, которая ниже, чем выбранная на этапе (а);
e) контроля работы вышеупомянутого ротора (4), т.е. контроля любого заедания, при этом переходят к следующему этапу (f), если заедание произошло, и переходят к этапу (g), если заедание не произошло;
f) выполнения остановки вышеупомянутого электродвигателя (1) в заданный период, при этом впоследствии переходят к этапу (а);
g) контроля положения ротора (4), т.е. контроля того, что заданное положение было достигнуто, при этом переходят к последующему этапу, если положение правильно, и повторяют ввод выбранной синусоидальной волны с уменьшенной амплитудой в случае неправильного положения;
h) ввода последующей синусоидальной волны, при этом увеличивают частоту до тех пор, пока выбранная частота не будет достигнута.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вращающий момент увеличивают, в то время как достигнута синхронная скорость при помощи соответствующей последовательности волн соответствующей полярности, которую подают на обмотку (2) статора и накладывают на напряжение сети переменного тока.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что используют два датчика для определения положения ротора (4), которые расположены с возможностью определения положения вышеупомянутого ротора даже в случае моментального заедания, во время вращения на синхронной скорости для правильного возобновления вращения в том же самом направлении при помощи соответствующих составляющих постоянного тока, накладываемых на напряжение переменного тока.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обеспечивают ограничение максимального тока, потребляемого статором (3) во время процесса запуска и/или во время вращения на несинхронных скоростях, посредством соответствующей модуляции рабочего цикла применяемой волны для защиты обмотки (2) статора от перегрузок.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вышеупомянутый микропроцессор (7) содержит специализированное программное обеспечение, предназначенное для автоматического выбора характеристики, обеспечивающей подачу мощности на вышеупомянутый статор (3) согласно условиям эксплуатации электродвигателя.
9. Устройство запуска и управления электродвигателями, в частности синхронными электродвигателями (1) с постоянным магнитом, питаемыми от сети переменного тока (8) и состоящими из ротора (4) с постоянным магнитом и статора (3) с соответствующими обмотками (2) возбудителя, содержащее датчик (5) положения, влияющий на вышеупомянутый ротор (4), и средство управления на основе микропроцессора (7), расположенное между сетью (8) и вышеупомянутым статором (3) и соединенное с вышеупомянутым датчиком (5) положения, причем вышеупомянутое средство предназначено для модуляции напряжения сети переменного тока посредством наложения составляющих постоянного тока на вышеупомянутое напряжение переменного тока так, чтобы начать вращение в заданном направлении согласно полярности вышеупомянутой составляющей постоянного тока, отличающееся тем, что вышеупомянутое средство управления на основе микропроцессора (7) снабжено запоминающим устройством, в котором хранится множество характеристик для управления бесконтактными ключами, действующими на вышеупомянутый электродвигатель (1).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что вышеупомянутый датчик (5) положения является датчиком Холла.
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа триак (10), расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).
12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа МОП-транзистора (11), расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).
13. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа биполярного транзистора с изолированным затвором, расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).
14. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент типа биполярного транзистора, расположенный между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1).
15. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно содержит четыре элемента (11) типа МОП-транзистор, которые расположены между вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) и вышеупомянутым электродвигателем (1) и соединены с, и/или управляются вышеупомянутым средством управления на основе микропроцессора (7) посредством блока (7') обслуживания логического блока управления.
16. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что вышеупомянутое запоминающее устройство является стираемым программируемым постоянно запоминающим устройством (СППЗУ).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBO96A000429 | 1996-08-05 | ||
IT96BO000429A IT1286191B1 (it) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Metodo e relativo dispositivo di comando e controllo, in particolare per motori sincroni a magneti permanenti. |
PCT/EP1997/004149 WO1998006167A1 (en) | 1996-08-05 | 1997-07-30 | Actuation and control method and device, particularly for synchronous permanent-magnet motors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99104510A true RU99104510A (ru) | 2001-01-27 |
Family
ID=11341564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99104510/09A RU99104510A (ru) | 1996-08-05 | 1997-07-30 | Способ запуска и управления, в частности, синхронных электродвигателей с постоянным магнитом и устройство для его осуществления |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6177777B1 (ru) |
EP (1) | EP0916179B1 (ru) |
JP (1) | JP2000515718A (ru) |
KR (1) | KR20000029841A (ru) |
CN (1) | CN1078769C (ru) |
AT (1) | ATE275300T1 (ru) |
AU (1) | AU4378397A (ru) |
BR (1) | BR9711005A (ru) |
CA (1) | CA2262398A1 (ru) |
CZ (1) | CZ28699A3 (ru) |
DE (1) | DE69730505T2 (ru) |
ES (1) | ES2229389T3 (ru) |
HU (1) | HUP0001831A2 (ru) |
IL (1) | IL128366A0 (ru) |
IT (1) | IT1286191B1 (ru) |
PL (1) | PL331345A1 (ru) |
RU (1) | RU99104510A (ru) |
TR (1) | TR199900227T2 (ru) |
WO (1) | WO1998006167A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1301915B1 (it) * | 1998-08-07 | 2000-07-07 | Sicce Spa | Procedimento per l'avviamento e l'alimentazione a regime di un motoresincrono a magneti permanenti particolarmente per l'azionamento di una |
US6150790A (en) * | 1998-08-07 | 2000-11-21 | Sicce S.P.A. | Method for the starting and steady-state supply of a permanent-magnet synchronous motor particularly for driving a hydraulic pump |
IT1312439B1 (it) * | 1999-05-14 | 2002-04-17 | G E C Global Engineering Compa | Dispositivo elettronico di avviamento e controllo di un motoreelettrico monofase sincrono del tipo a rotore munito di magneti |
US6401875B1 (en) * | 2001-02-12 | 2002-06-11 | Otis Elevator Company | Absolute position sensing method and apparatus for synchronous elevator machines by detection stator iron saturation |
EP1351376A1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-10-08 | Askoll Holding S.r.l. | Electronic device for starting and controlling a permanent-magnet synchronous motor |
DE102004037584B4 (de) * | 2004-08-03 | 2008-05-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
ITTO20060023A1 (it) | 2006-01-13 | 2007-07-14 | Elbi Int Spa | Dispositivo di controllo per un motore elettrico sincromo |
JP4961808B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2012-06-27 | マックス株式会社 | 鉄筋結束機 |
ES1065745Y (es) * | 2007-06-21 | 2008-01-16 | Coprecitec Sl | Dispositivo de control de una lavadora |
US20100148515A1 (en) * | 2007-11-02 | 2010-06-17 | Mary Geddry | Direct Current Brushless Machine and Wind Turbine System |
CN103580562B (zh) * | 2012-07-19 | 2016-05-18 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达及其控制方法 |
US20160344311A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-11-24 | Johnson Electric S.A. | Application device and motor driving circuit |
CN105471330A (zh) * | 2014-08-08 | 2016-04-06 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 同步电机驱动电路 |
CN105099297B (zh) * | 2015-08-27 | 2017-10-17 | 无锡雷利电子控制技术有限公司 | 无刷电机的基于转子位置检测的启动方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS534883B2 (ru) * | 1973-03-31 | 1978-02-22 | ||
US4347464A (en) * | 1981-03-02 | 1982-08-31 | General Electric Company | FET Motor drive system |
DE3579291D1 (de) * | 1984-10-19 | 1990-09-27 | Kollmorgen Corp | Servomotorregelungssystem. |
JPH03128691A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-05-31 | Seiko Epson Corp | 電圧形pwmコンバータ・インバータシステムとその制御方式 |
US5315225A (en) * | 1991-09-30 | 1994-05-24 | Electric Power Research Institute | Converter for synchronous motor starting |
IT1259115B (it) * | 1992-06-17 | 1996-03-11 | Askoll Spa | Dispositivo elettronico per l'avviamento di un motore sincrono con rotore a magnete permanente |
WO1994011945A1 (en) * | 1992-11-06 | 1994-05-26 | Georgia Tech Research Corporation | Method of observer-based control of permanent-magnet synchronous motors |
US5701065A (en) * | 1993-11-18 | 1997-12-23 | Ishizaki; Akira | Method and apparatus for controlling synchronous motor |
AT402869B (de) * | 1994-02-03 | 1997-09-25 | Muehlegger Werner Dr | Elektronische startvorrichtung zum starten einer einphasigen synchronmaschine |
IT1269755B (it) * | 1994-05-11 | 1997-04-15 | Sisme | Dispositivo elettronico per l'avviamento e controllo di un motore sincrono monofase a magneti permanenti |
US5675226A (en) * | 1995-09-06 | 1997-10-07 | C.E.Set. S.R.L. | Control circuit for an synchronous electric motor of the brushless type |
-
1996
- 1996-08-05 IT IT96BO000429A patent/IT1286191B1/it active IP Right Grant
-
1997
- 1997-07-30 PL PL97331345A patent/PL331345A1/xx unknown
- 1997-07-30 WO PCT/EP1997/004149 patent/WO1998006167A1/en active IP Right Grant
- 1997-07-30 JP JP10507580A patent/JP2000515718A/ja active Pending
- 1997-07-30 IL IL12836697A patent/IL128366A0/xx unknown
- 1997-07-30 KR KR1019997001003A patent/KR20000029841A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-07-30 RU RU99104510/09A patent/RU99104510A/ru not_active Application Discontinuation
- 1997-07-30 CZ CZ99286A patent/CZ28699A3/cs unknown
- 1997-07-30 CN CN97196977A patent/CN1078769C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-30 BR BR9711005-1A patent/BR9711005A/pt not_active Application Discontinuation
- 1997-07-30 DE DE69730505T patent/DE69730505T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-30 EP EP97941906A patent/EP0916179B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-30 TR TR1999/00227T patent/TR199900227T2/xx unknown
- 1997-07-30 US US09/230,744 patent/US6177777B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-30 CA CA002262398A patent/CA2262398A1/en not_active Abandoned
- 1997-07-30 AU AU43783/97A patent/AU4378397A/en not_active Abandoned
- 1997-07-30 HU HU0001831A patent/HUP0001831A2/hu unknown
- 1997-07-30 ES ES97941906T patent/ES2229389T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-30 AT AT97941906T patent/ATE275300T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6177777B1 (en) | 2001-01-23 |
IL128366A0 (en) | 2000-01-31 |
TR199900227T2 (xx) | 1999-03-22 |
EP0916179A1 (en) | 1999-05-19 |
BR9711005A (pt) | 2000-01-11 |
AU4378397A (en) | 1998-02-25 |
CA2262398A1 (en) | 1998-02-12 |
PL331345A1 (en) | 1999-07-05 |
DE69730505D1 (de) | 2004-10-07 |
EP0916179B1 (en) | 2004-09-01 |
ITBO960429A0 (it) | 1996-08-05 |
KR20000029841A (ko) | 2000-05-25 |
HUP0001831A2 (hu) | 2000-09-28 |
CZ28699A3 (cs) | 1999-11-17 |
IT1286191B1 (it) | 1998-07-08 |
ITBO960429A1 (it) | 1998-02-05 |
ATE275300T1 (de) | 2004-09-15 |
CN1227012A (zh) | 1999-08-25 |
JP2000515718A (ja) | 2000-11-21 |
CN1078769C (zh) | 2002-01-30 |
WO1998006167A1 (en) | 1998-02-12 |
DE69730505T2 (de) | 2005-09-01 |
ES2229389T3 (es) | 2005-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940006961B1 (ko) | 무콜렉터 직류 모터용 제어 회로와 모터 시스템 | |
US4961038A (en) | Torque estimator for switched reluctance machines | |
US6160367A (en) | Apparatus and method for driving motor | |
EP0613234A1 (en) | Single phase electronically commutated motor system and method | |
KR970702611A (ko) | 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법 및 전동기 제어장치 | |
RU99104510A (ru) | Способ запуска и управления, в частности, синхронных электродвигателей с постоянным магнитом и устройство для его осуществления | |
TW328190B (en) | Control device of brushless motor and method of fault detection and air conditioner | |
KR100800901B1 (ko) | 모터 제어 장치 | |
US4431953A (en) | Circuit for operating a synchronous motor from a dc supply | |
JPH11356088A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
CN103563241A (zh) | 无刷电机控制装置、以及无刷电机控制方法 | |
EP1774644B1 (en) | Drive circuit for a synchronous electric motor | |
US4780652A (en) | Circuit for controlling a brushless electric motor | |
US5473232A (en) | Sensorless brushless motor driving apparatus with induced voltage signal latch | |
US6850863B2 (en) | Method and a computer for determining the stopped angular position of a rotor, a control unit, and a system incorporating the computer | |
KR101187840B1 (ko) | 동기식 전기 모터, 특히 가전제품용 동기식 전기 모터를제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
GB2319908A (en) | Starting and direction control of two phase switched reluctance machine | |
Colby | Classification of inverter driven permanent magnet synchronous motors | |
JPH114587A (ja) | 永久磁石形同期電動機の起動方法および該方法を備えた永久磁石形同期電動機用制御装置 | |
KR940009209B1 (ko) | 무브러시모우터의 구동방법 및 구동장치 | |
SU1069106A1 (ru) | Способ пуска машины переменного тока | |
JPH06253584A (ja) | センサレスブラシレスモータの駆動装置 | |
JP3326256B2 (ja) | ブラシレスモータの始動方法 | |
JPH04197099A (ja) | ステップモータの駆動方式 | |
MXPA99001259A (en) | Actuation and control method and device, particularly for synchronous permanent-magnet motors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20041125 |