RU99102809A - Система для перемещения товаров - Google Patents

Claims (10)

1. Система для перемещения товаров, включающая передвижное устройство (11) для загрузки и разгрузки грузов, предпочтительно размещенных на грузовых транспортерах, например, паллет, по направлению к судну и от судна или тому подобного, причем устройство содержит по крайней мере один, по существу горизонтальный транспортный манипулятор (12), с по крайней мере одним транспортным конвейером (14), расположенным вдоль него чтобы и у каждого конца его первое (17) и второе (20) по существу вертикальное грузоподъемное устройство (17, 20) с вертикально расположенной (21) грузовой платформой, отличающаяся тем, что второе грузоподъемное устройство (20) образовано системой линии (22), расположенной в верхней части транспортного манипулятора со свободно висящей грузовой платформой (21), при этом грузовая платформа (21) оборудована средствами контроля для подачи грузовой платформой к приемному устройству в конце фазы подъема на уровне с транспортным конвейером (14), кроме того, грузовая платформа оборудована по существу горизонтальными, снабженными мотором транспортерами (25), которые установлены с возможностью включения, когда платформа расположена в приемном устройстве, а на транспортном манипуляторе (12) и выше него транспортный конвейер (14) снабжен поперечным краном (46), тележка (47) которого установлена подвижной на мосте крана (48), расположенного поперечно к продольному направлению транспортного манипулятора, мост крана которого подвижен вдоль фиксированных направляющих (49), расположенных в продольном направлении перемещения поперечного крана.

2. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит два по существу горизонтальных транспортных манипулятора (12, 13), расположенных на различных уровнях, при этом один из транспортных манипуляторов, более низкорасположенный (13), выполнен в качестве наземного транспортного средства с по крайней мере одной осью, и с осью зубчатого колеса, расположенной поперечно к продольному направлению транспортного манипулятора.

3. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что устройство привода для второго грузоподъемного устройства (20) размещено на тележке (47) поперечного крана или на мосте крана (48).

4. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что верхний транспортный манипулятор (12) выполнен в качестве свободной несущей балки, которая на ее внутреннем конце является опертой с возможностью вращения от практически горизонтального, активного положения до практически вертикального, пассивного положения.

5. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что транспортный манипулятор (12) оборудован шасси (26), снабженным зубчатыми колесами (27, 45) для перемещения системы на земле и/или на палубе судна.

6. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что транспортные конвейеры (14, 15) и грузоподъемное устройство/устройства (17, 20) покрыты фиксированной защитой от непогоды, которая может быть листовой и присоединена к одному из транспортных манипуляторов (12 или 13, соответственно) и предназначена, чтобы закрыть область обработки грузов между транспортным манипулятором и крышей трюма судна и/или транспортным средством (38).

7. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что конец более низкорасположенного транспортного манипулятора (13), отклонен от грузоподъемного устройства (17) с одной стороны снабжен стыковочными устройствами (43) для связи транспортного средства (38), например, тянущего транспортного средства, контейнера или тому подобного, и с другой стороны снабжен вертикально приспосабливаемыми поддерживающими опорами (28).

8. Система для перемещения товаров по п. 7, отличающаяся тем, что транспортное средство (38) снабжено стыковочными устройствами, соответствующими средствам стыковки (43) более низкорасположенного транспортного манипулятора (13), и что в транспортном средстве расположены моторизованные транспортные конвейеры (15a), которые предназначены, чтобы взаимодействовать во время стыковочных операций с транспортным конвейером (15) транспортного манипулятора (13), таким образом, что возможно непосредственное перемещение грузов между ними.

9. Система для перемещения товаров по п. 8, отличающаяся тем, что средства стыковки (43) транспортного средства (38) выполнены подогнанными к соответствующим стыковочным средствам, предусмотренным в двери склада гавани и к транспортным конвейерам, соединенным с этой дверью в складе гавани, для получения или разгрузки грузов.

10. Система для перемещения товаров по п. 1, отличающаяся тем, что транспортный конвейер/конвейеры (14, 15) разделен на по крайней мере две секции, которые можно приводить в движение независимо от друг друга, при этом привод одной секции управляется двумя датчиками, обнаруживающими грузы, расположенными на определенном расстоянии друг от друга, таким образом что, если пространство между двумя отдельными грузами превышает заранее определенное расстояние, опережающая по движению в направлении транспортировки секция останавливается на такой период времени, чтобы грузы в другой секции догнали грузы в первой секции.