RU97102354A - Система виртуальной реальности и телереальности - Google Patents

Система виртуальной реальности и телереальности

Info

Publication number
RU97102354A
RU97102354A RU97102354/09A RU97102354A RU97102354A RU 97102354 A RU97102354 A RU 97102354A RU 97102354/09 A RU97102354/09 A RU 97102354/09A RU 97102354 A RU97102354 A RU 97102354A RU 97102354 A RU97102354 A RU 97102354A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
force
signal
world
electrorheological fluid
Prior art date
Application number
RU97102354/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2131621C1 (ru
Inventor
Фурусо Дзундзи
Сано Акихито
Иноуе Акио
Original Assignee
Асахи Касеи Когио Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Асахи Касеи Когио Кабусики Кайся filed Critical Асахи Касеи Когио Кабусики Кайся
Priority claimed from PCT/JP1995/001426 external-priority patent/WO1996002887A1/ja
Publication of RU97102354A publication Critical patent/RU97102354A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2131621C1 publication Critical patent/RU2131621C1/ru

Links

Claims (8)

1. Система телеприсутствия для отображения пользователю ощущения силы в ответ на действие пользователя на окружающую среду в виде изображения, содержащая блок отображения изображения в ответ на заданный сигнал изображения, компьютер для генерации сигнала ощущения силы, соответствующего ощущению силы, и устройство отображения силы, включающее средство управления для электрического изменения сопротивления потока электрореологического флюида в ответ на сигнал ощущения силы, и средство для передачи силы, управляемой сопротивлением потока.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик для определения механических переменных из устройства отображения силы, в котором выходной сигнал датчика подается обратно в компьютер для управления по меньшей мере либо одним устройством отображения силы, либо блоком отображения изображения в ответ на выходной сигнал датчика.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутое устройство отображения силы дополнительно содержит блок для возбуждения средства передачи силы.
4. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что в качестве окружающей среды в виде изображения рассматривается телереальный мир, а система дополнительно содержит средство передачи изображения для получения сигнала изображения путем передачи камерой изображения телереального мира, и датчик телереального мира для определения механических действий в телереальном мире и для передачи выходного сигнала датчика телереального мира обратно в компьютер, при этом компьютер предназначен для генерирования сигнала силы в ответ на сигнал изображения из средства передачи изображения и на выходной сигнал датчика телереального мира или по меньшей мере на один из них для передачи сигнала силы к устройству отображения силы.
5. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что в качестве окружающей среды в виде изображения служит виртуальный мир, а компьютер предназначен для сохранения изображения виртуального мира, подачи сигнала изображения в блок отображения изображения в ответ на передаваемые изображения виртуального мира, и подачи сигнала силы в устройство отображения силы в ответ на поступающие изображения виртуального мира.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрореологический флюид представляет собой электрореологический флюид, проявляющий свойства потока Bingham при приложении электрического поля.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрореологический флюид представляет собой электрореологический флюид, проявляющий свойства Ньютоновского потока при приложении электрического поля.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрореологический флюид содержит электрореологический флюид, проявляющий свойства потока Bingham, и электрореологический флюид, проявляющий свойства Ньютоновского потока при приложении электрического поля.
RU97102354A 1994-07-19 1995-07-18 Система виртуальной реальности и телереальности RU2131621C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16679194 1994-07-19
JP166791/1994 1994-07-19
PCT/JP1995/001426 WO1996002887A1 (en) 1994-07-19 1995-07-18 Virtual reality and remote reality system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97102354A true RU97102354A (ru) 1999-03-10
RU2131621C1 RU2131621C1 (ru) 1999-06-10

Family

ID=15837744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97102354A RU2131621C1 (ru) 1994-07-19 1995-07-18 Система виртуальной реальности и телереальности

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6310604B1 (ru)
EP (1) EP0775961B1 (ru)
JP (1) JP3585498B2 (ru)
KR (1) KR100222628B1 (ru)
CN (1) CN1135480C (ru)
CA (1) CA2195227C (ru)
DE (1) DE69523323T2 (ru)
RU (1) RU2131621C1 (ru)
WO (1) WO1996002887A1 (ru)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7113166B1 (en) * 1995-06-09 2006-09-26 Immersion Corporation Force feedback devices using fluid braking
DE19528457C2 (de) * 1995-08-03 2001-03-08 Mannesmann Vdo Ag Bedieneinrichtung
US6297838B1 (en) 1997-08-29 2001-10-02 Xerox Corporation Spinning as a morpheme for a physical manipulatory grammar
US6297805B1 (en) 1997-08-29 2001-10-02 Xerox Corporation Multiple interacting computers interfaceable through a physical manipulatory grammar
US6268857B1 (en) 1997-08-29 2001-07-31 Xerox Corporation Computer user interface using a physical manipulatory grammar
US6243075B1 (en) 1997-08-29 2001-06-05 Xerox Corporation Graspable device manipulation for controlling a computer display
US6243074B1 (en) 1997-08-29 2001-06-05 Xerox Corporation Handedness detection for a physical manipulatory grammar
JP4149574B2 (ja) * 1997-08-29 2008-09-10 ゼロックス コーポレイション ユーザインターフェースサポートデバイス、及び情報入力方法
US7159009B2 (en) * 1997-12-17 2007-01-02 Sony Corporation Method and apparatus for automatic sending of e-mail and automatic sending control program supplying medium
US6195085B1 (en) * 1998-04-07 2001-02-27 International Business Machines Corporation Apparatus in a computer system for pliant ergonomic pointing device
US6339419B1 (en) * 1998-11-10 2002-01-15 Lord Corporation Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
KR20000042575A (en) * 1998-12-26 2000-07-15 Daewoo Electronics Co Ltd Vr system for exercise
KR20000043370A (en) * 1998-12-29 2000-07-15 Daewoo Electronics Co Ltd Vr system for exercise
US6976215B1 (en) * 1999-12-20 2005-12-13 Vulcan Patents Llc Pushbutton user interface with functionality preview
CA2400478A1 (en) * 2000-02-15 2001-10-18 Yong-Nam Park The extended order communication system based on internet and method thereof
KR100542016B1 (ko) * 2000-03-21 2006-01-10 주식회사 한발 참여자 자신과 동일한 스프라이트를 이용한 실시간 가상공간 운영방법
CN100342422C (zh) 2000-05-24 2007-10-10 英默森公司 使用电活性聚合物的触觉装置
US7084854B1 (en) 2000-09-28 2006-08-01 Immersion Corporation Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations
CA2418161C (en) * 2000-10-06 2010-11-30 Mark P. Ombrellaro Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location
US6491649B1 (en) * 2000-10-06 2002-12-10 Mark P. Ombrellaro Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location
US20050149364A1 (en) * 2000-10-06 2005-07-07 Ombrellaro Mark P. Multifunction telemedicine software with integrated electronic medical record
US7176895B2 (en) * 2000-12-29 2007-02-13 International Business Machines Corporation Wearable keyboard apparatus
JP4618661B2 (ja) * 2001-06-22 2011-01-26 株式会社Ｉｈｉエアロスペース 画像供給システム
DE10138537B4 (de) * 2001-08-06 2006-07-06 Siemens Ag Taktiles Feedback zur Darstellung von Gewebeelastizität
US7623114B2 (en) 2001-10-09 2009-11-24 Immersion Corporation Haptic feedback sensations based on audio output from computer devices
US7008231B2 (en) * 2002-01-23 2006-03-07 Patrick Pesnell Catching training apparatus
US7471280B2 (en) * 2002-06-19 2008-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Tactile device
JP2004213350A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Seiko Epson Corp 力覚提示装置及び画像補正方法
JP2005348779A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Asahi Kasei Engineering Kk 運動機能回復訓練システム
EP1805585B1 (en) 2004-10-08 2017-08-16 Immersion Corporation Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
JP2006247280A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Osaka Univ 上肢リハビリ装置
US7825903B2 (en) 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
JP4944692B2 (ja) * 2007-07-13 2012-06-06 今在家精工株式会社 可動部材用の動き制御装置及び運動機能トレーニング装置
MX2008014783A (es) 2008-02-05 2009-08-27 Krueger Int Inc Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral.
US8203529B2 (en) * 2008-03-13 2012-06-19 International Business Machines Corporation Tactile input/output device and system to represent and manipulate computer-generated surfaces
US8350843B2 (en) * 2008-03-13 2013-01-08 International Business Machines Corporation Virtual hand: a new 3-D haptic interface and system for virtual environments
KR101557025B1 (ko) * 2008-11-14 2015-10-05 삼성전자주식회사 3차원 인터페이스 장치 및 이를 이용한 인터페이스 방법
JP2011039647A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Sony Corp 情報提供装置および方法、端末装置および情報処理方法、並びにプログラム
FR2950187B1 (fr) * 2009-09-17 2011-11-18 Centre Nat Rech Scient Procede de simulation de mouvements propres par retour haptique et dispositif mettant en oeuvre le procede
US8542105B2 (en) 2009-11-24 2013-09-24 Immersion Corporation Handheld computer interface with haptic feedback
KR101685922B1 (ko) * 2010-04-05 2016-12-13 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
CN103250203B (zh) 2011-01-13 2015-07-01 英派尔科技开发有限公司 使用电流变流体的触觉反馈装置
TWI490628B (zh) * 2011-09-23 2015-07-01 Nat Inst Chung Shan Science & Technology Virtual reality video control method
WO2013191735A1 (en) * 2012-06-18 2013-12-27 Matthias Rath Integrated interactive system and method for visualizing human physiology, disease, treatment options and use
KR101490617B1 (ko) * 2013-08-30 2015-02-05 주식회사 포스코 근력 전달 장치 및 이를 포함하는 근력 지원 로봇
CN104308844A (zh) * 2014-08-25 2015-01-28 中国石油大学(华东) 一种五指仿生机械手的体感控制方法
RU2592392C2 (ru) * 2014-08-27 2016-07-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента Б.Н. Ельцина" Устройство для обработки информации и 3d-изображений проблемного объекта
CN104323859B (zh) * 2014-11-10 2016-08-24 上海速介机器人科技有限公司 血管介入手术机器人导丝阻力触觉还原装置及其控制方法
CN113817529A (zh) 2015-12-04 2021-12-21 旭化成株式会社 电流变液以及电设备
CN206643787U (zh) * 2016-01-07 2017-11-17 昭和电工气体产品株式会社 抛丸装置用附件及抛丸装置
JP6600269B2 (ja) * 2016-03-22 2019-10-30 日本放送協会 三次元形状提示システム及び触力覚提示装置
CN105922262A (zh) * 2016-06-08 2016-09-07 北京行云时空科技有限公司 机器人及其远程控制设备和方法
RU176318U1 (ru) * 2017-06-07 2018-01-16 Федоров Александр Владимирович Перчатка виртуальной реальности
RU176660U1 (ru) * 2017-06-07 2018-01-24 Федоров Александр Владимирович Перчатка виртуальной реальности
CN107566510B (zh) * 2017-09-20 2020-12-01 歌尔光学科技有限公司 远程医疗诊断服务***
WO2019082853A1 (ja) * 2017-10-26 2019-05-02 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
RU2673406C1 (ru) * 2017-10-27 2018-11-26 Федоров Александр Владимирович Способ изготовления перчатки виртуальной реальности
WO2019123530A1 (ja) * 2017-12-19 2019-06-27 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US20200286298A1 (en) * 2019-03-06 2020-09-10 Immersion Corporation Systems and methods for a user interaction proxy
JP7319813B2 (ja) * 2019-04-17 2023-08-02 日本放送協会 力覚提示システム、力覚提示装置、及びプログラム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IS2972A7 (is) * 1985-01-21 1986-01-21 Style Ltd., Ragnar Magnusson Sjálfvirk, örtölvustýrð færavinda.
US5071581A (en) * 1990-03-01 1991-12-10 The Dow Chemical Company Electrorheological fluids based on crown ethers and quaternary amines
US5143505A (en) 1991-02-26 1992-09-01 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to a dextrous master glove
GB2263179B (en) 1992-01-04 1996-03-27 British Aerospace Apparatus for selectively controlling movement
GB2265746B (en) * 1992-04-04 1995-07-19 Gareth John Monkman Electrorheological tactile display
US5830065A (en) * 1992-05-22 1998-11-03 Sitrick; David H. User image integration into audiovisual presentation system and methodology
JP3170875B2 (ja) * 1992-05-30 2001-05-28 ソニー株式会社 入力装置
US5316261A (en) * 1992-10-26 1994-05-31 Northern Research & Engineering Corp. Fluid conduit having a variable inner diameter
US5451924A (en) * 1993-01-14 1995-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for providing sensory substitution of force feedback
US5749807A (en) * 1993-01-19 1998-05-12 Nautilus Acquisition Corporation Exercise apparatus and associated method including rheological fluid brake
JP3444638B2 (ja) * 1993-01-25 2003-09-08 旭化成株式会社 制御量制御装置
US5734373A (en) * 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
DE4332580A1 (de) * 1993-09-24 1995-03-30 Deutsche Aerospace Vorrichtung zur Nachbildung oder Simulation des Tastsinns in einem chirurgischen Instrument
US5577981A (en) * 1994-01-19 1996-11-26 Jarvik; Robert Virtual reality exercise machine and computer controlled video system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97102354A (ru) Система виртуальной реальности и телереальности
KR970705095A (ko) 가상 현실감 및 원격 현실감 시스템(Virtual Reality and Remote Reality System)
TW269094B (en) Three dimensional visual image display device and electric game apparatus, memory device thereof
KR960039899A (ko) 수신된 채널 가이드 정보를 이용하는 텔레비전 수신기 및 2차 채널 정보를 디스플레이하는 2차 비디오 신호 프로세서
WO2001016640A3 (en) Variable immersion vignetting display
EP0734157A3 (en) Camera control system
AR002822A1 (es) Un aparato de camara de video.
KR980700773A (ko) 텔레비전 수상기를 위한 그래픽 메뉴(A Graphical menu for a television receiver)
WO2001096985A3 (en) Resolution independent vector display of internet content
ATE189539T1 (de) Eingabevorrichtung für video mit taktilem feedback, das von dem inhalt des videos abhängt
KR950035464A (ko) 입체표시방법 및 장치
AU2732299A (en) System for displaying realistic virtual three-dimensional images in real time
KR960036815A (ko) 입체 영상 표시장치
JP2000152125A (ja) ヘッドマウントディスプレイ装置
WO2002027453A8 (en) Providing input signals
KR920702148A (ko) Pip시스템의 자화면 위치 조절장치
ES2120878B1 (es) Sistema estereoscopico electronico.
KR930015649A (ko) 디스플레이 영상의 평균화상 레벨에 응답하는 비선형 휘도신호 프로세서
TW359787B (en) Input device and display system
EP1775689A3 (en) Remote control device, image processing apparatus having the same and method of driving the same
KR970009279A (ko) 하프톤(halftone)방식 OSD문자 밝기 제어장치
RU2180456C1 (ru) Устройство восприятия графической информации кожей человека
RU94045218A (ru) Устройство для управления изображением
KR950010528A (ko) 메세지 전달 캠코더
KR970039488A (ko) 초음파 센서를 이용한 거리표시장치