Claims (3)
1. Дифференциальная передача вращения, содержащая три соосных тела вращения, ведущее и два ведомых, имеющих общую зону взаимодействия и снабженных каждое периодическими направляющими, а также подвижные соединительные элементы, которые помещены в направляющие трех тел в зоне их взаимодействия, отличающаяся тем, что снабжена механизмом запирания направляющей одного из тел вращения, который установлен на этом теле и контактирует с органом управления.1. A differential transmission of rotation, comprising three coaxial bodies of revolution, a drive and two followers having a common interaction zone and each equipped with periodic guides, as well as movable connecting elements that are placed in the guides of three bodies in their interaction zone, characterized in that it is equipped with a mechanism locking the guide of one of the bodies of revolution, which is mounted on this body and is in contact with the control body.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что орган управления контактирует с механизмом запирания через управляющее кольцо, установленное соосно с телами вращения и снабженное осевой степенью свободы. 2. The transmission according to claim 1, characterized in that the control element is in contact with the locking mechanism through a control ring mounted coaxially with the bodies of revolution and provided with an axial degree of freedom.
3. Передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм запирания содержит замковое устройство, контактирующее с управляющим кольцом. 3. Transfer according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the locking mechanism comprises a locking device in contact with the control ring.